CN111532703A - 一种煤矿皮带运输机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种煤矿皮带运输机，包括机架以及沿机架长度方向安装在所述机架上部的槽型托辊、安装在机架下部的下平行托辊和运输皮带，还包括皮带调节装置，所述皮带调节装置安装在机架上，皮带调节装置可以对人为诱因产生的运输皮带一边松弛一边紧绷的状态进行调节，使运输皮带的一边松弛一边紧绷的状态在皮带调节装置内部改正为两边均张紧，同时使皮带调节装置外部的运输皮带保持平顺状态，使运输皮带运行在下平行托辊或槽型托辊中心，防止跑偏。

Description

一种煤矿皮带运输机

技术领域

本发明涉及皮带运输机技术领域，具体涉及一种煤矿皮带运输机。

背景技术

煤矿皮带运输机具有运输距离长，运输量大、运输效率高、安全性好等诸多优势，这使其在煤矿领域中被广泛应用，由于煤矿皮带运输机的运行环境复杂，受到多种因素的影响，致使其往往出现跑偏现象，而这种跑偏现象不仅会磨损设备，甚至还会因此发生火灾或爆炸事故，大大损害煤矿企业的利益，

煤矿皮带运输机的跑偏现象中，人为诱因是其主要诱因之一，该诱因主要包括制造方面的误差、运输机装配过程中存在的偏差以及物料在皮带中的摆放位置偏差，会使皮带产生一边松弛一边紧绷的状态，这种状态是皮带跑偏的主要原因。

现有皮带运输机上一般沿机架上表面安装有多个纠偏装置，但是该纠偏装置只是对跑偏的皮带进行推挤，使其回到托辊中心位置，这样的方式对皮带底面和边缘磨损极大，加速皮带的损坏，减小皮带的使用寿命。

发明内容

为解决现有煤矿皮带运输机上的皮带纠偏装置对皮带损伤大的问题，本发明提供一种煤矿皮带运输机，设置有皮带调节装置，对皮带跑偏进行调节，使皮带正常运行在托辊中心，不会跑偏，可有效纠正皮带的跑偏次数，避免皮带过度磨损，延长使用寿命。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种煤矿皮带运输机，包括机架以及沿机架长度方向安装在所述机架上部的槽型托辊、安装在机架下部的下平行托辊和运输皮带，还包括皮带调节装置，所述皮带调节装置安装在机架上；

所述皮带调节装置包括底架、皮带调节架和皮带定位架，底架为长方形板体，底架固定在相邻两个下平行托辊之间的机架上，底架上表面中心设置有垂直于底架上表面的筒状的伸缩筒，所述伸缩筒上连接有皮带调节架；

所述皮带调节架由第一支架和第一辊筒组组成，所述第一支架由伸缩柱和滑动臂组成，所述伸缩柱为柱体，伸缩柱下端与伸缩筒内壁滑动配合，伸缩柱底面与伸缩筒内壁底面之间有压缩弹簧，所述伸缩柱上部设置有贯穿伸缩柱周壁的弧形通孔，所述弧形通孔内滑动连接有滑动臂，所述滑动臂为弯曲成半圆形的柱体，滑动臂的两端有同轴的第一圆形通孔，所述滑动臂的两端之间连接有第一辊筒组，所述第一辊筒组由辊筒架和辊筒构成，所述辊筒架为两个长方形短杆和两个圆形长杆组成的长方形框体，所述两个长杆上旋转连接有两个外周壁有间隙的辊筒、两个短杆分别连接转轴，所述两个转轴垂直于长方形框体的两个短杆向外并伸进滑动臂的两个第一圆形通孔中；

所述皮带调节架两侧各有一个皮带定位架，所述皮带定位架由第二辊筒组和第二支架组成，所述第二辊筒组与第一辊筒组形状、大小一致，第二辊筒组两端的转轴伸进两个长方形杆状的第二支架上部的第二圆形通孔的内，所述第二支架垂直连接在底架上表面两端，第二辊筒组旋转连接在两个第二支架之间形成皮带定位架。

进一步地，所述第二辊筒组中靠下方的辊筒顶点与下平行托辊顶点平齐。

进一步地，所述第一辊筒组位于水平状态时，第一辊筒组的底部高于第二辊筒组的顶部。

进一步地，所述第一辊筒组和第二辊筒组的两个辊筒中的其中一个辊筒两端同轴设置有圆环状的挡环，所述挡环沿辊筒周壁向外延伸，所述挡环置于两个辊筒之间的间隙两端外侧。

进一步地，所述下平行托辊上的运输皮带自左向右依次穿过皮带调节架左侧的第二辊筒组、第一辊筒组、皮带调节架右侧的第二辊筒组。

进一步地，所述第一辊筒组和第二辊筒组中的两个辊筒之间的间隙长度等于运输皮带宽度，间隙高度大于运输皮带的厚度。

进一步地，所述伸缩柱上有置于弧形通孔两端的、套在滑动臂外周的护套，滑动臂两端伸出护套，所述护套为弧形筒状体，所述护套的内孔与弧形通孔在同一圆弧上。

进一步地，所述弧形通孔和护套内有置于弧形通孔内壁、护套内壁与滑动臂之间的滚针保持架，所述滚针保持架内安装有滚针。

进一步地，所述第一辊筒组中的两个辊筒之间的间隙中心与滑动臂的半圆形圆心重合。

进一步地，所述长方形短杆为长方形框体的短边，圆形长杆为长方形框体的长边。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明的皮带调节装置可以对运输皮带一边松弛一边紧绷的状态进行调节，使运输皮带的一边松弛一边紧绷的状态在皮带调节装置内部改正为两边均张紧，同时使皮带调节装置外部的运输皮带保持平顺状态，使运输皮带运行在下平行托辊或槽型托辊中心，防止跑偏。

本发明只需要一个皮带调节装置，即可将皮带的一边松弛一边紧绷的状态调节好，且可以使皮带调节装置外部的皮带保持平顺的运行在下平行托辊或槽型托辊中心不再跑偏，避免了现有技术中皮带在皮带运输机上频繁跑偏再频繁被推挤回到槽型托辊中心，减少了皮带的磨损，延长使用寿命。

本发明只需要一个皮带调节装置，相比于现有多个纠偏装置的皮带运输机，节省制造成本，皮带调节装置置于机架下部即可，相比于安装在机架上表面的纠偏装置，本发明减小了对皮带输送机上方的空间占用，避免了运输皮带上方有过多的装置，减小危险性。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明的皮带调节装置的结构示意图；

图3是本发明的皮带调节装置的主视图；

图4是图3的A-A向剖视图；

图5是本发明的皮带调节装置对运输皮带进行调节时的使用状态图；

图6是本发明的皮带调节装置使用状态的左视图；

图7是运输皮带位于皮带调节装置上时的结构示意图。

附图中标号为：1为机架，2为槽型托辊，3为下平行托辊，4为运输皮带，5为皮带调节装置，51为底架，52为皮带调节架，53为皮带定位架，511为伸缩筒，512为压缩弹簧，521为第一支架，522为第一辊筒组，531为第二支架，532为第二辊筒组，5211为伸缩柱，5212为滑动臂，5213为护套，5214为滚针，5221为辊筒架，5221a为短杆，5221b为长杆，5222为辊筒，5223为档环，5224为转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

如图1～图7所示，一种煤矿皮带运输机，包括机架1以及沿机架1长度方向安装在所述机架1上部的槽型托辊2、安装在机架1下部的下平行托辊3和运输皮带4，还包括皮带调节装置5，所述皮带调节装置5安装在机架1上。

所述皮带调节装置5包括底架51、皮带调节架52和皮带定位架53，底架51为长方形板体，底架51固定在相邻两个下平行托辊3之间的机架1上，底架51上表面中心设置有垂直于底架51上表面的筒状的伸缩筒511，所述伸缩筒511上连接有皮带调节架52。

所述皮带调节架52由第一支架521和第一辊筒组522组成，所述第一支架521由伸缩柱5211和滑动臂5212组成，所述伸缩柱5211为柱体，伸缩柱5211下端与伸缩筒511内壁滑动配合，伸缩柱5211底面与伸缩筒511内壁底面之间有压缩弹簧512，所述伸缩柱5211上部设置有贯穿伸缩柱5211周壁的弧形通孔，所述弧形通孔内滑动连接有滑动臂5212，所述滑动臂5212为弯曲成半圆形的柱体，滑动臂5212的两端有同轴的第一圆形通孔，所述滑动臂5212的两端之间连接有第一辊筒组522，所述第一辊筒组522由辊筒架5221和辊筒5222构成，所述辊筒架5221为两个长方形短杆5221a和两个圆形长杆5221b组成的长方形框体，所述两个长杆5221b上旋转连接有两个外周壁有间隙的辊筒5222、两个短杆5221a分别连接转轴5224，所述两个转轴5224垂直于长方形框体的两个短杆5221a向外并伸进滑动臂5212的两个第一圆形通孔中。

所述皮带调节架52两侧各有一个皮带定位架53，所述皮带定位架53由第二辊筒组532和第二支架531组成，所述第二辊筒组532与第一辊筒组522形状、大小一致，第二辊筒组532两端的转轴5224伸进两个长方形杆状的第二支架531上部的第二圆形通孔的内，所述第二支架521垂直连接在底架51上表面两端，第二辊筒组532旋转连接在两个第二支架531之间形成皮带定位架53。

所述第二辊筒组532中靠下方的辊筒5222顶点与下平行托辊3顶点平齐。

所述第一辊筒组522位于水平状态时，第一辊筒组522的底部高于第二辊筒组532的顶部。

所述第一辊筒组522和第二辊筒组532的两个辊筒5222中的其中一个辊筒5222两端同轴设置有圆环状的挡环5223，所述挡环5223沿辊筒5222周壁向外延伸，所述挡环5223置于两个辊筒5222之间的间隙两端外侧。

所述第一辊筒组522和第二辊筒组532中的两个辊筒5222之间的间隙中心与滑动臂5212的半圆形圆心重合。

所述下平行托辊3上的运输皮带4自左向右依次穿过皮带调节架52左侧的第二辊筒组532的间隙、第一辊筒组522的间隙、皮带调节架52右侧的第二辊筒组532的间隙，所述第一辊筒组522夹带着穿过两个第二辊筒组532之间的运输皮带4随滑动臂5212滑动偏转，完成对皮带的调节，且所述伸缩柱5211在伸缩筒511内上下可伸缩运动，运输皮带4随第一支架521上下移动，对运输皮带4进行张紧，使运输皮带4运行顺畅，不会因为运输皮带4因长度松弛而产生物料堆积，保证运输皮带4运行稳定。

所述第一辊筒组522和第二辊筒组532中的两个辊筒5222之间的间隙长度等于运输皮带4宽度，间隙高度大于运输皮带4的厚度。

所述伸缩柱5211上有置于弧形通孔两端的、套在滑动臂5212外周的护套5213，滑动臂5212两端伸出护套5213，所述护套5213为弧形筒状体，所述护套5213的内孔与弧形通孔在同一圆弧上。

所述弧形通孔和护套5213内有置于弧形通孔内壁、护套5213内壁与滑动臂5212之间的滚针保持架，所述滚针保持架内安装有滚针5214，所述滚针保持架使用申请号为CN201120354739.4的专利所公开的滚针保持架。

所述第一辊筒组522中的两个辊筒5222之间的间隙中心与滑动臂5212的半圆形圆心重合。

所述长方形短杆5221a为长方形框体的短边，圆形长杆5221b为长方形框体的长边。

由于制造方面的误差、运输机装配过程中存在的偏差或物料在运输皮带4中的摆放位置偏差等原因会使运输皮带4产生一边松弛一边紧绷的状态。

而在本实施例中，所述下平行托辊3上的运输皮带4自左向右依次穿过第二辊筒组532、第一辊筒组522、第二辊筒组532，所述第一辊筒组522两侧的两个第二辊筒组532是高度不变的，因此可以将运输皮带4的高度波动限制在两个第二辊筒组532之间，而不影响机架1上皮带调节装置5之外的运输皮带4的运行情况。

本实施例的伸缩柱5211在伸缩筒511内上下可伸缩运动，对运输皮带4进行张紧，使运输皮带4运行顺畅，不会因为运输皮带4因长度松弛而产生物料堆积，保证运输皮带4运行稳定。

由于第一辊筒组522安装在滑动臂5212上，滑动臂5212可以在伸缩柱5211上呈圆弧状滑动，因此，穿过第一辊筒组522的运输皮带4一边松弛一边紧绷时，由于所述第一辊筒组522位于水平状态时，第一辊筒组522高于第二辊筒组532，所以在第一辊筒组522处的皮带4紧绷的一侧对第一辊筒组522的端部压力大、松弛的一侧对第一辊筒组522的端部压力小，所以皮带4紧绷的一侧将对应的第一辊筒组522一端向下压、松弛的一侧允许对应的第一辊筒组522一端上移，为了使运输皮带4两侧压在第一辊筒组522两端的压力平衡，第一辊筒组522会带动滑动臂5212在伸缩柱5211上偏转，直到运输皮带4的两侧张力一致，将运输皮带4的一边松弛一边紧绷状态消除在皮带调节装置5内部，伸缩柱5211底面与伸缩筒511内壁底面之间有压缩弹簧512，第一辊筒组522会随运输皮带4的张紧状态而实时变化，皮带调节装置5外部的运输皮带4便可以一直保持平顺状态运行在下平行托辊3或槽型托辊2中心，避免了现有技术中皮带在皮带运输机上频繁跑偏再频繁被推挤回到槽型托辊中心，减少了皮带的磨损，延长使用寿命。

本实施例只需要一个皮带调节装置5，相比于现有多个纠偏装置的皮带运输机，节省制造成本，皮带调节装置5置于机架1下部即可，相比于安装在机架1上表面的纠偏装置，本实施例减小了对皮带输送机上方的空间占用，避免了运输皮带4上方有过多的装置，而运输皮带4上的装置越少，越不容易因为误碰导致危险，减小运输机的危险性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施例，在不违背本发明的精神即公开范围内，可以对本发明的技术方案进行多种变形。

Claims (10)

1.一种煤矿皮带运输机，包括机架（1）以及沿机架（1）长度方向安装在所述机架（1）上部的槽型托辊（2）、安装在机架（1）下部的下平行托辊（3）和运输皮带（4），其特征在于，还包括皮带调节装置（5），所述皮带调节装置（5）安装在机架（1）上；

所述皮带调节装置（5）包括底架（51）、皮带调节架（52）和皮带定位架（53），底架（51）为长方形板体，底架（51）固定在相邻两个下平行托辊（3）之间的机架（1）上，底架（51）上表面中心设置有垂直于底架（51）上表面的筒状的伸缩筒（511），所述伸缩筒（511）上连接有皮带调节架（52）；

所述皮带调节架（52）由第一支架（521）和第一辊筒组（522）组成，所述第一支架（521）由伸缩柱（5211）和滑动臂（5212）组成，所述伸缩柱（5211）为柱体，伸缩柱（5211）下端与伸缩筒（511）内壁滑动配合，伸缩柱（5211）底面与伸缩筒（511）内壁底面之间有压缩弹簧（512），所述伸缩柱（5211）上部设置有贯穿伸缩柱（5211）周壁的弧形通孔，所述弧形通孔内滑动连接有滑动臂（5212），所述滑动臂（5212）为弯曲成半圆形的柱体，滑动臂（5212）的两端有同轴的第一圆形通孔，所述滑动臂（5212）的两端之间连接有第一辊筒组（522），所述第一辊筒组（522）由辊筒架（5221）和辊筒（5222）构成，所述辊筒架（5221）为两个长方形短杆（5221a）和两个圆形长杆（5221b）组成的长方形框体，所述两个长杆（5221b）上旋转连接有两个外周壁有间隙的辊筒（5222）、两个短杆（5221a）分别连接转轴（5224），所述两个转轴（5224）垂直于长方形框体的两个短杆（5221a）向外并伸进滑动臂（5212）的两个第一圆形通孔中；

所述皮带调节架（52）两侧各有一个皮带定位架（53），所述皮带定位架（53）由第二辊筒组（532）和第二支架（531）组成，所述第二辊筒组（532）与第一辊筒组（522）形状、大小一致，第二辊筒组（532）两端的转轴（5224）伸进两个长方形杆状的第二支架（531）上部的第二圆形通孔的内，所述第二支架（521）垂直连接在底架（51）上表面两端，第二辊筒组（532）旋转连接在两个第二支架（531）之间形成皮带定位架（53）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带运输机，其特征在于，所述第二辊筒组（532）中靠下方的辊筒（5222）顶点与下平行托辊（3）顶点平齐。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带运输机，其特征在于，所述第一辊筒组（522）位于水平状态时，第一辊筒组（522）的底部高于第二辊筒组（532）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带运输机，其特征在于，所述第一辊筒组（522）和第二辊筒组（532）的两个辊筒（5222）中的其中一个辊筒（5222）两端同轴设置有圆环状的挡环（5223），所述挡环（5223）沿辊筒（5222）周壁向外延伸，所述挡环（5223）置于两个辊筒（5222）之间的间隙两端外侧。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带运输机，其特征在于，所述下平行托辊（3）上的运输皮带（4）自左向右依次穿过皮带调节架（52）左侧的第二辊筒组（532）、第一辊筒组（522）、皮带调节架（52）右侧的第二辊筒组（532）。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带运输机，其特征在于，所述第一辊筒组（522）和第二辊筒组（532）中的两个辊筒（5222）之间的间隙长度等于运输皮带（4）宽度，间隙高度大于运输皮带（4）的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带运输机，其特征在于，所述伸缩柱（5211）上有置于弧形通孔两端的、套在滑动臂（5212）外周的护套（5213），滑动臂（5212）两端伸出护套（5213），所述护套（5213）为弧形筒状体，所述护套（5213）的内孔与弧形通孔在同一圆弧上。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿皮带运输机，其特征在于，所述弧形通孔和护套（5213）内有置于弧形通孔内壁、护套（5213）内壁与滑动臂（5212）之间的滚针保持架，所述滚针保持架内安装有滚针（5214）。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带运输机，其特征在于，所述第一辊筒组（522）中的两个辊筒（5222）之间的间隙中心与滑动臂（5212）的半圆形圆心重合。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿皮带运输机，其特征在于，所述长方形短杆（5221a）为长方形框体的短边，圆形长杆（5221b）为长方形框体的长边。

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