CN212952596U - 一种物品输送机构及分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体公开了一种物品输送机构及分拣机，物品输送机构包括机架、输送组件和两个调节组件，输送组件包括输送带、张紧辊和两个第一支撑辊，输送带用于输送物品，第一支撑辊设置于机架，张紧辊与机架活动连接，两个第一支撑辊沿物品输送方向间隔排布，输送带支撑于张紧辊和两个第一支撑辊，两个调节组件分别连接在张紧辊的两端与机架之间，调节组件包括限位件和弹性件，限位件设置于机架，张紧辊和限位件可滑动地插接，弹性件连接在张紧辊和机架或限位件之间，弹性件被配置为使张紧辊始终具有相对于限位件移动以张紧输送带的运动趋势，通过弹性件的弹性力即可使张紧辊张紧输送带，可有效提高调节效率并节省人力成本。

Description

一种物品输送机构及分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种物品输送机构及分拣机。

背景技术

目前分拣机的种类众多，常见的分拣机有直线交叉带分拣机，其占地面积小，分拣效率高，因此得到了广泛的应用。

相关技术提供的直线交叉带分拣机通常包括多个沿物品输送方向依次设置的输送机构，输送机构包括机架、两个沿输送方向间隔设置且与机架固定连接的第一支撑辊，以及由两个第一支撑辊支撑且用于承载及输送物品的输送带，然而输送带在使用过程中会因温度、称重不均或老化等原因使得长度发生变化，而容易导致出现打滑、传动失效以及输送带加速磨损的情况。

为此，相关技术提供了一种包括调节组件的输送机构，其中，两个第一支撑辊于机架位置可调地固定连接，调节组件包括与第一支撑辊抵接的顶丝，当需要调节输送带时，先将第一支撑辊和机架之间的固定连接解除，通过旋拧顶丝实现两个第一支撑辊之间的距离调节，从而实现皮带的张紧调节，然后再将第一支撑辊固定连接于机架，但相关技术中的输送机构在调节输送带的张紧度时，存在调节效率低、受操作空间有限而导致输送带调节不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种物品输送机构及分拣机，便于调节输送机构的输送带的张紧度，且调节效率高。

一方面，本实用新型提供一种物品输送机构，该物品输送机构包括：

机架，

输送组件，所述输送组件包括用于输送物品的输送带，设置于所述机架的两个第一支撑辊，以及与所述机架活动连接的张紧辊，两个所述第一支撑辊沿物品输送方向间隔排布，所述输送带支撑于所述张紧辊和两个所述第一支撑辊；

两个调节组件，两个所述调节组件分别连接在所述张紧辊的两端与所述机架之间，所述调节组件包括限位件和弹性件，所述限位件设置于所述机架，所述张紧辊和所述限位件可滑动地插接，所述弹性件连接在所述张紧辊和所述机架之间或所述张紧辊和所述限位件之间，且所述弹性件被配置为使所述张紧辊始终具有相对于所述限位件移动以张紧所述输送带的运动趋势。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述张紧辊的端部设有插槽，所述限位件包括限位杆，所述限位杆和所述插槽插接。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述限位杆，所述张紧辊的端部设有定位平面，所述压簧的第一端与所述定位平面抵接，所述压簧的第二端与所述机架或所述限位件抵接。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述限位杆与所述机架螺纹连接。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述限位件还包括螺接于所述限位杆的调节螺母，所述压簧的第二端与所述调节螺母抵接。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述限位件还包括螺接于所述限位杆的防松螺母，所述防松螺母能够与所述调节螺母沿所述限位杆的轴向抵紧。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述机架包括两个间隔设置的立板，所述张紧辊位于两个所述立板之间，两个所述调节组件的所述限位件分别设于两个所述立板，所述限位件包括长槽，所述张紧辊的两端分别与两个所述长槽可滑动地插接。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述机架还包括安装槽，所述安装槽包括封闭端和开口端，所述第一支撑辊的一端与所述安装槽插接且能够与所述封闭端抵接。

作为物品输送机构的优选技术方案，所述输送机构还包括电机和第二支撑辊，所述第一支撑辊、所述第二支撑辊和所述张紧辊平行且间隔设置，所述输送带由所述第一支撑辊、所述第二支撑辊和所述张紧辊共同支撑，所述电机和所述第一支撑辊、所述张紧辊和所述第二支撑辊中的任意一个传动连接。

另一方面，本实用新型提供一种分拣机，包括上述任一方案中的物品输送机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种物品输送机构及分拣机，该物品输送机构包括机架、输送组件和两个调节组件。其中，输送组件包括输送带、张紧辊和两个第一支撑辊，输送带用于输送物品，第一支撑辊设置于机架，张紧辊与机架活动连接，两个第一支撑辊沿物品输送方向间隔排布，输送带支撑于张紧辊和两个第一支撑辊。两个调节组件分别连接在张紧辊的两端与机架之间，调节组件包括限位件和弹性件，限位件设置于机架，张紧辊和限位件可滑动地插接，弹性件连接于张紧辊和机架之间或弹性件连接于张紧辊和限位件之间，弹性件被配置为使张紧辊始终具有相对于限位件移动以张紧输送带的运动趋势，从而可通过弹性件的弹性力即可使张紧辊将输送带张紧，无需人力调节，结构简单可靠，可有效提高调节效率并节省人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中物品输送机构的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大示图；

图3为本实用新型实施例中张紧辊与两个调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中物品输送机构的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例中物品输送机构隐藏一个立板后的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中物品输送机构的结构示意图三；

图7为本实用新型实施例中分拣机的结构示意图。

图中：

1-机架；11-固定块；12-立板；13-支撑杆；131-限位面；14-安装槽；15、连接板；16-避让槽；

2-输送组件；21-输送带；22-第一支撑辊；23-张紧辊；231-滚筒；232-支撑轴；233-插槽；234-定位平面；24-第二支撑辊；25-电机；

3-调节组件；31-限位件；311-限位杆；312-调节螺母；313-防松螺母；314-限位平面；315-长槽；32-弹性件；

10-上包装置；20-物品输送装置；30-分拣装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参照图1至图6，本实施例提供一种物品输送机构，该物品输送机构包括机架1、输送组件2和两个调节组件3。其中，输送组件2包括输送带21、张紧辊23和两个第一支撑辊22，输送带21用于输送物品，第一支撑辊22设置于机架1，两个第一支撑辊22沿物品输送方向间隔排布，张紧辊23与机架1活动连接，输送带21支撑于张紧辊23和两个第一支撑辊22。两个调节组件3分别连接在张紧辊23的两端与机架1之间，调节组件3包括限位件31和弹性件32，限位件31设置于机架1，张紧辊23和限位件31可滑动地插接，弹性件32连接在张紧辊23和机架1之间，或弹性件32连接在张紧辊23和限位件31之间，弹性件32被配置为使张紧辊23始终具有相对于限位件31移动以张紧输送带21的运动趋势。本实施例提供的物品输送机构，通过弹性件32的弹性力即可使张紧辊23将输送带21张紧，无需人力调节，结构简单可靠，可有效提高调节效率并节省人力成本。

具体地，沿物品输送方向，两个第一支撑辊22邻近机架1的两端设置，且张紧辊23设置在两个第一支撑辊22的下方，且沿物品输送方向，张紧辊23位于两个第一支撑辊22之间，如此设置，当调节输送带21的张紧度时，两个第一支撑辊22之间的间距不会受到影响，从而当多个物品输送机构沿物品输送方向依次连接时，相邻的两个物品输送机构之间的间距可保持不变，并且相邻的两个物品输送机构之间的间隙只要满足两个物品输送机构的输送带21不会干涉即可，因而可以保证间隙足够小，有利于保证物品输送的顺畅性。

可选地，请参照图3，张紧辊23的端部设有插槽233，限位件31包括限位杆311，限位杆311和插槽233插接。在弹性件32的作用下，张紧辊23通过插槽233在限位杆311上滑动而始终具有张紧输送带21的运动趋势，结构简单紧凑。优选地，弹性件32为压簧，压簧套设于限位杆311，张紧辊23的端部设有定位平面234，压簧的第一端与定位平面234抵接，压簧的第二端与机架1或限位件31抵接。弹性件32采用压簧的形式，便于组装，并且通过限位杆311的导向作用，能够保证压簧在形变过程中方向稳定，进而利于保证张紧辊23的张紧的可靠性。在其他的实施例中，压簧还可替代为拉簧或者板簧等。

可选地，请参照图3至图5，限位杆311与机架1螺纹连接。具体地，本实施例中，机架1上设有固定块11，限位杆311的一端设有外螺纹，固定块11上设有螺纹孔，限位杆311和固定块11通过外螺纹和内螺纹螺接。如此设置便于对弹性件32及限位件31进行拆装维护，且简化了输送机构的结构。在其他的实施例中，还可在限位杆311的中部或者整个外周面均设置外螺纹，或者在限位杆311的一端设置内螺纹，在机架1上设置螺栓。优选地，限位杆311上设有限位平面314，且限位平面314和定位平面234相对设置，且通过将限位杆311相对固定块11旋拧能够使限位平面314和定位平面234相互靠近或远离。具体地，当输送组件2、弹性件32及张紧辊23安装完成后，可以通过旋拧调节杆将调节杆调节至使限位平面314和定位平面234抵接，以防止张紧辊23沿松弛输送带21的方向运动，提高输送组件2的稳定性。当输送带21因老化而长度增大、第一支撑辊22磨损或等原因松弛时，张紧辊23在压簧的作用下沿限位杆311移动以张紧输送带21，此时限位平面314和定位平面234分离，可以再次通过旋拧限位杆311以使限位平面314和定位平面234再次抵接，以提高输送机构的稳定性。

可选地，限位件31还包括螺接于限位杆311的调节螺母312，压簧的第二端与调节螺母312抵接。通过设置调节螺母312可以调节压簧第二端的位置，进而可调节压簧给予张紧辊23的压力，可适应不同弹性系数的压簧，并可预防压簧失效或压簧的弹性降低。并且在初始组装时，上述设置便于将压簧的变形量调整到较小的值，从而能够提高压簧的易安装性，在组装完之后，通过旋拧调节螺母312再将压簧的变形量调整到合适的值。优选地，限位件31还包括螺接于限位杆311的防松螺母313，防松螺母313能够与调节螺母312沿限位杆311的轴向抵紧。当防松螺母313旋拧至和调节螺母312分离时，此时可旋拧调节螺母312调节调节螺母312的位置；当将防松螺母313旋拧至和调节螺母312沿限位杆311的轴向抵紧时，可实现防松螺母313与调节螺母312互锁，以防止调节螺母312松动，从而保证压簧的第二端位置稳定，进而保证压簧作用于张紧辊23的压力稳定。

可选地，机架1上设有避让槽16，避让槽16与调节螺母312和防松螺母313相对，可通过避让槽16对调节螺母312和防松螺母313进行调节，避免拆解机架1，可提高维护效率。

可选地，机架1包括间隔设置的两个立板12，支架还包括沿物品输送方向间隔设置的两个连接板15，两个连接板15均连接于两个立板12之间，从而可增加支架的稳定性和强度。避让槽16具体设置于立板12上。张紧辊23和第一支撑辊22均位于两个立板12之间，且输送带21也位于两个立板12之间。其中，张紧辊23包括滚筒231和支撑轴232，插槽233具体设置于支撑轴232，滚筒231可转动地套设于支撑轴232，且滚筒231的外圆面与输送带21的抵接。

可选地，请按照图4，机架1还包括安装槽14，安装槽14包括封闭端和开口端，第一支撑辊22的一端与安装槽14插接且能够与安装槽14的封闭端抵接。如此设置，当第一支撑辊22沿安装槽14的长度方向移动时，同样可调节输送带21的张紧度。可选地，机架1上设有两个安装槽14，两个安装槽14相对设置于机架1沿物品输送方向的两端。

可选地，请参照图5，输送机构还包括电机25和第二支撑辊24，第一支撑辊22、第二支撑辊24和张紧辊23平行且间隔设置，输送带21由两个第一支撑辊22、第二支撑辊24和张紧辊23共同支撑，电机25和第一支撑辊22、张紧辊23和第二支撑辊24中的任意一个传动连接。本实施例中，示例性地给出了电机25和第二支撑辊24传动连接的方案。

可选地，电机25和第二支撑辊24位于张紧辊23的下方，这样一来，当输送带21被张紧时，能够增大第二支撑辊24的的包角，使得第二支撑辊24和输送带21之间的摩擦力增大从而能够防止第二支撑辊24和输送带21发生打滑现象。

本实施例不限于限位件31包括限位杆311的方案，作为其中的一种可替代方案，请按照图1和2，两个调节组件3的限位件31分别设于两个立板12，限位件31包括长槽315，张紧辊23的两端分别与两个长槽315滑动地插接。具体地，张紧辊23的支撑轴232的两端分别与两个长槽315可滑动地插接配合，在弹性件32的作用下，张紧辊23可沿长槽315移动以将输送带21张紧，且可通过长槽315保证张紧辊23的移动方向稳定。优选地，弹性件32可为压缩弹簧，机架1还包括支撑杆13，压缩弹簧套设于支撑杆13上，压缩弹簧的一端和张紧辊23抵接，另一端和支撑杆13抵接，可通过支撑杆13保证压缩弹簧的伸缩方向稳定，进而保证张紧辊23的移动方向稳定。进一步优选地，支撑杆13和立板12螺纹连接，张紧辊23的支撑轴232的端面设置有定位平面234，压缩弹簧的一端与定位平面234抵接，支撑杆13的端部设有限位面131，限位面131能够与定位平面234抵接或分离。可通过限位面131和定位平面234抵接可对张紧辊23进行限位，以防止张紧辊23沿松弛输送带21的方向运动，并且通过支撑杆13与立板12螺纹连接，可调节限位面131的位置。具体地，当张紧辊23位于将输送带21张紧的位置时，可使限位面131和定位平面234抵接，以提高输送机构的稳定性。进一步优选地，支撑杆13上同样可以螺接调节螺母312和防松螺母313，并且调节螺母312与压缩弹簧远离定位平面234的一端抵接，调节螺母312和防松螺母313具有和上述方案中相同的技术效果，在此不再赘述，需要注意的是，限位件31包括长槽315的方案还可与限位件31包括限位杆311的方案叠加。

请参照图7，本实施例还提供一种分拣机，包括上述方案中的物品输送机构。优选地，分拣机为直线交叉带分拣机。具体地，分拣机包括上包装置10、物品输送装置20和分拣装置30，沿物品输送方向，上包装置10、物品输送装置20和分拣装置30依次设置，其中，物品可投放于上包装置10，并由上包装置10输送至物品输送装置20，然后可由物品输送装置20输送至分拣装置30。其中，物品输送装置20包括多个沿物品输送方向依次连接的物品输送机构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品输送机构，其特征在于，包括：

机架(1)，

输送组件(2)，所述输送组件(2)包括用于输送物品的输送带(21)、设置于所述机架(1)的两个第一支撑辊(22)，以及与所述机架(1)活动连接的张紧辊(23)，两个所述第一支撑辊(22)沿物品输送方向间隔排布，所述输送带(21)支撑于所述张紧辊(23)和两个所述第一支撑辊(22)；

两个调节组件(3)，两个所述调节组件(3)分别连接在所述张紧辊(23)的两端与所述机架(1)之间，所述调节组件(3)包括限位件(31)和弹性件(32)，所述限位件(31)设置于所述机架(1)，所述张紧辊(23)和所述限位件(31)可滑动地插接，所述弹性件(32)连接在所述张紧辊(23)和所述机架(1)之间或所述张紧辊(23)和所述限位件(31)之间，且所述弹性件(32)被配置为使所述张紧辊(23)始终具有相对所述限位件(31)移动以张紧所述输送带(21)的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的物品输送机构，其特征在于，所述张紧辊(23)的端部设有插槽(233)，所述限位件(31)包括限位杆(311)，所述限位杆(311)和所述插槽(233)插接。

3.根据权利要求2所述的物品输送机构，其特征在于，所述弹性件(32)为压簧，所述压簧套设于所述限位杆(311)，所述张紧辊(23)的端部设有定位平面(234)，所述压簧的第一端与所述定位平面(234)抵接，所述压簧的第二端与所述机架(1)或所述限位件(31)抵接。

4.根据权利要求3所述的物品输送机构，其特征在于，所述限位杆(311)与所述机架(1)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的物品输送机构，其特征在于，所述限位件(31)还包括螺接于所述限位杆(311)的调节螺母(312)，所述压簧的第二端与所述调节螺母(312)抵接。

6.根据权利要求5所述的物品输送机构，其特征在于，所述限位件(31)还包括螺接于所述限位杆(311)的防松螺母(313)，所述防松螺母(313)能够与所述调节螺母(312)沿所述限位杆(311)的轴向抵紧。

7.根据权利要求1所述的物品输送机构，其特征在于，所述机架(1)包括两个间隔设置的立板(12)，所述张紧辊(23)位于两个所述立板(12)之间，两个所述调节组件(3)的所述限位件(31)分别设于两个所述立板(12)，所述限位件(31)包括长槽(315)，所述张紧辊(23)的两端分别与两个所述长槽(315)可滑动地插接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的物品输送机构，其特征在于，所述机架(1)还包括安装槽(14)，所述安装槽(14)包括封闭端和开口端，所述第一支撑辊(22)的一端与所述安装槽(14)插接且能够与所述封闭端抵接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的物品输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括电机(25)和第二支撑辊(24)，所述第一支撑辊(22)、所述第二支撑辊(24)和所述张紧辊(23)平行且间隔设置，所述输送带(21)由所述第一支撑辊(22)、所述第二支撑辊(24)和所述张紧辊(23)共同支撑，所述电机(25)和所述第一支撑辊(22)、所述张紧辊(23)和所述第二支撑辊(24)中的任意一个传动连接。

10.一种分拣机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的物品输送机构。

Images