CN111532517B - 一种涂料填充打包检测一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涂料包装检测相关领域，尤其是一种涂料填充打包检测一体机，包括机架以及所述机架中部设置的工作腔，所述工作腔右下方设置有第一传送机构，所述工作腔左下方设置有与第一传动机构同步转动的第二传送机构，所述第一传送机构内设置有传送涂料桶的第一传送带，所述机架顶壁内设置有位于所述工作腔上部的涂料腔，所述涂料腔中装满涂料，本发明提供的一种涂料填充打包检测一体机，能够实现自动填充涂料，封盖打包并及时的对涂料桶的气密性进行检测，节省了空间以及人力，通过翻转涂料桶观察是否有涂料泄漏来检测密封性更加的直观方便，并且由机器全自动完成的过程中又能避免人为操纵失误而引起的产品不合格。

Description

一种涂料填充打包检测一体机

技术领域

本发明涉及涂料包装检测相关领域，尤其是一种涂料填充打包检测一体机。

背景技术

在以往的涂料生产包装的过程中，涂料的填充和封装往往不能快速连续的进行，可能会导致涂料的污染，另外在涂料封装后没有进行有效的密封性检测，在运输销售的过程中可能会导致涂料的泄漏，所以有必要设计一种集涂料的填装打包检测一体并且全自动运行的机器，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种涂料填充打包检测一体机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种涂料填充打包检测一体机，包括机架以及所述机架中部设置的工作腔，所述工作腔右下方设置有第一传送机构，所述工作腔左下方设置有与第一传动机构同步转动的第二传送机构，所述第一传送机构内设置有传送涂料桶的第一传送带，所述机架顶壁内设置有位于所述工作腔上部的涂料腔，所述涂料腔中装满涂料，所述工作腔顶壁上固定设置有与所述涂料腔连通的导流管，所述工作腔后侧设置有通过导流管向所述涂料桶内填充涂料的填充装置，所述工作腔内设置有位于所述填充装置左侧的放盖装置，当所述第一传动机构带动所述填充装置填充后的所述涂料桶移动至所述放盖装置下方时，所述放盖装置可将盖子放在所述涂料桶上来完成放盖目的，所述工作腔内设置有位于所述放盖装置左侧的压盖装置，所述压盖装置是由所述工作腔顶壁内固定设置的第一气缸提供压力将所述盖子压紧于所述涂料桶上来达成压盖效果，所述工作腔内设置有位于所述压盖装置左侧的检测装置，所述检测装置中部设置有固定在所述工作腔顶部上的立杆，所述立杆外表面固定设置有第一锥齿轮，所述立杆外表面转动设置有位于所述第一锥齿轮下部的立筒，所述立筒右侧固定设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂的上部固定设置有第一转筒，所述第一转筒固定设置有第一电机，所述第一电机内可转动的设置的第一夹持轴向左右两侧延伸，所述第一夹持轴左端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一夹持轴右端固定设置有用于夹持涂料桶的第一夹持机构，所述立筒左侧固定设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂的上部固定设置有第二转筒，所述第二转筒内转动设置有第二夹持轴，所述第二夹持轴右侧固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二夹持轴左侧固定设置有第二夹持机构，所述第二夹持机构与所述第一夹持机构夹持状态相反，所述机架底壁内设置有开口向下的第一传动腔，所述第一传动腔右侧设置有带动所述放盖装置与所述填充装置同步动作的传动装置，所述第一传动腔后侧端壁内固定设置有第二电机，所述第二电机通过所述第二电机输出轴外表面固定设置的扇形齿轮驱动所述传动装置与所述第一传送机构以及第二传送机构间歇动作，所述输出轴末端设置有可左右滑动的开关装置。

进一步地，所述第一传送机构包括所述机架右侧端壁上固定设置的第一支架，所述第一支架右侧末端转动设置有第一传送轮，所述第一传送轮与所述工作腔内可转动的设置的第二传送轮之间由第一传送带传动连接，所述第一传动腔内可转动的设置有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二传送轮之间由第一皮带传动配合连接，所述第一皮带轮后侧设置有与所述扇形齿轮配合的第一齿轮，所述第一皮带轮前侧设置有第二皮带轮；所述第二传送机构包括所述机架左侧端壁上固定设置的第二支架，所述第二支架左侧末端转动设置有第三传送轮，所述第三传送轮与所述工作腔内可转动的设置位于所述第二传送轮左侧的第四传送轮之间由第二传送带传动连接，所述第四传送轮与所述第二皮带轮之间由第二皮带传动配合连接。

进一步地，所述填充装置由所述传动装置提供动力，所述填充装置包括所述传动装置中位于所述填充装置下方设置于所述机架底壁内开口向下的第二传动腔，所述第二传动腔顶壁转动设置有贯穿所述机架连通所述第二传动腔和所述工作腔的第二转轴，所述第二转轴下端固定设置有与所述传动装置配合第一传动锥齿轮，所述第二转轴上端固定设置有第二齿轮，所述第二转轴后侧可转动的设置有贯通所述机架的第三转轴，所述第三转轴上端固定设置的第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三转轴下端固定设置有凸轮，所述凸轮与设置于所述导流管下部可滑动的导流块配合，所述导流块上侧与固定设置于所述导流管内部的导流格下侧相贴合，所述导流块中部固定设置有与导流格相互错开的引流格，所述导流块前端固定设置有弹簧腔，所述弹簧腔里面设置有弹簧，所述弹簧前端与所述导流块接触，所述弹簧后端与所述导流管接触，所述凸轮在转动的过程中挤压所述导流块，从而使得所述导流格和所述引流格对齐，从而让所述涂料落入所述涂料桶中，所述凸轮在停止转动的时，所述凸轮与所述导流块刚好接触，从而使得所述导流格和所述引流格错开，使得所述涂料停止填充。

进一步地，所述放盖装置由所述传动装置提供动力，所述放盖装置包括所述传动装置中位于所述放盖装置下方设置于所述机架底壁内开口向下的第三传动腔，所述第三传动腔顶壁转动设置有贯穿所述机架连通所述第三传动腔和所述工作腔的第四转轴，所述第四转轴下端固定设置有与所述传动装置配合第二传动锥齿轮，所述第四转轴上端固定设置有第三传动锥齿轮，所述第三传动锥齿轮上方所述工作腔内转动设置有前后延伸至所述机架内的第五转轴，所述第五转轴外表面固定设置有与所述第三传动锥齿轮啮合的的第四传动锥齿轮，所述第五转轴下方转动设置有前后延伸至所述机架内的第六转轴，所述第五转轴和所述第六转轴之间由卷带配合连接，所述卷带表面间隔固定设置三角楞条，所述第五转轴右侧转动设置有的换向轴，所述第五转轴与所述换向轴通过带传动连接配合，所述换向轴外表面固定设置有换向齿轮，所述放盖装置左右对称并且通过所述换向齿轮来达到左右相反转动，所述三角楞条上放置有所述盖子，所述放盖装置工作时，所述三角楞条上搁置的所述盖子落在所述涂料桶上面来完成放盖目的。

进一步地，所述压盖装置由所述第一气缸提供动力，所述压盖装置包括所述第一气缸以及设置于所述第一气缸内可以上下滑动的第一活塞杆，所述第一活塞杆下端固定设置有推板，所述推板在所述第一气缸的作用下将所述盖子压紧于所述涂料桶上来完成压盖目的。

进一步地，所述检测装置由所述第一电机提供动力，所述第一夹持机构包括固定设置于所述第一夹持轴右端的第二气缸，所述第二气缸内部设置有左右滑动的第二活塞杆，所述第二气缸右端外壁设置有活动的第一夹持爪，所述第二活塞杆右端活动设置有用于连接所述第一夹持爪的连杆，所述第一夹持爪贴合所述涂料桶的防滑贴，所述第二夹持机构包括固定设置于所述第二夹持轴左端的第三气缸，所述第三气缸左端外壁设置有活动的第二夹持爪，所述第三气缸内部设置有左右滑动的第三活塞杆，所述第二气缸和所述第三气缸之间有气管连接，从而使得所述第三气缸放气时所述第二气缸吸气，从而使得所述第一夹持爪夹紧时所述第二夹持爪放松。

进一步地，所述传动装置包括转动设置于所述第一传动腔右侧前后延伸的第七转轴，所述第七转轴外表面固定设置有与所述扇形齿轮配合的第四齿轮，所述第四齿轮前侧固定设置有位于所述第七转轴外表面的第五传动锥齿轮，所述第一传动腔右端壁上转动设置有贯通连接所述第三传动腔和所述第二传动腔的第八转轴，所述第八转轴左端固定设置有与所述第五传动锥齿轮啮合的第六传动锥齿轮，所述第八转轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔并且与所述第二传动锥齿轮啮合的第七传动锥齿轮，所述第七传动锥齿轮向所述放盖装置提供动力，所述第八转轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔并且与所述第一传动锥齿轮啮合的第八传动锥齿轮，所述第八传动锥齿轮向所述填充装置提供动力。

进一步地，所述开关装置包括所述输出轴尾部设置于机架底部的滑块腔，所述滑块腔内部固定设置于所述输出轴末端面的圆盘，所述圆盘前表面上设置有偏心的固定凸块，所述圆盘上设置有与所述凸块配合滑动的滑块，所述滑块左则固定设置有左滑臂，所述滑块右侧固定设置有右滑臂，所述左滑臂和所述右滑臂在所述滑块腔内左右移动，所述滑块腔左侧内壁上设置有第一开关，所述滑块腔右侧内壁上设置有第二开关，所述第一开关控制所述第一气缸和所述第二气缸以及所述第三气缸的启停，所述第二开关控制所述第一电机的启停。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种涂料填充打包检测一体机，能够实现自动填充涂料，封盖打包并及时的对涂料桶的气密性进行检测，节省了空间以及人力，通过翻转涂料桶观察是否有涂料泄漏来检测密封性更加的直观方便，并且由机器全自动完成的过程中又能避免人为操纵失误而引起的产品不合格。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种涂料填充打包检测一体机的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的放大结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图2中D-D的结构示意图；

图6是图3中E-E的结构示意图；

图7是图1中F-F的结构示意图；

图8是图1中G的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种涂料填装打包检测一体机，包括机架1以及所述机架1中部设置的工作腔4，所述工作腔4右下方设置有第一传送机构92，所述工作腔4左下方设置有与第一传动机构92同步转动的第二传送机构93，所述第一传送机构92内设置有传送涂料桶10的第一传送带12，所述机架1顶壁内设置有位于所述工作腔4上部的涂料腔2，所述涂料腔2中装满涂料105，所述工作腔4顶壁上固定设置有与所述涂料腔2连通的导流管9，所述工作腔4后侧设置有通过导流管9向所述涂料桶10内填充涂料的填充装置85，所述工作腔4内设置有位于所述填充装置85左侧的放盖装置86，当所述第一传动机构92带动所述填充装置85填充后的所述涂料桶10移动至所述放盖装置86下方时，所述放盖装置86可将盖子60放在所述涂料桶10上来完成放盖目的，所述工作腔4内设置有位于所述放盖装置86左侧的压盖装置87，所述压盖装置87是由所述工作腔4顶壁内固定设置的第一气缸3提供压力将所述盖子60压紧于所述涂料桶10上来达成压盖效果，所述工作腔4内设置有位于所述压盖装置87左侧的检测装置88，所述检测装置88中部设置有固定在所述工作腔4顶部上的立杆79，所述立杆79外表面固定设置有第一锥齿轮80，所述立杆79外表面转动设置有位于所述第一锥齿轮80下部的立筒68，所述立筒68右侧固定设置有第一支撑臂69，所述第一支撑臂69的上部固定设置有第一转筒71，所述第一转筒71固定设置有第一电机102，所述第一电机102内可转动的设置的第一夹持轴78向左右两侧延伸，所述第一夹持轴78左端固定设置有与所述第一锥齿轮80啮合的第二锥齿轮81，所述第一夹持轴78右端固定设置有用于夹持涂料桶10的第一夹持机构8，所述立筒68左侧固定设置有第二支撑臂70，所述第二支撑臂70的上部固定设置有第二转筒72，所述第二转筒72内转动设置有第二夹持轴77，所述第二夹持轴77右侧固定设置有与所述第一锥齿轮80啮合的第三锥齿轮82，所述第二夹持轴77左侧固定设置有第二夹持机构18，所述第二夹持机构18与所述第一夹持机构8夹持状态相反，所述机架1底壁内设置有开口向下的第一传动腔5，所述第一传动腔5右侧设置有带动所述放盖装置86与所述填充装置85同步动作的传动装置19，所述第一传动腔5后侧端壁内固定设置有第二电机101，所述第二电机101通过所述第二电机101输出轴35外表面固定设置的扇形齿轮22驱动所述传动装置19与所述第一传送机构92以及第二传送机构93间歇动作，所述输出轴35末端设置有可左右滑动的开关装置84。

有益地，所述第一传送机构92包括所述机架1右侧端壁上固定设置的第一支架14，所述第一支架14右侧末端转动设置有第一传送轮13，所述第一传送轮13与所述工作腔4内可转动的设置的第二传送轮83之间由第一传送带12传动连接，所述第一传动腔5内可转动的设置有前后延伸的第一转轴34，所述第一转轴34外表面固定设置有第一皮带轮32，所述第一皮带轮32与所述第二传送轮83之间由第一皮带21传动配合连接，所述第一皮带轮32后侧设置有与所述扇形齿轮22配合的第一齿轮30，所述第一皮带轮32前侧设置有第二皮带轮33；所述第二传送机构93包括所述机架1左侧端壁上固定设置的第二支架17，所述第二支架17左侧末端转动设置有第三传送轮16，所述第三传送轮16与所述工作腔4内可转动的设置位于所述第二传送轮83左侧的第四传送轮89之间由第二传送带15传动连接，所述第四传送轮89与所述第二皮带轮33之间由第二皮带20传动配合连接。

有益地，所述填充装置85由所述传动装置19提供动力，所述填充装置85包括所述传动装置19中位于所述填充装置85下方设置于所述机架1底壁内开口向下的第二传动腔7，所述第二传动腔7顶壁转动设置有贯穿所述机架1连通所述第二传动腔7和所述工作腔4的第二转轴43，所述第二转轴43下端固定设置有与所述传动装置19配合第一传动锥齿轮28，所述第二转轴43上端固定设置有第二齿轮44，所述第二转轴43后侧可转动的设置有贯通所述机架1的第三转轴46，所述第三转轴46上端固定设置的第三齿轮45与所述第二齿轮44啮合，所述第三转轴46下端固定设置有凸轮47，所述凸轮47与设置于所述导流管9下部可滑动的导流块49配合，所述导流块49上侧与固定设置于所述导流管9内部的导流格48下侧相贴合，所述导流块49中部固定设置有与导流格48相互错开的引流格90，所述导流块49前端固定设置有弹簧腔50，所述弹簧腔50里面设置有弹簧51，所述弹簧51前端与所述导流块49接触，所述弹簧51后端与所述导流管9接触，所述凸轮47在转动的过程中挤压所述导流块49，从而使得所述导流格48和所述引流格90对齐，从而让所述涂料105落入所述涂料桶10中，所述凸轮47在停止转动的时，所述凸轮47与所述导流块49刚好接触，从而使得所述导流格48和所述引流格90错开，使得所述涂料105停止填充。

有益地，所述放盖装置86由所述传动装置19提供动力，所述放盖装置86包括所述传动装置19中位于所述放盖装置86下方设置于所述机架1底壁内开口向下的第三传动腔6，所述第三传动腔6顶壁转动设置有贯穿所述机架1连通所述第三传动腔6和所述工作腔4的第四转轴52，所述第四转轴52下端固定设置有与所述传动装置19配合第二传动锥齿轮27，所述第四转轴52上端固定设置有第三传动锥齿轮53，所述第三传动锥齿轮53上方所述工作腔4内转动设置有前后延伸至所述机架1内的第五转轴54，所述第五转轴54外表面固定设置有与所述第三传动锥齿轮53啮合的的第四传动锥齿轮55，所述第五转轴54下方转动设置有前后延伸至所述机架1内的第六转轴59，所述第五转轴54和所述第六转轴59之间由卷带91配合连接，所述卷带91表面间隔固定设置三角楞条58，所述第五转轴54右侧转动设置有的换向轴57，所述第五转轴54与所述换向轴57通过带传动连接配合，所述换向轴57外表面固定设置有换向齿轮56，所述放盖装置86左右对称并且通过所述换向齿轮56来达到左右相反转动，所述三角楞条58上放置有所述盖子60，所述放盖装置86工作时，所述三角楞条58上搁置的所述盖子60落在所述涂料桶10上面来完成放盖目的。

有益地，所述压盖装置87由所述第一气缸3提供动力，所述压盖装置87包括所述第一气缸3以及设置于所述第一气缸3内可以上下滑动的第一活塞杆61，所述第一活塞杆61下端固定设置有推板63，所述推板63在所述第一气缸3的作用下将所述盖子60压紧于所述涂料桶10上来完成压盖目的。

有益地，所述检测装置88由所述第一电机102提供动力，所述第一夹持机构8包括固定设置于所述第一夹持轴78右端的第二气缸73，所述第二气缸73内部设置有左右滑动的第二活塞杆67，所述第二气缸73右端外壁设置有活动的第一夹持爪65，所述第二活塞杆67右端活动设置有用于连接所述第一夹持爪65的连杆66，所述第一夹持爪65贴合所述涂料桶10的防滑贴64，所述第二夹持机构18包括固定设置于所述第二夹持轴77左端的第三气缸74，所述第三气缸74左端外壁设置有活动的第二夹持爪62，所述第三气缸74内部设置有左右滑动的第三活塞杆75，所述第二气缸73和所述第三气缸74之间有气管76连接，从而使得所述第三气缸74放气时所述第二气缸73吸气，从而使得所述第一夹持爪65夹紧时所述第二夹持爪62放松。

有益地，所述传动装置19包括转动设置于所述第一传动腔5右侧前后延伸的第七转轴36，所述第七转轴36外表面固定设置有与所述扇形齿轮配合的第四齿轮31，所述第四齿轮31前侧固定设置有位于所述第七转轴36外表面的第五传动锥齿轮23，所述第一传动腔5右端壁上转动设置有贯通连接所述第三传动腔6和所述第二传动腔7的第八转轴29，所述第八转轴29左端固定设置有与所述第五传动锥齿轮23啮合的第六传动锥齿轮24，所述第八转轴29外表面固定设置有位于所述第三传动腔6并且与所述第二传动锥齿轮27啮合的第七传动锥齿轮25，所述第七传动锥齿轮25向所述放盖装置86提供动力，所述第八转轴29外表面固定设置有位于所述第二传动腔7并且与所述第一传动锥齿轮28啮合的第八传动锥齿轮26，所述第八传动锥齿轮26向所述填充装置85提供动力。

有益地，所述开关装置84包括所述输出轴35尾部设置于机架1底部的滑块腔42，所述滑块腔42内部固定设置于所述输出轴35末端面的圆盘37，所述圆盘37前表面上设置有偏心的固定凸块38，所述圆盘37上设置有与所述凸块38配合滑动的滑块39，所述滑块39左则固定设置有左滑臂40，所述滑块39右侧固定设置有右滑臂41，所述左滑臂40和所述右滑臂41在所述滑块腔42内左右移动，所述滑块腔42左侧内壁上设置有第一开关103，所述滑块腔42右侧内壁上设置有第二开关104，所述第一开关103控制所述第一气缸3和所述第二气缸73以及所述第三气缸74的启停，所述第二开关104控制所述第一电机102的启停。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：初始状态时，所述推板63处于提起的状态，所述第一夹持爪65处于夹紧的状态，所述第二夹持爪62处于放松的状态，所述扇形齿轮22处于即将于所述第一齿轮30啮合的状态，所述右滑臂41处于即将右移触碰到所述第二开关104的状态，所述弹簧51处于放松的状态，所述导流格48和所述引流格90处于错开的状态。

当本发明的设备工作时，启动所述第二电机101带动所述输出轴35，从而带动所述扇形齿轮22，所述扇形齿轮22与所述第一齿轮30啮合，从而带动所述第一转轴34，从而带动所述第一皮带轮32和所述第二皮带轮33，从而带动所述第一皮带21和所述第二皮带20，从而带动所述第二传送轮83和所述第三传送轮89，从而带动所述第一传送带12和所述第二传送带15运动，从而带动所述涂料桶10在所述第一传送带12和所述第二传送带15上运动；当所述涂料桶10运动到所述填充装置85的下方时，所述扇形齿轮22与所述第四齿轮31啮合，从而带动所述第七转轴36，从而带动所述第五传动锥齿轮23，从而带动所述第六传动锥齿轮24，从而带动所述第八转轴29，从而带动所述第八传动锥齿轮26，从而带动所述第一传动锥齿轮28，从而带动所述第二转轴43，从而带动所述第二齿轮44，从而带动所述第三齿轮45，从而带动所述第三转轴46，从而带动所述凸轮47转动，从而导致所述凸轮47与所述导流块49发生挤压，所述弹簧51压缩，从而使得所述从而使得所述导流格48和所述引流格90对齐，从而让所述涂料105落入所述涂料桶10中，当所述所述扇形齿轮22与所述第二动齿轮31即将停止啮合时，所述凸轮47与所述导流块49停止挤压，从而使得所述导流格48和所述引流格90错开，使得所述涂料105停止填充，涂料填充的环节结束；所述扇形齿轮22与所述第一齿轮30再次啮合，所述第一传送带12带动所述涂料桶10继续运动，当所述涂料桶10运动到所述放盖装置86的下方时，所述扇形齿轮22与所述第四齿轮31再次啮合，从而带动所述第八转轴29，从而带动所述第七传动锥齿轮25，从而带动所述第二传动锥齿轮27，从而带动所述第四转轴52，从而带动所述第三传动锥齿轮53，从而带动所述第四传动锥齿轮55，从而带动所述第五转轴54，从而带动所述换向轴57，从而带动所述换向齿轮56，从而带动卷带91，从而将所述盖子60放在所述涂料桶10上面，所述涂料桶10的放盖环节结束；所述扇形齿轮22与所述第一齿轮30再次啮合，所述第一传送带12带动所述涂料桶10继续运动，当所述涂料桶10运动到所述压盖装置87的下方时，所述扇形齿轮22与所述第一动齿轮30停止啮合，所述左滑臂40触碰到第一开关103，从而所述第一气缸3吸气，从而所述第一压缩杆61向下推动所述推板63，从而将所述盖子60扣紧于所述涂料桶10上面，在所述左滑臂40触碰到第一开关的同时，所述第二气缸73放气，从而所述第二气杆67向内拉动所述连杆66，从而带动所述第一夹持爪65夹紧所述涂料桶10，压盖环节结束；所述扇形齿轮22与所述第一齿轮30再次啮合的同时，所述右滑臂41处右移触碰到所述第二开关104，从而所述第二电机102开启，从而带动所述第一夹持轴78在所述第一转筒71内转动，从而带动所述第一夹持爪65转动，同时带动所述第二锥齿轮81与所述第一锥齿轮80啮合，从而带动整个所述检测装置88绕所述立杆79转动，当所述所述第一夹持轴78转动到所述二夹持轴77的位置时，所述扇形齿轮22与所述第四齿轮31再次啮合，同时所述左滑臂40左移触碰到所述第一开关103，从而使得所述第二气缸73吸气，所述第三气缸74放气，所述第二气缸73和所述第三气缸74之间由气管76连接，从而使得所述第一夹持爪65放松，从而使得所述涂料桶10能够被所述第二传送带15传送走，在所述第一夹持爪65放松的同时，所述第二夹持爪62又夹紧后续的涂料桶，检测的环节结束；所述扇形齿轮22与所述第一齿轮30再次啮合，从而带动所述第二传送带15，从而将所述涂料桶10运出所述工作腔4，整个流程结束，上述的所有流程都是同时交叉运行，共同完成涂料的填充打包和检测的作业。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种涂料填充打包检测一体机，包括机架以及所述机架中部设置的工作腔，其特征在于：所述工作腔右下方设置有第一传送机构，所述工作腔左下方设置有与第一传动机构同步转动的第二传送机构，所述第一传送机构内设置有传送涂料桶的第一传送带，所述机架顶壁内设置有位于所述工作腔上部的涂料腔，所述涂料腔中装满涂料，所述工作腔顶壁上固定设置有与所述涂料腔连通的导流管，所述工作腔后侧设置有通过导流管向所述涂料桶内填充涂料的填充装置，所述工作腔内设置有位于所述填充装置左侧的放盖装置，当所述第一传动机构带动所述填充装置填充后的所述涂料桶移动至所述放盖装置下方时，所述放盖装置可将盖子放在所述涂料桶上来完成放盖目的，所述工作腔内设置有位于所述放盖装置左侧的压盖装置，所述压盖装置是由所述工作腔顶壁内固定设置的第一气缸提供压力将所述盖子压紧于所述涂料桶上来达成压盖效果，所述工作腔内设置有位于所述压盖装置左侧的检测装置，所述检测装置中部设置有固定在所述工作腔顶部上的立杆，所述立杆外表面固定设置有第一锥齿轮，所述立杆外表面转动设置有位于所述第一锥齿轮下部的立筒，所述立筒右侧固定设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂的上部固定设置有第一转筒，所述第一转筒固定设置有第一电机，所述第一电机内可转动的设置的第一夹持轴向左右两侧延伸，所述第一夹持轴左端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一夹持轴右端固定设置有用于夹持涂料桶的第一夹持机构，所述立筒左侧固定设置有第二支撑臂，所述第二支撑臂的上部固定设置有第二转筒，所述第二转筒内转动设置有第二夹持轴，所述第二夹持轴右侧固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二夹持轴左侧固定设置有第二夹持机构，所述第二夹持机构与所述第一夹持机构夹持状态相反，所述机架底壁内设置有开口向下的第一传动腔，所述第一传动腔右侧设置有带动所述放盖装置与所述填充装置同步动作的传动装置，所述第一传动腔后侧端壁内固定设置有第二电机，所述第二电机通过所述第二电机输出轴外表面固定设置的扇形齿轮驱动所述传动装置与所述第一传送机构以及第二传送机构间歇动作，所述输出轴末端设置有可左右滑动的开关装置；所述第一传送机构包括所述机架右侧端壁上固定设置的第一支架，所述第一支架右侧末端转动设置有第一传送轮，所述第一传送轮与所述工作腔内可转动的设置的第二传送轮之间由第一传送带传动连接，所述第一传动腔内可转动的设置有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二传送轮之间由第一皮带传动配合连接，所述第一皮带轮后侧设置有与所述扇形齿轮配合的第一齿轮，所述第一皮带轮前侧设置有第二皮带轮；所述第二传送机构包括所述机架左侧端壁上固定设置的第二支架，所述第二支架左侧末端转动设置有第三传送轮，所述第三传送轮与所述工作腔内可转动的设置位于所述第二传送轮左侧的第四传送轮之间由第二传送带传动连接，所述第四传送轮与所述第二皮带轮之间由第二皮带传动配合连接；所述填充装置由所述传动装置提供动力，所述填充装置包括所述传动装置中位于所述填充装置下方设置于所述机架底壁内开口向下的第二传动腔，所述第二传动腔顶壁转动设置有贯穿所述机架连通所述第二传动腔和所述工作腔的第二转轴，所述第二转轴下端固定设置有与所述传动装置配合第一传动锥齿轮，所述第二转轴上端固定设置有第二齿轮，所述第二转轴后侧可转动的设置有贯通所述机架的第三转轴，所述第三转轴上端固定设置的第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三转轴下端固定设置有凸轮，所述凸轮与设置于所述导流管下部可滑动的导流块配合，所述导流块上侧与固定设置于所述导流管内部的导流格下侧相贴合，所述导流块中部固定设置有与导流格相互错开的引流格，所述导流块前端固定设置有弹簧腔，所述弹簧腔里面设置有弹簧，所述弹簧前端与所述导流块接触，所述弹簧后端与所述导流管接触，所述凸轮在转动的过程中挤压所述导流块，从而使得所述导流格和所述引流格对齐，从而让所述涂料落入所述涂料桶中，所述凸轮在停止转动的时，所述凸轮与所述导流块刚好接触，从而使得所述导流格和所述引流格错开，使得所述涂料停止填充；所述放盖装置由所述传动装置提供动力，所述放盖装置包括所述传动装置中位于所述放盖装置下方设置于所述机架底壁内开口向下的第三传动腔，所述第三传动腔顶壁转动设置有贯穿所述机架连通所述第三传动腔和所述工作腔的第四转轴，所述第四转轴下端固定设置有与所述传动装置配合第二传动锥齿轮，所述第四转轴上端固定设置有第三传动锥齿轮，所述第三传动锥齿轮上方所述工作腔内转动设置有前后延伸至所述机架内的第五转轴，所述第五转轴外表面固定设置有与所述第三传动锥齿轮啮合的的第四传动锥齿轮，所述第五转轴下方转动设置有前后延伸至所述机架内的第六转轴，所述第五转轴和所述第六转轴之间由卷带配合连接，所述卷带表面间隔固定设置三角楞条，所述第五转轴右侧转动设置有的换向轴，所述第五转轴与所述换向轴通过带传动连接配合，所述换向轴外表面固定设置有换向齿轮，所述放盖装置左右对称并且通过所述换向齿轮来达到左右相反转动，所述三角楞条上放置有所述盖子，所述放盖装置工作时，所述三角楞条上搁置的所述盖子落在所述涂料桶上面来完成放盖目的；所述压盖装置由所述第一气缸提供动力，所述压盖装置包括所述第一气缸以及设置于所述第一气缸内可以上下滑动的第一活塞杆，所述第一活塞杆下端固定设置有推板，所述推板在所述第一气缸的作用下将所述盖子压紧于所述涂料桶上来完成压盖目的；所述检测装置由所述第一电机提供动力，所述第一夹持机构包括固定设置于所述第一夹持轴右端的第二气缸，所述第二气缸内部设置有左右滑动的第二活塞杆，所述第二气缸右端外壁设置有活动的第一夹持爪，所述第二活塞杆右端活动设置有用于连接所述第一夹持爪的连杆，所述第一夹持爪贴合所述涂料桶的防滑贴，所述第二夹持机构包括固定设置于所述第二夹持轴左端的第三气缸，所述第三气缸左端外壁设置有活动的第二夹持爪，所述第三气缸内部设置有左右滑动的第三活塞杆，所述第二气缸和所述第三气缸之间有气管连接，从而使得所述第三气缸放气时所述第二气缸吸气，从而使得所述第一夹持爪夹紧时所述第二夹持爪放松；所述传动装置包括转动设置于所述第一传动腔右侧前后延伸的第七转轴，所述第七转轴外表面固定设置有与所述扇形齿轮配合的第四齿轮，所述第四齿轮前侧固定设置有位于所述第七转轴外表面的第五传动锥齿轮，所述第一传动腔右端壁上转动设置有贯通连接所述第三传动腔和所述第二传动腔的第八转轴，所述第八转轴左端固定设置有与所述第五传动锥齿轮啮合的第六传动锥齿轮，所述第八转轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔并且与所述第二传动锥齿轮啮合的第七传动锥齿轮，所述第七传动锥齿轮向所述放盖装置提供动力，所述第八转轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔并且与所述第一传动锥齿轮啮合的第八传动锥齿轮，所述第八传动锥齿轮向所述填充装置提供动力；所述开关装置包括所述输出轴尾部设置于机架底部的滑块腔，所述滑块腔内部固定设置于所述输出轴末端面的圆盘，所述圆盘前表面上设置有偏心的固定凸块，所述圆盘上设置有与所述凸块配合滑动的滑块，所述滑块左则固定设置有左滑臂，所述滑块右侧固定设置有右滑臂，所述左滑臂和所述右滑臂在所述滑块腔内左右移动，所述滑块腔左侧内壁上设置有第一开关，所述滑块腔右侧内壁上设置有第二开关，所述第一开关控制所述第一气缸和所述第二气缸以及所述第三气缸的启停，所述第二开关控制所述第一电机的启停。

Images