CN111532430B - 一种可水陆空三栖的无人机 - Google Patents

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Abstract

一种可水陆空三栖的无人机，包括机体，所述机体中固定设有分档缸，三个隔板将所述分档缸分为三个充满液压油的分档腔，所述分档腔中设有分档块，所述机体通过三根填充有液压油的注入管道与所述分档缸连接，所述注入管道内靠近所述机体外壁侧设有分档按钮，所述机体外侧转动设有分档调旋钮，所述机体中央固定安装有分档电机，所述分档电机通过分档主动轴与所述分档调旋钮转动连接，可同时满足在水面、陆地和空中活动与作业的无人机，并且能自动转换运行模式，不需要人手调节，既节省了成本又解放了人力，可以让人有时间从事其他更有意义的工作而不是把时间浪费在调整无人机上，还能协同无人机作业，增加了生产效率。

Description

一种可水陆空三栖的无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可水陆空三栖的无人机。
背景技术
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现阶段缺少一款能够同时满足水面陆地上和空中作业的并且能自动切换运动方式的无人机，使用人员需要额外购置无人机来满足生产需要，增加了成本与支出，浪费了时间而且携带重量增加，针对上述问题，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可水陆空三栖的无人机，现阶段市面上缺少一款能够同时满足水面陆地上和空中作业的并且能自动切换运动方式的无人机，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种可水陆空三栖的无人机，包括机体，所述机体中固定设有分档缸，三个隔板将所述分档缸分为三个充满液压油的分档腔，所述分档腔中设有分档块，所述机体通过三根填充有液压油的注入管道与所述分档缸连接，所述注入管道内靠近所述机体外壁侧设有分档按钮，所述机体外侧转动设有分档调旋钮，所述机体中央固定安装有分档电机，所述分档电机通过分档主动轴与所述分档调旋钮转动连接，所述机体前侧可转动安装有四个机翼固定臂，所述机翼固定臂靠近机体一端通过空位出油管与所述分档腔上侧相连，所述机翼固定臂远离所述机体一端转动安装有机翼支撑臂，所述机翼支撑臂前侧通过机翼转动轴转动安装有六片机翼叶扇，所述机翼叶扇远离所述机翼转动轴一侧滑动连接有机翼降噪环，所述机翼降噪环内侧可滑动安装有分为三十六块的橡胶轮块，所述机体左右两侧上下对称以及所述机体上下两侧对称设有总计六个辅助螺旋桨箱，所述辅助螺旋桨箱内侧设有辅助螺旋桨腔，所述机体底部设有四个辅助轮箱，所述辅助轮箱内侧设有辅助轮腔，所述机体下侧布置有四个辅助起落架箱，所述辅助起落架箱内侧设有辅助起落架腔。
进一步地，所述注入管道内侧设有注入液压推杆，所述注入液压推杆与所述机体外侧通过注入液压推杆复位弹簧连接。
进一步地，所述机翼固定臂靠近所述机体一侧固定安装有叶扇电机，所述叶扇电机远离所述机体一侧可转动安装有第一叶扇转动轴，所述第一叶扇转动轴远离所述机体一侧固定安装有第一机翼锥齿轮，所述第一机翼锥齿轮远离所述第一叶扇转动轴一侧环形布置有六根第一固定柱，所述第一机翼锥齿轮前侧啮合有第二机翼锥齿轮，所述第二机翼锥齿轮后侧固定安装有环形布置的六根第二固定柱，所述第二机翼锥齿轮前侧固定安装有第二叶扇转动轴，所述第二叶扇转动轴通过轴承与所述机翼叶扇可转动连接。
进一步地，所述机翼固定臂与所述机翼支撑臂之间通过机翼臂调节轴可转动连接，所述机翼固定臂前侧固定设有机翼调节电机，所述机翼调节电机前端电性安装有机翼调节感应器，所述机翼调节电机两侧可转动设有机翼调节电机轴，所述机翼臂调节轴与所述机翼调节电机轴之间通过皮带连接。
进一步地，所述辅助螺旋桨腔通过充满液压油的水位出油管与所述分档缸连接，所述水位出油管内侧设有出位感应推杆，所述辅助螺旋桨腔内壁侧固定设有辅助螺旋桨电机，所述螺旋桨电机通过感应复位弹簧与所述出位感应推杆连接，所述辅助螺旋桨电机远离辅助螺旋桨腔侧电性安装有感应按钮，所述辅助螺旋桨电机位于辅助螺旋桨腔一侧可转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外侧可移动安装有套筒，所述套筒外侧固定安装有辅助螺旋桨推杆，所述辅助螺旋桨推杆远离套筒侧固定设有辅助螺旋桨转动轴安装盘，所述辅助螺旋桨转动轴安装盘中央通过轴承可转动安装有辅助螺旋桨转动轴，所述辅助螺旋桨转动轴远离所述辅助螺旋桨电机一侧固定安装有辅助螺旋桨，所述辅助螺旋桨转动轴与所述滚珠丝杆固定连接。
进一步地，所述辅助起落架箱通过陆位出油管与所述分档缸连接，所述辅助起落架腔后侧壁固定安装有辅助起落架电机，左右的所述辅助起落架电机相互远离一侧可转动安装有辅助起落架电机轴，所述辅助起落架电机轴后侧可转动安装有起落架主柱，所述起落架主柱与所述辅助起落架箱通过主柱连杆相互铰接，所述起落架主柱通过起落架轮轴与起落架轮可转动连接，所述辅助起落架腔内侧远离所述辅助起落架电机侧固定安装有收线轮，所述起落架主柱远离所述起落架轮一侧铰接有起落架辅助收杆，所述起落架辅助收杆与所述收线轮之间通过收线连接。
进一步地，所述机翼降噪环内靠近所述第二叶扇转动轴一侧固定安装有橡胶片调节电机，所述橡胶片调节电机远离所述第二叶扇转动轴一侧电性安装有橡胶片调节感应器，所述橡胶片调节电机通过电机轴与橡胶片调节杆转动连接，所述橡胶片调节杆远离所述橡胶片调节电机一侧铰接有橡胶调节推杆，所述橡胶调节推杆远离所述橡胶片调节杆一侧固定连接有滑块，所述橡胶轮块内侧设有滑槽，所述滑块可滑动设于所述滑槽中，所述机翼降噪环内侧设有弧形滑槽放置箱，所述弧形滑槽放置箱内侧设有弧形滑槽。
本发明的有益效果 ：可同时满足在水面、陆地和空中活动与作业的无人机，并且能自动转换运行模式，不需要人手调节，既节省了成本又解放了人力，可以让人有时间从事其他更有意义的工作而不是把时间浪费在调整无人机上，还能协同无人机作业，增加了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图1中C-C处结构示意图；
图5是图4中F处结构示意图；
图6是图1中D处结构示意图；
图7是图1中E处结构示意图；
图8是图7中E处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-8所述的一种可水陆空三栖的无人机，包括机体10，所述机体10中固定设有分档缸23，三个隔板24将所述分档缸23分为三个充满液压油的分档腔81，所述分档腔81中设有分档块80，所述机体10通过三根填充有液压油的注入管道16与所述分档缸23连接，所述注入管道16内靠近所述机体10外壁侧设有分档按钮15，所述机体10外侧转动设有分档调旋钮12，所述机体10中央固定安装有分档电机14，所述分档电机14通过分档主动轴13与所述分档调旋钮12转动连接，所述机体10前侧可转动安装有四个机翼固定臂28，所述机翼固定臂28靠近机体一端通过空位出油管52与所述分档腔81上侧相连，所述机翼固定臂28远离所述机体10一端转动安装有机翼支撑臂72，所述机翼支撑臂72前侧通过机翼转动轴29转动安装有六片机翼叶扇26，所述机翼叶扇26远离所述机翼转动轴29一侧滑动连接有机翼降噪环11，所述机翼降噪环内侧可滑动安装有分为三十六块的橡胶轮块27，所述机体10左右两侧上下对称以及所述机体上下两侧对称设有总计六个辅助螺旋桨箱19，所述辅助螺旋桨箱内侧设有辅助螺旋桨腔20，所述机体10底部设有四个辅助轮箱21，所述辅助轮箱21内侧设有辅助轮腔22，所述机体10下侧布置有四个辅助起落架箱91，所述辅助起落架箱91内侧设有辅助起落架腔22。
有益地，所述注入管道内侧设有注入液压推杆18，所述注入液压推杆18与所述机体10外侧通过注入液压推杆复位弹簧17连接。
有益地，所述机翼固定臂靠近所述机体10一侧固定安装有叶扇电机66，所述叶扇电机66远离所述机体10一侧可转动安装有第一叶扇转动轴67，所述第一叶扇转动轴67远离所述机体10一侧固定安装有第一机翼锥齿轮68，所述第一机翼锥齿轮远离所述第一叶扇转动轴67一侧环形布置有六根第一固定柱70，所述第一机翼锥齿轮68前侧啮合有第二机翼锥齿轮69，所述第二机翼锥齿轮69后侧固定安装有环形布置的六根第二固定柱72，所述第二机翼锥齿轮69前侧固定安装有第二叶扇转动轴29，所述第二叶扇转动轴通过轴承与所述机翼叶扇26可转动连接。
有益地，所述机翼固定臂28与所述机翼支撑臂77之间通过机翼臂调节轴76可转动连接，所述机翼固定臂28前侧固定设有机翼调节电机73，所述机翼调节电机前端电性安装有机翼调节感应器90，所述机翼调节电机两侧可转动设有机翼调节电机轴74，所述机翼臂调节轴76与所述机翼调节电机轴74之间通过皮带75连接。
有益地，所述辅助螺旋桨腔20通过充满液压油的水位出油管40与所述分档缸23连接，所述水位出油管内侧设有出位感应推杆39，所述辅助螺旋桨腔20内壁侧固定设有辅助螺旋桨电机30，所述螺旋桨电机30通过感应复位弹簧38与所述出位感应推杆39连接，所述辅助螺旋桨电机30远离辅助螺旋桨腔侧电性安装有感应按钮37，所述辅助螺旋桨电机30位于辅助螺旋桨腔一侧可转动安装有滚珠丝杆31，所述滚珠丝杆31外侧可移动安装有套筒32，所述套筒32外侧固定安装有辅助螺旋桨推杆33，所述辅助螺旋桨推杆33远离套筒侧固定设有辅助螺旋桨转动轴安装盘34，所述辅助螺旋桨转动轴安装盘中央通过轴承可转动安装有辅助螺旋桨转动轴35，所述辅助螺旋桨转动轴远离所述辅助螺旋桨电机30一侧固定安装有辅助螺旋桨36，所述辅助螺旋桨转动轴与所述滚珠丝杆31固定连接。
有益地，所述辅助起落架箱91通过陆位出油管53与所述分档缸23连接，所述辅助起落架腔91后侧壁固定安装有辅助起落架电机41，左右的所述辅助起落架电机41相互远离一侧可转动安装有辅助起落架电机轴42，所述辅助起落架电机轴42后侧可转动安装有起落架主柱43，所述起落架主柱43与所述辅助起落架箱91通过主柱连杆48相互铰接，所述起落架主柱43通过起落架轮轴46与起落架轮45可转动连接，所述辅助起落架腔91内侧远离所述辅助起落架电机41侧固定安装有收线轮44，所述起落架主柱43远离所述起落架轮45一侧铰接有起落架辅助收杆49，所述起落架辅助收杆49与所述收线轮44之间通过收线47连接。
有益地，所述机翼降噪环11内靠近所述第二叶扇转动轴29一侧固定安装有橡胶片调节电机56，所述橡胶片调节电机56远离所述第二叶扇转动轴29一侧电性安装有橡胶片调节感应器57，所述橡胶片调节电机56通过电机轴与橡胶片调节杆58转动连接，所述橡胶片调节杆58远离所述橡胶片调节电机56一侧铰接有橡胶调节推杆61，所述橡胶调节推杆61远离所述橡胶片调节杆58一侧固定连接有滑块63，所述橡胶轮块27内侧设有滑槽62，所述滑块63可滑动设于所述滑槽62中，所述机翼降噪环11内侧设有弧形滑槽放置箱59，所述弧形滑槽放置箱59内侧设有弧形滑槽60。
工作步骤为：当需要在空中运动时，所述分档电机14启动，带动所述分档主动轴13旋转，所述分档调节旋钮12转动至指定档位，指定档位的所述分档按钮15推动所述注入管道16中的液压油，推动所述18注入液压推杆向所述分档缸23移动，所述分档缸23内的分档块80远离注油孔一侧移动，将液压油推入所述空位出油管52，所述空位出油管52内的液压油推动感应推杆39，按下所述感应按钮37，所述叶扇电机66启动，带动所述第一叶轮转动轴67转动，带动所述第一机翼锥齿轮68转动，带动所述第二机翼锥齿轮69转动，带动所述机翼转动轴29旋转，带动所述机翼叶扇26转动，无人机可在空中移动，所述橡胶片调节电机56启动，将所述橡胶片调节杆58推到空中位即最靠近所述橡胶片调节电机56端，使所述橡胶轮块27的一端成一定角度向外伸出，使螺旋桨更符合空气动力学，获得更大升力；
当需要在陆地上运动时，所述分档电机14启动，重复上述过程，转动所述分档调节旋钮12至陆地档，所述分档缸23内的分档块80远离注油孔一侧移动，将液压油推入所述陆位出油管53，所述空位出油管52内的液压油推动感应推杆39，按下所述感应按钮37，所述辅助起落架电机41启动，带动所述辅助起落架电机轴42转动，所述起落架主柱43转动放下，所述收放线轮44放线，将所述起落架轮45放置地面上，同时，所述机翼调节感应器90接收到信号，启动所述机翼调节电机73，带动所述机翼调节电机轴74转动，带动所述皮带75转动，所述机翼臂调节轴76转动，将所述机翼支撑臂77放平与所述机翼固定臂28保持水平，所述机翼叶轮26与地面垂直，所述第一固定柱70插入所述第二固定柱72的空腔内，使所述第一叶扇转动轴67和所述机翼转动轴29固定，所述橡胶片调节电机56启动，带动所述橡胶片调节杆58转动至陆地档位，所述橡胶轮块27环绕成轮形，所述橡胶轮块27远离所述橡胶片调节电机56一侧接触地面，减小无人机所受摩擦力，使其运动更顺畅；
当需要在水面上运动时，所述分档电机14启动，重复上述过程，转动所述分档调节旋钮12至水面档，所述分档缸23内的分档块80远离注油孔一侧移动，将液压油推入所述水位出油管86，所述水位出油管52内的液压油推动感应推杆39，按下所述感应按钮37，所述辅助螺旋桨电机30启动，带动所述滚珠丝杆31转动，所述辅助螺旋桨36转动，所述套筒32向外侧移动，推动所述辅助螺旋桨推杆33向外移动，辅助无人机在水面上运动，所述橡胶片调节电机56启动，带动所述橡胶片调节杆58转动至水面位即最远离所述橡胶片电机56处，将所述橡胶轮块27环绕成轮形并完全推出所述机翼降噪环11，增大与水面接触体积，增大无人机所受浮力，使其运动更顺畅。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种可水陆空三栖的无人机，包括机体，其特征在于：所述机体中固定设有分档缸，三个隔板将所述分档缸分为三个充满液压油的分档腔，所述分档腔中设有分档块，所述机体通过三根填充有液压油的注入管道与所述分档缸连接，所述注入管道内靠近所述机体外壁侧设有分档按钮，所述机体外侧转动设有分档调旋钮，所述机体中央固定安装有分档电机，所述分档电机通过分档主动轴与所述分档调旋钮转动连接，所述机体前侧可转动安装有四个机翼固定臂，所述机翼固定臂靠近机体一端通过空位出油管与所述分档腔上侧相连，所述机翼固定臂远离所述机体一端转动安装有机翼支撑臂，所述机翼支撑臂前侧通过机翼转动轴转动安装有六片机翼叶扇，所述机翼叶扇远离所述机翼转动轴一侧滑动连接有机翼降噪环，所述机翼降噪环内侧可滑动安装有分为三十六块的橡胶轮块，所述机体左右两侧上下对称以及所述机体上下两侧对称设有总计六个辅助螺旋桨箱，所述辅助螺旋桨箱内侧设有辅助螺旋桨腔，所述机体底部设有四个辅助轮箱，所述辅助轮箱内侧设有辅助轮腔，所述机体下侧布置有四个辅助起落架箱，所述辅助起落架箱内侧设有辅助起落架腔；
所述注入管道内侧设有注入液压推杆，所述注入液压推杆与所述机体外侧通过注入液压推杆复位弹簧连接；
所述机翼固定臂靠近所述机体一侧固定安装有叶扇电机，所述叶扇电机远离所述机体一侧可转动安装有第一叶扇转动轴，所述第一叶扇转动轴远离所述机体一侧固定安装有第一机翼锥齿轮，所述第一机翼锥齿轮远离所述第一叶扇转动轴一侧环形布置有六根第一固定柱，所述第一机翼锥齿轮前侧啮合有第二机翼锥齿轮，所述第二机翼锥齿轮后侧固定安装有环形布置的六根第二固定柱，所述第二机翼锥齿轮前侧固定安装有第二叶扇转动轴，所述第二叶扇转动轴通过轴承与所述机翼叶扇可转动连接；
所述机翼固定臂与所述机翼支撑臂之间通过机翼臂调节轴可转动连接，所述机翼固定臂前侧固定设有机翼调节电机，所述机翼调节电机前端电性安装有机翼调节感应器，所述机翼调节电机两侧可转动设有机翼调节电机轴，所述机翼臂调节轴与所述机翼调节电机轴之间通过皮带连接；
所述辅助螺旋桨腔通过充满液压油的水位出油管与所述分档缸连接，所述水位出油管内侧设有出位感应推杆，所述辅助螺旋桨腔内壁侧固定设有辅助螺旋桨电机，所述螺旋桨电机通过感应复位弹簧与所述出位感应推杆连接，所述辅助螺旋桨电机远离辅助螺旋桨腔一侧电性安装有感应按钮，所述辅助螺旋桨电机位于辅助螺旋桨腔一侧可转动安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆外侧可移动安装有套筒，所述套筒外侧固定安装有辅助螺旋桨推杆，所述辅助螺旋桨推杆远离套筒侧固定设有辅助螺旋桨转动轴安装盘，所述辅助螺旋桨转动轴安装盘中央通过轴承可转动安装有辅助螺旋桨转动轴，所述辅助螺旋桨转动轴远离所述辅助螺旋桨电机一侧固定安装有辅助螺旋桨，所述辅助螺旋桨转动轴与所述滚珠丝杆固定连接；
所述辅助起落架箱通过陆位出油管与所述分档缸连接，所述辅助起落架腔后侧壁固定安装有辅助起落架电机，左右的所述辅助起落架电机相互远离一侧可转动安装有辅助起落架电机轴，所述辅助起落架电机轴后侧可转动安装有起落架主柱，所述起落架主柱与所述辅助起落架箱通过主柱连杆相互铰接，所述起落架主柱通过起落架轮轴与起落架轮可转动连接，所述辅助起落架腔内侧远离所述辅助起落架电机侧固定安装有收线轮，所述起落架主柱远离所述起落架轮一侧铰接有起落架辅助收杆，所述起落架辅助收杆与所述收线轮之间通过收线连接；
所述机翼降噪环内靠近所述第二叶扇转动轴一侧固定安装有橡胶片调节电机，所述橡胶片调节电机远离所述第二叶扇转动轴一侧电性安装有橡胶片调节感应器，所述橡胶片调节电机通过电机轴与橡胶片调节杆转动连接，所述橡胶片调节杆远离所述橡胶片调节电机一侧铰接有橡胶调节推杆，所述橡胶调节推杆远离所述橡胶片调节杆一侧固定连接有滑块，所述橡胶轮块内侧设有滑槽，所述滑块可滑动设于所述滑槽中，所述机翼降噪环内侧设有弧形滑槽放置箱，所述弧形滑槽放置箱内侧设有弧形滑槽。
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