CN111531244A - 一种自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接装置，包括：底座组件、旋转升降组件、焊接组件和控制组件；其中：旋转升降组件包括：旋转电机、稳固工作台、气缸伸缩件；焊接组件包括：支撑杆、缠绕滚柱、焊线固定件和电焊笔；支撑杆垂直安装在气缸伸缩件的顶端；缠绕滚柱安装在支撑杆的顶端；焊线固定件安装在支撑杆的底端；电焊笔安装在支撑杆的底端；焊线固定件的底端与电焊笔的底端齐平；控制组件安装在支撑杆上，并且控制组件与旋转电机、气缸伸缩件和电焊笔电性连接。发明提供的自动化焊接装置，实现了焊接的自动化操作，不仅降低了工人强度，提升了工作效率；而且焊接角度可以自由灵活调节，焊接效果显著增强。

Description

一种自动化焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动化焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，焊接是运用低熔点介质以及利用金属间会有毛细管现象，使熔锡得以沾上两种金属之表面的接合作用，使之得以导通电流。

当前，很多液压支架部件都是采用手工焊接，焊接效率低，工人劳动强度大，而且焊接位置的调整移动非常不方便。

因此，如何提供一种能够提高工作效率，降低工人劳动强度，焊接位置能够灵活调节的自动化焊接装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种能够提高工作效率，降低工人劳动强度，焊接位置能够自动灵活调节的自动化焊接装置，包括：

底座组件、旋转升降组件、焊接组件和控制组件；其中：

所述旋转升降组件包括：旋转电机、稳固工作台、气缸伸缩件；所述旋转电机固定安装在所述底座组件的顶端；所述稳固工作台固定安装在所述旋转电机的输出轴上；所述气缸伸缩杆固定安装在所述稳固工作台的顶端；

所述焊接组件包括：支撑杆、缠绕滚柱、焊线固定件和电焊笔；所述支撑杆垂直安装在所述气缸伸缩件的顶端；所述缠绕滚柱安装在所述支撑杆的顶端；所述焊线固定件安装在所述支撑杆的底端；所述电焊笔安装在所述支撑杆的底端；所述焊线固定件的底端与所述电焊笔的底端齐平；

所述控制组件安装在所述支撑杆上，并且所述控制组件与所述旋转电机、气缸伸缩件和所述电焊笔电性连接。

有益效果：设置有旋转电机和气缸伸缩件，实现了焊枪位置的旋转和上下移动调节，焊接角度的调整更加快速灵活；设置有缠绕滚柱，焊条通过缠绕滚柱导入，增加了焊接时焊条的长度，避免了频繁更换焊条的情况，大大提高了焊接效率；同时焊线固定件的设置避免了焊条在向下移动的过程中晃动曲张，从而影响焊接效果的弊端；通过控制组件实现了焊接过程的自动化，降低了工人强度，增加了工作效率。

优选的，在上述一种自动化焊接装置中，所述底座组件包括：底座壳体、万向轮和驱动电机；所述旋转电机固定安装在所述底座壳体的顶端；所述万向轮安装在所述底座壳体的底部；所述驱动电机安装在所述底座壳体的内部，并且所述驱动电机分别和所述万向轮和所述控制组件电性连接。

有益效果：通过驱动电机驱动万向轮运动，实现了整体焊接装置的自动转移效果，焊接位置的转移调整更加快速灵活。

优选的，在上述一种自动化焊接装置中，所述底座壳体的底壁上开设有散热通孔。散热通孔的设置增加了驱动电机的通风散热效果，有效提高了装置的使用寿命。

优选的，在上述一种自动化焊接装置中，所述旋转升降组件还包括：稳固壳；所述稳固壳罩住所述旋转电机。稳固壳对旋转电机进行了安全防护，大大提升了设备的使用寿命。

优选的，在上述一种自动化焊接装置中，所述焊线固定件包括：支架杆、缠绕电机、缠绕转轮和卡接环；所述支架杆固定安装在所述支撑杆的底端；所述缠绕电机安装在所述支架杆上；所述缠绕转轮与所述缠绕电机的输出轴传动连接；所述卡接环安装在所述支架杆的底端；所述卡接环与所述电焊笔的底端持平。

有益效果：缠绕电机转动，缠绕转轮上缠绕的焊条随着缠绕转轮的转动向下移动，焊条通过卡接环固定在电焊笔处。上述结构的设置保证了焊条的自动下移效果，而且焊接时焊条不会发生晃动，大大提升了焊接效果和焊接效率。

优选的，在上述一种自动化焊接装置中，所述焊接组件还包括：摄像头；所述摄像头安装在所述支撑杆的底端；所述摄像头与所述控制组件电性连接。

优选的，在上述一种自动化焊接装置中，还包括：远程控制终端；所述远程控制终端与所述控制组件电性连接。

有益效果：摄像头能够拍摄电焊笔下方的焊接件图像，并将图像信号传递给远程控制终端，通过远程控制终端向控制组件传送指令信号，进而实现了焊接装置的远程自动控制操作。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种自动化焊接装置，实现了焊接的自动化操作，不仅降低了工人强度，提升了工作效率；而且焊接角度可以自由灵活调节，焊接效果显著增强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明底座组件的结构示意图；

图3为本发明焊线固定件的结构示意图。

其中：1为底座组件、11为底座壳体、12为万向轮、13为驱动电机、2为升降组件、21为旋转电机、22为稳固工作台、23为气缸伸缩件、24为稳固壳、3为焊接组件、31为支撑杆、32为缠绕滚柱、33为焊线固定件、331为支架杆、332为缠绕电机、333为缠绕转轮、334为卡接环、34为电焊笔、35为摄像头、4为控制组件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明实施例公开了一种自动化焊接装置，实现了焊接的自动化操作，不仅降低了工人强度，提升了工作效率；而且焊接角度可以自由灵活调节，焊接效果显著增强。

请参阅附图1～3，一种自动化焊接装置，包括：底座组件1、旋转升降组件2、焊接组件3和控制组件4；其中：

旋转升降组件2包括：旋转电机21、稳固工作台22、气缸伸缩件23；旋转电机21固定安装在底座组件1的顶端；稳固工作台22固定安装在旋转电机21的输出轴上；气缸伸缩杆23固定安装在稳固工作台22的顶端；

焊接组件3包括：支撑杆31、缠绕滚柱32、焊线固定件33和电焊笔34；支撑杆31垂直安装在气缸伸缩件23的顶端；缠绕滚柱32安装在支撑杆31的顶端；焊线固定件33安装在支撑杆31的底端；电焊笔34安装在支撑杆31的底端；焊线固定件33的底端与电焊笔34的底端齐平；

控制组件4安装在支撑杆31上，并且控制组件4与旋转电机21、气缸伸缩件23和电焊笔34电性连接。

为了进一步优化以上技术方案，底座组件1包括：底座壳体11、万向轮12和驱动电机13；旋转电机21固定安装在底座壳体11的顶端；万向轮12安装在底座壳体11的底部；驱动电机13安装在底座壳体11的内部，并且驱动电机13分别和万向轮12和控制组件4电性连接。

为了进一步优化以上技术方案，底座壳体11的底壁上开设有散热通孔。

为了进一步优化以上技术方案，旋转升降组件2还包括：稳固壳24；稳固壳24罩住旋转电机21。

为了进一步优化以上技术方案，焊线固定件33包括：支架杆331、缠绕电机332、缠绕转轮333和卡接环334；支架杆331固定安装在支撑杆31的底端；缠绕电机332安装在支架杆331上；缠绕转轮333与缠绕电机332的输出轴传动连接；卡接环334安装在支架杆331的底端；卡接环334与电焊笔34的底端持平。

为了进一步优化以上技术方案，焊接组件3还包括：摄像头35；摄像头35安装在支撑杆31的底端；摄像头35与控制组件4电性连接。

为了进一步优化以上技术方案，自动化焊接装置，还包括：远程控制终端；远程控制终端与控制组件4电性连接。

本发明公开提供的自动化焊接装置，实现了焊接的自动化操作，不仅降低了工人强度，提升了工作效率；而且焊接时焊接角度可以自由灵活调节，焊接效果得到了显著增强。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种自动化焊接装置，其特征在于，包括：底座组件(1)、旋转升降组件(2)、焊接组件(3)和控制组件(4)；其中：

所述旋转升降组件(2)包括：旋转电机(21)、稳固工作台(22)、气缸伸缩件(23)；所述旋转电机(21)固定安装在所述底座组件(1)的顶端；所述稳固工作台(22)固定安装在所述旋转电机(21)的输出轴上；所述气缸伸缩杆(23)固定安装在所述稳固工作台(22)的顶端；

所述焊接组件(3)包括：支撑杆(31)、缠绕滚柱(32)、焊线固定件(33)和电焊笔(34)；所述支撑杆(31)垂直安装在所述气缸伸缩件(23)的顶端；所述缠绕滚柱(32)安装在所述支撑杆(31)的顶端；所述焊线固定件(33)安装在所述支撑杆(31)的底端；所述电焊笔(34)安装在所述支撑杆(31)的底端；所述焊线固定件(33)的底端与所述电焊笔(34)的底端齐平；

所述控制组件(4)安装在所述支撑杆(31)上，并且所述控制组件(4)与所述旋转电机(21)、气缸伸缩件(23)和所述电焊笔(34)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述底座组件(1)包括：底座壳体(11)、万向轮(12)和驱动电机(13)；所述旋转电机(21)固定安装在所述底座壳体(11)的顶端；所述万向轮(12)安装在所述底座壳体(11)的底部；所述驱动电机(13)安装在所述底座壳体(11)的内部，并且所述驱动电机(13)分别和所述万向轮(12)和所述控制组件(4)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述底座壳体(11)的底壁上开设有散热通孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述旋转升降组件(2)还包括：稳固壳(24)；所述稳固壳(24)罩住所述旋转电机(21)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述焊线固定件(33)包括：支架杆(331)、缠绕电机(332)、缠绕转轮(333)和卡接环(334)；所述支架杆(331)固定安装在所述支撑杆(31)的底端；所述缠绕电机(332)安装在所述支架杆(331)上；所述缠绕转轮(333)与所述缠绕电机(332)的输出轴传动连接；所述卡接环(334)安装在所述支架杆(331)的底端；所述卡接环(334)与所述电焊笔(34)的底端持平。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接组件(3)还包括：摄像头(35)；所述摄像头(35)安装在所述支撑杆(31)的底端；所述摄像头(35)与所述控制组件(4)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，还包括：远程控制终端；所述远程控制终端与所述控制组件(4)电性连接。

Images