CN110756935A - 一种自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化焊接设备，包括壳体、电动气缸、支撑架、缠绕滚柱、电机、可编程程序控制器、电磁钢板和承载盘，壳体顶部左侧设置有电动气缸，壳体顶部右侧安装有支撑架，且支撑架中部设置有缠绕滚柱，壳体左侧顶部设置有电机，壳体前端底部设置有可编程程序控制器，壳体内侧设置有电磁钢板，电动气缸底部设置有承载盘。本发明整个装置结构稳定，焊接精度高，使用操作方便，安装稳固，移动平缓，能有效避免焊接承载平台大幅移动的情况发生。

Description

一种自动化焊接设备

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动化焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，焊接是运用低熔点介质以及利用金属间会有毛细管现象，使熔锡得以沾上两种金属之表面的接合作用，使之得以导通电流。

但是现在的焊接一般都是人去焊接，人工的焊接一般都需要较高的素质，工人经过大量的的练习，这样焊接容易伤到人，并且现在的年轻人焊接也不如老员工一样较高的素质，使用机械焊接时，承载平台在移动时，易因惯性作用大幅移动，从而影响焊接精度。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化焊接设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的焊接效果差、承载平台易滑动的问题。

本发明自动化焊接设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化焊接设备，其中，该自动化焊接设备包括有：壳体、电动气缸、支撑架、缠绕滚柱、电机、可编程程序控制器、电磁钢板和承载盘，所述壳体顶部左侧设置有电动气缸，所述壳体顶部右侧安装有支撑架，且支撑架中部设置有缠绕滚柱，所述壳体左侧顶部设置有电机，所述壳体前端底部设置有可编程程序控制器，所述壳体内侧设置有电磁钢板，所述电动气缸底部设置有承载盘。

作为本发明进一步的方案：所述壳体呈倒“L”状设置，且电机设置于壳体左侧顶部，且壳体内外壁设置有内槽、收集板和观察窗，且内槽底部高度高于壳体左侧顶部，且收集板内壁边缘均呈向中部倾斜设置。

作为本发明进一步的方案：所述内槽内壁设置有第一小型电机、卡盘、卡杆、缓卡块和橡胶层，且卡杆呈矩形板状设置，且缓卡块呈向左侧倾斜设置。

作为本发明进一步的方案：所述电机右侧设置有螺纹转动柱和卡盘，且螺纹转动柱呈螺纹柱状设置，且螺纹转动柱长度大于壳体长度。

作为本发明进一步的方案：所述电磁钢板呈倒“L“状设置，且电磁钢板外壁设置有传导限位块、耐磨钢板、卡槽和焊接槽，且传导限位块与螺纹转动柱契合。

作为本发明进一步的方案：所述卡槽内壁顶部一体设置有齿槽，且齿槽为多段三棱柱相互连接，且齿槽底端呈圆弧状设置。

作为本发明进一步的方案：所述承载盘呈圆盘状设置，且承载盘底端左侧设置有电焊笔，且电焊笔呈向右下方倾斜设置，且电焊笔底部位于承载盘圆心底部。

作为本发明进一步的方案：所述承载盘底端右侧设置有支撑杆，且支撑杆呈向左下方倾斜设置，所述承载盘底端中部设置有摄像头。

作为本发明进一步的方案：所述支撑杆中部顶端设置有第二小型电机、缠绕转轮、限位环和输出环，且缠绕转轮横切面呈”工“字形设置，且限位环呈圆环状设置，且输出环与限位环相同。

作为本发明进一步的方案：所述支撑杆底部前端中部嵌入设置有限位槽，且限位槽呈向下倾斜设置。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明中，内槽内壁前端底部设置有第一小型电机，第一小型电机后侧设置有卡盘，卡盘外壁一体设置有卡杆，且卡杆呈矩形板状设置，卡杆顶部通过弹簧连接有缓卡块，且缓卡块呈向左侧倾斜设置，缓卡块顶部嵌入设置有橡胶层，通过第一小型电机带动卡盘转动，卡盘转动时带动卡杆旋转，使卡杆与齿槽卡接，使电磁钢板停顿，避免电磁钢板因惯性作用，在移动的过程中移动幅度较大的情况发生，便于焊接工作，同时缓卡块呈向左侧倾斜的设置，使卡杆顶部与齿槽契合，增强卡挡效果，同时卡杆顶部通过弹簧连接有缓卡块的设置，使得卡杆转动时，由于旋转的惯性，弹簧拉伸，使缓卡块与齿槽接触，进行缓冲，缓卡块受到撞击回弹时，卡杆抵住齿槽，进行卡挡工作，避免卡杆直接与齿槽接触，造成卡杆与齿槽的磨损，从而影响使用。

2、本发明中，电磁钢板呈倒“L“状设置，电磁钢板底端中部固定连接有传导限位块，且传导限位块与螺纹转动柱契合，电磁钢板底端表面嵌入设置有耐磨钢板，耐磨钢板前端底部嵌入设置有卡槽，卡槽内壁顶部一体设置有齿槽，且齿槽为多段三棱柱相互连接，且齿槽底端呈圆弧状设置，电磁钢板顶端中部嵌入设置有焊接槽，电磁钢板具有良好的固定能力，使用时将需要焊接的金属元件分别放置于电磁钢板顶部转角处的前后两端，再接通电源，使金属元件固定，避免金属元件在移动焊接过程中晃动，从而影响焊接工作，使得金属元件的固定操作方便快捷，同时电磁钢板呈倒“L“状的设置，对金属元件右侧和底部进行磁力吸引固定，使金属元件焊接时更加的稳固，同时通过齿槽的设置，使得电磁钢板焊接移动时被卡杆卡挡，避免电磁钢板在移动过程中，因惯性作用滑动，从而影响焊接效果，同时齿槽底端呈圆弧状设置，使齿槽底部更加圆润，避免卡杆在卡挡时被格挡卡顿，从而影响使用的情况发生。

3、本发明中，支撑杆中部顶端设置有第二小型电机，第二小型电机右侧设置有缠绕转轮，且缠绕转轮横切面呈”工“字形设置，支撑杆中部右侧设置有限位环，且限位环呈圆环状设置，支撑杆底部前端中部嵌入设置有限位槽，且限位槽呈向下倾斜设置，支撑杆底部设置有输出环，且输出环与限位环相同，支撑杆具有良好的支撑限位效果，能对锡条进行支撑限位，使用时，第二小型电机带动缠绕转轮转动，缠绕转轮上缠绕的锡条随着缠绕转轮转动向下移动，锡条通过限位环导入限位槽，再由限位槽导入输出环，使锡条底端与电焊笔接触进行电焊工作，能有效的避免锡条在向下移动的过程晃动或曲张，从而影响焊接效果，同时锡条通过缠绕滚柱导入，使得增长了焊接时锡条的长度，避免频繁更换锡条的情况，提高焊接效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的整体剖面结构示意图。

图3是本发明的电磁钢板剖面结构示意图。

图4是本发明的电磁钢板结构示意图。

图5是本发明的承载盘结构示意图。

图6是本发明的图3中A处放大图。

图7是本发明的卡盘结构示意图。

图8是本发明的输出环结构示意图。

图中：1-壳体，101-内槽，1011-第一小型电机，1012-卡盘，1013-卡杆，1014-缓卡块，1015-橡胶层，102-收集板，103-观察窗，2-电动气缸，3-支撑架，301-缠绕滚柱，4-电机，401-螺纹转动柱，4011-卡盘，5-可编程程序控制器，6-电磁钢板，601-传导限位块，602-耐磨钢板，603-卡槽，6031-齿槽，604-焊接槽，7-承载盘，701-电焊笔，702-支撑杆，7021-第二小型电机，7022-缠绕转轮，7023-限位环，7024-限位槽，7025-输出环，703-摄像头。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1至附图8，一种自动化焊接设备，包括有：壳体1、电动气缸2、支撑架3、缠绕滚柱301、电机4、可编程程序控制器5、电磁钢板6和承载盘7，壳体1顶部左侧设置有电动气缸2，壳体1顶部右侧安装有支撑架3，且支撑架3中部设置有缠绕滚柱301，壳体1左侧顶部设置有电机4，壳体1前端底部设置有可编程程序控制器5，壳体1内侧设置有电磁钢板6，电动气缸2底部设置有承载盘7。

参见图1-2，进一步的，壳体1呈倒“L”状设置，且电机4设置于壳体1左侧顶部，且壳体1中部嵌入设置有内槽101，且内槽101底部高度高于壳体1左侧顶部，壳体1左侧顶部设置有收集板102，且收集板102内壁边缘均呈向中部倾斜设置，壳体1前端中部嵌入设置有观察窗103，壳体1具有良好的防护能力，能阻隔焊接时的火花向前后飞溅，同时内槽101空间较大，便于进行焊接操作，收集板102具有良好的收集能力，能收集飞溅的金属碎屑，便于清理，同时能通过观察窗103观察焊接进度，便于使用操作。

参见图1、图2、图3、图6和图7，进一步的，内槽101内壁前端底部设置有第一小型电机1011，第一小型电机1011后侧设置有卡盘1012，卡盘1012外壁一体设置有卡杆1013，且卡杆1013呈矩形板状设置，卡杆1013顶部通过弹簧连接有缓卡块1014，且缓卡块1014呈向左侧倾斜设置，缓卡块1014顶部嵌入设置有橡胶层1015，通过第一小型电机1011带动卡盘1012转动，卡盘1012转动时带动卡杆1013旋转，使卡杆1013与齿槽6031卡接，使电磁钢板6停顿，避免电磁钢板6因惯性作用，在移动的过程中移动幅度较大的情况发生，便于焊接工作，同时缓卡块1014呈向左侧倾斜的设置，使卡杆1013顶部与齿槽6031契合，增强卡挡效果，同时卡杆1013顶部通过弹簧连接有缓卡块1014的设置，使得卡杆1013转动时，由于旋转的惯性，弹簧拉伸，使缓卡块1014与齿槽6031接触，进行缓冲，缓卡块1014受到撞击回弹时，卡杆1013抵住齿槽6031，进行卡挡工作，避免卡杆1013直接与齿槽6031接触，造成卡杆1013与齿槽6031的磨损，从而影响使用。

参见图1-3，进一步的，电机4右侧设置有螺纹转动柱401，且螺纹转动柱401呈螺纹柱状设置，且螺纹转动柱401长度大于壳体1长度，螺纹转动柱401右侧一体设置有卡盘4011，电机4运作时，带动螺纹转动柱401转动，螺纹转动柱401带动电磁钢板6移动，便于电磁钢板6平缓稳定的移动工作，便于焊接工作，同时通过卡盘4011的设置，避免电磁钢板6在移动过程中滑脱，与螺纹转动柱401分离，从而影响使用。

参见图2-4，进一步的，电磁钢板6呈倒“L“状设置，电磁钢板6底端中部固定连接有传导限位块601，且传导限位块601与螺纹转动柱401契合，电磁钢板6底端表面嵌入设置有耐磨钢板602，耐磨钢板602前端底部嵌入设置有卡槽603，卡槽603内壁顶部一体设置有齿槽6031，且齿槽6031为多段三棱柱相互连接，且齿槽6031底端呈圆弧状设置，电磁钢板6顶端中部嵌入设置有焊接槽604，电磁钢板6具有良好的固定能力，使用时将需要焊接的金属元件分别放置于电磁钢板6顶部转角处的前后两端，再接通电源，使金属元件固定，避免金属元件在移动焊接过程中晃动，从而影响焊接工作，使得金属元件的固定操作方便快捷，同时电磁钢板6呈倒“L“状的设置，对金属元件右侧和底部进行磁力吸引固定，使金属元件焊接时更加的稳固，同时通过齿槽6031的设置，使得电磁钢板6焊接移动时被卡杆1013卡挡，避免电磁钢板6在移动过程中，因惯性作用滑动，从而影响焊接效果，同时齿槽6031底端呈圆弧状设置，使齿槽6031底部更加圆润，避免卡杆1013在卡挡时被格挡卡顿，从而影响使用的情况发生。

参见图2、图5和图8，进一步的，承载盘7呈圆盘状设置，且承载盘7底端左侧设置有电焊笔701，且电焊笔701呈向右下方倾斜设置，且电焊笔701底部位于承载盘7圆心底部，承载盘7底端右侧设置有支撑杆702，且支撑杆702呈向左下方倾斜设置，承载盘7底端中部设置有摄像头703，承载盘7具有良好的承载能力，通过电动气缸2带动承载盘7上下移动，进行焊接作用，焊接时，电焊笔701发热对支撑杆702上的锡条进行加热焊接，便于使用，同时通过摄像头703观察焊接情况，达到精准焊接的效果，能有效的提高焊接精度和效率。

参见图2、图5和图8，进一步的，支撑杆702中部顶端设置有第二小型电机7021，第二小型电机7021右侧设置有缠绕转轮7022，且缠绕转轮7022横切面呈”工“字形设置，支撑杆702中部右侧设置有限位环7023，且限位环7023呈圆环状设置，支撑杆702底部前端中部嵌入设置有限位槽7024，且限位槽7024呈向下倾斜设置，支撑杆702底部设置有输出环7025，且输出环7025与限位环7023相同，支撑杆702具有良好的支撑限位效果，能对锡条进行支撑限位，使用时，第二小型电机7021带动缠绕转轮7022转动，缠绕转轮7022上缠绕的锡条随着缠绕转轮7022转动向下移动，锡条通过限位环7023导入限位槽7024，再由限位槽7024导入输出环7025，使锡条底端与电焊笔701接触进行电焊工作，能有效的避免锡条在向下移动的过程晃动或曲张，从而影响焊接效果，同时锡条通过缠绕滚柱301导入，使得增长了焊接时锡条的长度，避免频繁更换锡条的情况，提高焊接效率。

本实施例的具体使用方式与作用：

首先检测设备是否安装完毕，然后将需要焊接的金属元件分别放置于电磁钢板6顶部转角处的前后两端，再接通电源，使金属元件固定，避免金属元件在移动焊接过程中晃动，电机4运作带动螺纹转动柱401转动，螺纹转动柱401带动电磁钢板6移动，摄像头703观察到需要焊接的金属元件位于承载盘7底部时，电动气缸2运作带动承载盘7向下移动进行焊接作用，电焊笔701通电运作发热，对支撑杆702上的锡条进行加热焊接，同时通过摄像头703观察焊接情况，达到精准焊接的效果，同时第二小型电机7021带动缠绕转轮7022转动，缠绕转轮7022上缠绕的锡条随着缠绕转轮7022转动向下移动，锡条通过限位环7023导入限位槽7024，再由限位槽7024导入输出环7025，使锡条底端与电焊笔701接触进行电焊工作，能有效的避免锡条在向下移动的过程晃动或曲张，电磁钢板6上需要焊接的金属元件需细微移动时，螺纹转动柱401带动电磁钢板6移动，同时第一小型电机1011带动卡盘1012转动，卡盘1012转动时带动卡杆1013旋转，使卡杆1013与齿槽6031卡接，使电磁钢板6停顿，焊接完毕后，关闭电源，取出焊件即可。

综上，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化焊接设备，其特征在于：所述自动化焊接设备包括壳体(1)、电动气缸(2)、支撑架(3)、缠绕滚柱(301)、电机(4)、可编程程序控制器(5)、电磁钢板(6)和承载盘(7)，所述壳体(1)顶部左侧设置有电动气缸(2)，所述壳体(1)顶部右侧安装有支撑架(3)，且支撑架(3)中部设置有缠绕滚柱(301)，所述壳体(1)左侧顶部设置有电机(4)，所述壳体(1)前端底部设置有可编程程序控制器(5)，所述壳体(1)内侧设置有电磁钢板(6)，所述电动气缸(2)底部设置有承载盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述壳体(1)呈倒“L”状设置，且电机(4)设置于壳体(1)左侧顶部，且壳体(1)内外壁设置有内槽(101)、收集板(102)和观察窗(103)，且内槽(101)底部高度高于壳体(1)左侧顶部，且收集板(102)内壁边缘均呈向中部倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述内槽(101)内壁设置有第一小型电机(1011)、卡盘(1012)、卡杆(1013)、缓卡块(1014)和橡胶层(1015)，且卡杆(1013)呈矩形板状设置，且缓卡块(1014)呈向左侧倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述电机(4)右侧设置有螺纹转动柱(401)和卡盘(4011)，且螺纹转动柱(401)呈螺纹柱状设置，且螺纹转动柱(401)长度大于壳体(1)长度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述电磁钢板(6)呈倒“L“状设置，且电磁钢板(6)外壁设置有传导限位块(601)、耐磨钢板(602)、卡槽(603)和焊接槽(604)，且传导限位块(601)与螺纹转动柱(401)契合。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述卡槽(603)内壁顶部一体设置有齿槽(6031)，且齿槽(6031)为多段三棱柱相互连接，且齿槽(6031)底端呈圆弧状设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述承载盘(7)呈圆盘状设置，且承载盘(7)底端左侧设置有电焊笔(701)，且电焊笔(701)呈向右下方倾斜设置，且电焊笔(701)底部位于承载盘(7)圆心底部。

8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述承载盘(7)底端右侧设置有支撑杆(702)，且支撑杆(702)呈向左下方倾斜设置，所述承载盘(7)底端中部设置有摄像头(703)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述支撑杆(702)中部顶端设置有第二小型电机(7021)、缠绕转轮(7022)、限位环(7023)和输出环(7025)，且缠绕转轮(7022)横切面呈”工“字形设置，且限位环(7023)呈圆环状设置，且输出环(7025)与限位环(7023)相同。

10.根据权利要求8所述的一种自动化焊接设备，其特征在于，所述支撑杆(702)底部前端中部嵌入设置有限位槽(7024)，且限位槽(7024)呈向下倾斜设置。

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