CN111531195B - 一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备，涉及通讯基站技术领域，包括底座、基台、钻孔机构、限位机构以及送料机构，所述基台安装于底座的上端，基台的上端面开设有滑槽一，所述滑槽一的下端开设有安装槽，基台内还安装有PLC控制器。本发明通过设置限位机构，在支架完成上料之后，便被完全限位于其内部，再由设置的钻孔机构来对支架进行空间的钻孔，无需移动支架，能够实现对空间支架的精准钻孔，避免了后期安装时不必要的麻烦；通过设置送料机构，经基台内部设置的PLC控制器来控制油缸三，其输出端带动置有待钻孔加工支架的放置板送料进出，实现了自动化；通过同时控制多个对称设置的钻头进行钻孔操作，大大提高了加工效率。

Description

一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备

技术领域

本发明涉及通讯基站技术领域，具体涉及一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备。

背景技术

通讯基站内部的固定支架采用压铸成型工艺制成，在成型结束后固定支架的后段加工工序中，钻孔是一道非常重要的工序，需要在其表面钻取光孔以便于后期进行顺利安装，现有的对固定支架钻孔的方式往往采用人工钻孔，具体的是将待钻工件放置于钻孔平台上，通过人工控制钻孔装置下移来进行钻孔，效率低下。

中国专利公开号为CN107234267A公开了一种通讯基站内部支架的全自动钻孔生产线的钻孔机构，包括加工平台，加工平台上设有第一滑道以及一个能够在垂直方向升降并且能够在第一滑道的延伸线上往复移动的钻头，加工平台上还设有横移驱动装置以及升降装置，钻头安装在升降装置上，升降装置安装在横移驱动装置上。但是其存在以下的不足与弊端：一、只能对加工的产品在一个平面内形成有效钻孔，而对空间立体形状的固定支架进行钻孔时，需要在钻完一个加工平面后，人工手动进行翻转固定支架来钻另一平面，且由于固定支架的下端与侧端结构不同，所以还要更换及调试对支架进行固定的限位机构，浪费人力且效率低下；二、一次单程钻孔只能钻得单个加工孔，在多次重复升降及移动的过程中，工件上孔位难免发生错位，精度不高，钻得的钻孔与基站上安装孔不对应发生偏移，给固定支架的安装造成不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备，包括底座、基台、钻孔机构、限位机构以及送料机构，所述基台安装于底座的上端，基台的上端面开设有滑槽一，所述滑槽一的下端开设有安装槽，基台内还安装有PLC控制器，所述送料结构安装于安装槽内，并用于对支架进行上料及出料，所述限位机构安装于底座的上端，且置于基台的两侧，并用于将待钻孔的支架进行固定限位，所述钻孔机构安装于基台的上端面上，同时安装于限位机构上，并用于将待钻孔的支架进行多方位的钻孔。

优选的，所述钻孔机构包括上顶板、“T”形的支撑座、驱动电机一、丝杠一、移动块一以及导向杆一，所述上顶板的两侧端安装于所述限位机构上，所述支撑座固定于基台的上端面上，所述驱动电机一安装于上顶板上，所述丝杠一的上端连接于驱动电机一的输出端上，丝杠一的下端转动连接于支撑座的上端，所述导向杆一的两端分别固定连接于上顶板与支撑座上，所述移动块一螺纹连接于丝杠一上，且滑动连接于导向杆一上，移动块一的两端分别连接有两个对称设置的“C”形的安装架，所述安装架上开设有两个对称设置的放置槽，安装架的侧端固定连接有两个对称设置的导向板，所述导向板上开设有弧形的导向孔，安装架的侧端还安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮上通过皮带连接有从动轮，所述从动轮转动连接于另一个安装架的侧端上，驱动电机二的输出端上连接有丝杠二，所述丝杠二的另一端转动连接于安装架上，丝杠二上螺纹连接有两个对称设置的移动块二，所述移动块二上滑动连接有导向杆二，移动块二的下端安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出端安装有钻头，所述导向杆二的两端对称设置有与所述放置槽相配合的放置块，所述放置块的另一端固定有滑动头，所述滑动头滑动设置于导向孔内，滑动头贯穿导向孔还滑动连接有连接板，两个所述安装架上还通过安装板一安装有油缸一，所述油缸一的输出端通过固定块一与所述连接板相连。

优选的，所述限位机构包括两个对称设置的侧板、油缸二、连接件以及固定板，所述侧板的下端固定于底座上，侧板的上端与上顶板相固定，侧板上还开设有两个对称设置的滑槽二和避让孔，所述油缸二通过安装板二安装于侧板上，所述连接件的下端与油缸二的输出端相连，连接件还滑动设置于所述滑槽二内，所述固定板贯穿避让孔二连接于连接件的侧端上，固定板的上端还安装有两个对称设置的“L”形的限位压头。

优选的，所述送料机构包括油缸三、固定块二以及放置板，所述油缸三通过安装板三安装于安装槽内，所述固定块二连接于油缸三的输出端上，所述放置板滑动设置于滑槽一内，且放置板的一端限位于滑槽一的端部内，放置板的下端连接于固定块二上。

优选的，所述支撑座的支撑面与下端面之间的距离不小于支架的底面厚度。

优选的，所述丝杠二的中部连接有固接件，所述固接件两端的丝杠螺纹旋向相反。

优选的，所述丝杠一与导向杆一为竖直状态、丝杠二与导向杆二为水平状态，且丝杠一与导向杆一以及丝杠二与导向杆二分别保持平行。

本发明的优点在于：

(1)通过设置限位机构，在支架完成上料之后，便被完全限位于其内部，再由设置的钻孔机构来对支架进行空间的钻孔，无需移动支架，且两个对称设置的安装架固定于同一个移动块一上，两个对称设置的移动块二螺纹安装于同一根螺纹旋向相反的丝杠二上，另外对支架另一个平面进行钻孔时，由一个油缸一控制一个连接板来同时转动两个对称设置的移动块二，来完成钻头的同步转向进行钻孔操作，上述能够实现对空间支架的精准钻孔，避免了后期安装时不必要的麻烦；

(2)通过设置送料机构，经基台内部设置的PLC控制器来控制油缸三，其输出端带动置有待钻孔加工支架的放置板送料进出，能够对支架进行自动上下料，实现了自动化；

(3)通过同时控制多个对称设置的钻头进行钻孔操作，大大提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明中钻孔机构的结构示意图。

图4为图3中A处的放大图。

图5为本发明中钻孔机构内部分结构的结构示意图。

图6为本发明中钻孔机构另一部分结构的结构示意图。

图7为图6中B处的放大图。

图8为本发明中限位机构的结构示意图。

图9为本发明中侧板的结构示意图。

图10为本发明中送料机构的结构示意图。

其中，1-底座，2-基台，3-钻孔机构，4-限位机构，5-送料机构，6-滑槽一，7-安装槽，8-PLC控制器，301-上顶板，302-支撑座，303-驱动电机一，304-丝杠一，305-移动块一，306-导向杆一，307-安装架，308-放置槽,309-导向板，310-导向孔，311-驱动电机二，312-主动轮,313-皮带，314-从动轮，315-丝杠二，316-移动块二,317-导向杆二，318-驱动电机三，319-钻头，320-放置块，321-滑动头，322-连接板，323-安装板一，324-油缸一，325-固定块一，326-固接件，401-侧板，402-油缸二，403-连接件，404-固定板，405-滑槽二，406-避让孔，407-安装板二，408-限位压头，501-油缸三，502-固定块二，503-放置板，504-安装板三。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图10所示，一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备，包括底座1、基台2、钻孔机构3、限位机构4以及送料机构5，所述基台2安装于底座1的上端，基台2的上端面开设有滑槽一6，所述滑槽一6的下端开设有安装槽7，基台2内还安装有PLC控制器8，所述送料结构安装于安装槽7内，并用于对支架进行上料及出料，所述限位机构4安装于底座1的上端，且置于基台2的两侧，并用于将待钻孔的支架进行固定限位，所述钻孔机构3安装于基台2的上端面上，同时安装于限位机构4上，并用于将待钻孔的支架进行多方位的钻孔。

需要说明的是，通讯基站内部支架在安装时，两安装腿安装于基站内侧壁上，顶面安装于基站的上顶板的内侧壁上，而在本发明中待钻孔的支架在加工时，为倒置的放入该设备内，即支架的腿部机构朝上放置。

在本实施例中，所述钻孔机构3包括上顶板301、“T”形的支撑座302、驱动电机一303、丝杠一304、移动块一305以及导向杆一306，所述上顶板301的两侧端安装于所述限位机构4上，所述支撑座302固定于基台2的上端面上，所述驱动电机一303安装于上顶板301上，所述丝杠一304的上端连接于驱动电机一303的输出端上，丝杠一304的下端转动连接于支撑座302的上端，所述导向杆一306的两端分别固定连接于上顶板301与支撑座302上，所述移动块一305螺纹连接于丝杠一304上，且滑动连接于导向杆一306上，移动块一305的两端分别连接有两个对称设置的“C”形的安装架307，所述安装架307上开设有两个对称设置的放置槽308，安装架307的侧端固定连接有两个对称设置的导向板309，所述导向板309上开设有弧形的导向孔310，安装架307的侧端还安装有驱动电机二311，所述驱动电机二311的输出轴上安装有主动轮312，所述主动轮312上通过皮带313连接有从动轮314，所述从动轮314转动连接于另一个安装架307的侧端上，驱动电机二311的输出端上连接有丝杠二315，所述丝杠二315的另一端转动连接于安装架307上，丝杠二315上螺纹连接有两个对称设置的移动块二316，所述移动块二316上滑动连接有导向杆二317，移动块二316的下端安装有驱动电机三318，所述驱动电机三318的输出端安装有钻头319，所述导向杆二317的两端对称设置有与所述放置槽308相配合的放置块320，所述放置块320的另一端固定有滑动头321，所述滑动头321滑动设置于导向孔310内，滑动头321贯穿导向孔310还滑动连接有连接板322，两个所述安装架307上还通过安装板一323安装有油缸一324，所述油缸一324的输出端通过固定块一325与所述连接板322相连。

需要说明的是，所述驱动电机一303、驱动电机二311以及驱动电机三318均为伺服电机。

在本实施例中，所述限位机构4包括两个对称设置的侧板401、油缸二402、连接件403以及固定板404，所述侧板401的下端固定于底座1上，侧板401的上端与上顶板301相固定，侧板401上还开设有两个对称设置的滑槽二405和避让孔406，所述油缸二402通过安装板二407安装于侧板401上，所述连接件403的下端与油缸二402的输出端相连，连接件403还滑动设置于所述滑槽二405内，所述固定板404贯穿避让孔406二连接于连接件403的侧端上，固定板404的上端还安装有两个对称设置的“L”形的限位压头408。

需要说明的是，所述限位压头408与支架的腿部端面相配合，且限位压头408的下端做倒圆角剖光处理。

在本实施例中，所述送料机构5包括油缸三501、固定块二502以及放置板503，所述油缸三501通过安装板三504安装于安装槽7内，所述固定块二502连接于油缸三501的输出端上，所述放置板503滑动设置于滑槽一6内，且放置板503的一端限位于滑槽一6的端部内，放置板503的下端连接于固定块二502上。

在本实施例中，所述支撑座302的支撑面与下端面之间的距离不小于支架的底面厚度。

值得注意的是，所述丝杠二315的中部连接有固接件326，所述固接件326两端的丝杠螺纹旋向相反。

此外，所述丝杠一304与导向杆一306为竖直状态、丝杠二315与导向杆二317为水平状态，且丝杠一304与导向杆一306以及丝杠二315与导向杆二317分别保持平行。

工作过程及原理：本发明在使用时，首先将待加工的支架置入到送料机构5内，油缸三501的输出端回程，带动放置板503上的支架进入到限位机构4的正下方，油缸三501的输出端回程结束后，经检测装置将信号传输给PLC控制器8，PLC控制器8控制两个对称设置的油缸二402启动，其输出端经连接件403及固定板404带动限位压头408下移，移至最下端后，限位压头408将置于送料机构5内的支架进行固定限位，然后启动驱动电机一303，其输出端带动移动块一305在丝杠一304和导向杆一306上移动，带动固定于移动块一305上的安装架307同步移动，然后启动驱动电机二311，其输出端带动丝杠二315转动，其输出轴又经主动轮312及皮带313带动从动轮314转动，以实现两个对称设置的丝杠二315上的同样对称设置的移动块二316能够在螺纹旋向相反设置的丝杠二315上同步移动，启动驱动电机三318带动钻头319对支架进行钻孔操作。

空间上，支架的一个加工平面钻孔结束后，启动油缸一324，其输出端经固定块一325带动连接板322下移，带动滑动相连接的两个对称设置的滑动头321在弧形的导向孔310内转动至最下端，带动放置块320从放置槽308内转出，同时带动移动块二316绕着丝杠二315的轴线进行转动，实现钻头319的竖直转向，重复上述操作即可完成对空间支架的多平面钻孔操作。

基于上述，本发通过设置限位机构4，在支架完成上料之后，便被完全限位于其内部，再由设置的钻孔机构3来对支架进行空间的钻孔，无需移动支架，且两个对称设置的安装架307固定于同一个移动块一305上，两个对称设置的移动块二316螺纹安装于同一根螺纹旋向相反的丝杠二315上，另外对支架另一个平面进行钻孔时，由一个324油缸一控制一个322连接板来同时转动两个对称设置的316移动块二，来完成319钻头的同步转向进行钻孔操作，上述能够实现对空间支架的精准钻孔，避免了后期安装时不必要的麻烦；

通过设置送料机构5，经基台2内部设置的PLC控制器8来控制油缸三501，其输出端带动置有待钻孔加工支架的放置板503送料进出，能够对支架进行自动上下料，实现了自动化；通过同时控制多个对称设置的钻头319进行钻孔操作，大大提高了加工效率。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (6)

1.一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备，其特征在于，包括底座（1）、基台（2）、钻孔机构（3）、限位机构（4）以及送料机构（5），所述基台（2）安装于底座（1）的上端，基台（2）的上端面开设有滑槽一（6），所述滑槽一（6）的下端开设有安装槽（7），基台（2）内还安装有PLC控制器（8），所述送料机构（5）安装于安装槽（7）内，并用于对支架进行上料及出料，所述限位机构（4）安装于底座（1）的上端，且置于基台（2）的两侧，并用于将待钻孔的支架进行固定限位，所述钻孔机构（3）安装于基台（2）的上端面上，同时安装于限位机构（4）上，并用于将待钻孔的支架进行多方位的钻孔，所述钻孔机构（3）包括上顶板（301）、“T”形的支撑座（302）、驱动电机一（303）、丝杠一（304）、移动块一（305）以及导向杆一（306），所述上顶板（301）的两侧端安装于所述限位机构（4）上，所述支撑座（302）固定于基台（2）的上端面上，所述驱动电机一（303）安装于上顶板（301）上，所述丝杠一（304）的上端连接于驱动电机一（303）的输出端上，丝杠一（304）的下端转动连接于支撑座（302）的上端，所述导向杆一（306）的两端分别固定连接于上顶板（301）与支撑座（302）上，所述移动块一（305）螺纹连接于丝杠一（304）上，且滑动连接于导向杆一（306）上，移动块一（305）的两端分别连接有两个对称设置的“C”形的安装架（307），所述安装架（307）上开设有两个对称设置的放置槽（308），安装架（307）的侧端固定连接有两个对称设置的导向板（309），所述导向板（309）上开设有弧形的导向孔（310），安装架（307）的侧端还安装有驱动电机二（311），所述驱动电机二（311）的输出轴上安装有主动轮（312），所述主动轮（312）上通过皮带（313）连接有从动轮（314），所述从动轮（314）转动连接于另一个安装架（307）的侧端上，驱动电机二（311）的输出端上连接有丝杠二（315），所述丝杠二（315）的另一端转动连接于安装架（307）上，丝杠二（315）上螺纹连接有两个对称设置的移动块二（316），所述移动块二（316）上滑动连接有导向杆二（317），移动块二（316）的下端安装有驱动电机三（318），所述驱动电机三（318）的输出端安装有钻头（319），所述导向杆二（317）的两端对称设置有与所述放置槽（308）相配合的放置块（320），所述放置块（320）的另一端固定有滑动头（321），所述滑动头（321）滑动设置于导向孔（310）内，滑动头（321）贯穿导向孔（310）还滑动连接有连接板（322），两个所述安装架（307）上还通过安装板一（323）安装有油缸一（324），所述油缸一（324）的输出端通过固定块一（325）与所述连接板（322）相连。

2.根据权利要求1所述的一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备，其特征在于：所述限位机构（4）包括两个对称设置的侧板（401）、油缸二（402）、连接件（403）以及固定板（404），所述侧板（401）的下端固定于底座（1）上，侧板（401）的上端与上顶板（301）相固定，侧板（401）上还开设有两个对称设置的滑槽二（405）和避让孔（406），所述油缸二（402）通过安装板二（407）安装于侧板（401）上，所述连接件（403）的下端与油缸二（402）的输出端相连，连接件（403）还滑动设置于所述滑槽二（405）内，所述固定板（404）贯穿避让孔（406）二连接于连接件（403）的侧端上，固定板（404）的上端还安装有两个对称设置的“L”形的限位压头（408）。

3.根据权利要求1所述的一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备，其特征在于：所述送料机构（5）包括油缸三（501）、固定块二（502）以及放置板（503），所述油缸三（501）通过安装板三（504）安装于安装槽（7）内，所述固定块二（502）连接于油缸三（501）的输出端上，所述放置板（503）滑动设置于滑槽一（6）内，且放置板（503）的一端限位于滑槽一（6）的端部内，放置板（503）的下端连接于固定块二（502）上。

4.根据权利要求1所述的一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备，其特征在于：所述支撑座（302）的支撑面与下端面之间的距离不小于支架的底面厚度。

5.根据权利要求1所述的一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备，其特征在于：所述丝杠二（315）的中部连接有固接件（326），所述固接件（326）两端的丝杠螺纹旋向相反。

6.根据权利要求1所述的一种通讯基站用内部支架的自动钻孔设备，其特征在于：所述丝杠一（304）与导向杆一（306）为竖直状态、丝杠二（315）与导向杆二（317）为水平状态，且丝杠一（304）与导向杆一（306）以及丝杠二（315）与导向杆二（317）分别保持平行。

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