CN111528590B - 具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服装技术领域，具体涉及一种具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，包括：回收料斗、推进套管、第一驱动件、转轴、螺旋推进片、立柱、条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、第二驱动件、导向管、串珠针架、排列架、输送总管、输送分管。本发明采用多工位式多组条纹辊工作，通过导向管配合串珠针架在导向过程中可以稳定轴向移动，完成同步对多组排列的串珠进行同时串联的过程。采用排列架进行预放式摆列，排列层条形夹紧托放的模式可以保证预摆放的串珠尽量呈条形排列摆放。排列架内部采用双层的模式，排列层对串珠进行初步条形排列，从排列层到下放层对串珠进行筛选到进行精准的条形排列，保证了进行串珠操作的稳定性。

Description

具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置

技术领域

本发明涉及服装技术领域，具体而言，涉及一种具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置。

背景技术

在饰品加工中，经常需要将多个珠子串接在一起，现有一般采用人工手动串珠的方式，效率极为低下。目前市面出现有串珠设备，能够通过相向转动的条纹辊将串珠碾磨前后条形排列且串孔呈前后方向，然后人工通过穿针进行串联，但在使用时具有以下缺陷：

1、现有串珠装置单工位工作，且仅凭操作工人的手工熟练度操控串珠针对串珠孔贯穿进行串联，且因为串珠孔极小，很容易在串联过程中因为串珠针抖动或某一段串珠未插入至串珠孔内部，甚至还会造成串珠针将后方的串珠顶落的现象，需要重新进行摆珠操作，效率十分低下，十分耽误时间。

2、现有串珠装置都是在串联操作台上对串珠进行摆放排列，在摆放呈条形排列完毕之后再进行串联操作，耽误大量时间。

3、现有串珠装置对散落的串珠收集之后无法自动循环上珠，需要人工进行操作，多余浪费操作人员精力，耗费人力，影响操作效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，包括：回收料斗、推进套管、第一驱动件、转轴、螺旋推进片、立柱、条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、第二驱动件、导向管、串珠针架、排列架、输送总管、输送分管；

回收料斗的下部与推进套管连通设置，第一驱动件与转轴动力连接带动转轴进行旋转，转轴设置在推进套管内，转轴上设置有若干螺旋推进片；

回收料斗的两端处对称均设置有若干组立柱，每组立柱的数量为两个，每组的两个立柱上分别铰接有条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ，条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ上沿其轴向分布有若干组圆周型内条纹用于转动后将条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ之间串珠的串孔统一沿前后方向朝向，条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ延长轴上分别同轴连接有齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，第二驱动件与若干个齿轮Ⅰ或若干个齿轮Ⅱ动力连接带动若干个齿轮Ⅰ或若干个齿轮Ⅱ进行同步旋转；回收料斗上设置有导向管，导向管内开设有导向针孔，串珠针架包括有用于插入导向针孔的导向针和与立柱的组数相等对若个组条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ之间的串珠进行串联的串珠针；

排列架设置在回收料斗上部，排列架的外部为外形框架，排列架的内部分为上下两层，上层为排列层，下层为下放层，排列层和下放层上下对应设置且均包括与串珠针的数量相等的串珠夹持位，排列架包括有：设置在外形框架上对排列层的串珠夹持位进行操作释放的排列层释放结构、设置在外形框架上对下放层的串珠夹持位进行操作释放的下放层释放结构；

输送总管的一端与推进套管连通，另一端与排列层的串珠夹持位数量相等的输送分管连接，输送分管与排列层的串珠夹持位连接。

进一步地，下放层释放结构包括：夹紧板Ⅰ、夹紧板Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、连杆Ⅰ、横杆Ⅰ、固定销、拉簧；

对应下方每组条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ之间位置的排列架下放层处前后方向上铰接有夹紧板Ⅰ与夹紧板Ⅱ，夹紧板Ⅰ与夹紧板Ⅱ的铰接轴穿过外形框架后分别与齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ连接，述齿轮Ⅲ与齿轮Ⅳ啮合，每个齿轮Ⅲ或齿轮Ⅳ上连接有连杆Ⅰ，多个连杆Ⅰ平行设置且均与横杆Ⅰ铰接，横杆Ⅰ的端部通过拉簧与设置在外形框架上的固定销连接。

进一步地，夹紧板Ⅰ、夹紧板Ⅱ均为相对钝角弯折。

进一步地，排列层释放结构包括：夹紧板Ⅲ、隔板、连杆Ⅱ、横杆Ⅱ、拨动柄；

对应下方每组条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ之间位置的排列架排列层处前后方向上铰接有夹紧板Ⅲ及设置有隔板，夹紧板Ⅲ的铰接轴与连杆Ⅱ的一端连接，多个连杆Ⅱ平行设置且均与横杆Ⅱ铰接，横杆Ⅱ上设置有拨动柄。

进一步地，装置还包括：底座、支撑柱；底座上呈矩形点阵分布竖直固定有四根支撑柱，四根支撑柱上端连接有回收料斗，回收料斗为呈上宽下窄的敞口料斗型。

进一步地，第一驱动件包括电机Ⅰ。

进一步地，第二驱动件包括：电机Ⅱ、驱动轮、同步带；齿轮Ⅱ的轴向长度长于齿轮Ⅰ，电机Ⅱ同轴连接有驱动轮，驱动轮与若干组齿轮Ⅱ伸出齿轮Ⅰ的凸出段上套设有同一个同步带。

进一步地，立柱的组数为三组。

进一步地，串珠针架中架杆为倒工字型，上端杆长，下端杆短，下端杆上连接有导向针，上端杆连接有串珠针。

进一步地，排列架的外部为通过固定板围成的外形框架。

本发明的具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，采用多工位式多组条纹辊工作，通过导向管配合串珠针架在导向过程中可以稳定轴向移动，完成同步对多组排列的串珠进行同时串联的过程。采用排列架进行预放式摆列，排列层条形夹紧托放的模式可以保证预摆放的串珠尽量呈条形排列摆放。排列架内部采用双层的模式，排列层对串珠进行初步条形排列，从排列层到下放层对串珠进行筛选到进行精准的条形排列，保证下放至串联操作台上的串珠无叠摞散乱的现象，保证了进行串珠操作的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置一种角度的结构图；

图2是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置另一种角度的结构图；

图3是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置中回收料斗的结构图；

图4是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置中回收料斗一种角度的剖开图；

图5是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置中回收料斗另一种角度的剖开图；

图6是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置中第二驱动件的结构图；

图7是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置中第二驱动件的分解图；

图8是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置中串珠部分的结构图；

图9是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置中串珠针架的结构图；

图10是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置中排列架的结构图；

图11是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置中排列架一种角度的剖开图；

图12是图11的正视图；

图13是本发明具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置中排列架另一种角度的剖开图；

其中附图标记为：1、回收料斗；2、推进套管；3、转轴；4、螺旋推进片；5、立柱；6、条纹辊Ⅰ；7、条纹辊Ⅱ；8、齿轮Ⅰ；9、齿轮Ⅱ；10、导向管；11、串珠针架；12、排列架；13、输送总管；14、输送分管；15、导向针孔；16、导向针；17、串珠针；18、排列层；19、下放层；20、夹紧板Ⅰ；21、夹紧板Ⅱ；22、齿轮Ⅲ；23、齿轮Ⅳ；24、连杆Ⅰ；25、横杆Ⅰ；26、固定销；27、拉簧；28、夹紧板Ⅲ；29、隔板；30、连杆Ⅱ；31、横杆Ⅱ；32、拨动柄；33、底座；34、支撑柱；35、电机Ⅰ；36、电机Ⅱ；37、驱动轮；38、同步带；39、固定板；40、串珠。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1至13所示，本发明实施例的一种具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，包括：回收料斗1、推进套管2、第一驱动件、转轴3、螺旋推进片4、立柱5、条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7、齿轮Ⅰ8、齿轮Ⅱ9、第二驱动件、导向管10、串珠针架11、排列架12、输送总管13、输送分管14；

回收料斗1的下部与推进套管2连通设置，第一驱动件与转轴3动力连接带动转轴3进行旋转，转轴3设置在推进套管2内，转轴3上设置有若干螺旋推进片4；

回收料斗1的两端处对称均设置有若干组立柱5，每组立柱5的数量为两个，每组的两个立柱5上分别铰接有条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7，条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7上沿其轴向分布有若干组圆周型内条纹用于转动后将条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7之间串珠40的串孔统一沿前后方向朝向，条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7延长轴上分别同轴连接有齿轮Ⅰ8与齿轮Ⅱ9，齿轮Ⅰ8与齿轮Ⅱ9啮合，第二驱动件与若干个齿轮Ⅰ8或若干个齿轮Ⅱ9动力连接带动若干个齿轮Ⅰ8或若干个齿轮Ⅱ9进行同步旋转；回收料斗1上设置有导向管10，导向管10内开设有导向针孔15，串珠针架11包括有用于插入导向针孔15的导向针16和与立柱5的组数相等对若个组条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7之间的串珠40进行串联的串珠针17；

排列架12设置在回收料斗1上部，排列架12的外部为外形框架，排列架12的内部分为上下两层，上层为排列层18，下层为下放层19，排列层18和下放层19上下对应设置且均包括与串珠针17的数量相等的串珠夹持位，排列架12包括有：设置在外形框架上对排列层18的串珠夹持位进行操作释放的排列层释放结构、设置在外形框架上对下放层19的串珠夹持位进行操作释放的下放层释放结构；

输送总管13的一端与推进套管2连通，另一端与排列层18的串珠夹持位数量相等的输送分管14连接，输送分管14与排列层18的串珠夹持位连接。

本发明的具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，采用多工位式多组条纹辊工作，通过导向管10配合串珠针架11在导向过程中可以稳定轴向移动，完成同步对多组排列的串珠40进行同时串联的过程。采用排列架12进行预放式摆列，排列层18条形夹紧托放的模式可以保证预摆放的串珠40尽量呈条形排列摆放。排列架12内部采用双层的模式，排列层18对串珠40进行初步条形排列，从排列层18到下放层19对串珠40进行筛选到进行精准的条形排列，保证下放至串联操作台上的串珠40无叠摞散乱的现象，保证了进行串珠40操作的稳定性。

优选地，下放层释放结构包括：夹紧板Ⅰ20、夹紧板Ⅱ21、齿轮Ⅲ22、齿轮Ⅳ23、连杆Ⅰ24、横杆Ⅰ25、固定销26、拉簧27；

对应下方每组条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7之间位置的排列架12下放层19处前后方向上铰接有夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21，夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21的铰接轴穿过外形框架后分别与齿轮Ⅲ22、齿轮Ⅳ23连接，述齿轮Ⅲ22与齿轮Ⅳ23啮合，每个齿轮Ⅲ22或齿轮Ⅳ23上连接有连杆Ⅰ24，多个连杆Ⅰ24平行设置且均与横杆Ⅰ25铰接，横杆Ⅰ25的端部通过拉簧27与设置在外形框架上的固定销26连接。

在排列架12内部分为上下两层，上层为排列层18，下层为下放层19。对应下方每组条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7之间位置的排列架12下放层19处前后方向上铰接有夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21。夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21在排列架12内部前端延伸至后端，使得夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21之间可以夹紧托放一排穿珠。夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21的铰接轴前端穿过排列架12的固定板39前方延伸有一定长度，在夹紧板Ⅰ20铰接轴的延伸段上同轴固定连接有齿轮Ⅲ22，在夹紧板Ⅱ21铰接轴延伸段上同轴固定连接有齿轮Ⅳ23，齿轮Ⅲ22与齿轮Ⅳ23相互啮合。三组齿轮Ⅲ22上均分别同轴固定连接有连杆Ⅰ24的一端，三个连杆Ⅰ24的另一端共同铰接有同一根横杆Ⅰ25，在横杆Ⅰ25的一端与其边侧固定板39的固定销26之间连接有拉簧27，拉簧27具有弹性回复作用。

当在另一侧拉动横杆Ⅰ25时，横杆Ⅰ25、连杆Ⅰ24、齿轮Ⅲ22组成四杆机构，带动三组齿轮Ⅲ22同步转动，从而带动相互啮合的齿轮Ⅳ23，同步带动夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21张开使得夹紧托放排列的串珠40掉落至条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7之间，保证了串珠40在掉落至条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7上后无需摆位，可以直接在条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7的相互转动下进行串珠40。在停止拉动横杆Ⅰ25时，在拉簧27的弹性回复作用下可以将连杆Ⅰ24与横杆Ⅰ25回正，使得夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21重新处于夹持状态。

优选地，夹紧板Ⅰ20、夹紧板Ⅱ21均为相对钝角弯折。

夹紧板Ⅰ20、夹紧板Ⅱ21设计具有一定的钝角弯折，夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21之间用于夹紧串珠40，钝角弯折可以对中间球形的穿珠进行夹紧托放，防止穿珠下落，且夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21的上半部夹紧结构在正常状态下为竖直状态，使得上方的串珠40可以掉落至夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21之间被托放。

优选地，排列层释放结构包括：夹紧板Ⅲ28、隔板29、连杆Ⅱ30、横杆Ⅱ31、拨动柄32；

对应下方每组条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7之间位置的排列架12排列层18处前后方向上铰接有夹紧板Ⅲ28及设置有隔板29，夹紧板Ⅲ28的铰接轴与连杆Ⅱ30的一端连接，多个连杆Ⅱ30平行设置且均与横杆Ⅱ31铰接，横杆Ⅱ31上设置有拨动柄32。

在下放层19上部的排列层18同样与下放层19三组夹紧板Ⅰ20、夹紧板Ⅱ21上下一一对应，在排列层18每组中一侧铰接有夹紧板Ⅲ28，夹紧板Ⅲ28的夹紧结构具有一定向内伸张便于拖放的角度，在每组另一侧固定有竖直的隔板29，隔板29与夹紧板Ⅲ28同样在排列架12的固定板39前后端内侧连接。在三组夹紧板Ⅲ28的铰接轴前段位置分别固定连接有对应的三组连杆Ⅱ30的一端，在连杆Ⅱ30的另一端共同铰接有同一根横杆Ⅱ31，在横杆Ⅱ31上固定连接有拨动柄32，横杆Ⅱ31、连杆Ⅱ30、夹紧板Ⅲ28的铰接轴组成四杆机构。拉动拨动柄32通过四杆机构带动夹紧板Ⅲ28转动，释放夹紧板Ⅲ28与隔板29之间托放的串珠40下放至夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21之间进行夹紧托放。

优选地，装置还包括：底座33、支撑柱34；底座33上呈矩形点阵分布竖直固定有四根支撑柱34，四根支撑柱34上端连接有回收料斗1，回收料斗1为呈上宽下窄的敞口料斗型。

本装置主要用于对串珠40批量进行串联。本装置底座33上呈矩形点阵分布竖直固定有四根支撑柱34，支撑柱34上端连接有回收料斗1，回收料斗1具有一定的长度，两侧呈上宽下窄的敞口料斗型。在回收料斗1的下端一体固定有推进套管2，推进套管2与回收料斗1的前后两端平齐，且回收料斗1的内部与推进套管2的内部连通。

优选地，第一驱动件包括电机Ⅰ35。

在推进套管2前端外侧位置的底座33上固定有电机Ⅰ35，电机Ⅰ35的转轴3穿入推进套管2内部，在推进套管2内部的转轴3外周固定连接有若干螺旋推进片4，螺旋推进片4沿轴向呈片状螺旋式形状，且螺纹推进片的外圆略小于推进套管2的内壁，电机Ⅰ35打开可以带动螺旋推进片4同步转动。

优选地，第二驱动件包括：电机Ⅱ36、驱动轮37、同步带38；齿轮Ⅱ9的轴向长度长于齿轮Ⅰ8，电机Ⅱ36同轴连接有驱动轮37，驱动轮37与若干组齿轮Ⅱ9伸出齿轮Ⅰ8的凸出段上套设有同一个同步带38。

在回收料斗1后端边侧位置上固定有电机Ⅱ36，电机Ⅱ36同轴固定连接有驱动轮37，驱动轮37与齿轮Ⅱ9的凸出段处于同一水平线位置。在驱动轮37与三组齿轮Ⅱ9凸出段上套有同一个同步带38，使得电机带动驱动轮37转动，可以通过同步带38带动三个齿轮Ⅱ9进行同步转动，又因为齿轮Ⅰ8与齿轮Ⅱ9相互啮合，可以带动齿轮Ⅰ8同步相向转动，最终使得条纹辊Ⅰ6与条纹辊Ⅱ7同步相向转动。

优选地，立柱5的组数为三组。

在回收料斗1前后侧的上端同侧竖直固定有若干组具有一定高度的立柱5，本装置前端与后端均设计为三组立柱5，每组立柱5分为两个立柱5，每组的两个立柱5间距较近，相邻组的立柱5间距较大，且回收料斗1前后端的立柱5处于对称分布状态。在每组的两个立柱5上分别铰接有条纹辊Ⅰ6与条纹辊Ⅱ7，另一侧对应的立柱5上铰接条纹辊Ⅰ6与条纹辊Ⅱ7的另一端。条纹辊横截面为圆形，且在条纹辊Ⅰ6与条纹辊Ⅱ7的圆周外壁上均设计有沿轴向分布的若干组圆周型内条纹，条纹辊Ⅰ6与条纹辊Ⅱ7的内条纹排布紧密，同轴相邻内条纹相隔较近。且同组的条纹辊Ⅰ6与条纹辊Ⅱ7之间间距较近，两个条纹辊之间用于托放串珠40。在回收料斗1后端的条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7延长轴上分别同轴固定连接有齿轮Ⅰ8与齿轮Ⅱ9，齿轮Ⅰ8与齿轮Ⅱ9相互啮合，齿轮Ⅱ9的轴向长度长于齿轮Ⅰ8，使得齿轮Ⅱ9轴向向后方向上凸出于齿轮Ⅰ8，三组的条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7的齿轮Ⅰ8与齿轮Ⅱ9均为上述设计。

优选地，串珠针架11中架杆为倒工字型，上端杆长，下端杆短，下端杆上连接有导向针16，上端杆连接有串珠针17。

在三组立柱5的相邻组之间区域回收料斗1上端固定有导向管10，两个导向管10两端与回收料斗1前后两端平齐，且在导向管10的前端沿轴向朝内开有导向针孔15，导向针孔15延伸至导向管10后侧内部位置。配合导向管10进行导向插入的有串珠针架11，串珠针架11中架杆为倒“工”字型，上端杆长，下端杆短。在下端杆上垂直连接有两个导向针16，分别针对两个导向管10进行插入，利用导向管10对串珠针架11起到导向作用。在串珠针架11上端杆上一侧均匀分布固定连接有三根串珠针17，分别针对三组条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7之间对应的串珠40中心位置，用于对串珠40进行串联。在串珠针架11上端杆上另一侧上设置有手柄，便于操作。

优选地，排列架12的外部为通过固定板39围成的矩形框架。

在条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7上方一定高度位置外置固定有矩形的排列架12，该排列架12可以与回收料斗1进行连接固定，也可以固定在其他结构上，只要固定在条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7上方即可。排列架12的外部为通过固定板39围成的矩形框架。

在推进套管2的后端连接有输送总管13，输送总管13呈弧形朝上走向，在输送总管13前端连通有三个输送分管14，输送分管14尾端与排列架12后端的固定板39连通，且输送分管14后端的端口分别对应三组夹紧板Ⅲ28与隔板29之间位置，通过推进套管2内部螺旋推进片4的推进作用使得串珠40在输送总管13内部向上推进推挤并使得输送分管14端口处始终向前挤推出串珠40，使得夹紧板Ⅰ20与隔板29之间能够形成一排从后到前排列的串珠40。且输送分管14端口处输送的未在夹紧板Ⅰ20与隔板29托放的串珠40会重新通过回收料斗1滑落至推进套管2中，重新在螺旋推进片4的推进作用下进行输送，形成一个循环摆珠的过程。

需要使用本装置进行批量串珠40操作时，向回收料斗1内部倒入大量串珠40，串珠40进入至推进套管2内部在螺旋推进片4的推进作用下从输送分管14端口处散落串珠40，部分串珠40落至夹紧板Ⅰ20与隔板29之间能够形成一排从后到前排列的串珠40，在排列架12的排列层18处可能存在串珠40叠摞的现象，拉动拨动柄32使得夹紧板Ⅲ28张开，排列的串珠40下放至夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21之间的下放层19，同时在排列层18之前处于叠摞状态的串珠40滑至夹紧板Ⅲ28与隔板29之间形成排列的串珠40，经过排列层18的筛选作用使得下放层19只保留排列呈条状的串珠40链，拉动横杆Ⅰ25，使得夹紧板Ⅰ20与夹紧板Ⅱ21张开，使得排列摆放完成的串珠40完整下落至条纹辊Ⅰ6、条纹辊Ⅱ7之间，同组的两个条纹辊相向转动使得串珠40的串孔统一沿前后方向朝向，保证了使用串珠针架11在进行串珠40时可以一串到底。

本发明的创新技术点及有益效果至少在于：

1、采用多工位式多组条纹辊工作，通过固定的导向管10配合串珠针架11在导向过程中可以稳定轴向移动，完成同步对多组排列的串珠40进行同时串联的过程。而传统串珠40装置单工位工作，且仅凭操作工人的手工熟练度操控串珠针17对串珠40孔贯穿进行串联，因为串珠40孔极小，很容易在串联过程中中间某一段串珠40未插入至串珠40孔内部，甚至还会造成串珠针17将后方的串珠40顶落的现象，需要重新进行摆珠操作，效率十分低下，十分耽误时间。

2、在串珠40台面上方摆有排列架12，用于对预放的串珠40进行排列摆位，保证了在条纹辊的串珠40操作台面上无需进行摆珠操作，在进行串联时由排列架12下放的排列成型的串珠40进行即时串联，不占用操作台进行摆珠操作，节省了串珠40时间，提高了串珠40效率。

3、采用排列架12进行预放式摆列，排列层18条形夹紧托放的模式可以保证预摆放的串珠40尽量呈条形排列摆放。排列架12内部采用双层的模式，排列层18对串珠40进行初步条形排列，从排列层18到下放层19对串珠40进行筛选到进行精准的条形排列，保证下放至串联操作台上的串珠40无叠摞散乱的现象，保证了进行串珠40操作的稳定性。排列架12也能起到在操作台串珠40操作的同时进行预排列操作。节省了摆放的时间，极大的提高了效率。

4、采用散落的串珠40通过回收料斗1进行回收之后，在推进结构的作用下由输送管重新输送至排列层18上方进行落珠，使得本装置可以循环对余下串珠40进行输送并排列摆放操作，保证了多余串珠40可以自动循环使用，节省了人力，极大的提高了效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，其特征在于，包括：回收料斗、推进套管、第一驱动件、转轴、螺旋推进片、立柱、条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、第二驱动件、导向管、串珠针架、排列架、输送总管、输送分管；

所述回收料斗的下部与所述推进套管连通设置，所述第一驱动件与所述转轴动力连接带动所述转轴进行旋转，所述转轴设置在所述推进套管内，所述转轴上设置有若干所述螺旋推进片；

所述回收料斗的两端处对称均设置有若干组所述立柱，每组所述立柱的数量为两个，每组的两个所述立柱上分别铰接有所述条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ，所述条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ上沿其轴向分布有若干组圆周型内条纹用于转动后将所述条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ之间串珠的串孔统一沿前后方向朝向，所述条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ延长轴上分别同轴连接有所述齿轮Ⅰ与所述齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与所述齿轮Ⅱ啮合，所述第二驱动件与若干个所述齿轮Ⅰ或若干个所述齿轮Ⅱ动力连接带动若干个所述齿轮Ⅰ或若干个所述齿轮Ⅱ进行同步旋转；所述回收料斗上设置有所述导向管，所述导向管内开设有导向针孔，所述串珠针架包括有用于插入所述导向针孔的导向针和与所述立柱的组数相等对若个组所述条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ之间的串珠进行串联的串珠针；

所述排列架设置在所述回收料斗上部，所述排列架的外部为外形框架，所述排列架的内部分为上下两层，上层为排列层，下层为下放层，所述排列层和所述下放层上下对应设置且均包括与所述串珠针的数量相等的串珠夹持位，所述排列架包括有：设置在所述外形框架上对所述排列层的所述串珠夹持位进行操作释放的排列层释放结构、设置在所述外形框架上对所述下放层的所述串珠夹持位进行操作释放的下放层释放结构；

所述输送总管的一端与所述推进套管连通，另一端与所述排列层的所述串珠夹持位数量相等的所述输送分管连接，所述输送分管与所述排列层的所述串珠夹持位连接。

2.根据权利要求1所述的具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，其特征在于，所述下放层释放结构包括：夹紧板Ⅰ、夹紧板Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、连杆Ⅰ、横杆Ⅰ、固定销、拉簧；

对应下方每组所述条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ之间位置的所述排列架下放层处前后方向上铰接有所述夹紧板Ⅰ与所述夹紧板Ⅱ，所述夹紧板Ⅰ与夹紧板Ⅱ的铰接轴穿过所述外形框架后分别与所述齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ连接，所述齿轮Ⅲ与所述齿轮Ⅳ啮合，每个所述齿轮Ⅲ或所述齿轮Ⅳ上连接有所述连杆Ⅰ，多个所述连杆Ⅰ平行设置且均与所述横杆Ⅰ铰接，所述横杆Ⅰ的端部通过所述拉簧与设置在所述外形框架上的所述固定销连接。

3.根据权利要求2所述的具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，其特征在于，所述夹紧板Ⅰ、夹紧板Ⅱ均为相对钝角弯折。

4.根据权利要求1所述的具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，其特征在于，所述排列层释放结构包括：夹紧板Ⅲ、隔板、连杆Ⅱ、横杆Ⅱ、拨动柄；

对应下方每组所述条纹辊Ⅰ、条纹辊Ⅱ之间位置的所述排列架排列层处前后方向上铰接有所述夹紧板Ⅲ及设置有所述隔板，所述夹紧板Ⅲ的铰接轴与所述连杆Ⅱ的一端连接，多个所述连杆Ⅱ平行设置且均与所述横杆Ⅱ铰接，所述横杆Ⅱ上设置有所述拨动柄。

5.根据权利要求1所述的具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，其特征在于，所述装置还包括：底座、支撑柱；所述底座上呈矩形点阵分布竖直固定有四根所述支撑柱，四根所述支撑柱上端连接有所述回收料斗，所述回收料斗为呈上宽下窄的敞口料斗型。

6.根据权利要求1所述的具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，其特征在于，所述第一驱动件包括电机Ⅰ。

7.根据权利要求1所述的具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，其特征在于，所述第二驱动件包括：电机Ⅱ、驱动轮、同步带；所述齿轮Ⅱ的轴向长度长于所述齿轮Ⅰ，所述电机Ⅱ同轴连接有所述驱动轮，所述驱动轮与若干组所述齿轮Ⅱ伸出所述齿轮Ⅰ的凸出段上套设有同一个所述同步带。

8.根据权利要求1所述的具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，其特征在于，所述立柱的组数为三组。

9.根据权利要求1所述的具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，其特征在于，所述串珠针架中架杆为倒工字型，上端杆长，下端杆短，下端杆上连接有所述导向针，上端杆连接有所述串珠针。

10.根据权利要求1所述的具有筛选预摆放功能的多工位自动循环上珠串珠装置，其特征在于，所述排列架的外部为通过固定板围成的所述外形框架。

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