CN209502303U - 一种饮品分拣自动装置系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种饮品分拣自动装置系统,包括传送台,所述传送台的一侧设置有筛分台,所述筛分台的一侧设置有料架,所述传送台的下侧设置有第一电机,所述传送台的一侧固定连接有传送带,所述传送带的内部转动连接有从动辊,且传送带的一端转动连接有驱动辊,所述驱动辊与第一电机的输出端之间固定连接有传动带,所述筛分台的一侧固定连接有滑板,本实用新型涉及饮品分拣技术领域。该饮品分拣自动装置系统,通过称重感应器,可以对静止的饮品进行称重,可以提高称重的准确度,在称重完成后,根据不同重量,可以通过伺服电机摆动摆动辊,将摆动辊转动到不同的料盒方向,然后第二电机可以带动圆弧板转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及饮品分拣技术领域,具体为一种饮品分拣自动装置系统。
背景技术
饮品,指经加工制成的适于供人或牲畜饮用的液体,尤指用来解渴、提供营养或提神的液体,随着科技的发展,饮品在生产的过程中也越来越自动化和机械化,流水作业是大部分生产厂家的主要选择,在流水化作用中,由于各种原因,在饮品装瓶中可以会出现漏装或者饮品量装少的问题,需要有装置进行自动分拣。
中国专利公布了一种基于控制器控制的包装自动分拣装置(公开号:CN207981655U),包括传送台与分拣台,所述传送台的下方设有升降器,且传送台的下端与升降器的上端之间的位置设有升降架,所述升降架的上端固定安装在传送台的下端外表面,且升降架的下端活动安装在升降器的上端外表面,所述传送台的外表面一侧设有活动销,且传送台通过活动销活动安装在分拣台的一端外表面,所述传送台与分拣台的连接处固定安装有称重平台,且称重平台的上端外表面中间位置活动安装有传送带,所述称重平台的下端外表面固定安装有压力传感器,所述分拣台靠近后端的上端外表面活动安装有推送板,所述推送板靠近传送台的一侧设有控制器,且推送板与控制器之间设有数据线,所述分拣台的上端外表面活动安装有滚轴,且分拣台的下端外表面固定安装有支架,所述分拣台的前端外表面固定安装有次品导出槽,且分拣台靠近次品导出槽一侧的前端外表面固定安装有合格品导出槽,所述合格品导出槽靠近前端的下端外表面固定安装有弹性传送管,且弹性传送管的上端外表面设有入口,所述弹性传送管的下端固定安装有出口管。
但是上述专利中,物品在称重时不是静止的状态,所以会对称重造成误差,导致分拣出现差错,在对物品进行静止称重后,需要有装置将物品推送至下一加工设备中,为了便于统计,需要对不同的质量饮品数量进行统计。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种饮品分拣自动装置系统,解决了物品在称重时不是静止的状态,所以会对称重造成误差,导致分拣出现差错,在对物品进行静止称重后,需要有装置将物品推送至下一加工设备中,为了便于统计,需要对不同的质量饮品数量进行统计的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种饮品分拣自动装置系统,包括传送台,所述传送台的一侧设置有筛分台,所述筛分台的一侧设置有料架,所述传送台的下侧设置有第一电机,所述传送台的一侧固定连接有传送带,所述传送带的内部转动连接有从动辊,且传送带的一端转动连接有驱动辊,所述驱动辊与第一电机的输出端之间固定连接有传动带,所述筛分台的一侧固定连接有滑板,所述筛分台的一侧转动连接有摆动辊,且筛分台的另一侧固定连接有第二电机,所述筛分台另一侧靠近第二电机的一侧固定连接有伺服电机,所述第二电机的顶端固定连接有圆弧板,所述筛分台的内部开设有贯通窗,所述圆弧板贯穿贯通窗,所述伺服电机的输出端贯穿筛分台与摆动辊连接,所述滑板的上表面嵌入连接有称重感应器,所述料架的内部固定连接有料盒,且料架内部靠近料盒的上侧固定连接有光电计数器,所述料架的侧面固定连接有计数屏。
优选的,所述计数屏的数量与光电计数器的数量一致,且计数屏与光电计数器之间通过电线连接,所述光电计数器安装在料盒进料口的上侧。
优选的,所述滑板靠近传送带的一侧设置有斜坡,斜坡的上表面与传送带的上表面处于同一高度。
优选的,所述料盒的数量有两个,且料盒位于下侧的一端固定连接有延长板,延长板朝向摆动辊的方向向上倾斜。
优选的,所述圆弧板的数量为四个,且在第二电机的顶端均匀分布,所述第二电机之间的夹角为90°。
优选的,所述贯通窗的长度大于两个圆弧板的长度,且贯通窗的高度大于圆弧板的高度。
有益效果
本实用新型提供了一种饮品分拣自动装置系统。与现有的技术相比具备以下有益效果:
(1)、该饮品分拣自动装置系统,通过筛分台的一侧转动连接有摆动辊,且筛分台的另一侧固定连接有第二电机,筛分台另一侧靠近第二电机的一侧固定连接有伺服电机,第二电机的顶端固定连接有圆弧板,筛分台的内部开设有贯通窗,圆弧板贯穿贯通窗,伺服电机的输出端贯穿筛分台与摆动辊连接,滑板的上表面嵌入连接有称重感应器,通过称重感应器,可以对静止的饮品进行称重,可以提高称重的准确度,在称重完成后,根据不同重量,可以通过伺服电机摆动摆动辊,将摆动辊转动到不同的料盒方向,然后第二电机可以带动圆弧板转动,对饮品施加作用力,将饮品推动前进,完成分拣。
(2)、该饮品分拣自动装置系统,通过料架的内部固定连接有料盒,且料架内部靠近料盒的上侧固定连接有光电计数器,料架的侧面固定连接有计数屏,计数屏的数量与光电计数器的数量一致,且计数屏与光电计数器之间通过电线连接,光电计数器安装在料盒进料口的上侧,通过光电计数器,可以对不同料盒中的饮品进行统计,可以帮助工作人员进行分析,根据饮品的合格率可以推测整个装置系统是否正常工作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中筛分台的侧视图。
图中:1-传送台、2-筛分台、3-料架、4-传送带、5-从动辊、6-计数屏、7-驱动辊、8-第一电机、9-传动带、10-滑板、11-称重感应器、12-摆动辊、13-第二电机、14-伺服电机、15-圆弧板、16-贯通窗、17-料盒、18-光电计数器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种饮品分拣自动装置系统,包括传送台1,传送台1的一侧设置有筛分台2,筛分台2的一侧设置有料架3,传送台1的下侧设置有第一电机8,传送台1的一侧固定连接有传送带4,传送带4的内部转动连接有从动辊5,且传送带4的一端转动连接有驱动辊7,驱动辊7与第一电机8的输出端之间固定连接有传动带9,筛分台2的一侧固定连接有滑板10,为了便于将饮品从传送带4转移到滑板10上,滑板10靠近传送带4的一侧设置有斜坡,斜坡的上表面与传送带4的上表面处于同一高度,筛分台2的一侧转动连接有摆动辊12,且筛分台2的另一侧固定连接有第二电机13,筛分台2另一侧靠近第二电机13的一侧固定连接有伺服电机14,第二电机13的顶端固定连接有圆弧板15,为了实现间隔性推动饮品,圆弧板15的数量为四个,且在第二电机13的顶端均匀分布,第二电机13之间的夹角为90°,筛分台2的内部开设有贯通窗16,圆弧板15贯穿贯通窗16,为了圆弧板15能够通过贯通窗16,贯通窗16的长度大于两个圆弧板15的长度,且贯通窗16的高度大于圆弧板15的高度,伺服电机14的输出端贯穿筛分台2与摆动辊12连接,滑板10的上表面嵌入连接有称重感应器11,通过称重感应器11,可以对静止的饮品进行称重,可以提高称重的准确度,在称重完成后,根据不同重量,可以通过伺服电机14摆动摆动辊12,将摆动辊12转动到不同的料盒方向,然后第二电机13可以带动圆弧板15转动,对饮品施加作用力,将饮品推动前进,完成分拣料架3的内部固定连接有料盒17,为了便于料盒17连接摆动辊12,料盒17的数量有两个,且料盒17位于下侧的一端固定连接有延长板,延长板朝向摆动辊12的方向向上倾斜,且料架3内部靠近料盒17的上侧固定连接有光电计数器18,料架3的侧面固定连接有计数屏6,为了统计不同料盒17中饮品的数量且为了便于显示,计数屏6的数量与光电计数器18的数量一致,且计数屏6与光电计数器18之间通过电线连接,光电计数器18安装在料盒17进料口的上侧,通过光电计数器18,可以对不同料盒17中的饮品进行统计,可以帮助工作人员进行分析,根据饮品的合格率可以推测整个装置系统是否正常工作。另一方面,称重感应器11的型号可采用AT8502称重传感器。光电计数器18由T1槽型光耦、IC2单稳态触发器、IC2~lC4计数译码显示电路所组成,槽型光耦是由红外发光管和光敏三极管构成的,工作时红外发光管发出红外光线透过光耦的槽投射到光敏三极管上,光敏三极管导通,集电极输出低电平,当红外光线被检测物遮断时,光敏三极管截止,集电极输出高电平,遮挡一次槽型光耦输出一个脉冲,因此脉冲的个数就是被检测物的数量。
工作时,第一电机8通过传动带9带动传送带4中的驱动辊7转动,从而带动这个传送带4转动,传送带4转动可以将其上的饮品进行运送,在到达传送带4的尽头是,会沿着紧挨其侧的滑板10滑动到称重感应器11上,称重感应器11可以对滑板10上静止的饮品进行侧重,根据不同的重量,当重量正常时,第二电机13会带动圆弧板15转动,将饮品沿着滑板10推送至摆动辊12上,沿着摆动辊12可以滑进料架3上侧的料盒17中,在经过料盒17的进料口时,会打断进料口上的光电计数器18的光线,光电计数器18即可完成计数一次并将电信号通过连接线传递到计数屏6上,方便工作人员进行观察,当饮品的重量较轻时,伺服电机14会带动摆动辊12摆动,将其转向下侧料盒17的进料口,然后第二电机13带动圆弧板15,将饮品推送至下侧的料盒17中,本实用新型中的各个构件支架你的控制方式由引用文献可知为现有技术。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种饮品分拣自动装置系统,包括传送台(1),所述传送台(1)的一侧设置有筛分台(2),所述筛分台(2)的一侧设置有料架(3),所述传送台(1)的下侧设置有第一电机(8),其特征在于:所述传送台(1)的一侧固定连接有传送带(4),所述传送带(4)的内部转动连接有从动辊(5),且传送带(4)的一端转动连接有驱动辊(7),所述驱动辊(7)与第一电机(8)的输出端之间固定连接有传动带(9),所述筛分台(2)的一侧固定连接有滑板(10),所述筛分台(2)的一侧转动连接有摆动辊(12),且筛分台(2)的另一侧固定连接有第二电机(13),所述筛分台(2)另一侧靠近第二电机(13)的一侧固定连接有伺服电机(14),所述第二电机(13)的顶端固定连接有圆弧板(15),所述筛分台(2)的内部开设有贯通窗(16),所述圆弧板(15)贯穿贯通窗(16),所述伺服电机(14)的输出端贯穿筛分台(2)与摆动辊(12)连接,所述滑板(10)的上表面嵌入连接有称重感应器(11),所述料架(3)的内部固定连接有料盒(17),且料架(3)内部靠近料盒(17)的上侧固定连接有光电计数器(18),所述料架(3)的侧面固定连接有计数屏(6)。
2.根据权利要求1所述的一种饮品分拣自动装置系统,其特征在于:所述计数屏(6)的数量与光电计数器(18)的数量一致,且计数屏(6)与光电计数器(18)之间通过电线连接,所述光电计数器(18)安装在料盒(17)进料口的上侧。
3.根据权利要求1所述的一种饮品分拣自动装置系统,其特征在于:所述滑板(10)靠近传送带(4)的一侧设置有斜坡,斜坡的上表面与传送带(4)的上表面处于同一高度。
4.根据权利要求1所述的一种饮品分拣自动装置系统,其特征在于:所述料盒(17)的数量有两个,且料盒(17)位于下侧的一端固定连接有延长板,延长板朝向摆动辊(12)的方向向上倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种饮品分拣自动装置系统,其特征在于:所述圆弧板(15)的数量为四个,且在第二电机(13)的顶端均匀分布,所述第二电机(13)之间的夹角为90°。
6.根据权利要求5所述的一种饮品分拣自动装置系统,其特征在于:所述贯通窗(16)的长度大于两个圆弧板(15)的长度,且贯通窗(16)的高度大于圆弧板(15)的高度。
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CN112718543A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-30 | 苏州阿甘机器人有限公司 | 一种具有自动分拣机器人的传输设备及其工作方法 |
CN113319004A (zh) * | 2019-12-06 | 2021-08-31 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 一种能够分拣出次品瓶装中药的中药输送机构 |
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