CN112718543A - 一种具有自动分拣机器人的传输设备及其工作方法 - Google Patents

一种具有自动分拣机器人的传输设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有自动分拣机器人的传输设备，主要包括工作台、送料带、送料滚轮、分料隔断、计数龙门架、计数感应器、计重带、计重滚轮、称重装置、分拣带、分拣滚轮和分拣机器人。其中，工作台的顶端依次设有送料带、计重带、分拣带。其中，送料带的两端和中部设有送料滚轮。分料隔断均匀的分布在送料带上。计数龙门架设在工作台上，且位于送料带远离计重带的一端。计数感应器设在计数龙门架的支撑架上，且位于靠近送料带的一端。计重滚轮设在计重带的两端。称重装置设在工作台上，且位于计重带的下方。称重装置的称重感应面位于计重带的送料面下方。分拣滚轮设在分拣带的两端。分拣机器人设在工作台上，且位于工作台靠近分拣带的一端。

Description

一种具有自动分拣机器人的传输设备及其工作方法
技术领域
本发明属于机器人应用领域，特别涉及一种具有自动分拣机器人的传输设备及其工作方法。
背景技术
在工业生产中，尤其在高度自动化的生产过程，采用很多生产机器人来代替人工，比较多的就是采用机器臂进行物件的传送，但是大型的机器臂不仅在成本上较大，同时在维护方面也较为费时费力，需要一种具有自动分拣机器人的传输设备，能够有自动分拣功能，同时降低成本，方便维护。
发明内容
发明目的提供一种具有自动分拣机器人的传输设备及其工作方法，能够有效的减少生产成本，同时具有高效的分拣功能，同时，具备了传输物品数量的统计。
技术方案：一种具有自动分拣机器人的传输设备,包括工作台、送料带、送料滚轮、分料隔断、计数龙门架、计数感应器、计重带、计重滚轮、称重装置、分拣带、分拣滚轮和分拣机器人。
其中，工作台的顶端依次设有送料带、计重带、分拣带。其中，送料带的两端和中部设有送料滚轮。分料隔断均匀的分布在送料带上。计数龙门架设在工作台上，且位于送料带远离计重带的一端。计数感应器设在计数龙门架的支撑架上，且位于靠近送料带的一端。计重滚轮设在计重带的两端。称重装置设在工作台上，且位于计重带的下方。称重装置的称重感应面位于计重带的送料面下方。分拣滚轮设在分拣带的两端。分拣机器人设在工作台上，且位于工作台靠近分拣带的一端。
本发明公开了一种具有自动分拣机器人的传输设备，主要包括工作台、送料带、送料滚轮、分料隔断、计数龙门架、计数感应器、计重带、计重滚轮、称重装置、分拣带、分拣滚轮和分拣机器人。其中，工作台的顶端依次设有送料带、计重带、分拣带。其中，送料带的两端和中部设有送料滚轮。分料隔断均匀的分布在送料带上。计数龙门架设在工作台上，且位于送料带远离计重带的一端。计数感应器设在计数龙门架的支撑架上，且位于靠近送料带的一端。计重滚轮设在计重带的两端。称重装置设在工作台上，且位于计重带的下方。称重装置的称重感应面位于计重带的送料面下方。分拣滚轮设在分拣带的两端。分拣机器人设在工作台上，且位于工作台靠近分拣带的一端。通过计数龙门架能够获得传输的物品的数量，计数感应器为红外感应器，计重带能称重每一件通过物品的重量，分拣带上的分拣机器人将不符合重量要求的物品进行分拣排出，使通过分拣带的物品都维持在需要的重量下。
进一步的，上述的具有自动分拣机器人的传输设备，分拣机器人包括动态感应器、分拣推杆和分拣数显屏。其中，动态感应器设在分拣机器人中部，且靠近计重带的一端。分拣推杆设在分拣机器人上，且位于靠近动态感应器的一端。分拣数显屏设在分拣机器人的顶部。动态感应器与分拣推杆和分拣数显屏电性连接。作为本发明的一种优选，分拣机器人通过计重带传来的数据进行分拣，当被计重带判定需要被分拣的物品通过动态感应器时，分拣推杆根据分拣带的传输速度进行推杆的推出，将被分拣的物品推出分拣带，同时分拣数显屏能够显示通过的物品总量和被推出的物品数，方便能够进行统计。
进一步的，上述的具有自动分拣机器人的传输设备，还包括传动电机、变速箱和分拣带电机。其中，传动电机设在工作台内，且位于靠近送料带的一端。传动电机与送料滚轮传动连接。变速箱设在工作台内，且位于靠近传动电机的一端。变速箱与传动电机传动连接。变速箱与计重滚轮传动连接。分拣带电机设在工作台内，且位于工作台靠近分拣带的一端。分拣带电机与分拣滚轮传动连接。作为本发明的一种优选，传动电机带动了送料带和计重带的传输，同时，在与计重带的连接上增加了一个变速箱，使得计重带的传送速度会比送料带稍慢，以便更好的称重，使数据准确。
进一步的，上述的具有自动分拣机器人的传输设备，还包括控制开关。控制开关设在工作台上，且位于工作台靠近送料带的一端。控制开关与传动电机和分拣带电机电性连接。作为本发明的一种优选，通过一个控制开关能够对整个的传输设备进行控制，方便使用。
进一步的，上述的具有自动分拣机器人的传输设备，还包括称重记录显示器。称重记录显示器设在工作台上，且位于工作台靠近计重带的一端。称重记录显示器与称重装置电性连接。作为本发明的一种优选，称重记录显示器能够将称重装置获得的称重数据进行显示和保持，方便统计和后期的查看。
进一步的，上述的具有自动分拣机器人的传输设备，分拣推杆上设有一层柔性垫。作为本发明的一种优选，在分家推杆上设有柔性垫，能够保护物品不被分拣推杆推动时伤害。
本发明还提供了一种具有自动分拣机器人的传输设备的工作方法，包括如下步骤：
(1)清理工作台、送料带、计重带、分拣带和分拣机器人内的杂物，确保没有其他物体在设备上；
(2)启动控制开关，调整送料带、计重带和分拣带传输速度；
(3)当物品进入送料带时，被分料隔断单个隔开传输；
(4)通过计数龙门架时，被计数感应器感应，并将通过的物品数量进行储存；
(5)物品进入计重带，计重带的传输速度比送料带慢；
(6)同时，称重装置将物品的重量称重出来，通过称重记录显示器显示出来并记录保存；
(7)当没有达到需要重量的物品在计重带上时，称重装置将信号发送给分拣机器人；
(8)分拣机器人的动态感应器采集到物品经过的信息后，将需要分拣推杆进行推动分拣的指令发送给分拣推杆，同时将物品通过的记录保存在分拣数显屏上；
(9)分拣推杆将物品推出分拣带后，分拣数显屏将分拣的记录进行显示和保存。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明公开了一种具有自动分拣机器人的传输设备，主要包括工作台、送料带、送料滚轮、分料隔断、计数龙门架、计数感应器、计重带、计重滚轮、称重装置、分拣带、分拣滚轮和分拣机器人。其中，工作台的顶端依次设有送料带、计重带、分拣带。其中，送料带的两端和中部设有送料滚轮。分料隔断均匀的分布在送料带上。计数龙门架设在工作台上，且位于送料带远离计重带的一端。计数感应器设在计数龙门架的支撑架上，且位于靠近送料带的一端。计重滚轮设在计重带的两端。称重装置设在工作台上，且位于计重带的下方。称重装置的称重感应面位于计重带的送料面下方。分拣滚轮设在分拣带的两端。分拣机器人设在工作台上，且位于工作台靠近分拣带的一端。通过计数龙门架能够获得传输的物品的数量，计数感应器为红外感应器，计重带能称重每一件通过物品的重量，分拣带上的分拣机器人将不符合重量要求的物品进行分拣排出，使通过分拣带的物品都维持在需要的重量下，分拣机器人通过计重带传来的数据进行分拣，当被计重带判定需要被分拣的物品通过动态感应器时，分拣推杆根据分拣带的传输速度进行推杆的推出，将被分拣的物品推出分拣带，同时分拣数显屏能够显示通过的物品总量和被推出的物品数，方便能够进行统计，传动电机带动了送料带和计重带的传输，同时，在与计重带的连接上增加了一个变速箱，使得计重带的传送速度会比送料带稍慢，以便更好的称重，使数据准确，通过一个控制开关能够对整个的传输设备进行控制，方便使用，称重记录显示器能够将称重装置获得的称重数据进行显示和保持，方便统计和后期的查看，在分家推杆上设有柔性垫，能够保护物品不被分拣推杆推动时伤害。
附图说明
图1为本发明实施例1所述的具有自动分拣机器人的传输设备；
图2为本发明实施例2所述的具有自动分拣机器人的传输设备。
图中：包括工作台1、控制开关11、称重记录显示器12、送料带2、送料滚轮21、分料隔断22、计数龙门架23、计数感应器24、计重带3、计重滚轮31、称重装置32、分拣带4、分拣滚轮41、分拣机器人42、动态感应器421、分拣推杆422、分拣数显屏423、柔性垫424传动电机5、变速箱51、分拣带电机52。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1所示的具有自动分拣机器人的传输设备，包括工作台1、送料带2、送料滚轮21、分料隔断22、计数龙门架23、计数感应器24、计重带3、计重滚轮31、称重装置32、分拣带4、分拣滚轮41和分拣机器人42。其中，工作台1的顶端依次设有送料带2、计重带3、分拣带4。其中，送料带2的两端和中部设有送料滚轮21。分料隔断22均匀的分布在送料带2上。计数龙门架23设在工作台1上，且位于送料带2远离计重带3的一端。计数感应器24设在计数龙门架23的支撑架上，且位于靠近送料带2的一端。计重滚轮31设在计重带3的两端。称重装置32设在工作台1上，且位于计重带3的下方。称重装置32的称重感应面位于计重带3的送料面下方。分拣滚轮41设在分拣带4的两端。分拣机器人42设在工作台1上，且位于工作台1靠近分拣带4的一端。此外，分拣机器人42包括动态感应器421、分拣推杆422和分拣数显屏423。其中，动态感应器421设在分拣机器人42中部，且靠近计重带3的一端。分拣推杆422设在分拣机器人42上，且位于靠近动态感应器421的一端。分拣数显屏423设在分拣机器人42的顶部。动态感应器421与分拣推杆422和分拣数显屏423电性连接。另外，还包括传动电机5、变速箱51和分拣带电机52。其中，传动电机5设在工作台1内，且位于靠近送料带2的一端。传动电机5与送料滚轮21传动连接。变速箱51设在工作台1内，且位于靠近传动电机5的一端。变速箱51与传动电机5传动连接。变速箱51与计重滚轮31传动连接。分拣带电机52设在工作台1内，且位于工作台1靠近分拣带4的一端。分拣带电机52与分拣滚轮41传动连接。此外，还包括控制开关11。控制开关11设在工作台1上，且位于工作台1靠近送料带2的一端。控制开关11与传动电机5和分拣带电机52电性连接。同时，还包括称重记录显示器12。称重记录显示器12设在工作台1上，且位于工作台1靠近计重带3的一端。称重记录显示器12与称重装置32电性连接。
同时，工作方法包括如下步骤：
(1)清理工作台1、送料带2、计重带3、分拣带4和分拣机器人42内的杂物，确保没有其他物体在设备上；
(2)启动控制开关11，调整送料带2、计重带3和分拣带4传输速度；
(3)当物品进入送料带2时，被分料隔断22单个隔开传输；
(4)通过计数龙门架23时，被计数感应器24感应，并将通过的物品数量进行储存；
(5)物品进入计重带3，计重带3的传输速度比送料带2慢；
(6)同时，称重装置32将物品的重量称重出来，通过称重记录显示器12显示出来并记录保存；
(7)当没有达到需要重量的物品在计重带3上时，称重装置32将信号发送给分拣机器人42；
(8)分拣机器人42的动态感应器421采集到物品经过的信息后，将需要分拣推杆422进行推动分拣的指令发送给分拣推杆422，同时将物品通过的记录保存在分拣数显屏423上；
分拣推杆422将物品推出分拣带4后，分拣数显屏423将分拣的记录进行显示和保存
实施例2
如图2所示的具有自动分拣机器人的传输设备，包括工作台1、送料带2、送料滚轮21、分料隔断22、计数龙门架23、计数感应器24、计重带3、计重滚轮31、称重装置32、分拣带4、分拣滚轮41和分拣机器人42。其中，工作台1的顶端依次设有送料带2、计重带3、分拣带4。其中，送料带2的两端和中部设有送料滚轮21。分料隔断22均匀的分布在送料带2上。计数龙门架23设在工作台1上，且位于送料带2远离计重带3的一端。计数感应器24设在计数龙门架23的支撑架上，且位于靠近送料带2的一端。计重滚轮31设在计重带3的两端。称重装置32设在工作台1上，且位于计重带3的下方。称重装置32的称重感应面位于计重带3的送料面下方。分拣滚轮41设在分拣带4的两端。分拣机器人42设在工作台1上，且位于工作台1靠近分拣带4的一端。此外，分拣机器人42包括动态感应器421、分拣推杆422和分拣数显屏423。其中，动态感应器421设在分拣机器人42中部，且靠近计重带3的一端。分拣推杆422设在分拣机器人42上，且位于靠近动态感应器421的一端。分拣数显屏423设在分拣机器人42的顶部。动态感应器421与分拣推杆422和分拣数显屏423电性连接。另外，还包括传动电机5、变速箱51和分拣带电机52。其中，传动电机5设在工作台1内，且位于靠近送料带2的一端。传动电机5与送料滚轮21传动连接。变速箱51设在工作台1内，且位于靠近传动电机5的一端。变速箱51与传动电机5传动连接。变速箱51与计重滚轮31传动连接。分拣带电机52设在工作台1内，且位于工作台1靠近分拣带4的一端。分拣带电机52与分拣滚轮41传动连接。此外，还包括控制开关11。控制开关11设在工作台1上，且位于工作台1靠近送料带2的一端。控制开关11与传动电机5和分拣带电机52电性连接。同时，还包括称重记录显示器12。称重记录显示器12设在工作台1上，且位于工作台1靠近计重带3的一端。称重记录显示器12与称重装置32电性连接。此外，分拣推杆422上设有一层柔性垫424。
同时，工作方法包括如下步骤：
(1)清理工作台1、送料带2、计重带3、分拣带4和分拣机器人42内的杂物，确保没有其他物体在设备上；
(2)启动控制开关11，调整送料带2、计重带3和分拣带4传输速度；
(3)当物品进入送料带2时，被分料隔断22单个隔开传输；
(4)通过计数龙门架23时，被计数感应器24感应，并将通过的物品数量进行储存；
(5)物品进入计重带3，计重带3的传输速度比送料带2慢；
(6)同时，称重装置32将物品的重量称重出来，通过称重记录显示器12显示出来并记录保存；
(7)当没有达到需要重量的物品在计重带3上时，称重装置32将信号发送给分拣机器人42；
(8)分拣机器人42的动态感应器421采集到物品经过的信息后，将需要分拣推杆422进行推动分拣的指令发送给分拣推杆422，同时将物品通过的记录保存在分拣数显屏423上；
(9)分拣推杆422将物品推出分拣带4后，分拣数显屏423将分拣的记录进行显示和保存。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种具有自动分拣机器人的传输设备，其特征在于：包括工作台（1）、送料带（2）、送料滚轮（21）、分料隔断（22）、计数龙门架（23）、计数感应器（24）、计重带（3）、计重滚轮（31）、称重装置（32）、分拣带（4）、分拣滚轮（41）和分拣机器人（42）；其中，所述工作台（1）的顶端依次设有送料带（2）、计重带（3）、分拣带（4）；其中，送料带（2）的两端和中部设有送料滚轮（21）；所述分料隔断（22）均匀的分布在送料带（2）上；所述计数龙门架（23）设在所述工作台（1）上，且位于送料带（2）远离计重带（3）的一端；所述计数感应器（24）设在所述计数龙门架（23）的支撑架上，且位于靠近送料带（2）的一端；所述计重滚轮（31）设在所述计重带（3）的两端；所述称重装置（32）设在所述工作台（1）上，且位于计重带（3）的下方；所述称重装置（32）的称重感应面位于计重带（3）的送料面下方；所述分拣滚轮（41）设在所述分拣带（4）的两端；所述分拣机器人（42）设在所述工作台（1）上，且位于工作台（1）靠近分拣带（4）的一端。
2.根据权利要求1所述的具有自动分拣机器人的传输设备，其特征在于：所述分拣机器人（42）包括动态感应器（421）、分拣推杆（422）和分拣数显屏（423）；其中，动态感应器（421）设在所述分拣机器人（42）中部，且靠近计重带（3）的一端；所述分拣推杆（422）设在所述分拣机器人（42）上，且位于靠近动态感应器（421）的一端；所述分拣数显屏（423）设在所述分拣机器人（42）的顶部；所述动态感应器（421）与分拣推杆（422）和分拣数显屏（423）电性连接。
3.根据权利要求1所述的具有自动分拣机器人的传输设备，其特征在于：还包括传动电机（5）、变速箱（51）和分拣带电机（52）；其中，传动电机（5）设在所述工作台（1）内，且位于靠近送料带（2）的一端；所述传动电机（5）与所述送料滚轮（21）传动连接；所述变速箱（51）设在所述工作台（1）内，且位于靠近传动电机（5）的一端；所述变速箱（51）与传动电机（5）传动连接；所述变速箱（51）与所述计重滚轮（31）传动连接；所述分拣带电机（52）设在所述工作台（1）内，且位于工作台（1）靠近分拣带（4）的一端；所述分拣带电机（52）与所述分拣滚轮（41）传动连接。
4.根据权利要求3所述的具有自动分拣机器人的传输设备，其特征在于：还包括控制开关（11）；所述控制开关（11）设在所述工作台（1）上，且位于工作台（1）靠近送料带（2）的一端；所述控制开关（11）与所述传动电机（5）和分拣带电机（52）电性连接。
5.根据权利要求1所述的具有自动分拣机器人的传输设备，其特征在于：还包括称重记录显示器（12）；所述称重记录显示器（12）设在所述工作台（1）上，且位于工作台（1）靠近计重带（3）的一端；所述称重记录显示器（12）与所述称重装置（32）电性连接。
6.根据权利要求2所述的具有自动分拣机器人的传输设备，其特征在于：所述分拣推杆（422）上设有一层柔性垫（424）。
7.一种具有自动分拣机器人的传输设备的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
清理工作台（1）、送料带（2）、计重带（3）、分拣带（4）和分拣机器人（42）内的杂物，确保没有其他物体在设备上；
启动控制开关（11），调整送料带（2）、计重带（3）和分拣带（4）传输速度；
当物品进入送料带（2）时，被分料隔断（22）单个隔开传输；
通过计数龙门架（23）时，被计数感应器（24）感应，并将通过的物品数量进行储存；
物品进入计重带（3），计重带（3）的传输速度比送料带（2）慢；
同时，称重装置（32）将物品的重量称重出来，通过称重记录显示器（12）显示出来并记录保存；
当没有达到需要重量的物品在计重带（3）上时，称重装置（32）将信号发送给分拣机器人（42）；
分拣机器人（42）的动态感应器（421）采集到物品经过的信息后，将需要分拣推杆（422）进行推动分拣的指令发送给分拣推杆（422），同时将物品通过的记录保存在分拣数显屏（423）上；
分拣推杆（422）将物品推出分拣带（4）后，分拣数显屏（423）将分拣的记录进行显示和保存。
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