CN111526294A - 食品制作系统、视频录制、播放方法、系统和存储介质 - Google Patents

食品制作系统、视频录制、播放方法、系统和存储介质 Download PDF

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CN111526294A CN202010367702.9A CN202010367702A CN111526294A CN 111526294 A CN111526294 A CN 111526294A CN 202010367702 A CN202010367702 A CN 202010367702A CN 111526294 A CN111526294 A CN 111526294A
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Abstract

本申请公开了一种食品制作系统、视频录制、播放方法、系统和存储介质，所述控制方法包括以下步骤：获取订单信息；根据所述订单信息确定目标自动化食品制作设备，所述目标自动化食品制作设备包括若干个工序的作业区；获取若干个所述工序的作业区所对应的若干个摄像头以及若干个所述摄像头的录制控制时序；响应于所述目标自动化食品制作设备的启动信号，根据所述录制控制时序依序控制若干个所述摄像头的视频录制启动时间点以及录制时长，从而对若干个作业区进行视频拍摄。本申请可以基于制作工序控制摄像头进行视频录制，可以削减视频中的无用内容，减少传输和存储所需的资源。本申请可以广泛应用在自动化领域。

Description

食品制作系统、视频录制、播放方法、系统和存储介质
技术领域
本申请涉及自动化领域，尤其是一种食品制作系统、视频录制方法、视频播放方法、系统和存储介质。
背景技术
随着技术的发展，自动化设备在各行各业得到普及，其中，自动化设备被应用在餐饮行业中，这些在利用自动化设备制作食品的设备被称作机器人餐厅。用户只需要通过软件或者机器人餐厅的操作设备进行下单，机器人餐厅会根据订单自动完成食品的制作，用户就可以享受到现做的食品。
为了满足用户对餐厅内食品制作情况的好奇心，可以在机器人餐厅中设置摄像头，以直播或者点播的方式来向用户提供视频服务。在现有技术中，机器人餐厅内的摄像头一般被配置为长期启动的状态。鉴于机器人餐厅是根据订单进行食品制作的，制作并非连续的，摄像头长期启动会产生大量无用的视频内容，在向用户提供直播或者点播服务时为了传输和保存这些视频内容，会浪费网络带宽和存储资源。
发明内容
为解决上述技术问题的至少之一，本申请的目的在于：提供一种食品制作系统、视频录制方法、视频播放方法、系统和存储介质，以精简摄像头录制的时间，减少视频中无用时长。
根据本申请实施例的第一方面，提供了：
一种视频录制方法，包括以下步骤：
获取订单信息；
根据所述订单信息确定目标自动化食品制作设备，所述目标自动化食品制作设备包括若干个工序的作业区；
获取若干个所述工序的作业区所对应的若干个摄像头以及若干个所述摄像头的录制控制时序；
响应于所述目标自动化食品制作设备的启动信号，根据所述录制控制时序依序控制若干个所述摄像头的视频录制启动时间点以及录制时长，从而对若干个作业区进行视频拍摄；
其中，所述摄像头的录制时长根据所述摄像头拍摄的所述作业区的工作时长来确定。
进一步，所述摄像头的录制时长等于所述摄像头拍摄的所述作业区的工作时长。
进一步，所述录制控制时序从所述目标自动化食品制作设备对应的调度时序表中获取，所述调度时序表包括工序、工序的时长以及工序对应的摄像头。
进一步，所述根据所述订单信息确定目标自动化食品制作设备，包括：
对所述订单信息进行解析，得到至少一个食品制作任务；
从多个自动化食品制作设备中确定用于处理所述食品制作任务的至少一个所述目标自动化食品制作设备。
进一步，所述从多个自动化食品制作设备中确定用于处理所述食品制作任务的至少一个所述目标自动化食品制作设备，包括：
根据所述食品制作任务确定所需的自动化食品制作设备的类型；
确定所需类型的自动化制作设备的状态；
根据所述所需类型的自动化制作设备的状态，从所述所需类型的自动化制作设备中选择用于处理所述食品制作任务的至少一个所述目标自动化食品制作设备。
进一步，还包括以下步骤：
将多个所述摄像头录制的所有视频与所述订单信息进行关联。
进一步，还包括以下步骤：
控制每个所述摄像头以预设时长将录制的视频分段上传。
进一步，所述摄像头录制的视频配置有订单标识、食品标识、工序标识和/或工序子标识。
根据本申请实施例的第二方面，提供了：
一种视频播放方法，包括以下步骤：
响应于终端的请求，发送所述视频至终端进行播放。
其中，所述视频通过所述的方法录制得到。
进一步，所述发送所述视频至终端进行播放，包括：
将依序接收到的所述视频转换为直播视频流后发送至所述终端进行播放；
或者
将多个所述视频合并为连续视频后发送至所述终端进行播放；
或者
当所述请求指向多个所述视频之一，将被指向的所述视频发送至所述终端进行播放。
根据本申请实施例的第三方面，提供了：
一种食品制作系统，包括：
多个自动化食品制作设备，用于制作食品，所述自动化食品制作设备包括多个工序的作业区；
多个摄像头，分别用于拍摄不同的作业区；
服务器，包含处理器和存储器；
所述存储器用于存储若干个程序；
若干个所述程序被所述处理器执行时实现所述的视频录制方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供了：
一种视频录制系统，包括：
获取单元，用于获取订单信息；
设备确定单元，用于根据所述订单信息确定目标自动化食品制作设备，所述目标自动化食品制作设备包括若干个工序的作业区；
时序获取单元，用于获取若干个所述工序的作业区所对应的若干个摄像头以及若干个所述摄像头的录制控制时序；
控制单元，用于响应于所述目标自动化食品制作设备的启动信号，根据所述录制控制时序依序控制若干个所述摄像头的视频录制启动时间点以及录制时长，从而对若干个作业区进行视频拍摄；
其中，所述摄像头的录制时长根据所述摄像头拍摄的所述作业区的工作时长来确定。
根据本申请实施例的第五方面，提供了：
一种视频播放系统，包括：
播放单元，用于响应于终端的请求，发送所述视频至终端进行播放。
其中，所述视频通过所述的视频录制方法录制得到。
根据本申请实施例的第六方面，提供了：
一种存储介质，其存储有程序，所述程序被处理器执行时实现所述的视频录制方法或者视频播放方法。
本申请实施例的有益效果是：根据订单信息确定目标自动化食品制作设备，获取工序的作业区所对应的摄像头以及摄像头的录制控制时序，并根据录制控制时序控制摄像头的视频录制次序和录制时间，使得摄像头录制的内容对应于生产工序，这可以减少摄像头录制的无用信息，从而减少摄像头所录制的视频的容量大小，这样可以降低传输这些视频的网络带宽和节省存储这些视频的存储空间。
附图说明
图1为根据本申请实施例提供的一种餐饮系统的模块框图；
图2为根据本申请实施例提供的摄像头与自动化设备的位置关系示意图；
图3为根据本申请实施例提供的一种视频录制方法的流程图；
图4为根据本申请实施例提供的步骤320的子步骤流程图；
图5为根据本申请实施例提供的步骤420的子步骤流程图；
图6为根据本申请实施例提供的一种视频录制方法的步骤610～620的流程图；
图7为根据本申请实施例提供的一种视频处理方法的流程图；
图8为根据本申请实施例提供的用户终端的第一界面示意图；
图9为根据本申请实施例提供的用户终端的第二界面示意图；
图10为根据本申请实施例提供的用户终端的第三界面示意图；
图11为根据本申请实施例提供的一种餐饮系统的数据处理方法。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体的实施例对本申请进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
首先，对本申请出现的名词进行解释：
食品，可以是指各种供人食用或者饮用的成品和原料，例如，面粉，炒土豆丝、煲仔饭、奶茶或者披萨。
食品制作，可以是指对食品原料进行制作得到提供给用户的食品成品的过程。例如，将大米加水煮成米饭的过程，将奶和茶进行混合得到奶茶的过程。
作业区，可以是指自动化设备中用于处理某个工序的区域，例如，用于运送食品的传送带所在的区域可以理解为传送工序的作业区，用于加热食品的装置所在的区域可以理解为加热工序的作业区。
参照图1，本实施例公开了一种餐饮系统，该餐饮系统由用户终端、服务器、自动化食品制作设备和摄像头组成。
其中，用户终端可以是指硬件设备，也可以是指诸如APP和小程序等软件客户端。用户终端用于向用户提供交互界面，以使用户可以通过用户终端向服务器下单。
自动化食品制作设备由若干个不同功能的自动化设备组成，以进行食品制作。
在本实施例中，服务器根据功能划分为三个系统，如图1所示，包括订单系统、云存储系统和调度系统，当然，这些系统可以被部署在服务器之中。在本实施例中，服务器可以是单个的物理服务器，也可以是分布式的服务器，即所谓的云服务器。
其中，订单系统向用户终端提供点餐、支付以及观看食品制作直播及回放等服务。
云存储系统，用于存储和管理摄像头上传的视频，以及提供视频服务。所述视频可以以不同的文件格式存在，例如，MPEG、AVI或者WMV等等格式。
自动化食品制作设备，用于制作食品。其中，自动化食品制作设备在正常运作的状态下，可以自动完成食品的制作，无需工作人员的干预。其通常包括几个工序的自动化设备，例如，清洗原料的装置、斩切装置、加热装置(包括用于蒸、炒、煎或炸等)、传送装置或者机械臂等等。
摄像头，用于录制视频，在本实施例中摄像头可以采用一般的数码摄像头实现，其可以通过无线或者有线方式接入互联网，并向云存储系统上传所录制的视频。当然，摄像头被配置为在上传其录制的视频时向云存储系统发送相应的标识，以使云存储系统可以识别视频与订单之间的对应关系。例如，摄像头上传的视频中以特定格式命名，以使得云存储系统可以获知该视频对应的订单、菜品、工序和工序内的次序。在本实施例中，自动化食品制作设备通常对应多个摄像头，其原因是本实施例所描述的自动化制作设备可以是流动型的，其可能部署在街道上，其空间有限，而自动化食品制作设备中包含多个工序，工序和工序之间存在诸多的机械部件，一个摄像头并不能对全部工序进行完整的录制，因此需要采用多个摄像头来录制不同的工序。当然，部分摄像头通过部署在特定位置可以录制多道工序。
调度系统，用于根据订单系统的订单信息，对自动化食品制作设备进行调度，以及调度对应于自动化食品制作设备的摄像头进行各道工序的录制。在本实施例中，自动化食品制作设备的数量有多个，多个自动化食品制作设备可以是相同的型号也可以是不同的型号，而不同型号的自动化食品制作设备可以制作相同或者不同的食品。用于制作相同食品但不同型号的自动化食品制作设备可能存在工序数量或者工序时间上的差异。例如，A型设备可以制作煲仔饭，一共有5道工序，而B型设备是A型设备的升级版，也可以制作煲仔饭，但是只有4到工序。例如，C型设备也用于制作煲仔饭，也涉及5道工序，但是部分工序所需时间比A型设备更少。此外，对于一个自动化食品制作设备可以制作出不同的食品，例如，D型设备可以制作炒土豆丝和炒萝卜丝。自动化食品制作设备在功能上、状态上和部署位置上均存在差别，设备可以处于繁忙状态、空闲状态或者故障状态，部分设备可能远离用户，部分设备可能接近用户。因此设置调度系统，能够为用户寻找到最快可以处理订单的设备。
针对摄像头的调度，在选定自动化食品制作设备后，调用用于录制该自动化食品制作设备各工序的多个摄像头进行录制，并使多个摄像头的录制时间同步于工序时间。例如，参照图2，某个自动化食品制作设备具有3道工序，分别对应于自动化设备210、自动化设备220和自动化设备230，每个工序持续1分钟。用于录制该自动化食品制作设备各工序的摄像头包括摄像头240、摄像头250和摄像头260。调度系统确定调用该自动化食品制作设备进行食品制作后，会获取其工序信息，从而确定摄像头240、摄像头250和摄像头260的录制控制时序。
当调度系统接收到自动化食品制作设备的启动信号时，根据录制控制时序依次调用摄像头240、摄像头250和摄像头260进行一分钟的录制。具体为，以启动信号的接收时间为起点，调用摄像头240进行一分钟的录制，相对于起点的一分钟后再调用摄像头250进行一分钟的录制，相对于起点的两分钟后，调用摄像头260进行一分钟的录制。这样，本实施例便可以录制出与工序同步的视频。对各摄像头所录制的视频进行排序后，可以组成完整的制作过程的视频。
基于上述系统，参照图3，本实施例公开了一种用于上述服务器的摄像头的控制方法，本实施例的方法包括步骤310～340。
步骤310、获取订单信息。
具体地，本步骤中在用户终端完成订单支付后获取订单信息，该订单信息包括至少一个食品制作任务。
步骤320、根据订单信息确定目标自动化食品制作设备，所述目标自动化食品制作设备包括多个工序的作业区。
在本步骤中，根据订单信息中所需要制作的食品，从多个自动化食品制作设备中选择可以制作这些食品，且比较快能够完成任务的自动化食品制作设备作为目标自动化食品制作设备。每个目标自动化食品制作设备均包括多个工序的作业区，即包含用于进行不同工序的自动化设备。
步骤330、获取若干个所述工序的作业区所对应的若干个摄像头以及若干个所述摄像头的录制控制时序。
具体地，在本实施例中，每个工序的作业区所对应的摄像头是固定，当选定了设备和工序以后，用于录制视频的摄像头也是确定的。可以通过摄像头与工序的关系确定本次视频录制所需要的摄像头以及确定摄像头的控制次序。
在本实施例中，所述录制控制时序从调度时序表中获取，所述调度时序表包括工序、工序的时长以及工序对应的摄像头。通过调度时序表得到录制控制时序，其易于配置和调取，由于设备和摄像头之间的关系相对固定，即便设备和摄像头之间的关系发生变更，只需要修改调度表即可，其便于维护。参照表1。
表1
工序1/时长 工序2/时长 …… 工序n/时长
设备1 摄像头11 摄像头12 …… 摄像头1n
设备2 摄像头21 摄像头21 …… 摄像头2m
如表1所示，设备1和设备2均包括工序1～n。在设备1中，每个工序对应一个摄像头，因此，对应于设备1的工序1～n分别对应于摄像头11～1n。而设备2的工序1和工序2均由摄像头21所录制，因此对于设备2而言摄像头的数量少于工序的数量，即m＜n。
基于表1，可以确定出各摄像头的录制控制时序，其中录制控制时序可以表征摄像头的控制次序和每个摄像头的录制时长。以工序信息为(“工序1，1分钟”、“工序2，2分钟”、“工序3，5分钟”)为例，此时，n＝3，m＝2，假定选用设备1，得到的录制控制时序为：(“摄像头11、1分钟”、“摄像头12、2分钟”、“摄像头13、5分钟”)。假定选用设备2，得到的录制控制时序为：(“摄像头21、3分钟”、“摄像头22、5分钟”)。可见，根据工序信息来确定录制控制时序时，会将相同摄像头拍摄的工序的时间合并在一起作为该摄像头的录制时长。
步骤340、响应于所述目标自动化食品制作设备的启动信号，根据所述录制控制时序依序控制若干个所述摄像头的视频录制启动时间点以及录制时长，从而对若干个作业区进行视频拍摄。其中，所述摄像头的录制时长根据所述摄像头拍摄的所述作业区的工作时长来确定。
具体地，启动信号是指目标自动化食品制作设备开始制作时向服务器发送的启动信号。在本实施例中，以接收到该启动信号的时间作为起始时间控制摄像头的视频录制。在另一些实施例中，考虑到网络延迟，目标自动化食品制作设备在启动信号中约定启动时间，服务器根据该启动时间对摄像头进行控制，这样可以减少网络延迟对录制的影响。
在本实施例中，摄像头的录制时长等于所述摄像头拍摄的所述作业区的工作时长，这样使得每个摄像头的拍摄时间与工序相对应。
在一些实施例中，摄像头的录制时长可以大于所述摄像头拍摄的所述作业区的工作时长，这样可以保证工序过程被完全录制。当然，这也意味着部分摄像头的录制时间重叠。
本步骤基于步骤330得到是录制控制时序，依次控制摄像头进行录制。这样可以使得摄像头录制的内容对应于设备的每一道工序，尽可能减少了摄像头所录制的视频中的无用内容。在后续对视频的处理、传输和保存中所占用的资源得到削减。当然，本实施例还包括以下可以推知的技术效果，在向用户终端提供视频服务(包括直播和回播)时，由于摄像头所录制的视频中的无用内容较少，因此，用户终端所接收的视频大小也得到削减，节省了用户的流量。同时，在直播环节中，由于对于同一用户的一个订单中的一个食品任务同时只会有一个摄像头在进行录制，因此在用户终端，用户无需考虑如何切换摄像头的问题，提升了用户的效率，优化了用户体验。同时，按照订单的来控制摄像头进行录制，可以避免摄像头长期在线工作，延长了摄像头的寿命。
参照图4，在一些实施例中，所述步骤320、根据订单信息确定目标自动化食品制作设备，包括步骤410和步骤420。
步骤410、对所述订单信息进行解析，得到至少一个食品制作任务。
如表2所示，在一个订单中可以包括多个菜品。如订单DD123包括1份菜品1和2份菜品3。
表2
订单 菜品1 菜品2 菜品3
DD123 1 0 2
DD122 2 1 0
DD121 1 1 1
假定对订单DD123进行解析，可以得到三个食品制作任务，即一个菜品1的制作任务和两个菜品3的制作任务。其中，解析是指对数据通过特定的规则进行处理，得到所需的信息的过程。
步骤410可以理解为对一个订单进行拆单，从而形成食品的制作任务的步骤。
步骤420、从多个自动化食品制作设备中确定用于处理所述食品制作任务的至少一个所述目标自动化食品制作设备。
在本步骤中，从自动化食品制作设备的列表中确定可以处理步骤410中解析得到的食品制作任务的自动化食品制作设备。其中，这些设备除了具备处理能力以外，应当是无故障而且空闲的设备。
本实施例可以实现订单的拆分，可以指定不同的自动化食品制作设备进行食品制作，从而使得不同食品的制作视频可以同步录制，为用户观看直播提供了更多的选择。
参照图5，在一些实施例中，步骤420、从多个自动化食品制作设备中确定用于处理所述食品制作任务的至少一个所述目标自动化食品制作设备，包括步骤510～步骤530。
步骤510、根据所述食品制作任务确定所需的自动化食品制作设备的类型。
对于同一个类型的食品可能有多种类型的自动化食品制作设备可以完成，因此本步骤根据自动化食品制作设备的类型与可制作食品之间的关系表确定可选的自动化食品制作设备的类型。
步骤520、确定所需类型的自动化制作设备的状态。
在本步骤中，服务器向所需类型的自动化制作设备发送状态获取请求，或者根据自动化制作设备定期上报的状态信息，来对设备的状态进行确定。自动化制作设备的状态包括故障、空闲和繁忙。
步骤530、根据所述所需类型的自动化制作设备的状态，从所述所需类型的自动化制作设备中选择用于处理所述食品制作任务的至少一个所述目标自动化食品制作设备。
在本实施例中，可以选择一个或者多个自动化食品制作设备，其根据自动化食品制作设备的状态进行选择。针对满足所需类型的自动化食品制作设备，选择处于空闲状态且最接近于用户所在位置的设备进行处理。
参照图6、在一些实施例中，视频录制方法还包括以下步骤：
步骤610、控制多个所述摄像头上传录制的视频，并接收所述视频。
本实施例中，摄像头所录制的视频携带订单标识、食品标识、工序标识和工序子标识。例如，视频文件的文件名可以由订单ID(D0001)+菜品ID(C0003)+工序ID(G3)+在该工序中视频文件的排序号(S06)组成。
其中，订单标识由服务器在控制摄像头进行录制时发送给摄像头，摄像头在录制视频后会在文件命名中携带该标识，订单标识可以由订单号表示。
食品标识，用于区分视频对应于哪个食品的制作过程。
工序表示，用于表示视频对应于食品在制作过程中的工序。
工序子标识，用于表示同一工序内分段上传的视频的顺序。
步骤620、将多个所述摄像头录制的所有视频与所述订单信息进行关联。
在本实施例中，基于摄像头上传的视频的名称，可以将视频与订单信息进行关联。
服务器将视频与订单关联后，用户终端可以直接通过订单关联到相关视频，由于视频中无用内容比较少，用户通过用户终端进行视频直播或者回看时，可以直接看到与自己订单关联的内容，提升了用户的观看效率，此外，由于录制的视频与菜品的制作工序对应，因此视频中的无关内容比较少，削减了视频的大小，减少对用户流量的浪费。
在一些实施例中，步骤610、控制多个所述摄像头上传录制的视频，具体为：
控制每个所述摄像头以预设时长将录制的视频分段上传。
在一些实施例中，所述摄像头录制的视频配置有订单标识、食品标识、工序标识和/或工序子标识。通过给摄像头录制的视频打标记，以便于视频的分类。
在本实施例中，为了降低直播的延迟，控制摄像头以一分钟的长度录制视频并进行上传。当然，预设时长也可以是30秒或者15秒。对于制作时长不是预设时长的整倍数的工序，在工序最后的一个视频可以不按照预设时长进行录制和上传。
参照图7，本实施例公开了一种应用于如图1所示的餐饮系统服务器的视频播放方法，该方法包括以下步骤：
步骤710、获取订单信息。
步骤720、根据所述订单信息确定目标自动化食品制作设备，所述目标自动化食品制作设备包括若干个工序的作业区；。
步骤730、获取若干个所述工序的作业区所对应的若干个摄像头以及若干个所述摄像头的录制控制时序。
步骤740、响应于所述目标自动化食品制作设备的启动信号，根据所述录制控制时序依序控制若干个所述摄像头的视频录制启动时间点以及录制时长，从而对若干个作业区进行视频拍摄。
步骤750、接收多个所述摄像头录制的视频。
具体地，服务器接收摄像头所录制的视频，其中，摄像头可以按照预设时长来上传视频，其中视频中包括订单标识、食品标识、工序标识和工序子标识。基于这些标识，服务器可以判断视频录制的次序。
当然，即便没有这些标识，由于通信具有IP地址等信息，服务器也可以根据IP地址等信息判断视频是否来源于同一台设备，并根据接收到视频的时间关系来判断视频之间的顺序关系。
步骤760、响应于终端的请求，向终端发送所述视频。
在本实施例中，该请求可以是直播请求，也可以点播请求。
以直播为例，直播由用户终端发起，在用户发送直播请求以后，服务器向用户终端发送直播视频流。在向用户终端发送直播视频流时，会持续拼接收到的视频到直播视频流中，直到摄像头拍摄的全部视频拼接完毕。在本实施例中，当步骤760的请求为直播请求时，服务器根据多个所述视频的录制次序将多个所述视频处理为直播视频流。然后响应于终端的请求，向终端发送所述直播视频流。即服务器每接收到一个摄像头上传的视频，则将该视频按照顺序拼接在正在播放的视频流中。在本实施例中，视频文件的文件名可以由订单ID(DXXXX)+菜品ID(CXXXX)+工序ID(GX)+在该工序中视频文件的排序号(SXX)组成。其中X为数字编号。例如，订单号为D0001，对应食品为炒土豆丝C0003，包括工序1～4，其中工序1为2分钟，工序2～4为1分钟，视频上传的时长为1分钟，则视频的拼接顺序为：D0001C0003G1S01(工序1的第一分钟)、D0001C0003G1S02(工序1的第二分钟)、D0001C0003G2S01(工序2)、D0001C0003G3S01(工序3)、D0001C0003G4S01(工序4)。
需要理解的是，所述视频基于上述的视频录制方法得到。本实施例以直播为例，除了将视频转换为直播视频流发送至终端进行播放以外，还可以用点播的方式对视频进行播放。
当步骤760的请求为点播请求时，服务器将多个所述摄像头录制的所有视频合并为回放视频。然后响应于终端的请求，向终端发送所述回放视频。
在本实施例中，根据摄像头上传的视频文件名中的订单标识、食品标识、工序标识和工序子标识将视频按照顺序拼接在一起，以合并为回放视频，其中该回放视频中各工序的起始点被标注，以便于基于用户的请求，直接从某个工序开始播放。
由于回放视频被标注，那么意味着，点播可以从某个工序开始，在一些实施例中，请求中包含指向某个视频的信息，当接收到该请求后，将被指向的所述视频发送至所述终端进行播放。
可见步骤760可以是：
将依序接收到的所述视频转换为直播视频流后发送至所述终端进行播放；
或者
将多个所述视频合并为连续视频后发送至所述终端进行播放；
或者
当所述请求指向多个所述视频之一，将被指向的所述视频发送至所述终端进行播放。
参照图8～图10，本实施例以用户终端的角度进行说明。
参照图8，界面900包括多个商品选项910，用户可以通过商品选项910中的添加按钮920对商品进行选择。
当用户确认下单并完成支付后，服务器根据订单信息调度自动化食品制作设备进行制作。与此同时，服务器根据订单信息调度相应的摄像头进行食品制作过程的视频录制。其中，摄像头的控制过程参考图3所示的方法。
参照图9，用户在下单后，可以在订单页面1000中看到自己的订单列表，其中订单列表包括至少一个订单选项1010。用户可以根据实际需要点击订单选项1010，从而进入该订单的直播页面。
参照图10，直播页面1100包括视频显示区域1110，菜品选项栏1120，以及菜品的工序选项区1130。如图10所示，用户可以选择菜品“炒土豆丝”，在食品制作过程中，视频显示区域1110会直播制作过程。其中，视频显示区域1110所直播的内容为服务器所发送的直播视频流。
从工序选项区1130的选项可知，当食品的制作过程完成录制后，服务器可以提供点播服务。用户选择工序选项区1130中的任一工序，即可以在视频显示区域1110播放对应工序的视频。
根据图7所描述的视频处理方法，由于摄像头基于工序进行拍摄，在处理直播视频流时根据视频的拍摄次序进行直播视频流的拼接，故用户不需要考虑切换摄像头的问题，提高了用户的操作效率，优化了用户体验。
参照图1，本实施例公开了一种自动化食品制作系统，该系统包括：
多个自动化食品制作设备，用于制作食品，所述自动化食品制作设备包括多个工序的作业区；
多个摄像头，分别用于拍摄不同的作业区；
服务器，用于执行以下步骤：
获取订单信息；
根据订单信息从多个所述自动化食品制作设备中确定目标自动化食品制作设备；
获取所述目标自动化食品制作设备的工序信息；
根据所述工序信息确定多个目标摄像头的录制控制时序，所述目标摄像头为用于录制所述目标自动化食品制作设备的作业区的所述摄像头；
响应于所述目标自动化食品制作设备的启动信号，根据所述录制控制时序控制多个所述摄像头的视频录制次序和录制时长。
参照图11，本实施例公开了如图1所示的餐饮系统的数据处理方法，包括以下步骤：
步骤1201、用户终端向订单系统下订单。
步骤1202、订单系统向调度系统发送订单信息。
步骤1203、调度系统根据订单信息确定目标自动化食品制作设备。
步骤1204、调度系统向目标自动化食品制作设备发送菜品制作指令。
步骤1205、调度系统获取目标自动化食品制作设备的工序信息。
步骤1206、调度系统生成目标自动化食品制作设备对应的多个摄像头的录制控制时序。
步骤1207、目标自动化食品制作设备向调度系统发送启动信号。
步骤1208、调度系统响应于启动信号，根据录制控制时序控制自动化食品制作设备对应的多个摄像头进行视频录制。
步骤1209、该多个摄像头按照预设时长和携带标识向云存储系统上传录制的视频。标识包括：订单标识、食品标识、工序标识和工序子标识。
步骤1210、云存储系统根据标识将摄像头上传的视频处理为直播视频流。
步骤1211、云存储系统根据标识将摄像头上传的视频处理为回放视频。在步骤1210和步骤1211的处理中，视频关联至订单的菜品，且拼接视频的顺序按照工序顺序进行。
步骤1212、用户终端向订单系统发送直播或者回放请求；
步骤1213、订单系统向云存储系统请求视频数据；
步骤1214、云存储系统根据订单系统的请求返回相应的视频数据至用户终端。
本实施例公开了一种视频录制系统，其包括：
获取单元，用于获取订单信息；
设备确定单元，用于根据所述订单信息确定目标自动化食品制作设备，所述目标自动化食品制作设备包括若干个工序的作业区；
时序获取单元，用于获取若干个所述工序的作业区所对应的若干个摄像头以及若干个所述摄像头的录制控制时序；
控制单元，用于响应于所述目标自动化食品制作设备的启动信号，根据所述录制控制时序依序控制若干个所述摄像头的视频录制启动时间点以及录制时长，从而对若干个作业区进行视频拍摄；
其中，所述摄像头的录制时长根据所述摄像头拍摄的所述作业区的工作时长来确定。
本实施例公开了一种视频播放系统，其包括：
播放单元，用于响应于终端的请求，发送所述视频至终端进行播放。
其中，所述视频通过所述的视频录制方法录制得到。
本实施例公开了一种装置，包括程序、处理器和存储器；
所述程序存储在所述存储器中；
所述程序被处理器执行时实现上述的方法实施例中的方法。
本实施例公开了一种存储介质，其存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述方法实施例所述的方法。
对于上述方法实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种视频录制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取订单信息；
根据所述订单信息确定目标自动化食品制作设备，所述目标自动化食品制作设备包括若干个工序的作业区；
获取若干个所述工序的作业区所对应的若干个摄像头以及若干个所述摄像头的录制控制时序；
响应于所述目标自动化食品制作设备的启动信号，根据所述录制控制时序依序控制若干个所述摄像头的视频录制启动时间点以及录制时长，从而对若干个作业区进行视频拍摄；
其中，所述摄像头的录制时长根据所述摄像头拍摄的所述作业区的工作时长来确定。
2.根据权利要求1所述的一种视频录制方法，其特征在于，所述摄像头的录制时长等于所述摄像头拍摄的所述作业区的工作时长。
3.根据权利要求1所述的一种视频录制方法，其特征在于，所述录制控制时序从所述目标自动化食品制作设备对应的调度时序表中获取，所述调度时序表包括工序、工序的时长以及工序对应的摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种视频录制方法，其特征在于，所述根据所述订单信息确定目标自动化食品制作设备，包括：
对所述订单信息进行解析，得到至少一个食品制作任务；
从多个自动化食品制作设备中确定用于处理所述食品制作任务的至少一个所述目标自动化食品制作设备。
5.根据权利要求4所述的视频录制方法，其特征在于，所述从多个自动化食品制作设备中确定用于处理所述食品制作任务的至少一个所述目标自动化食品制作设备，包括：
根据所述食品制作任务确定所需的自动化食品制作设备的类型；
确定所需类型的自动化制作设备的状态；
根据所述所需类型的自动化制作设备的状态，从所述所需类型的自动化制作设备中选择用于处理所述食品制作任务的至少一个所述目标自动化食品制作设备。
6.根据权利要求1-5任一项所述的视频录制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
将多个所述摄像头录制的所有视频与所述订单信息进行关联。
7.根据权利要求6所述的视频录制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
控制每个所述摄像头以预设时长将录制的视频分段上传。
8.根据权利要求7所述的视频录制方法，其特征在于，所述摄像头录制的视频配置有订单标识、食品标识、工序标识和/或工序子标识。
9.一种视频播放方法，其特征在于，包括以下步骤：
响应于终端的请求，发送所述视频至终端进行播放；
其中，所述视频通过如权利要求1-8任一项所述的方法录制得到。
10.根据权利要求9所述的一种视频播放方法，其特征在于，所述发送所述视频至终端进行播放，包括：
将依序接收到的所述视频转换为直播视频流后发送至所述终端进行播放；
或者
将多个所述视频合并为连续视频后发送至所述终端进行播放；
或者
当所述请求指向多个所述视频之一，将被指向的所述视频发送至所述终端进行播放。
11.一种食品制作系统，其特征在于，包括：
多个自动化食品制作设备，用于制作食品，所述自动化食品制作设备包括多个工序的作业区；
多个摄像头，分别用于拍摄不同的作业区；
服务器，包含处理器和存储器；
所述存储器用于存储若干个程序；
若干个所述程序被所述处理器执行时实现如权1-10任一所述的方法。
12.一种视频录制系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取订单信息；
设备确定单元，用于根据所述订单信息确定目标自动化食品制作设备，所述目标自动化食品制作设备包括若干个工序的作业区；
时序获取单元，用于获取若干个所述工序的作业区所对应的若干个摄像头以及若干个所述摄像头的录制控制时序；
控制单元，用于响应于所述目标自动化食品制作设备的启动信号，根据所述录制控制时序依序控制若干个所述摄像头的视频录制启动时间点以及录制时长，从而对若干个作业区进行视频拍摄；
其中，所述摄像头的录制时长根据所述摄像头拍摄的所述作业区的工作时长来确定。
13.一种视频播放系统，其特征在于，包括：
播放单元，用于响应于终端的请求，发送所述视频至终端进行播放；
其中，所述视频通过如权利要求1-8任一项所述的方法录制得到。
14.一种存储介质，其特征在于，其存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-10任一项所述的方法。
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