CN111525366A - 电连接器插针系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电连接器插针系统，其包括：加工轨道和依次设置在加工轨道上的进料单元、插针单元、插桩单元、检测单元和包装单元，加工轨道上还设置有多个离子风扇。通过插针单元、插桩单元、检测单元和包装单元的共同作用，从而使得工件在加工轨道上得到全自动的进料、插针、插桩、检测和包装作业，从而大幅提高了连接器生产的效率和生产出的连接器的质量。同时，由于在各个部位处均设置有离子风机，因此可以有效地去除在各个工序处产生的静电，从而提高了加工过程的安全性和稳定性。

Description

电连接器插针系统

技术领域

本发明涉及电路零件领域，特别涉及一种电连接器插针系统。

背景技术

众所周知，电连接器是目前非常常见的零部件了，在电脑、电视或显示器等产品中都能见到。常规的电连接器，参考图13，包含多个设置在外壳的侧面的针脚630，通常称为Pins，多个针脚630并排设置且脚尖朝外，用于作为连接端子与外部进行电连接。同时外壳的相对的两侧上还会设置有桩型的插头620，俗称Pegs，用于与另外的零部件进行电连接。

通常，针脚630和插头620通常都是以料带的方式进行生产并运送至与外壳 610进行安装。针脚630的料带和插头620的料带在加工时分别剪断并插入到外壳610上。然而，目前的电连接器的生产过程中却普遍有着生产效率低，生产出的电连接器的针脚630不够稳固的问题。同时，由于针脚630在生产过程中需要不断地运输，针脚630又是导电部件，并且料带上和插针后的针脚630的数目都即多且密，因此在电连接器的生产过程中经常发生针脚630之间容易产生静电的问题，这样无疑有着较大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电连接器插针系统，能够高效、高质量的生产电连接器，并减少在生产加工过程中所产生的静电。

根据本发明的第一方面实施例的电连接器插针系统，包括：进料单元，所述进料单元用于输送工件；加工轨道，与所述进料单元连接；插针单元，所述插针单元包括入料机构、插针位和插针机构，所述插针位设在所述加工轨道上，所述入料机构用于将料针运送至插针位处，所述插针机构用于对所述插针位上的工件进行插针作业；插桩单元，所述插桩单元设在所述加工轨道上且位于所述插针机构之后，所述插桩机构用于将料桩插入工件的侧部；检测单元，所述检测单元设在所述加工轨道上且位于所述插桩单元之后，所述检测单元用于检测工件的导通性、耐压性、漏电性和/或部位安装的准确性；包装单元，设置在所述加工轨道上并位于所述检测单元之后，用于对工件进行包装；离子风扇，设在所述加工轨道上，所述离子风扇能够适配地对所述插针单元、所述插桩单元、所述检测单元和/或所述包装单元吹等离子风。

根据本发明实施例的电连接器插针系统，至少具有如下有益效果：工件由进料单元运送到加工轨道上时，将会由离子风机出去工件上的静电。工件运送到加工轨道后，将会在加工轨道上运动。工件运动到插针位上时，入料机构将会同步将料针运送到插针位处，并且此时会有离子风机对料针进行除静电处理。随后，插针机构对插针位上的工件进行插针，从而完成插针作业。跟着，工件会被带动至第一紧压机构处对料针进行紧压，从而使得料针稳固地插在工件上，并由离子风机消除工件上的静电。然后，工件被带动至插桩机构处，并由插桩机构将料桩插入到工件上，并由第二紧压机构将料桩压紧。随后，工件穿过离子风机后运动至电测机构处，并由电测机构测量其耐压性和漏电性。若工件的检测结果为不合格，将由第一排料机构将其排除；若工件的检测结果为合格，则会被带动至视觉检测机构处进行安装准确性的检测。检测合格的工件将会被运送至打标机构处打上标识并由离子风机处进行除静电处理，然后运送至包装单元处进行包装，最后出料。

通过插针单元、插桩单元、检测单元和包装单元的共同作用，从而使得工件在加工轨道上得到全自动的进料、插针、插桩、检测和包装作业，从而大幅提高了连接器生产的效率和生产出的连接器的质量。同时，由于在各个部位处均设置有离子风机，因此可以有效地去除在各个工序处产生的静电，从而提高了加工过程的安全性和稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述加工轨道的旁侧设置有多个用于带动工件在所述加工轨道上运动的拨料机构。

根据本发明的一些实施例，所述进料单元包括设置在所述加工轨道旁侧的第一料架，所述第一料架连接有振动筛机，所述加工轨道连通至所述振动筛机的出口。

根据本发明的一些实施例，所述入料机构包括设置在所述加工轨道的旁侧的第二料架，所述第二料架上连接有入料轨道；所述入料轨道包括与所述加工轨道平行的平行段，所述入料轨道上设置有用于弯折料针的冲压机构和用于驱动料带形式的料针在所述入料轨道上移动的移料机构；所述插针机构包括第一推压件和第一凸轮，所述第一推压件与所述第一凸轮连接，所述第一推压件能够推动所述平行段内的料针移动插入工件内。

根据本发明的一些实施例，所述插桩单元包括依次设置在所述加工轨道上的第一紧压机构、插桩机构和第二紧压机构，所述第一紧压机构位于所述插针机构之后并用于对插针后的工件进行压紧，所述插桩机构用于将料桩插入工件的侧部，所述第二紧压机构用于压紧插入工件内的所述料桩。

根据本发明的一些实施例，所述插桩机构包括设置在所述加工轨道旁侧的第三料架，所述第三料架连通至所述加工轨道；所述加工轨道的上方设置有第二推压件和第二凸轮，所述第二推压件位于所述加工轨道的上方，所述第二凸轮与所述第二推压件连接，所述第二推压件能够推动料带形式的料桩移动插入位于所述加工轨道上的工件内。

根据本发明的一些实施例，所述插针机构和所述插桩机构均为两个，两个所述插桩机构之间设置有用于旋转工件的旋转机构。

根据本发明的一些实施例，所述检测单元包括依次设置在所述加工轨道上的电测机构、第一排料机构、视觉检测机构和第二排料机构，所述电测机构位于所述插桩单元之后并用于检测工件的导通性、耐压性和漏电性，所述视觉检测机构用于检测部位安装的准确性，所述第一排料机构和所述第二排料机构均用于排除不合格产品。

根据本发明的一些实施例，所述加工轨道上设置有打标机构，所述打标机构位于所述第二排料机构和所述包装单元之间，所述打标机构用于在工件上打上标识。

根据本发明的一些实施例，所述包装单元包括搬运机构、包装线和热熔机构，所述包装线上设置有包装塑料盒；所述搬运机构能够在所述打标机构和所述包装线之间运动并搬运工件、所述热熔机构能够对包装线进行热熔封口。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的电连接器插针系统的示意图；

图2为图1示出的电连接器插针系统的进料单元的示意图；

图3为图1示出的电连接器插针系统的插针单元的示意图；

图4为图3示出的A处的放大示意图；

图5为图1示出的插针单元的插针机构内部的示意图；

图6为图1示出的电连接器插针系统的插桩单元的示意图；

图7为图1示出的插桩单元的插桩机构内部的示意图；

图8为图1示出的插桩单元的旋转机构的示意图；

图9为图1示出的电连接器插针系统的检测单元的示意图；

图10为图9示出的A处的放大示意图；

图11为图1示出的电连接器插针系统的包装单元的示意图；

图12为图1示出的包装单元的背面的示意图；

图13为本发明实施例的电连接器的示意图。

附图标记：100为进料单元，105为第一工作台，110为第一料架，120为振动筛机，130为红外检测机构；

200为插针单元，205为第二工作台，210为移料机构，211为第一支撑架， 212为第一入料驱动轮，213为转向轨道，220为插针机构，221为第一电机，222 为第一传动带，223为第一凸轮，224为第一从动轮，225为第一推压件，226 为第一连杆，227为第二连杆，228为驱动手柄，229为第三连杆，230为进料驱动轮，240为分料固定机构，250为入料轨道，280为第二料架，290为冲压机构；

300为插桩单元，310为第一紧压机构，320为整形机构，330为插桩机构， 331为第二电机，332为第二带轮，333为第二凸轮，334为从动连杆，335为第二推压件，336为第一联动杆，337为第二联动杆，339为第二入料驱动轮，340 为旋转机构，341为第二支撑架，342为第一气缸，343为第二气缸，344为旋转电机，345为旋转台，346为第三推压件，350为第二紧压机构，380为第三料架；

400为检测单元，410为电测机构，420为第一排料机构，421为第一吸附机构，422为第一排料箱，423为排料夹爪，424为排料滑轨，461为第二吸附机构， 430为视觉检测机构，440为第二排料机构，450为打标机构；

500为包装单元，510为集料组件，511为集料支架，512为集料夹爪，520 为运料组件，521为运料支架，525为运料气缸，526为运料夹爪，530为热熔机构，540为第四料架，590为包装塑料盒，550为运料托盘，551为运料轨道，560 为第三工作台，570为包装检测机构；

610为外壳，620为插头，630为针脚；

700为离子风扇，800为拨料机构，900为加工轨道。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种电连接器插针系统，包括：进料单元100、加工轨道900、插针单元200、插桩单元300、检测单元400、包装单元500和离子风扇700.进料单元100用于输送工件；加工轨道900与进料单元100连接，并延伸至进料单元100的外部；插针单元200包括入料机构、插针位和插针机构220，插针位设在加工轨道900上，入料机构用于将料针运送至插针位处，插针机构220用于对插针位上的工件进行插针作业；插桩单元300包括依次设置在加工轨道900上的第一紧压机构310、插桩机构330和第二紧压机构350，第一紧压机构310位于插针机构220之后并用于对插针后的工件进行压紧，插桩机构330用于将料桩插入工件的侧部，第二紧压机构350用于压紧插入工件内的料桩；检测单元400 包括依次设置在加工轨道900上的电测机构410、第一排料机构420、视觉检测机构430、第二排料机构440和打标机构450，电测机构410位于第二紧压机构 350之后并用于检测工件的耐压性和漏电性，视觉检测机构430用于检测部位安装的准确性，第一排料机构420和第二排料机构440均用于排除不合格产品，打标机构450用于在工件上打上标识；包装单元500设置在加工轨道900上并位于打标机构450之后，用于对工件进行包装；离子风扇700为多个，插针单元200、插桩单元300、检测单元400和包装单元500上均设置有等离子风扇700。

工件由进料单元100运送到加工轨道900上时，将会由离子风机出去工件上的静电。工件运送到加工轨道900后，将会在加工轨道900上运动。工件运动到插针位上时，入料机构将会同步将料针运送到插针位处，并且此时会有离子风机对料针进行除静电处理。随后，插针机构220对插针位上的工件进行插针，从而完成插针作业。跟着，工件会被带动至第一紧压机构310处对料针进行紧压，从而使得料针稳固地插在工件上，并由离子风机消除工件上的静电。然后，工件被带动至插桩机构330处，并由插桩机构330将料桩插入到工件上，并由第二紧压机构350将料桩压紧。随后，工件穿过离子风机后运动至电测机构410处，并由电测机构410测量其耐压性和漏电性。若工件的检测结果为不合格，将由第一排料机构420将其排除；若工件的检测结果为合格，则会被带动至视觉检测机构 430处进行安装准确性的检测。检测合格的工件将会被运送至打标机构450处打上标识并由离子风机处进行除静电处理，然后运送至包装单元500处进行包装，最后出料。通过插针单元200、插桩单元300、检测单元400和包装单元500的共同作用，从而使得工件在加工轨道900上得到全自动的进料、插针、插桩、检测和包装作业，从而大幅提高了连接器生产的效率和生产出的连接器的质量。同时，由于在各个部位处均设置有离子风机，因此可以有效地去除在各个工序处产生的静电，从而提高了加工过程的安全性和稳定性。

在某些实施例中，离子风扇700为一个，离子风扇700连接有出风管道(图中未绘示)，出风通道设有多个出风口，多个出风口分别设在插针单元200、插桩单元300、检测单元400和包装单元500处。当然，出风口也可以仅设置在插针单元200、插桩单元300、检测单元400和包装单元500当中的某个或某几个处，具体的设置方式可以根据实际的需要进行调整，在此不做限制。

在某些实施例中，离子风扇700为多个，多个离子风扇700分别设在插针单元200、插桩单元300、检测单元400和包装单元500处。当然，离子风扇700 也可以仅设置在插针单元200、插桩单元300、检测单元400和包装单元500当中的某个或某几个处，具体的设置方式可以根据实际的需要进行调整，在此不做限制。

在某些实施例中，加工轨道900的旁侧设置有多个用于带动工件在加工轨道 900上运动的拨料机构800。拨料机构800能够有效地拨动工件，以使得工件在加工轨道900上运动。同时，由于各个拨料机构800单独运作，因此可以有效地配合工件在不同工序上的加工时间进行拨动，从而使得工件能够稳定的在加工后再被运送至下一工序。

在某些实施例中，拨料机构800包括拨叉，拨叉连接有第一拨动气缸和第二拨动气缸，第一拨动气缸的活塞杆与加工轨道900平行，第二拨动气缸的活塞杆与加工轨道900垂直。第二拨动气缸可以带动拨叉伸入到加工轨道900内，第一拨动气缸则可以带动拨叉前后运动，从而带动工件进行前后运动，因此可以有效地拨动工件。当然，拨料机构800也可以是其他机构，比如设置在加工轨道900 上的传动皮带及驱动该传动皮带运动的皮带驱动电机。设置在皮带上的工件则会随着皮带一同运动。具体的设置方式可以根据实际情况做具体的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，进料单元100包括设置在加工轨道900旁侧的第一料架 110，第一料架110连接有振动筛机120，加工轨道900连通至振动筛机120的出口。第一料架110内的多个工件将会落入到振动筛机120内，并由振动筛机120对多个工件进行筛选，从而使得尺寸过大或者过小的工件留下而尺寸适中的工件将会被运送至加工轨道900上，进而使得良品率提高。

在某些实施例中，第一料架110和振动筛机120均设置在第一工作台105 上，工作台上还设置有红外检测机构130。红外检测机构130可以检测是否有工件通过，从而避免后续的机构在无工件的情况下进行加工，进而保证了加工过程中的安全性。

在某些实施例中，入料机构包括设置在加工轨道900的旁侧的第二料架280，第二料架280上连接有入料轨道250；入料轨道250包括与加工轨道900平行的平行段，入料轨道250上设置有用于弯折料针的冲压机构290和用于驱动料带形式的料针在入料轨道250上移动的移料机构210；插针机构220包括第一推压件 225和第一凸轮223，第一推压件225与第一凸轮223连接，第一推压件225能够推动平行段内的料针移动插入工件内。第二料架280上的料针通过冲压机构 290冲压出固定的弯折形状后，再经由移料机构210运送至入料轨道250的插针位处。此时，料针与工件相对平行，第一凸轮223将会带动第一推压件225运动，并将料针压入工件内，从而完成插针作业。入料、冲压和插针均通过机械完成，从而有效提高加工的质量和效率。

在某些实施例中，冲压机构290为伺服冲床。当然，冲压机构290也可以是其他机构，比如冲压电机通过冲压凸轮连接一个冲压头，冲压头可以移动靠近料带形式的料针。具体的设置方式可以根据实际情况进行调整，在此不做限制。

在某些实施例中，移料机构210包括第一支撑架211，第一支撑架211与冲压机构290连接，第一支撑架211上设置有多个能够带动料针运动的第一入料驱动轮212，第一支撑架211上还设置有与入料轨道250连接的转向轨道213。第一入料驱动轮212能够有效地带动料带运动，而转向轨道213则可以保证料带顺利进入到平行段内，从而使得插针作业可以顺利进行。

在某些实施例中，插针机构220还包括第一电机221，第一电机221通过第一传动带222与第一凸轮223连接并可带动其转动。第一凸轮223抵接有第一从动轮224，第一从动轮224则连接有第一连杆226、第二连杆227和第三连杆229，第三连杆229与第一推压件225连接。通过第一连杆226、第二连杆227和第三连杆229的连杆作用，不仅使得凸轮的转动得以转为第一推压件225的直线运动，并且能够调节第一推压件225运动的速度，从而实现更精准的插针作业。当然，插针机构220也可以由其他部件组成，比如插针气缸连接一个插针头，插针头可以移动靠近料带形式的料针并推动其进行插针。具体的设置方式可以根据实际情况进行调整，在此不做限制。

在某些实施例中，加工轨道900上设置有进料驱动轮230，进料驱动轮230 位于第一推压件225的旁侧。进料驱动轮230可以有效地带动料带运动，从而保证料带运动至第一推压件230处进行插针作业。

在某些实施例中，加工轨道900的旁侧设置有分料机构，分料机构和第一推压件225分别位于加工轨道900相对的两侧。具体的，分料机构可以是拨爪，也可以是气缸夹爪，具体的实施方式可以根据实际需求做调整，在此不做限制。分料机构能够将相邻的两个工件分开，从而保证对单个工件加工时的精准性。

在某些实施例中，插桩机构330包括设置在加工轨道900旁侧的第三料架380，第三料架380连通至加工轨道900；加工轨道900的上方设置有第二推压件335和第二凸轮333，第二推压件335位于加工轨道900的上方，第二凸轮333 与第二推压件335连接，第二推压件335能够推动料带形式的料桩移动插入工件内。第三料架380上的料桩被运送至加工轨道900内后，第二凸轮333将会带动第二推压件335运动，并将料桩压入工件内，从而完成插桩作业。

在某些实施例中，插桩机构330还包括第二电机331，第二电机331通过第二带轮332与第二凸轮333连接，第二凸轮333的转动方向上设置有从动连杆 334，从动连杆334则依次铰接有第一联动杆336和第二联动杆337，第二联动杆337与第二推压件335连接。通过从动连杆334、第一联动杆336和第二联动杆337的共同作用，使得第二凸轮333的转动变成了第二推压件335周期性的移动，从而有效地控制第二推压件335进行插桩作业。当然，插桩机构330也可以由其他部件组成，比如插桩气缸连接一个插桩头，插桩头可以移动靠近料带形式的料针并推动其进行插桩。具体的设置方式可以根据实际情况进行调整，在此不做限制。

在某些实施例中，第一紧压机构310和第二推压件335之间设置有第二入料驱动轮339。第二入料驱动轮339可以有效地带动料带运动，从而保证料带运动至第二推压件335处进行插针作业。

在某些实施例中，第一紧压机构310包括设置在加工轨道900的相对两侧的第一紧压气缸，两个第一紧压气缸均位于插针机构220和插桩机构330之间，两个第一紧压气缸能够配合夹紧工件的两侧；第二紧压机构350包括设置在加工轨道900上方的第二紧压气缸，第二紧压气缸位于插桩机构330和电测机构410 之间，第二紧压气缸能够将工件压紧在加工轨道900上。两个第一紧压气缸能够从两侧对工件进行夹紧，从而使得料针紧压在工件上。第二紧压气缸则能够从上方对料桩进行压紧，从而使得料桩稳固的插在工件上。

在某些实施例中，插针机构220为两个，两个插针机构220依次设置在加工轨道900上且均位于入料单元和插桩单元300之间；插桩机构330为两个，两个插桩机构330依次设置在加工轨道900上且均位于第一紧压机构310和第一紧压机构310之间，两个插桩机构330之间设置有用于旋转工件的旋转机构340。插针作业中，由于料针数量较多，因此对工件仅进行一次插针可能会使得插针的准确性变低。二次插针则会使得每次插针时的插针量减半，从而使得每次插针的精准度提高。插桩作业则需要对工件的两侧均进行插桩，若是采用单个插桩机构 330，则可能会使得单边的插桩力度不足，并导致工件左右的料桩不够稳定。采用二次插桩，则能够保证每次的插桩作业均能够得到稳定的插桩力度。同时，旋转机构340则能够保证工件始终以前方进行插桩。

在某些实施例中，旋转机构340包括设置在加工轨道900上的旋转台345，旋转台345连接有旋转电机344。旋转台345的上方设置有第三推压件346。旋转台345的旁侧设置有第二支撑架341，第二支撑架341上设置有第一气缸342，第一气缸342的活塞杆可沿加工轨道900的前后方向运动。第一气缸342上设置有第二气缸343，第二气缸343的活塞杆可沿加工轨道900的上下方向运动，第三推压件346位于第二气缸343上。第三推压件346通过第一气缸342和第二气缸343调整位置后，可以有效地将工件推压在旋转台345上，从而使得旋转台 345可以对工件进行旋转。

在某些实施例中，第一排料机构420包括设置在加工轨道900上的第一排料位，第一排料位位于电测机构410和视觉检测机构430之间，第一排料位上设置有第一吸附机构421，第一排料位的下方设置有第一排料箱422；第二排料机构 440包括设置在加工轨道900上的第二排料位，第二排料位位于视觉检测机构430 和打标机构450之间，第二排料位上设置有第二吸附机构461，第二排料位的下方设置有第二排料箱。工件经过电测机构410的检测后，将会被运送至第一排料位，第一吸附机构421将会吸取工件。此时，根据检测的结果，第一吸附机构 421将会运动至第一排料箱422的上方或者视觉检测机构430处，并放下工件。工件经过视觉检测机构430的检测后，将会被运送至第二排料位，第二吸附机构 461将会吸取工件。此时，根据检测的结果，第二吸附机构461将会运动至第二排料箱的上方或者打标机构450上。

在某些实施例中，第一吸附机构421和第二吸附机构461均为真空吸盘。真空吸盘能够有效地吸取工件，并带动工件进行运动。

在某些实施例中，第一排料箱422的上方设置有排料夹爪423，第一吸附机构421设置在排料滑轨424上，排料滑轨424穿过第一排料箱422的上方并延伸至排料夹爪423处。当工件的检测结果为合格时，工件将会被第一吸附机构421 运送至排料夹爪423处，并由排料夹爪423进行夹紧并等待运送至视觉检测机构 430处进行检测。

在某些实施例中，打标机构450包括镭射打标机，镭射打标机设置在加工轨道900上并能够有效地为工件打上标识。

在某些实施例中，包装单元500包括搬运机构、包装线和热熔机构530，包装线上设置有包装塑料盒590；搬运机构能够在打标机构450和包装线之间运动并搬运工件、热熔机构530能够对包装线进行加热，从而使得包装塑料盒590 软化并包裹工件。搬运机构将工件从打标机构450上运送至包装线内后，工件将会位于在包装塑料盒590上。此时，启动热熔机构530，包装塑料盒590则会被软化。在重力的影响下，工件将会逐渐下坠，软化的包装塑料盒590则会包裹在工件上并进行封口。热熔机构530停止后，包装塑料盒590会冷却并逐渐硬化，从而完成对工件的包装及封口。

在某些实施例中，搬运机构包括第三工作台560，第三工作台560上设置有运料托盘550、集料组件510和运料组件520，集料组件510，集料组件510包括集料支架511和活动设置在集料支架511上的集料夹爪512，集料夹爪512能够进行升降并将加工轨道900上的工件运输到运料托盘550上。运料组件520 包括设置在运料支架521，运料支架521上设置有运料气缸525，运料气缸525 则连接有一可同时夹取多个工件的运料夹爪526，运料夹爪526能够从运料托盘 550上一次夹取多个工件并将其运送至包装线上。运料托盘550通过运料轨道551 活动设置在第三工作台560上。

在某些实施例中，包装线上设置有用于检测包装效果的包装检测机构570，具体的，包装检测机构570可以是温度感应器。

在某些实施例中，第三工作台560上设置有第四料架540，第四料架540用于囤放包装塑料盒590。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电连接器插针系统，其特征在于，包括：

进料单元(100)，所述进料单元(100)用于输送工件；

加工轨道(900)，与所述进料单元(100)连接；

插针单元(200)，所述插针单元(200)包括入料机构、插针位和插针机构(220)，所述插针位设在所述加工轨道(900)上，所述入料机构用于将料针运送至插针位处，所述插针机构(220)用于对所述插针位上的工件进行插针作业；

插桩单元(300)，所述插桩单元(300)设在所述加工轨道(900)上且位于所述插针机构(220)之后，所述插桩机构(330)用于将料桩插入工件的侧部；

检测单元(400)，所述检测单元(400)设在所述加工轨道(900)上且位于所述插桩单元(300)之后，所述检测单元(400)用于检测工件的导通性和/或耐压性和/或漏电性和/或部位安装的准确性；

包装单元(500)，设置在所述加工轨道(900)上并位于所述检测单元(400)之后，用于对工件进行包装；

离子风扇(700)，设在所述加工轨道(900)上，所述离子风扇(700)能够适配地向所述插针单元(200)和/或所述插桩单元(300)和/或所述检测单元(400)和/或所述包装单元(500)吹等离子风。

2.如权利要求1所述的电连接器插针系统，其特征在于：

所述加工轨道(900)的旁侧设置有多个用于带动工件在所述加工轨道(900)上运动的拨料机构(800)。

3.如权利要求1所述的电连接器插针系统，其特征在于：

所述进料单元(100)包括设置在所述加工轨道(900)旁侧的第一料架(110)，所述第一料架(110)连接有振动筛机(120)，所述加工轨道(900)连通至所述振动筛机(120)的出口。

4.如权利要求1所述的电连接器插针系统，其特征在于：

所述入料机构包括设置在所述加工轨道(900)的旁侧的第二料架(280)，所述第二料架(280)上连接有入料轨道(250)；

所述入料轨道(250)包括与所述加工轨道(900)平行的平行段，所述入料轨道(250)上设有用于弯折料针的冲压机构(290)和用于驱动料带形式的料针在所述入料轨道(250)上移动的移料机构(210)；

所述插针机构(220)包括第一推压件(225)和第一凸轮(223)，所述第一推压件(225)与所述第一凸轮(223)连接，所述第一推压件(225)能够推动所述平行段内的料针移动插入位于所述加工轨道(900)上的工件内。

5.如权利要求1所述的电连接器插针系统，其特征在于：

所述插桩单元(300)包括依次设置在所述加工轨道(900)上的第一紧压机构(310)、插桩机构(330)和第二紧压机构(350)，所述第一紧压机构(310)位于所述插针机构(220)之后并用于对插针后的工件进行压紧，所述插桩机构(330)用于将料桩插入工件的侧部，所述第二紧压机构(350)用于压紧插入工件内的所述料桩。

6.如权利要求5所述的电连接器插针系统，其特征在于：

所述插桩机构(330)包括设置在所述加工轨道(900)旁侧的第三料架(380)，所述第三料架(380)连通至所述加工轨道(900)；

所述加工轨道(900)的上方设置有第二推压件(335)和第二凸轮(333)，所述第二推压件(335)位于所述加工轨道(900)的上方，所述第二凸轮(333)与所述第二推压件(335)连接，所述第二推压件(335)能够推动料桩移动插入工件内。

7.如权利要求1所述的电连接器插针系统，其特征在于：

所述插针机构(220)和所述插桩机构(330)均为两个，两个所述插桩机构(330)之间设置有用于旋转工件的旋转机构(340)。

8.如权利要求1所述的电连接器插针系统，其特征在于：

所述检测单元(400)包括依次设置在所述加工轨道(900)上的电测机构(410)、第一排料机构(420)、视觉检测机构(430)和第二排料机构(440)，所述电测机构(410)位于所述插桩单元(300)之后并用于检测工件的导通性、耐压性和漏电性，所述视觉检测机构(430)用于检测部位安装的准确性，所述第一排料机构(420)和所述第二排料机构(440)均用于排除不合格产品。

9.如权利要求8所述的电连接器插针系统，其特征在于：

所述加工轨道(900)上设置有打标机构(450)，所述打标机构(450)位于所述第二排料机构(440)和所述包装单元(500)之间，所述打标机构(450)用于在工件上打上标识。

10.如权利要求1所述的电连接器插针系统，其特征在于：

所述包装单元(500)包括搬运机构、包装线和热熔机构(530)，所述包装线上设置有包装塑料盒(590)；所述搬运机构能够在所述打标机构(450)和所述包装线之间运动并搬运工件，所述热熔机构(530)能够对包装线进行热熔封口。

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