CN111516941B - 一种立式自动休闲食品包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立式自动休闲食品包装机，包括定量充填泵、制袋机构、疏导机构、挤空机构、封扎机构以及控制装置，整机采用无级变速电机，实现一键启动，极大提高了生产效率，该机所有动力均采用伺服电机和气缸驱动，各动作间配合协作稳定可靠，触摸屏控制窗口，智能化程度高，封扎机构采用超声波封口技术，新设计封扎机构对PE,PVDC薄膜物料进行快速，准确，高效封扎切断，成本降低，简单实用，为客户节约成本。

Description

一种立式自动休闲食品包装机

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，具体涉及一种立式自动休闲食品包装机。

背景技术

现有的食品包装机生产中出现间歇，停顿，生产效率低。随着生产成本不断上升，提高厂房单位面积生产效率成为企业降低成本，提高利润的一种新途径。在相对的空间无法改变的情况下，提高单台设备产量为实现生产效率的有效途径。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种可对包装袋进行快速封扎切断、简单实用地立式自动休闲食品包装机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种立式自动休闲食品包装机，所述食品包装机包括定量充填泵、制袋机构、疏导机构、挤空机构以及控制装置，其特征在于，所述食品包装机还包括：

封扎机构，所述封扎机构包括机座底板、竖直安装在所述机座底板上并与其构成竖直升降移动的滑动箱体、用于驱动所述滑动箱体升降移动的伺服电机、超声波压块、超声波工具头、封焊加压块以及切刀，所述超声波压块、超声波工具头、封焊加压块以及切刀安装在所述活动箱体上，其中所述超声波工具头通过设置有的驱动气缸驱动其水平往复移动，所述超声波工具头与所述封焊加压块相对设置，二者配合实现对包装袋的封口作业，所述切刀通过设置有的切断气缸驱动其水平往复移动，所述切刀与所述超声波工具头相对设置，二者配合实现封口作业后的包装袋进行切断作业；

其中，所述定量充填泵、制袋机构、疏导机构、挤空机构以及封扎机构依次配合相连。

进一步，所述封扎机构还包括一对直线滑轨、纵向后滑板、纵向前滑板以及连杆机构，一对所述直线滑轨横向平行布置在所述滑动箱体内腔上端底面上，所述纵向后滑板和纵向前滑板分别相对横向布置在所述滑动箱体的两端，所述纵向后滑板和纵向前滑板分别与一对所述直线滑轨构成滑动连接，所述连杆机构连接在所述纵向后滑板和纵向前滑板之间。

进一步，所述封扎机构还包括减速机，所述伺服电机与所述减速机相连，所述减速器通过设置有的凸轮轴和偏心轮与所述滑动箱体相连。

进一步，所述封扎机构还包括机箱固定板，所述机箱固定板竖直固定在所述机座底板一侧上，所述机箱固定板上安装有链轮轴支架，所述链轮轴支架上安装有链轮，其中所述链轮通过设置有的链条与所述减速机相连。

进一步，所述挤空机构与所述链条传动相连。

进一步，所述封扎机构还包括滑动箱支架、箱体导柱、箱体导套以及缓冲压簧，所述滑动箱支架固定安装在所述机座底板上，所述滑动箱体与所述滑动箱支架上设置有的直线导轨构成竖直方向的滑动连接，所述箱体导柱设置在所述滑动箱体底端和机座底板之间，所述箱体导套固定安装在所述滑动箱体底端上并与所述箱体导柱构成竖直方向的滑动连接，所述缓冲压簧竖直安装在所述箱体导柱的外表面。

进一步，所述封扎机构还包括压力调整螺栓，所述封焊加压块上，用于调整超声波封焊时所需压力大小。

本方案具有的有益技术效果为：本方案中的自动休闲食品包装机通过采用新的封扎机构，通过利用超声波封口技术，可以对PE，PVDC薄膜物料进行快速、准确、高效封扎切断，简单实用，能够为食品包装企业降低生产成本，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明中的立式自动休闲食品包装机结构原理示意图。

图2为本发明中的封扎机构主视方向结构原理示意图。

图3为本发明中的封扎机构俯视方向结构原理示意图。

图4为本发明中封扎机构中的封焊加压头和切刀之间的配合工作结构原理示意图。

图5为封焊及切断后的食品包装袋结构示意图。

图中：

100-定量充填泵，200-制袋机构，300-疏导机构，400-挤空机构，500-封扎机构，600-控制装置，1-伺服电机，2-减速机，3-机箱固定板，4-链轮轴支架，5-链轮，6-凸轮轴，7-滑动箱体，8-滑动箱支架，9-箱体导柱，10-机座底板，11-缓冲压簧，12-箱体导套，13-纵向后滑板，14-超声波压块，15-直线滑轨，16-连杆机构，17-纵向前滑板，18-驱动气缸，19-超声波工具头，20-封焊加压块，21-压力调整螺栓，22-切断气缸，23-切刀。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

参见附图1至4所示，本实施例中的立式自动休闲食品包装机，其包括定量充填泵100、制袋机构200、疏导机构300、挤空机构400、封扎机构500以及控制装置600。由于定量充填泵100、制袋机构200、疏导机构300、挤空机构400以及对应的控制装置600可采用传统对应食品包装机上的相同结构，因此仅对其基本功能做简单说明，以便可以更好地了解改进后的食品包装机其工作原理。

本实施例中的上述定量充填泵100其内设置有一对五星轮，通过五星轮容积定量输送，将物料按产品定量要求输送到充填管内，充填管出料端其伸入到下方的制袋机构200所制成的筒状包装体内。

本实施例中的制袋机构200上设置有薄膜输送滚筒和成型器，以及用于封焊的高频电极，工作时，通过高频加热的电极板将卷成筒状薄膜的重叠处于充填管上的阴极加热焊接，制成可充填物料的筒状结构；

本实施例中的疏导机构300设置有一对疏导轮，一对疏导轮之间可进行开闭动作并在电机驱动下向下转动；工作时，一对疏导轮夹紧上述充填有物料筒状包装体向下并按照一定的速度向下输送，以便输送到下方的挤空机构400中。

本实施例中的挤空机构400设置有一对挤空胶辊，一对挤空胶辊在凸轮驱动下做开闭运动，当填充有物料的筒状包装体经过挤空胶辊时，挤空胶辊闭合，在挤空胶辊挤压下，筒膜物料一段距离被挤空，为后序封口做准备。

本实施例中的封扎机构500其包括机座底板10、竖直安装在机座底板10上并与其构成竖直升降移动的滑动箱体7、用于驱动滑动箱体7升降移动的伺服电机1、超声波压块14、超声波工具头19、封焊加压块20以及切刀23，超声波压块14、超声波工具头19、封焊加压块20以及切刀23安装在活动箱体上，其中超声波工具头19通过设置有的驱动气缸18驱动其水平往复移动，超声波工具头19与封焊加压块20相对设置，二者配合实现对包装袋的封口作业，切刀23通过设置有的切断气缸22驱动其水平往复移动，切刀23与所述超声波工具头19相对设置，二者配合实现封口作业后的包装袋进行切断作业。通过采用往复竖直升降移动的滑动箱体7，其为可以连续地对不断输送下落的包装袋进行定长的封口和切断作业，即通过将用于封焊包装袋的超声波工具头19和封焊加压块20可以在滑动箱体7上升/或下降的一个距离后对食品包装袋进行封焊作业，同时利用切刀23对封焊后的包装袋进行切断作业；由于滑动箱体7其升降距离为定值，因此可以保证每次封焊和切断的包装袋都是等长的。此外，在对包装袋进行切断过程中保证切断效果，为了能够灵活地对封焊时压力大小进行调节，在封焊加压块20设置有压力调整螺栓21。

为了能够更加精确地保证对包装袋的封焊精度，本实施例还在滑动箱体7的内腔上端的底面沿横向设置有一对直线滑轨15，该一对直线滑轨15横向平行布置在滑动箱体7的内底面，纵向后滑板13和纵向前滑板17分别相对横向布置在滑动箱体7的两端，纵向后滑板13和纵向前滑板17分别与一对直线滑轨15构成横向方向的滑动连接，连杆机构16连接在纵向后滑板13和纵向前滑板17之间，用于保证纵向后滑板13和纵向前滑板17之间的动作配合，其中超声波压块14安装在纵向后滑板13端面上。

另外，本实施例中的滑动箱体7其为通过伺服电机1带动，具体的伺服电机1通过连接有减速器，减速器输出端连接有凸轮轴6，凸轮轴6通过连接有的偏心轮机构与滑动箱体7相连，进而实现滑动箱体7的升降往复移动。为了降低整个设备的外形尺寸，使得整个结构布局更加紧促，在机座底板10邻近减速器的一侧上竖直安装有机箱固定板3，机箱固定板3上安装有链轮轴支架4，链轮轴支架4上安装有链轮5，其中链轮5通过设置有的链条与减速机2相连，同时挤空机构400与该链条传动相连，用于带动挤空机构400动作。

在机座底板10的另一侧竖直布置有滑动箱支架8，滑动箱体7与滑动箱支架8上设置有的直线导轨构成竖直方向的滑动连接，同时在滑动箱体7底端与机座底板10之间设置有一对箱体导柱9，箱体导柱9设置在滑动箱体7底端和机座底板10之间，箱体导套12固定安装在滑动箱体7底端上并与箱体导柱9构成竖直方向的滑动连接，缓冲压簧11竖直安装在箱体导柱9的外表面，用以减缓滑动箱体7升降移动时所产生的冲击。

参照附图5所示，为封焊及切断后的食品包装袋结构示意图。本方案中的上述食品包装机主要用于将PE,PVDC等薄膜类包材制成筒状结构两端通过超声波技术封口，制成如山楂糖，各类火腿肠，鱼肠，果冻等休闲食品，也可用于其他液态或流体类撕袋即食休闲食品的包装；其包装体两端封口处有锯齿形易撕口，便于食用时撕开。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种立式自动休闲食品包装机，所述食品包装机包括定量充填泵、制袋机构、疏导机构、挤空机构以及控制装置，其特征在于，所述食品包装机还包括：

封扎机构，所述封扎机构包括机座底板、竖直安装在所述机座底板上并与其构成竖直升降移动的滑动箱体、用于驱动所述滑动箱体升降移动的伺服电机、超声波压块、超声波工具头、封焊加压块以及切刀，所述超声波压块、超声波工具头、封焊加压块以及切刀安装在所述滑动箱体上，其中所述超声波工具头通过设置有的驱动气缸驱动其水平往复移动，所述超声波工具头与所述封焊加压块相对设置，二者配合实现对包装袋的封口作业，所述切刀通过设置有的切断气缸驱动其水平往复移动，所述切刀与所述超声波工具头相对设置，二者配合实现封口作业后的包装袋进行切断作业；

其中，所述定量充填泵、制袋机构、疏导机构、挤空机构以及封扎机构依次配合相连；

所述封扎机构还包括一对直线滑轨、纵向后滑板、纵向前滑板以及连杆机构，一对所述直线滑轨横向平行布置在所述滑动箱体的内腔上端底面上，所述纵向后滑板和纵向前滑板分别相对横向布置在所述滑动箱体的两端，所述纵向后滑板和纵向前滑板分别与一对所述直线滑轨构成滑动连接，所述连杆机构连接在所述纵向后滑板和纵向前滑板之间；

所述封扎机构还包括减速机，所述伺服电机与所述减速机相连，所述减速机通过设置有的凸轮轴和偏心轮与所述滑动箱体相连；

所述封扎机构还包括机箱固定板，所述机箱固定板竖直固定在所述机座底板一侧上，所述机箱固定板上安装有链轮轴支架，所述链轮轴支架上安装有链轮，其中所述链轮通过设置有的链条与所述减速机相连；

所述封扎机构还包括滑动箱支架、箱体导柱、箱体导套以及缓冲压簧，所述滑动箱支架固定安装在所述机座底板上，所述滑动箱体与所述滑动箱支架上设置有的直线导轨构成竖直方向的滑动连接，所述箱体导柱设置在所述滑动箱体底端和机座底板之间，所述箱体导套固定安装在所述滑动箱体底端上并与所述箱体导柱构成竖直方向的滑动连接，所述缓冲压簧竖直安装在所述箱体导柱的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种立式自动休闲食品包装机，其特征在于，所述挤空机构与所述链条传动相连。

3.根据权利要求1所述的一种立式自动休闲食品包装机，其特征在于，所述封扎机构还包括压力调整螺栓，所述压力调整螺栓安装在所述封焊加压块上，用于调整超声波封焊时所需压力大小。