CN215048642U - 剪刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了剪刀机。剪刀机包括依次配合的矮簧焊接装置和剪刀装置。矮簧焊接装置，包括依次设置的弹簧进料口、送料导轨和弹簧出料口；剪刀装置，包括机架，机架设有剪刀座和升降架；剪刀座设有超声波压台和刀片，超声波压台中部贯穿设有刀轨槽，刀片与刀轨槽滑动配合。本实用新型通过设置送料导轨将待加工的半成品弹簧物料压缩并送入传送带加工部，通过超声波焊接头将弹簧物料两端的布料焊接，弹簧受其自身弹力撑开布料，实现布料的紧实包裹，通过设置剪刀座和超声波压台及超声波焊接台，加粗了缝合缝隙；由于刀片设置在超声波压台中部，确保了切割点为焊接缝合缝隙的中间线，确保不会损坏缝合，保证了良品率。

Description

剪刀机

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工领域，特别涉及剪刀机。

背景技术

弹簧是常用的零件，在弹簧床中，通常用布料包裹弹簧，但是目前布料包裹弹簧生产过程中，受加工工艺影响，包裹弹簧的布料不够贴紧，容易造成布料与弹簧错位；特别是针对矮簧的包裹，由于矮簧长度较短包裹的布料更不容易形成紧密包裹。

目前弹簧生产过程中，通常由流水线将多个弹簧依次包裹布料并形成长条弹簧物料，长条弹簧物料的每个弹簧之间有缝合一条分隔线以保证每个弹簧的独立包裹，而实际需求的弹簧物料的长度有规格要求，因此需要将长条弹簧物料进行剪切。

在目前的剪切弹簧物料时，由于布料包裹分隔弹簧之间的缝合缝隙较小，剪切时容易剪坏缝合缝隙，而使得弹簧外露无法使用，现有的布料包裹工艺和物料传输工艺无法达到十分精密的切割控制，造成有较多次品坏品，想要实现精密运输控制和切割控制需要额外付出巨大成本。

本申请所要解决的技术问题为：如何提供一种使得矮簧包裹布料紧密且切割时防止产品损坏的剪刀机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种实现布料包裹紧实并无需精密切割即可实现良品率且结构简单的剪刀机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，剪刀机，包括依次配合的矮簧焊接装置和剪刀装置，

矮簧焊接装置，包括依次设置的弹簧进料口、送料导轨和弹簧出料口，送料导轨包括两条对称设置的送料传送带，两条送料传送带之间形成送料空间，送料传送带包括传送带进料部、传送带加工部和传送带出料部，两个传送带进料部呈喇叭口形状设置，传送带进料部喇叭口小口端与传送带加工部连接，两个传送带加工部平行设置，两个传送带出料部呈喇叭口形状设置，传送带出料部喇叭口小口端与传送带加工部连接；传送带加工部两侧设有超声波焊接头，一侧超声波焊接头由焊接电机驱动运动以实现两侧超声波焊接头的接触与分离。

剪刀装置包括剪刀座和升降架；

剪刀座设有超声波压台和刀片，超声波压台中部贯穿设有刀轨槽，刀片与刀轨槽滑动配合；

升降架设有升降台，升降台设有超声波焊接台，超声波焊接台与超声波压台周期接触配合，超声波焊接台在与超声波压台接触的一端中部设有刀片滑槽，刀片滑槽与刀片滑动配合；

机架设有升降电机，升降电机同步驱动剪刀座和升降架做升降运动，剪刀座的运动方向与升降架的运动方向保持相反；

送料导轨的两条对称设置的送料传送带成“X”型轨道分布。

在一些实施方式中，传送带进料部、传送带加工部和传送带出料部一体设置。

在一些实施方式中，焊接电机驱动端设有焊接偏心传动轴，焊接偏心传动轴驱动连接有焊接座，超声波焊接头与焊接座固定连接。

在一些实施方式中，传送带进料部、传送带加工部和传送带出料部衔接处均设有传送带辊，送料传送带两端设有传送带驱动辊，传送带驱动辊由传送带电机驱动。

在一些实施方式中，传送带辊上下两端均设有限位块，限位块与送料传送带间隙配合。

在一些实施方式中，送料传送带中间设有避空缝隙，超声波焊接头由避空缝隙穿过送料传送带。

在一些实施方式中，两条送料传送带的传送带驱动辊之间设有同步轴，同步轴两端分别传动连接传送带驱动辊。

在一些实施方式中，焊接座还包括焊接传动杆和焊接传动杆座，焊接偏心传动轴与焊接座之间通过焊接传动杆传动连接，焊接传动杆座设有传动杆限位槽，焊接传动杆与传动杆限位槽滑动配合。

在一些实施方式中，剪刀座设有刀片驱动气缸和刀片座，刀片固定安装于刀片座，刀片驱动气缸驱动刀片座往复运动。

在一些实施方式中，升降电机输出端传动连接驱动轮，驱动轮分别偏心对称铆接有升降架传动杆和剪刀座传动杆，升降架传动杆另一端铆接升降架，剪刀座传动杆另一端铆接剪刀座传动座；

剪刀装置还包括升降传动限位杆，升降传动限位杆一端与剪刀座固定连接，另一端与剪刀座传动座固定连接。

在一些实施方式中，升降传动限位杆贯穿升降架，升降架与升降传动限位杆滑动配合。

在一些实施方式中，超声波压台在与超声波焊接台接触的一端均匀设有锯齿。

在一些实施方式中，机架设有剪刀出料台，剪刀出料台倾斜设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型剪刀机，通过设置送料导轨将待加工的半成品弹簧物料压缩并送入传送带加工部，通过超声波焊接头将弹簧物料两端的布料焊接，焊接后的弹簧物料由传送带出料部送出，弹簧受其自身弹力撑开布料，但受到焊接点的阻力影响，弹簧无法完全自由展开，但受弹簧弹力支撑，使得布料与弹簧紧密接触，实现布料的紧实包裹；通过设置剪刀座和超声波压台及超声波焊接台，通过超声波压台和超声波焊接台对需要切割的缝合缝隙进行二次缝合，加粗了缝合缝隙；焊接的同时，由于刀片设置在超声波压台中部，直接进行切割，确保了切割点为焊接缝合缝隙的中间线，确保不会损坏缝合，保证了良品率。

附图说明

图1为本实用新型剪刀机的结构示意图；

图2为本实用新型矮簧焊接装置部分的结构示意图；

图3为图2另一角度的结构示意图；

图4为本实用新型剪刀装置部分的结构示意图；

图5为图4另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1至5所示，剪刀机，包括矮簧焊接装置和剪刀装置。

如图2、3所示，矮簧焊接装置，包括依次设置的弹簧进料口2、送料导轨3和弹簧出料口4，送料导轨3包括两条对称设置的送料传送带31，两条送料传送带31之间形成送料空间，送料传送带31包括传送带进料部32、传送带加工部33和传送带出料部34，两个传送带进料部32呈喇叭口形状设置，传送带进料部32喇叭口小口端与传送带加工部33连接，传送带进料部32喇叭口大口端与弹簧进料口2相配合，两个传送带加工部33平行设置，两个传送带出料部34呈喇叭口形状设置，传送带出料部34喇叭口小口端与传送带加工部33连接，传送带出料部34构成弹簧出料口4；

送料导轨3的两条对称设置的送料传送带31成“X”型轨道分布。

传送带加工部33两侧设有超声波焊接头5，一侧超声波焊接头5由焊接电机51驱动运动以实现两侧超声波焊接头5的接触与分离。

传送带进料部32、传送带加工部33和传送带出料部34一体设置。

焊接电机51驱动端设有焊接偏心传动轴52，焊接偏心传动轴52驱动连接有焊接座53，超声波焊接头5与焊接座53固定连接。

传送带进料部32、传送带加工部33和传送带出料部34衔接处均设有传送带辊54，送料传送带31两端设有传送带驱动辊55，传送带驱动辊55由传送带电机56驱动。

传送带辊54上下两端均设有限位块57，限位块57与送料传送带31间隙配合。

送料传送带31中间设有避空缝隙35，超声波焊接头5由避空缝隙35穿过送料传送带31。

两条送料传送带31的传送带驱动辊55之间设有同步轴58，同步轴58两端分别传动连接传送带驱动辊55。

焊接座53还包括焊接传动杆59和焊接传动杆座50，焊接偏心传动轴52与焊接座53之间通过焊接传动杆59传动连接，焊接传动杆座50设有传动杆限位槽，焊接传动杆59与传动杆限位槽滑动配合。

本实用新型矮簧焊接装置，通过设置送料导轨将待加工的半成品弹簧物料压缩并送入传送带加工部，通过超声波焊接头将弹簧物料两端的布料焊接，焊接后的弹簧物料由传送带出料部送出，弹簧受其自身弹力撑开布料，但受到焊接点的阻力影响，弹簧无法完全自由展开，但受弹簧弹力支撑，使得布料与弹簧紧密接触，实现布料的紧实包裹。

本实用新型矮簧焊接的工作流程如下：

自弹簧进料口2放入布料初步包裹的弹簧物料，此时传送带电机56驱动送料传送带31转动，两条送料传送带31的传送带进料部32夹紧弹簧物料两端，并随着弹簧物料的输送，传送带进料部32将弹簧物料压缩并输送至传送带加工部33，传送带加工部33在输送弹簧物料的同时，两侧的超声波焊接头5在焊接电机51的驱动下，穿过送料传送带31中部的避空缝隙35，对弹簧物料上的布料进行点焊，使得弹簧物料两端的布料中部焊接在一起；焊接完成后超声波焊接头5回位，并准备下一次焊接，焊接完成的弹簧物料被传送带加工部33输送至传送带出料部34，传送带出料部34逐步松开弹簧物料，使得弹簧物料在弹簧弹力作用下展开，并撑紧外包的布料，完成焊接动作。

超声波焊接头5的动作流程如下：

焊接电机51在减速器作用后驱动焊接偏心传动轴52一端转动，焊接偏心传动轴52另一端与焊接传动杆59铆接，焊接偏心传动轴52带动焊接传动杆59运动，焊接传动杆59受焊接传动杆座50上的传动杆限位槽的限位作用，只能在传动杆限位槽做直线运动，焊接传动杆59另一端连接焊接座53并带动焊接座53直线往返运动，超声波焊接头5与焊接座53固定安装，随着焊接座53的直线往返运动，超声波焊接头5实现直线往返运动，完成焊接动作。

如图4、5所示，剪刀装置，包括机架1，机架1设有剪刀座6和升降架7；

剪刀座6设有超声波压台61和刀片62，超声波压台61中部贯穿设有刀轨槽63，刀片62与刀轨槽63滑动配合；

升降架7设有升降台71，升降台71设有超声波焊接台72，超声波焊接台72与超声波压台61周期接触配合，超声波焊接台72在与超声波压台61接触的一端中部设有刀片滑槽73，刀片滑槽73与刀片62滑动配合；

机架1设有升降电机8，升降电机8同步驱动剪刀座6和升降架7做升降运动，剪刀座6的运动方向与升降架7的运动方向保持相反。

剪刀座6设有刀片驱动气缸64和刀片座65，刀片62固定安装于刀片座65，刀片驱动气缸64驱动刀片座65往复运动。

升降电机8输出端传动连接驱动轮81，驱动轮81分别偏心对称铆接有升降架传动杆82和剪刀座传动杆83，升降架传动杆82另一端铆接升降架7，剪刀座传动杆83另一端铆接剪刀座传动座84；

剪刀装置还包括升降传动限位杆85，升降传动限位杆85一端与剪刀座6固定连接，另一端与剪刀座传动座84固定连接。

升降传动限位杆85贯穿升降架7，升降架7与升降传动限位杆85滑动配合。

超声波压台61在与超声波焊接台72接触的一端均匀设有锯齿66。

机架1设有剪刀出料台9，剪刀出料台9倾斜设置。

剪刀装置，通过设置剪刀座和超声波压台及超声波焊接台，通过超声波压台和超声波焊接台对需要切割的缝合缝隙进行二次缝合，加粗了缝合缝隙；焊接的同时，由于刀片设置在超声波压台中部，直接进行切割，确保了切割点为焊接缝合缝隙的中间线，确保不会损坏缝合，保证了良品率。

本实用新型剪刀装置的工作流程如下：

如图4所示，为超声波压台61和超声波焊接台72接触焊接状态，在此状态下，升降电机8驱动驱动轮81转动，驱动轮81带动升降架传动杆82向下位移，剪刀座传动杆83向上位移；升降架传动杆82带动升降架7整体下移，即带动超声波焊接台72向下位移；剪刀座传动杆83带动剪刀座6整体上移，即带动超声波压台61向上位移；由此超声波焊接台72和超声波压台61分离，分离到最大距离时即为等待弹簧物料进入状态。

在等待弹簧物料进入状态下，弹簧物料被送料进超声波压台61和超声波焊接台72之间，到达带切割位置时，升降电机8驱动驱动轮81转动，驱动轮带动升降架传动杆82向上位移，剪刀座传动杆83向下位移；

升降架传动杆82带动升降架7整体上移，即带动超声波焊接台72向上位移；剪刀座传动杆83带动剪刀座6整体下移，即带动超声波压台61向下位移；由此超声波焊接台72和超声波压台61接触并压紧弹簧物料上的缝合缝隙，此时超声波焊接启动对弹簧物料进行焊接，加粗缝合缝隙；同时刀片62在刀片驱动气缸64驱动的刀片座65的带动下，在刀轨槽63和刀片滑槽73内滑动并切割焊接好的缝合缝隙最中间位置，完成剪切。

完成剪切后的弹簧物料由剪刀出料台9送出，完成出料，进入下一循环切割。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.剪刀机，包括机架，其特征在于，包括依次配合的矮簧焊接装置和剪刀装置，

所述矮簧焊接装置，包括依次设置的弹簧进料口(2)、送料导轨(3)和弹簧出料口(4)，所述送料导轨(3)包括两条对称设置的送料传送带(31)，两条所述送料传送带(31)之间形成送料空间，所述送料传送带(31)包括传送带进料部(32)、传送带加工部(33)和传送带出料部(34)，两个所述传送带进料部(32)呈喇叭口形状设置，所述传送带进料部(32)喇叭口小口端与传送带加工部(33)连接，所述传送带进料部(32)喇叭口大口端与弹簧进料口(2)相配合，两个所述传送带加工部(33)平行设置，两个所述传送带出料部(34)呈喇叭口形状设置，所述传送带出料部(34)喇叭口小口端与传送带加工部(33)连接，所述传送带出料部(34)构成弹簧出料口(4)，所述传送带加工部(33)两侧设有超声波焊接头(5)，一侧所述超声波焊接头(5)由焊接电机(51)驱动运动以实现两侧超声波焊接头(5)的接触与分离；

所述剪刀装置包括剪刀座(6)和升降架(7)；所述剪刀座(6)设有超声波压台(61)和刀片(62)，所述超声波压台(61)中部贯穿设有刀轨槽(63)，所述刀片(62)与刀轨槽(63)滑动配合；所述升降架(7)设有升降台(71)，所述升降台(71)设有超声波焊接台(72)，所述超声波焊接台(72)与超声波压台(61)周期接触配合，所述超声波焊接台(72)在与超声波压台(61)接触的一端中部设有刀片滑槽(73)，所述刀片滑槽(73)与刀片(62)滑动配合；

所述机架(1)设有升降电机(8)，所述升降电机(8)输出端设有减速器和换向箱，所述升降电机(8)同步驱动剪刀座(6)和升降架(7)做升降运动，所述剪刀座(6)的运动方向与升降架(7)的运动方向保持相反；

所述送料导轨(3)的两条对称设置的送料传送带(31)成“X”型轨道分布。

2.根据权利要求1所述的剪刀机，其特征在于，所述焊接电机(51)驱动端设有焊接偏心传动轴(52)，所述焊接偏心传动轴(52)驱动连接有焊接座(53)，所述超声波焊接头(5)与焊接座(53)固定连接，所述焊接座(53)还包括焊接传动杆(59)和焊接传动杆座(50)，所述焊接偏心传动轴(52)与焊接座(53)之间通过焊接传动杆(59)传动连接，所述焊接传动杆座(50)设有传动杆限位槽，所述焊接传动杆(59)与传动杆限位槽滑动配合。

3.根据权利要求1所述的剪刀机，其特征在于，所述传送带进料部(32)、传送带加工部(33)和传送带出料部(34)衔接处均设有传送带辊(54)，所述送料传送带(31)两端设有传送带驱动辊(55)，所述传送带驱动辊(55)由传送带电机(56)驱动，所述传送带辊(54)上下两端均设有限位块(57)，所述限位块(57)与送料传送带(31)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的剪刀机，其特征在于，所述送料传送带(31)中间设有避空缝隙(35)，所述超声波焊接头(5)由避空缝隙(35)穿过送料传送带(31)。

5.根据权利要求1所述的剪刀机，其特征在于，两条所述送料传送带(31)的传送带驱动辊(55)之间设有同步轴(58)，所述同步轴(58)两端分别传动连接传送带驱动辊(55)。

6.根据权利要求1所述的剪刀机，其特征在于，所述剪刀座(6)设有刀片驱动气缸(64)和刀片座(65)，所述刀片(62)固定安装于刀片座(65)，所述刀片驱动气缸(64)驱动刀片座(65)往复运动。

7.根据权利要求1所述的剪刀机，其特征在于，所述升降电机(8)输出端传动连接驱动轮(81)，所述驱动轮(81)分别偏心对称铆接有升降架传动杆(82)和剪刀座传动杆(83)，所述升降架传动杆(82)另一端铆接升降架(7)，所述剪刀座传动杆(83)另一端铆接剪刀座传动座(84)；

所述剪刀装置还包括升降传动限位杆(85)，所述升降传动限位杆(85)一端与剪刀座(6)固定连接，另一端与剪刀座传动座(84)固定连接。

8.根据权利要求7所述的剪刀机，其特征在于，所述升降传动限位杆(85)贯穿升降架(7)，所述升降架(7)与升降传动限位杆(85)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的剪刀机，其特征在于，所述超声波压台(61)在与超声波焊接台(72)接触的一端均匀设有锯齿(66)。

10.根据权利要求1所述的剪刀机，其特征在于，所述机架(1)设有剪刀出料台(9)，所述剪刀出料台(9)倾斜设置。

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