CN111515459A - 一种自动化切割锯床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化切割锯床，包括上料机构、切割机构和卸料机构，所述上料机构设置在切割机构的一端，所述卸料机构设置在切割机构的另一端，该种自动化切割锯床，通过设置上料机构，上料机构可实现自动化上料，且上料精准，并且一次性投入多个钢管时，不会出现卡料等情况，通过设置卸料机构，卸料机构可通过第三气动机械手对钢管进行精准卸料，使得卸料后的物料码放整齐，便于移运进入下移工序。
Description
技术领域
本发明涉及切割床技术领域，具体为一种自动化切割锯床。
背景技术
锯床以圆锯片、锯带或锯条等为刀具，锯切金属圆料、方料、管料和型材等的机床，锯床的加工精度一般都不很高，多用于备料车间切断各种棒料、管料等型材。
目前市场上的切割锯床在对钢管进行切割时一般为自人工上料，人工上料工作效率低，费事费力，自动化程度低，不能满足生产需求，并且在钢管切割完成后不能进行自动化卸料，导致钢管摆放杂乱，不易移运至下一个加工工序，且切割后不能根据钢管的尺寸进行分类，后期需要人工筛分。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化切割锯床，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化切割锯床，包括上料机构、切割机构和卸料机构，所述上料机构设置在切割机构的一端，所述卸料机构设置在切割机构的另一端；
所述上料机构包括上料台，所述上料台的内部开设有上料腔和驱动腔，所述上料台的一侧开设有与上料腔连通的进料口，所述上料腔内设置有滑料板，该滑料板的一端穿过进料口延伸至外部，所述上料腔的内壁设置有提升板，所述提升板的内侧开设有齿槽，该提升板外侧设置有限位板，该限位板的两端与上料腔的侧壁固定连接，所述提升板的上端穿过滑料板设置，所述上料台的上表面开设有与提升板对应的出料口，所述上料腔的上壁固定连接有挡板，所述驱动腔内设置有齿轮，所述驱动腔的内壁固定连接有驱动电机，该驱动电机的输出端通过传动带与齿轮一侧的转轴连接，所述上料腔的内壁开设有与驱动腔连通的齿轮口，所述齿轮通过齿轮口与提升板上的齿槽啮合连接，位于驱动腔上方的所述上料台的上表面设置有条形块，该条形块内开设有条形腔，该条形腔内设置有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有移动块，所述条形块的上表面开设有与条形腔连通的第一条形口，所述第一条形口内设置有固定块，该固定块的上端固定连接有第一气泵，该固定块的下端与移动块的上表面固定连接，所述条形块的一侧开设有第二条形口，所述固定块的一侧设置有连接杆，该连接杆穿设第二条形口设置，所述固定块通过连接杆固定连接有第一气动机械手，所述第一气泵通过输气软管与第一气动机械手连通；
所述切割机构包括切割台，所述切割台上设置有与出料口对应的第一驱动机构和与第一驱动机构垂直的第二驱动机构，所述第一驱动机构上固定连接有第二气动机械手，所述第二气动机械手上固定连接有第二气泵，该第二气泵通过输气软管与第二气动机械手连接，所述第二驱动机构上安装有切割机；
所述卸料机构包括龙门架，所述龙门架的底面四角固定连接有支撑杆，所述龙门架上固定连接有对称设置的第一滑板，所述第一滑板上表面开设有第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第一滑块，所述龙门架上固定连接有第一气缸，该第一气缸与第一滑板固定连接，两所述第一滑块上连接有第二滑板，所述第二滑板的前侧开设有第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有第二滑块，所述第二滑板的一端固定连接有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与第二滑块的一侧连接，所述第二滑块的前侧固定连接有第三滑板，该第三滑板的前侧开设有第三滑槽，第三滑槽上滑动连接有第三滑块，所述第三滑板的上端固定连接有第三气缸，该第三气缸的活塞杆与第三滑块的上侧连接，所述第三滑块的底面固定连接有拉杆，所述拉杆的下端固定连接有第三气动机械手，所述第三气动机械手的一端连接有第三气泵，所述第三气泵通过输气软管与第三气动机械手连通，所述龙门架的下方设置有卸料台，所述卸料台的底面四角固定连接有支脚，所述卸料台的上表面为平面和斜面组合构成，所述卸料台的一边设置有侧板，该侧板的内侧固定连接有柱形杆，位于龙门架下方的所述卸料台的一侧设置有第一收纳架和第二收纳架。
优选的，所述第一气动机械手、第二气动机械手和第三气动机械手结构相同。
优选的，所述第一气动机械手包括滑板，所述滑板的底面开设有条形滑槽，所述条形滑槽的两端固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆另一端固定连接有夹板，所述滑板的内部中间位置位置开设有分流腔，所述滑板的表面开设有与分流腔连通的连接口，该连接口与输气软管连接，所述分流腔通过输气道与气动伸缩杆连通。
优选的，所述挡板与上料腔内壁之间的间距略大于待切割管的直径，所述挡板的底面与滑料板的上表面间距也略大于待切割管的直径。
优选的，第一收纳架和第二收纳架的尺寸不同，所述第一收纳架和第二收纳架的底面安装有行走轮。
优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同，所述第一驱动机构包括两支撑架，两支撑架之间固定连接有螺纹滑杆，所述螺纹滑杆的一端与固定在支撑架一侧的步进电机连接，所述螺纹滑杆上套设有安装块，安装块为矩形结构，所述第二气动机械手和切割机均安装在安装块上。
(三)有益效果
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该种自动化切割锯床，通过设置上料机构，上料机构可实现自动化上料，且上料精准，并且一次性投入多个钢管时，不会出现卡料等情况。
2、该自动化切割锯床，通过设置卸料机构，卸料机构可通过第三气动机械手对钢管进行精准卸料，使得卸料后的物料码放整齐，便于移运进入下移工序。
附图说明
图1为本发明的整体俯视结构示意图；
图2为本发明中上料机构的俯视结构示意图；
图3为本发明中切割机构的俯视结构示意图；
图4为本发明中卸料机构的俯视结构图；
图5为本发明中上料机构的结构示意图；
图6为本发明中第一气动机械手的结构示意图；
图7为本发明中卸料机构的结构示意图。
图中：1上料机构、2切割机构、3卸料机构、4上料台、5滑料板、6条形块、7出料口、8第一气动机械手、801滑板、802条形滑槽、803连接口、804分流腔、805输气道、806气动伸缩杆、807夹板、9电机、10第一条形口、11第一气泵、12切割台、13切割机、 14第二驱动机构、15第一驱动机构、16第二气泵、17第二气动机械手、18第二收纳架、19龙门架、20卸料台、21第一气缸、22侧板、 23柱形杆、24第一滑板、25第一滑块、26第二气缸、27第二滑板、 28第三滑板、29第三气缸、30第三气动机械手、31支撑杆、32第二滑块、33第三滑块、34拉杆、35第三气泵、36进料口、37固定块、38条形腔、39螺纹杆、40移动块、41驱动腔、42齿轮、43驱动电机、44限位板、45挡板、46条形块、47上料腔、48第一收纳腔、49支脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，一种自动化切割锯床，包括上料机构1、切割机构2和卸料机构3，上料机构1设置在切割机构2的一端，卸料机构 3设置在切割机构2的另一端；
上料机构1包括上料台4，上料台4的内部开设有上料腔47和驱动腔41，上料台4的一侧开设有与上料腔47连通的进料口36，上料腔47内设置有滑料板5，该滑料板5的一端穿过进料口36延伸至外部，上料腔47的内壁设置有提升板46，提升板46的内侧开设有齿槽，该提升板46外侧设置有限位板44，该限位板44的两端与上料腔47的侧壁固定连接，提升板46的上端穿过滑料板5设置，上料台4的上表面开设有与提升板46对应的出料口7，上料腔47的上壁固定连接有挡板45，驱动腔41内设置有齿轮42，驱动腔41的内壁固定连接有驱动电机43，该驱动电机43的输出端通过传动带与齿轮 42一侧的转轴连接，上料腔47的内壁开设有与驱动腔41连通的齿轮口，齿轮42通过齿轮口与提升板46上的齿槽啮合连接，位于驱动腔41上方的上料台4的上表面设置有条形块6，该条形块6内开设有条形腔38，该条形腔38内设置有螺纹杆39，螺纹杆39上螺纹套设有移动块40，条形块46的上表面开设有与条形腔38连通的第一条形口10，第一条形口10内设置有固定块37，该固定块37的上端固定连接有第一气泵11，该固定块37的下端与移动块40的上表面固定连接，条形块46的一侧开设有第二条形口，固定块37的一侧设置有连接杆，该连接杆穿设第二条形口设置，固定块37通过连接杆固定连接有第一气动机械手8，第一气泵11通过输气软管与第一气动机械手8连通；
切割机构2包括切割台12，切割台12上设置有与出料口7对应的第一驱动机构15和与第一驱动机构15垂直的第二驱动机构14，第一驱动机构15上固定连接有第二气动机械手17，第二气动机械手 17上固定连接有第二气泵16，该第二气泵16通过输气软管与第二气动机械手17连接，第二驱动机构14上安装有切割机13；
卸料机构3包括龙门架19，龙门架19的底面四角固定连接有支撑杆31，龙门架19上固定连接有对称设置的第一滑板24，第一滑板 24上表面开设有第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第一滑块25，龙门架19上固定连接有第一气缸21，该第一气缸21与第一滑板24固定连接，两第一滑块25上连接有第二滑板27，第二滑板27的前侧开设有第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有第二滑块32，第二滑板27 的一端固定连接有第二气缸26，该第二气缸26的活塞杆与第二滑块 32的一侧连接，第二滑块32的前侧固定连接有第三滑板28，该第三滑板28的前侧开设有第三滑槽，第三滑槽上滑动连接有第三滑块33，第三滑板28的上端固定连接有第三气缸29，该第三气缸29的活塞杆与第三滑块33的上侧连接，第三滑块33的底面固定连接有拉杆 34，拉杆34的下端固定连接有第三气动机械手30，第三气动机械手 30的一端连接有第三气泵35，第三气泵35通过输气软管与第三气动机械手30连通，龙门架19的下方设置有卸料台20，卸料台20的底面四角固定连接有支脚49，卸料台20的上表面为平面和斜面组合构成，卸料台20的一边设置有侧板22，该侧板22的内侧固定连接有柱形杆23，位于龙门架19下方的卸料台20的一侧设置有第一收纳架48和第二收纳架18。
第一气动机械手8、第二气动机械手17和第三气动机械手30结构相同。
第一气动机械手8包括滑板501，滑板501的底面开设有条形滑槽802，条形滑槽802的两端固定连接有气动伸缩杆806，气动伸缩杆806另一端固定连接有夹板807，滑板801的内部中间位置位置开设有分流腔804，滑板801的表面开设有与分流腔804连通的连接口803，该连接口803与输气软管连接，分流腔804通过输气道805与气动伸缩杆806连通。
挡板45与上料腔47内壁之间的间距略大于待切割管的直径，挡板45的底面与滑料板5的上表面间距也略大于待切割管的直径。
第一收纳架48和第二收纳架18的尺寸不同，第一收纳架48和第二收纳架18的底面安装有行走轮。
所述第一驱动机构15和第二驱动机构14结构相同，所述第一驱动机构15包括两支撑架，两支撑架之间固定连接有螺纹滑杆，所述螺纹滑杆的一端与固定在支撑架一侧的步进电机连接，所述螺纹滑杆上套设有安装块，安装块为矩形结构，所述第二气动机械手17和切割机13均安装在安装块上。
工作原理：使用时，将需要切割的钢管通过进料口36投入上料腔47内，钢管通过滑料板5滑动至上料腔47的底部，然后，最先进入的上料腔47的钢管滑入条形块46的上方，当需要上料时，驱动电机43启动，带动齿轮42转动，齿轮42带动条形块46上移，此时条形块46带动钢管从出料口7突出，然后第一气泵11工作产生压缩空气，压缩空气通过输气软管进入第一气动器械手8内，当压缩空气进入气动伸缩杆806时，气动伸缩杆806伸长带动两夹板807相对移动，对钢管进行夹持，然后电机9转动带动螺纹杆39转动，实现移动块 40带动第一气动机械手8前后移动，当第一气动机械手8将钢管输送至切割机构2上时，第二气动机械手17对钢管进行夹持，然后第二驱动机构14移动切割机13并启动切割机13对钢管进行切割，切割后的钢管在第一驱动机构15的输送下移送至卸料台20，卸料台20 上的钢管在滚落至斜面，启动通过调节第一气缸21、第二气缸26和第三气缸29，对第三气动机械手30进行调节，使得第三气动机械手 30移至钢管处，然后通过启动第三气动机械手30对钢管进行夹持，夹持后在通过三个气缸之间的配合调节，将钢管投放至对应的第一收纳腔48和第二收纳架18中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种自动化切割锯床，包括上料机构(1)、切割机构(2)和卸料机构(3)，其特征在于，所述上料机构(1)设置在切割机构(2)的一端，所述卸料机构(3)设置在切割机构(2)的另一端；
所述上料机构(1)包括上料台(4)，所述上料台(4)的内部开设有上料腔(47)和驱动腔(41)，所述上料台(4)的一侧开设有与上料腔(47)连通的进料口(36)，所述上料腔(47)内设置有滑料板(5)，该滑料板(5)的一端穿过进料口(36)延伸至外部，所述上料腔(47)的内壁设置有提升板(46)，所述提升板(46)的内侧开设有齿槽，该提升板(46)外侧设置有限位板(44)，该限位板(44)的两端与上料腔(47)的侧壁固定连接，所述提升板(46)的上端穿过滑料板(5)设置，所述上料台(4)的上表面开设有与提升板(46)对应的出料口(7)，所述上料腔(47)的上壁固定连接有挡板(45)，所述驱动腔(41)内设置有齿轮(42)，所述驱动腔(41)的内壁固定连接有驱动电机(43)，该驱动电机(43)的输出端通过传动带与齿轮(42)一侧的转轴连接，所述上料腔(47)的内壁开设有与驱动腔(41)连通的齿轮口，所述齿轮(42)通过齿轮口与提升板(46)上的齿槽啮合连接，位于驱动腔(41)上方的所述上料台(4)的上表面设置有条形块(6)，该条形块(6)内开设有条形腔(38)，该条形腔(38)内设置有螺纹杆(39)，所述螺纹杆(39)上螺纹套设有移动块(40)，所述条形块(46)的上表面开设有与条形腔(38)连通的第一条形口(10)，所述第一条形口(10)内设置有固定块(37)，该固定块(37)的上端固定连接有第一气泵(11)，该固定块(37)的下端与移动块(40)的上表面固定连接，所述条形块(46)的一侧开设有第二条形口，所述固定块(37)的一侧设置有连接杆，该连接杆穿设第二条形口设置，所述固定块(37)通过连接杆固定连接有第一气动机械手(8)，所述第一气泵(11)通过输气软管与第一气动机械手(8)连通；
所述切割机构(2)包括切割台(12)，所述切割台(12)上设置有与出料口(7)对应的第一驱动机构(15)和与第一驱动机构(15)垂直的第二驱动机构(14)，所述第一驱动机构(15)上固定连接有第二气动机械手(17)，所述第二气动机械手(17)上固定连接有第二气泵(16)，该第二气泵(16)通过输气软管与第二气动机械手(17)连接，所述第二驱动机构(14)上安装有切割机(13)；
所述卸料机构(3)包括龙门架(19)，所述龙门架(19)的底面四角固定连接有支撑杆(31)，所述龙门架(19)上固定连接有对称设置的第一滑板(24)，所述第一滑板(24)上表面开设有第一滑槽，第一滑槽上滑动连接有第一滑块(25)，所述龙门架(19)上固定连接有第一气缸(21)，该第一气缸(21)与第一滑板(24)固定连接，两所述第一滑块(25)上连接有第二滑板(27)，所述第二滑板(27)的前侧开设有第二滑槽，第二滑槽上滑动连接有第二滑块(32)，所述第二滑板(27)的一端固定连接有第二气缸(26)，该第二气缸(26)的活塞杆与第二滑块(32)的一侧连接，所述第二滑块(32)的前侧固定连接有第三滑板(28)，该第三滑板(28)的前侧开设有第三滑槽，第三滑槽上滑动连接有第三滑块(33)，所述第三滑板(28)的上端固定连接有第三气缸(29)，该第三气缸(29)的活塞杆与第三滑块(33)的上侧连接，所述第三滑块(33)的底面固定连接有拉杆(34)，所述拉杆(34)的下端固定连接有第三气动机械手(30)，所述第三气动机械手(30)的一端连接有第三气泵(35)，所述第三气泵(35)通过输气软管与第三气动机械手(30)连通，所述龙门架(19)的下方设置有卸料台(20)，所述卸料台(20)的底面四角固定连接有支脚(49)，所述卸料台(20)的上表面为平面和斜面组合构成，所述卸料台(20)的一边设置有侧板(22)，该侧板(22)的内侧固定连接有柱形杆(23)，位于龙门架(19)下方的所述卸料台(20)的一侧设置有第一收纳架(48)和第二收纳架(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化切割锯床，其特征在于，所述第一气动机械手(8)、第二气动机械手(17)和第三气动机械手(30)结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种自动化切割锯床，其特征在于，所述第一气动机械手(8)包括滑板(501)，所述滑板(501)的底面开设有条形滑槽(802)，所述条形滑槽(802)的两端固定连接有气动伸缩杆(806)，所述气动伸缩杆(806)另一端固定连接有夹板(807)，所述滑板(801)的内部中间位置位置开设有分流腔(804)，所述滑板(801)的表面开设有与分流腔(804)连通的连接口(803)，该连接口(803)与输气软管连接，所述分流腔(804)通过输气道(805)与气动伸缩杆(806)连通。
4.根据权利要求1所述的一种自动化切割锯床，其特征在于，所述挡板(45)与上料腔(47)内壁之间的间距略大于待切割管的直径，所述挡板(45)的底面与滑料板(5)的上表面间距也略大于待切割管的直径。
5.根据权利要求1所述的一种自动化切割锯床，其特征在于，第一收纳架(48)和第二收纳架(18)的尺寸不同，所述第一收纳架(48)和第二收纳架(18)的底面安装有行走轮。
6.根据权利要求1所述的一种自动化切割锯床，其特征在于，所述第一驱动机构(15)和第二驱动机构(14)结构相同，所述第一驱动机构(15)包括两支撑架，两支撑架之间固定连接有螺纹滑杆，所述螺纹滑杆的一端与固定在支撑架一侧的步进电机连接，所述螺纹滑杆上套设有安装块，安装块为矩形结构，所述第二气动机械手(17)和切割机(13)均安装在安装块上。
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