CN111511535B - 用于向充气轮胎的内腔的表面涂敷密封剂的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种用于向充气轮胎(3)的内腔(2)的表面(5)涂敷密封剂的方法和系统(1)，其配备有：光电子装置(4)，其设置有至少一个传感器元件(9)，所述传感器元件(9)能够获取整个表面(5)的多个图像，并且提供表示多个捕获图像的多个信号；电子处理系统(11)，其连接至所述光电子装置(4)，并且被配置成获取表示所述多个捕获图像的信号并对这些信号进行处理，以根据各个图像来确定整个内腔(2)的表面轮廓；以及涂敷器装置(12)，其用于将密封剂条涂敷到所述表面(5)，其中所述涂敷器装置(12)连接至所述电子处理系统(11)，所述电子处理系统(11)被配置成根据整个内腔(2)的表面轮廓来驱动所述涂敷器装置(12)。

Description

用于向充气轮胎的内腔的表面涂敷密封剂的方法和系统

技术领域

本发明涉及用于向充气轮胎的内腔的表面涂敷密封剂的方法和系统。

背景技术

众所周知，充气轮胎包括具有两个环形胎圈并支撑环形胎面的环面胎体。在胎体和胎面带束之间插入包括多个胎面帘布层的胎面带束。然后，胎体支撑布置在胎面和胎圈之间的一对侧壁(或侧面)。内衬层布置在不透气的胎体帘布层内，构成内衬，并且具有将空气保持在充气轮胎内以便随时间的经过维持充气轮胎本身的充气压力的功能。

近年来，充气轮胎的开发已针对配备有利用用于密封任何刺孔的密封剂所制造的内衬的充气轮胎。通常，密封剂具有高粘度，以不论充气轮胎的状况如何，都确保相对于任何孔的密封作用以及密封剂在内腔内的稳定性这两者。

将密封剂涂敷到预硫化的充气轮胎，并且优选涂敷到充气轮胎的与道路接触的区域(或充气轮胎的可能发生刺孔的区域)内的内衬层。特别地，将密封剂涂敷在胎面处并且至少部分涂敷在侧壁处。

通常，用于涂敷密封剂的工艺提供将预硫化的充气轮胎布置在支撑件上，其中该充气轮胎通过侧轨被阻挡，以防止充气轮胎本身的任何侧向平移。

响应操作者命令，通过将密封剂涂敷器装置在正对充气轮胎的内腔本身的表面的位置处插入内腔内来开始密封剂涂敷工艺。涂敷器装置通常通过可动臂来实现，该可动臂在一端设置有喷嘴，并用于将基本上均匀的密封剂珠滴涂敷到腔的内表面。特别地，涂敷器装置用于通过在内腔的两个侧端之间的往复运动来涂敷密封剂珠滴；特别地，臂在与充气轮胎的赤道平面垂直的平面内移动。通过电动辊利用支撑件使充气轮胎转动；臂的(连续方式或可替代地阶梯方式)移动以及充气轮胎的转动使得涂敷密封剂。有利地，在臂的连续移动的情况下，密封剂的涂敷遵循螺旋进程。

密封剂涂敷点的坐标是根据参考充气轮胎(即，“标称”充气轮胎)的尺寸确定的；换句话说，涂敷器装置的臂根据参考充气轮胎的涂敷点的坐标而不是正在加工的充气轮胎的实际坐标在腔内移动。

已观察到，已知的和当前使用的涂敷系统关于涂敷到内腔的表面的密封剂的厚度无法获得提高了的均匀性，即涂敷到内腔的表面的密封剂的厚度可能针对各区域而具有明显的变化。因此，为了确保在内腔的表面的每个区域中都存在足够的厚度(即，不小于预定的最小阈值)，需要涂敷提高了的平均厚度(即，不成比例)，其结果是充气轮胎的成本和重量均增加(就这一点而言，需要针对各充气轮胎使用更大量的密封剂)。此外，密封剂的不均匀涂敷也可能导致充气轮胎的整体质量的不平衡(即，偏心)。

发明内容

因此，本发明的目的是提供用于向充气轮胎的内腔的表面涂敷密封剂的系统，该系统没有现有技术的缺点，并且特别地，该系统容易制造且制造成本低廉。

本发明的另一目的是提供用于向充气轮胎的内腔的表面涂敷密封剂的方法，该方法没有现有技术的缺点，并且特别地，该方法容易实现且实现成本低廉。

根据本发明，根据在所附权利要求书内确定的内容，提供了用于向充气轮胎的内腔的表面涂敷密封剂的方法和系统。

附图说明

现在参考例示数个非限制性典型实施例的附图来说明本发明，其中：

图1是为了确定充气轮胎的内腔的轮廓的、根据本发明已实现的系统的第一变形的示意图，其中为了清楚起见而移除了各部件；

图2是图1的细节的侧视图；

图3是为了将密封剂涂敷到充气轮胎的内腔的表面的、根据本发明已实现的系统的第一变形的示意图，其中为了清楚起见而移除了各部件；

图4示意性示出充气轮胎的内腔的表面被分割成的各个部分的多个点的x、y和z参考坐标；

图5是为了确定充气轮胎的内腔的轮廓以及为了将密封剂涂敷到所述内腔的表面的、根据本发明已实现的系统的第二变形的示意图，其中为了清楚起见而移除了各部件；以及

图6是图5的系统的附加示意图，其中为了清楚起见而移除了各部件。

具体实施方式

参考图1，附图标记1表示整个系统1，该系统1被配置成确定充气轮胎3的内腔2的轮廓，并且随后将密封剂涂敷到所述内腔2的表面5。应当理解，“充气轮胎3的内腔2的轮廓”是指充气轮胎3的表面轮廓。

充气轮胎3布置在框架(未示出)上，该框架能够支撑充气轮胎3并通过电动辊使充气轮胎3绕其X轴转动。该框架被用于使充气轮胎3以基本上恒定且优选在1和15m/min之间的速度转动。优选地，充气轮胎3是以防止充气轮胎3本身在绕X轴的转动移动期间发生任何侧向平移的方式容纳在框架内的。系统1设置有光电子装置4，该光电子装置4被配置成沿着发射方向发射至少一个光束LB。光电子装置4还被配置成捕获或者获取(或检测)包含投射到内腔2的表面5上的光线的图像。

光电子装置4包括光学轮廓仪6。光学轮廓仪6顺次包括发射装置7，该发射装置7冲击表面5，以将光线投射到表面5本身上。光束LB被准直到平面上，使得光束LB是层流的和发散的，从而形成追踪受影响的表面5上的光线的光谱。根据优选变形，光谱照射到表面5的、与该表面5的随后要涂敷密封剂的横截面基本上相对应的部分。光发射装置7包括激光源8。

光学轮廓仪6还包括传感器元件9，该传感器元件9被配置成获取/捕获投射到受影响的表面5上的光线内所包含的图像，并且提供表示捕获图像的信号。通常，传感器元件9可以包括图像获取装置，例如微型照相机。

根据图2所示的内容，系统1还包括外部壳体10，该外部壳体10被制成容纳光电子装置4。外部壳体10被制成可移动，以移动并布置在内腔2内的正对表面5的检测位置。在该检测位置中，外部壳体10基本上在由充气轮胎3的赤道平面限定的圆周的中心处正对内腔2。

通常，传感器元件9能够以其光敏面可以在检测位置中布置成正对内腔2的方式集成到外部壳体10中。

系统1还包括电子处理系统11，该电子处理系统11被配置成从传感器元件9接收表示捕获图像的信号。电子处理系统11被配置成处理表示捕获图像的信号，以根据各图像内所包含的光线来确定内腔2的轮廓。通常，电子处理系统11被配置成在实现对捕获图像进行数字处理的PA算法时确定内腔2的轮廓。

支撑并承载充气轮胎3的框架经过绕X轴的360°转动(同时外部壳体10静止)的自动移动使得电子处理系统11能够对表面5的绕X轴均匀分布且数量例如等于360个(即，针对绕X轴的每1度转动存在1个)的多个部分进行表面扫描。

有利地，电子处理系统11被配置成针对表面5的各部分来进行各部分被分割成的多个点的x、y和z三维扫描。最大可测量尺寸约为1毫米。

根据图4所示的内容，电子处理系统11被配置成进行表面5的三维扫描，以针对所述表面5的360个部分(其利用0～359度来表示)识别多个点(其利用点#1、点#2、…、点#n来表示)的x、y和z参考坐标。

如图3所示，系统1还包括密封剂涂敷器装置12，该密封剂涂敷器装置12通常通过设置有臂13的机器人来实现，该臂13可移动且用于将基本上均匀的密封剂珠滴涂敷到表面5。根据优选实施例，臂13与被制成容纳光电子装置4的外部壳体10不重合。根据第二变形，密封剂涂敷器装置12和光电子装置4可以容纳在共同的壳体内。

涂敷器装置12用于通过在内腔2的两个侧端之间的往复运动来涂敷密封剂珠滴；特别地，臂13在与充气轮胎3的赤道平面垂直的平面内移动。框架绕X轴的转动和臂13的移动使得进行具有螺旋进程的涂敷。更具体地，涂敷器装置12用于在充气轮胎3的旨在与道路接触的部分处(即，在胎面条处以及至少部分在侧壁处)涂敷密封剂珠滴。

涂敷器装置12连接至供给密封剂的回路14，该回路14包括：储槽15，其优选由金属材料制造并容纳密封剂；导管16，其优选被加热，源自储槽15，并且与涂敷器装置12液压连通；以及抽吸构件17，其从储槽抽出密封剂并将该密封剂在压力下供给至涂敷器装置12。

根据优选变形，涂敷器装置12通过喷嘴18来实现，以进行处于半流体状态的密封剂的非接触涂敷；喷嘴18优选布置在可动臂13的一个轴向端处。

一旦对表面5的各部分进行了三维扫描并获取到内腔2的轮廓，电子处理系统11就能够根据所述轮廓来计算喷嘴18在涂敷密封剂时的移动。

电子处理系统11实际上被配置成根据所获取到的内腔2的轮廓来驱动臂13。特别地，电子处理系统11被配置成驱动臂13，以改变喷嘴18与表面5的距离，并且保持喷嘴18与表面5之间的距离基本上恒定。应当强调，通过保持喷嘴18和表面5之间的距离基本上恒定，可以从珠滴的厚度和宽度方面以及从密封剂涂敷区域的精度方面实现更均匀的涂敷。

通常，电子处理系统11可以包括诸如控制面板和/或显示器或类似物等的操作者界面19，通过该操作者界面19，操作者可以控制内腔2轮廓扫描处理以及密封剂的涂敷。

以下将说明系统1的操作方法，该操作方法依次包括以下步骤：

-操作者或可替代地自动操纵器将充气轮胎3布置在支撑件上，并且通过侧轨阻挡充气轮胎3，以防止充气轮胎3本身的任何侧向平移；

-响应于例如经由操作者界面19给出的操作者命令，将光电子装置4布置在光电子装置4插入内腔2内的检测位置；

-在通过框架使充气轮胎3绕X轴转动时，开始对内腔2轮廓的检测；光电子装置4通过发射装置7发射光束LB，以将光线投射到表面5上，并且通过传感器元件9针对表面5的360个部分中的各部分收集包含所投射的光线的反射图像；

-光电子装置4将所获取到的图像采用数据或编码为电信号的形式以数字格式传送至电子处理系统11；

-在内腔2轮廓检测步骤结束时(在充气轮胎3完成了360°的转动时)，使支撑件停止，使得可以从内腔2中取出光电子装置4；

-电子处理系统11通过对所获取到的图像进行数字处理的PA算法，进行内腔2的三维扫描，并且根据所述扫描来确定装置12针对表面5的各部分的密封剂涂敷点的参考坐标；

-将涂敷器装置12插入内腔2中；

-使喷嘴18移动到初始位置，以便涂敷密封剂；

-在喷嘴18开始密封剂的涂敷时，通过框架使充气轮胎3绕X轴转动；

-在充气轮胎3绕X轴的转动期间，喷嘴18按照密封剂涂敷点的参考坐标移动，以保持喷嘴18和表面5之间的距离基本上恒定，并且使得向表面5的涂敷基本上均匀；根据涂敷器装置12的(连续方式或可替代地阶梯方式)移动，密封剂的涂敷可以具有或可以不具有螺旋进程；

-在将密封剂涂敷到表面的步骤结束时(在充气轮胎3完成了一系列的360°转动以获得密封剂的螺旋进程时)，对支撑件制动，使得涂敷器装置12从内腔2出来并且可以将充气轮胎3从支撑件取出。

根据优选实施例，电子处理系统11被配置成在内腔2轮廓检测步骤结束时，根据针对内腔2整体进行的三维扫描来确定表面5的各部分的归一化平均轮廓。在充气轮胎3的转动期间，喷嘴18按照各截面的平均轮廓移动，以进行密封剂的涂敷。

在图5和图6中整体示出被配置成确定充气轮胎3的内腔2的轮廓并且随后将密封剂涂敷到所述内腔2的表面5的系统1的第二实施例，作为与图1至图4所示的系统的比较，并且只要可能，就用相同的附图标记对相应部分进行颜色编码。

充气轮胎3安装在框架(未示出)上，该框架能够支撑充气轮胎3，并通过电动辊使充气轮胎3绕其X轴转动。该框架被用于使充气轮胎3以基本上恒定且优选在1和15m/min之间的速度转动。优选地，充气轮胎3是以防止充气轮胎3本身在绕X轴的转动移动期间发生任何侧向平移的方式容纳在框架内的。

系统1还包括密封剂涂敷器装置12，该密封剂涂敷器装置12通常通过设置有臂13的机器人实现，该臂13可移动，并用于将基本上均匀的密封剂珠滴涂敷到表面5。特别地，涂敷器装置12用于通过在内腔的两个侧端之间的往复运动来涂敷密封剂珠滴；特别地，臂在与充气轮胎3的赤道平面垂直的平面中移动。

框架绕X轴的转动和臂13的(连续方式或可替代地阶梯方式)移动使得进行(在连续移动的情况下)可以具有或(在阶梯移动的情况下)可以不具有螺旋进程的密封剂的涂敷。更具体地，涂敷器装置12用于在充气轮胎3的旨在与道路接触的部分处(即，在胎面条处以及至少部分在侧壁处)涂敷密封剂珠滴。涂敷器装置12连接到供给密封剂的回路14，该回路14包括：储槽15，其优选由金属材料制造并容纳密封剂；导管16，其优选被加热，源自储槽15，并且与涂敷器装置12液压连通；以及抽吸构件17，其从储槽15抽出密封剂并将该密封剂在压力下供给至涂敷器装置12。

根据优选变形，涂敷器装置12通过喷嘴18来实现，以进行处于半流体状态的密封剂的非接触涂敷；喷嘴18优选布置在可动臂13的一个轴向端处。

系统1还设置有光电子装置4*，该光电子装置4*容纳在可动臂13内，并且被配置成沿着发射方向发射至少一个光束LB*。

光电子装置4*还被配置成捕获或者获取(或检测)包含投射到内腔2的表面5上的光线的图像。关于充气轮胎3的转动方向，光电子装置4*被布置成紧挨在喷嘴18的上游侧；换句话说，光电子装置4*相对于喷嘴18布置成使得：要利用密封剂涂布的表面5的各部分首先被光电子装置4*所发射的光束LB*冲击，然后被从喷嘴18发射的密封剂珠滴冲击。

光电子装置4*包括光学轮廓仪6*。光学轮廓仪6*包括光发射装置7*，以发射/产生光束LB。光束LB被准直到平面上，使得光束LB是层流的和发散的，从而形成追踪受影响的表面5上的光线的光谱。根据优选变形，光谱冲击表面5的随后要涂敷密封剂的部分。指出光束LB*仅冲击表面5的横截面中的要涂敷密封剂的部分是有益的。

光发射装置7*包括激光源8*。

光学轮廓仪6*还包括传感器元件9*，该传感器元件9*被配置成获取/捕获投射到被冲击的表面5上的光线内所包含的图像，并且供给表示捕获图像的信号。通常，传感器元件9*可以包括图像获取装置，例如微型照相机。

系统1设置有附加的光电子装置20，该光电子装置20容纳在可动臂13内，并且被配置成沿着发射方向发射至少一个光束LB**。光电子装置20还被配置成捕获或者获取(或检测)包含投射到内腔2的表面5上的光线的图像。关于充气轮胎3的转动方向，光电子装置20被布置成紧挨在喷嘴18的下游侧；换句话说，光电子装置20相对于喷嘴18被布置成使得：要利用密封剂涂布的表面5的各部分首先被从喷嘴18发射的密封剂珠滴冲击，然后被光电子装置20所发射的光束LB**冲击。

换句话说，涂敷器装置12(因此，喷嘴18)插入在光电子装置4*和光电子装置20之间。

光电子装置20包括光学轮廓仪21。光学轮廓仪21又包括光发射装置22，该光发射装置22被配置成发射/产生光束LB**。光束LB**被准直到平面上，使得光束LB**是层流的和发散的，从而形成追踪受影响的表面5上的光线的光谱。根据优选变形，光谱冲击表面5的随后要涂敷密封剂的部分。指出光束LB**仅冲击表面5的横截面中的已涂敷密封剂的部分是有益的。光发射装置22包括激光源23。

光学轮廓仪21还包括传感器元件24，该传感器元件24被配置成获取/捕获投射到被冲击的表面5上的光线内所包含的图像，并且供给表示捕获图像的信号。通常，传感器元件24可以包括图像获取装置，例如微型照相机。

系统1还包括电子处理系统11，该电子处理系统11被配置为从光电子装置4*和光电子装置20(即，从用9*和24表示的各个传感器元件)接收表示捕获图像的信号。

特别参考光电子装置4*，电子处理系统11被配置成处理表示各捕获图像的信号，以根据所述图像内所包含的光线来确定表面5的相应部分的轮廓。通常，电子处理系统11被配置成在实现对相应的捕获图像进行数字处理的PA算法时确定表面5的各部分的轮廓。最大可测量尺寸约为1毫米。

一旦确定了表面5的相应部分的轮廓，处理PA算法就能够控制密封剂的开环涂敷。特别地，处理PA算法能够根据所述轮廓来计算密封剂涂敷喷嘴18的移动。电子处理系统11被配置成根据所获取到的表面5的部分的轮廓来驱动臂13。特别地，电子处理系统11被配置成驱动臂13，以改变喷嘴18与表面5的距离，并保持喷嘴18和表面5之间的距离基本上恒定。

特别参考光电子装置20，电子处理系统11相比之下被配置成处理表示各捕获图像的信号，其目的是对根据所述图像内所包含的光线将密封剂涂敷到表面5的相应部分进行验证。

通常，电子处理系统11被配置成在实现对相应的捕获图像进行数字处理的PA算法时，确定涂敷密封剂之后的表面5的各部分的轮廓。最大可测量尺寸约为1毫米。

一旦确定了表面5的各部分的轮廓，在涂敷密封剂之后，处理PA算法就能够控制密封剂的开环涂敷。特别地，处理PA算法能够根据涂敷密封剂之后的表面5的各部分的轮廓来校正密封剂的涂敷中的任何变化。有利地，为了校正密封剂的涂敷中的任何变化，处理PA算法能够对供给密封剂的回路14进行干预。

在检测到非常快速的波动/周期性变化(有限周期的波动)的情况下，处理PA算法被配置成驱动臂13，以改变/调整喷嘴18与表面5的距离；优选地，处理PA算法被配置成保持喷嘴18和表面5之间的距离基本上恒定。

在检测到相比之下较慢的波动/周期性变化(延长周期的波动)的情况下，处理PA算法能够修改密封剂的供给处理以及挤出的参数(干预流速和密封剂挤出速率)。

通常，电子处理系统11可以包括诸如控制面板和/或显示器或类似物等的操作者界面19，通过该操作者界面19，操作者可以控制内腔2轮廓扫描处理以及密封剂的涂敷。

以下将说明系统1的操作方法，该操作方法依次包括以下步骤：

-操作者或可替代地自动处理器将充气轮胎3布置在支撑件上，并且通过侧轨阻挡充气轮胎3，以防止充气轮胎3本身的任何侧向平移；

-响应于例如通过操作者界面19发送的操作者命令，将臂13插入内腔2中；

-利用支撑件使充气轮胎3绕X轴转动；

-通过发射装置7*，光电子装置4*发射光束LB*，以将光线投射到表面5上，并且通过传感器元件9*收集包含相应的投射光线的反射图像；

-光电子装置4*将所获取到的各图像采用数据或编码为电信号的形式以数字格式传送至电子处理系统11；

-电子处理系统11通过对所获取到的图像进行数字处理的PA算法，确定表面5的各部分的轮廓，并根据所述轮廓计算密封剂涂敷喷嘴18的移动；

-喷嘴18实现密封剂的涂敷；

-通过发射装置22，光电子单元20发射光束LB**，以将光线投射到表面5上，并通过传感器元件24收集包含相应的投射光线的反射图像；

-光电子装置20将所获取到的各图像采用数据或编码为电信号的形式以数字格式传送至电子处理系统11；

-电子处理系统11通过对所获取到的图像进行数字处理的PA算法，确定涂敷密封剂之后的表面5的各部分的轮廓，并根据涂敷密封剂之后的表面5的各部分的所述轮廓来校正密封剂的涂敷中的任何变化。

提供了系统1的第三变形(未示出)，其被配置成确定充气轮胎3的内腔2的轮廓，并且随后将密封剂涂敷到所述内腔2的表面5。第三变形提供了使用前面的讨论中所述的类型的光电子装置4，该光电子装置4容纳在可移动的外部壳体10内，使得该光电子装置4可以移动并布置在内腔2内的正对表面5的检测位置中。光电子装置4连接至电子处理系统11，以进行表面5的各部分的三维扫描并获取整个内腔2的轮廓。第三变形还提供了使用密封剂涂敷器装置12，该密封剂涂敷器装置12通常通过设置有臂13的机器人来实现，该臂13是可移动的且设置有喷嘴18，该喷嘴18用于向表面5涂敷基本上均匀的密封剂珠滴。在臂13内容纳有以下这两者：光电子装置4*，其被布置成紧挨相对于喷嘴18的上游侧，使得要利用密封剂涂布的表面5的各部分首先被光电子装置4*所发射的光束LB*冲击，然后被从喷嘴18发射的密封剂珠滴冲击；以及光电子装置20，其被布置成紧挨相对于喷嘴18的下游侧，使得表面5的各部分首先被从喷嘴18发射的密封剂珠滴涂布，然后被光电子装置4*所发射的光束LB**冲击。因此，刚刚所述的变形提供了使用三个光学轮廓仪6、6*和21。

一旦通过光电子装置4确定了整个内腔2的轮廓，电子处理系统11就能够控制通过光电子装置4*的密封剂的开环涂敷以及密封剂的闭环涂敷这两者，以校正通过光电子装置20的密封剂涂敷中的任何变化。

前面的讨论中所述的不同的系统1的优点显而易见。

特别地，使用设置有各个光学轮廓仪6、6*和21的光电子装置4、4*、20使得可以进行密封剂向表面5的(在珠滴的厚度和宽度方面以及在涂敷的密封剂区域的准确度方面)非常均匀的涂敷，就这一点而言，这三者考虑到充气轮胎3的内腔2的实际轮廓，即这三者除了考虑到由供给回路内的密封剂的流动波动产生的这些变化之外，还考虑到在使充气轮胎3硫化的工艺之后可能存在的任何差异(诸如隆起和突起等)以及在充气轮胎3的处理(具体为支撑件的侧向阻挡以及通过电动辊利用支撑件所施加的转动)期间可能产生的差异。

换句话说，在内部，由于存在尤其是在硫化工艺期间不可避免地会产生的隆起和突起，因而充气轮胎相对于公差具有可测量且显著的变形。此外，充气轮胎处理步骤(特别地，支撑件的侧向阻挡以及通过电动辊利用支撑件所施加的转动)也导致正在加工的充气轮胎的内腔的轮廓偏离参考充气轮胎的轮廓。在不考虑充气轮胎的内腔的实际轮廓的情况下涂敷密封剂确定了明显缺乏与密封剂的厚度有关的均一性。

此外，在供给回路内产生的密封剂的流动波动经常导致涂敷到充气轮胎的内腔的密封剂条的厚度和宽度的变化；因此，在不考虑在供给回路内产生的密封剂的流动波动的情况下涂敷密封剂确定了在一定程度上缺乏与密封剂的厚度有关的均一性。

Claims (16)

1.一种用于向充气轮胎(3)的内腔(2)的表面(5)涂敷密封剂的系统(1)，所述系统(1)包括：

涂敷器装置(12)，其用于将密封剂条涂敷到所述表面(5)；

所述系统(1)的特征在于包括：

光电子装置(4)，其设置有至少一个传感器元件(9)，所述传感器元件(9)能够获取整个表面(5)的多个图像并且提供表示多个捕获图像的多个信号；以及

电子处理系统(11)，其连接至所述光电子装置(4)，并被配置成获取表示所述多个捕获图像的信号并对这些信号进行处理以根据各个图像来确定整个内腔(2)的各个部分的表面轮廓，并且连接至所述涂敷器装置(12)，并被配置成根据整个内腔(2)的各个部分的表面轮廓来分别驱动所述涂敷器装置(12)。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光电子装置(4)顺次包括至少一个光学轮廓仪(6)，所述至少一个光学轮廓仪(6)设置有光发射装置(7)，所述光发射装置(7)被配置成产生用于冲击所述表面(5)的光束(LB)，以将光线投射到所述表面(5)上，并且所述传感器元件(9)被配置成获取包含由所述光发射装置(7)投射到所述表面(5)上的光线的图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述光发射装置(7)通过激光源(8)来实现。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述光束(LB)被准直到平面上，以形成追踪被冲击的表面(5)上的光线的光谱；所述光谱冲击所述表面(5)的、与所述表面(5)的要涂敷密封剂的横截面部分基本上相对应的部分。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述涂敷器装置(12)通过喷嘴(18)来实现，所述喷嘴(18)布置在离所述表面(5)的一定距离处，以进行处于半流体状态的密封剂的非接触涂敷。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述涂敷器装置(12)包括可动臂(13)，所述可动臂(13)在一端支撑所述喷嘴(18)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，还包括壳体(10)，所述壳体(10)用于支撑所述光电子装置(4)，其中，所述壳体(10)变得能够移动以在所述内腔(2)内被布置成正对所述表面(5)。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，还包括用于供给密封剂的回路(14)，所述回路(14)顺次包括：

储槽(15)，其由金属材料制成并且容纳密封剂，

导管(16)，其被加热，源自所述储槽(15)，并且与所述涂敷器装置(12)液压连通，以及

抽吸构件(17)，其从所述储槽(15)抽出密封剂并将密封剂在压力下供给至所述涂敷器装置(12)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，还包括框架，所述框架能够支撑所述充气轮胎(3)，并通过电动辊使所述充气轮胎(3)以基本上恒定的速度绕X轴转动，并且防止所述充气轮胎(3)本身在绕所述X轴的转动移动期间发生任何侧向平移。

10.一种用于向充气轮胎(3)的内腔(2)的表面(5)涂敷密封剂的方法，所述方法包括以下步骤：根据整个内腔(2)的表面轮廓来将密封剂条涂敷到所述表面(5)，

所述方法的特征在于包括以下的附加步骤：

获取步骤，用于获取整个表面(5)的多个图像；

处理步骤，用于处理多个捕获图像以确定所述内腔(2)的各个部分的表面轮廓；以及

涂敷步骤，用于根据整个内腔(2)的各个部分的表面轮廓来分别将所述密封剂条涂敷到所述表面(5)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述涂敷步骤提供保持密封剂涂敷器装置(12)和所述表面(5)之间的距离基本上恒定。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，所述获取步骤是在所述充气轮胎(3)绕X轴转动期间进行的。

13.根据权利要求10或11所述的方法，还包括以下的附加步骤：生成光束(LB)，所述光束(LB)冲击所述表面(5)，以将光线投射到所述表面(5)上；以及获取多个图像，所述多个图像中的各图像包含投射到所述表面(5)上的光线。

14.根据权利要求10或11所述的方法，其中，将所述表面(5)分割成多个部分，并且所述处理步骤提供实现对各部分的三维扫描。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括以下的附加步骤：根据所述三维扫描来确定针对所述表面(5)的各部分的密封剂涂敷点的参考坐标。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括以下的附加步骤：确定所述表面(5)被分割成的所述多个部分的归一化平均轮廓，以及所述涂敷步骤提供根据所述归一化平均轮廓来将密封剂条涂敷在所述表面(5)上。

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