KR101984255B1 - 타이어 제조 장치 및 타이어 제조 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 타이어를 제조하는 장치에 관한 것으로서, 하나 이상의 종류의 실런트를 타이어의 내면에 대응하는 영역에 분사하도록 형성된 노즐부, 상기 노즐부를 상기 타이어의 내면에 대응하는 영역에 대하여 이동하도록 형성된 구동부, 상기 노즐부가 실런트를 분사할 상기 타이어의 내면의 영역에 대한 정보를 인식하도록 형성된 정보 인식부, 상기 정보 인식부가 인식한 상기 타이어의 내면에 대한 정보를 이용하여 상기 노즐부가 상기 실런트를 분사하기 위하여 있어야 할 위치에 대한 정보에 관한 연산을 수행하는 연산부 및 상기 연산부가 연산한 결과에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 구동부로 하여금 상기 노즐부의 위치를 보정하도록 하게하는 구동 제어부를 포함하는 타이어 제조 장치를 개시한다.

Description

타이어 제조 장치 및 타이어 제조 방법{Apparatus for manufacturing tire and method for manufacturing tire}
본 발명의 실시예들은 타이어 제조 장치 및 타이어 제조 방법에 관한 것이다.
사용자들이 운행하는 차량은 많은 부품들로 이루어져 있고, 그 중 타이어는 실질적으로 차량의 구동에 큰 영향을 주고, 특히 사용자의 안전 확보를 위한 핵심 부품 중 하나라 할 수 있다.
특히, 산업의 발전으로 인하여 물류의 이동 증가, 개인의 업무량 등의 증가로 인한 이동량 증가 및 가족 생활 증가로 인한 자동차 운행량은 갈수록 늘고 있는 추세이다.
한편, 타이어는 노면과의 마찰을 통하여 주행 안전을 유지할 수 있는데, 노면 상태에 따라 운전자의 의도에 따라 주행이 제어되지 않을 경우, 즉, 타이어가 노면상에서 원하는대로 제어되지 않을 때 차량 및 주행자의 안정성이 문제될 수 있다.
특히, 타이어 장착한 차량의 주행 중 타이어에 구멍이 생겨 공기압 유출 시, 타이어의 제어를 통한 안정성 향상에 한계가 있다.
본 발명의 실시예들은 안정성을 향상하는 타이어를 제조할 수 있는 타이어 제조 장치 및 타이어 제조 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예는 타이어를 제조하는 장치에 관한 것으로서, 하나 이상의 종류의 실런트를 타이어의 내면에 대응하는 영역에 분사하도록 형성된 노즐부, 상기 노즐부를 상기 타이어의 내면에 대응하는 영역에 대하여 이동하도록 형성된 구동부, 상기 노즐부가 실런트를 분사할 상기 타이어의 내면의 영역에 대한 정보를 인식하도록 형성된 정보 인식부, 상기 정보 인식부가 인식한 상기 타이어의 내면에 대한 정보를 이용하여 상기 노즐부가 상기 실런트를 분사하기 위하여 있어야 할 위치에 대한 정보에 관한 연산을 수행하는 연산부 및 상기 연산부가 연산한 결과에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 구동부로 하여금 상기 노즐부의 위치를 보정하도록 하게하는 구동 제어부를 포함하는 타이어 제조 장치를 개시한다.
본 실시예에 있어서 상기 타이어 제조 장치는 상기 타이어의 내면에 대한 위치 정보가 저장된 저장부와 연결되거나 저장부를 포함하고, 상기 연산부는 상기 정보 인식부를 이용하여 상기 저장부에 저장된 상기 타이어의 내면에 대한 위치 정보와 비교 후 상기 위치 정보를 보정할 보정값을 계산하는 것을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 구동 제어부는 상기 구동부로 하여금 상기 노즐부가 상기 보정값에 따라 이동하도록 제어할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 정보 인식부는 상기 타이어의 내면의 표면과 접촉하는 방식으로 정보를 인식할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 정보 인식부는 상기 타이어의 내면의 표면과 비접촉하는 방식으로 정보를 인식할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 연산부는 상기 정보 인식부가 인식한 정보를 이용하여 상기 노즐부와 상기 타이어의 내면간의 간격을 제어하기 위한 값을 연산할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 정보 인식부는 상기 타이어의 내면에 대하여 이동하도록 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 타이어를 제조하는 방법에 관한 것으로서, 구동부를 이용하여 하나 이상의 종류의 실런트를 분사하도록 형성된 노즐부를 상기 타이어의 내면에 대응하는 영역에 대하여 이동하는 노즐부 이동 단계, 정보 인식부를 이용하여 상기 노즐부가 실런트를 분사할 상기 타이어의 내면의 영역에 대한 정보를 인식하도록 형성된 정보 인식 단계, 상기 정보 인식 단계에서 인식한 상기 타이어의 내면에 대한 정보를 이용하여 상기 노즐부가 상기 실런트를 분사하기 위하여 있어야 할 위치에 대한 정보에 관한 연산을 수행하는 연산 수행 단계, 상기 연산 수행 단계에서 연산한 결과에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 구동부로 하여금 상기 노즐부의 위치를 보정하도록 하게하는 구동 제어 단계 및 상기 구동 제어 단계를 진행한 후에 상기 노즐부를 이용하여 하나 이상의 종류의 실런트를 타이어의 내면에 대응하는 영역에 분사하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법을 개시한다.
본 실시예에 있어서 상기 타이어 제조 방법은 상기 타이어의 내면에 대한 위치 정보가 저장된 저장부로부터 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 연산 단계는 상기 정보 인식 단계에서 인식한 정보와 상기 저장부로부터 획득한 상기 타이어의 내면에 대한 위치 정보를 비교하여 상기 위치 정보를 보정할 보정값을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 구동 제어 단계는 상기 구동부로 하여금 상기 노즐부가 상기 보정값에 따라 이동하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 정보 인식 단계는 상기 타이어의 내면의 표면과 접촉하는 방식으로 정보를 인식하는 단계를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 정보 인식 단계는 상기 타이어의 내면의 표면과 비접촉하는 방식으로 정보를 인식할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 연산 단계는 상기 정보 인식 단계에서 인식한 정보를 이용하여 상기 노즐부와 상기 타이어의 내면간의 간격을 제어하기 위한 값을 연산하는 단계를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 정보 인식 단계는 상기 정보 인식부를 상기 타이어의 내면에 대하여 이동하는 단계를 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 실시예에 관한 타이어 제조 장치 및 타이어 제조 방법은 안정성을 향상하는 타이어를 제조할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 타이어 제조 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 타이어 제조 장치를 이용하여 제조하는 과정의 타이어를 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 4는 도 3의 설명을 위하여 도 3의 일부를 개략적으로 확대한 도면이다.
도 5는 도 1의 타이어 제조 장치의 정보 인식부의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 6은 도 1의 타이어 제조 장치의 구동 제어부의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 관한 타이어 제조 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 도 7의 타이어 제조 장치를 이용하여 타이어를 제조하는 과정의 일부를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 9는 도 7의 타이어 제조 장치의 변형예를 도시한 도면이다.
도 10은 도 7의 타이어 제조 장치의 다른 변형예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 관한 타이어 제조 장치의 노즐부의 변형예를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 타이어 제조 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 타이어 제조 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참고하면 본 실시예의 타이어 제조 장치(100)는 노즐부(110), 구동부(120), 정보 인식부(130), 연산부(140) 및 구동 제어부(150)를 포함할 수 있다.
본 실시예의 타이어 제조 장치(100)는 타이어를 제조하는 과정에서 타이어의 내면에 실런트를 분사하여 실런트층을 형성할 수 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면서 타이어의 내면에 대한 실런트의 분사에 대한 내용은 후술한다.
노즐부(110)는 하나 이상의 종류의 실런트를 타이어의 내면에 분사하도록 형성될 수 있다. 이를 위하여 노즐부(110)는 하나 이상의 종류의 실런트를 공급하는 공급부(미도시)와 연결될 수 있고, 선택적 실시예로서 일정량의 실런트를 공급부(미도시)에서 공급받은 후 저장하는 저장부(미도시)와 연결될 수 있다.
구동부(120)는 노즐부(110)가 운동 및 이동하도록 배치될 수 있다. 구동부(120)는 노즐부(110)를 다양한 방법으로 이동하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 X, Y 및 Z축 방향으로 노즐부(110)를 이동하도록 하여 노즐부(110)가 타이어의 내면에 대하여 이동하면서 순차적으로 실런트를 분사할 수 있게 할 수 있다.
정보 인식부(130)는 노즐부(110)가 타이어의 내면에 실런트를 분사하기 전에 타이어의 내면의 영역 중 실런트를 분사할 타이어의 내면의 영역에 대한 판단을 위한 정보를 인식할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 인식부(130)는 타이어의 내면에 대한 감지를 통하여 타이어의 내면의 상태를 파악할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 인식부(130)는 타이어의 내면에 대한 감지를 통하여 타이어의 내면과 노즐부(110)간의 간격에 대한 정보를 파악할 수있다.
정보 인식부(130)는 다양한 형태일 수 있는데, 예를들면 접촉식으로 타이어 내면과 접촉하여 타이어의 내면에 대한 상태, 예를들면 노즐부(110)와의 간격을 파악할 수 있다.
다른 예로서 정보 인식부(130)는 비접촉식으로 타이어 내면과 접촉하지 않고 타이어의 내면에 대한 상태, 예를들면 노즐부(110)와의 간격을 파악할 수 있다. 구체적 예로서 광학적으로 타이어의 내면에 대한 촬영을 통하여 상태를 파악할 수 있고, 비접촉인 레이저 센싱을 통하여 타이어의 내면의 상태 또는 타이어의 내면과의 간격을 확인할 수 있다.
연산부(140)는 정보 인식부(130)가 인식한 타이어의 내면에 대한 정보를 이용하여 노즐부(110)가 실제 타이어의 내면에 대한 실런트를 분사하기 위하여 있어야 할 위치 정보를 연산할 수 있다.
선택적 실시예로서 현재 노즐부(110)의 위치에 대한 정보와 정보 인식부(130)가 인식한 정보를 비교하여 노즐부(110)가 실런트를 정확하게 분사하기 위하여 노즐부(110)의 위치를 보정할 수있을 정도의 보정값을 계산할 수 있다.
선택적 실시예로서 본실시예의 타이어 제조 장치(100)는 타이어의 내면에 대한 위치 정보, 구체적으로 좌표 형태의 정보가 저장된 저장부(미도시)를 포함하거나 저장부(미도시)와 연결될 수 있는데, 노즐부(110)는 이러한 저장부로부터 얻은 정보를 이용하여 좌표 값대로 타이어의 내면에 대하여 실런트를 분사할 준비를 하고, 정보 인식부(130)는 실제 실런트 분사 전에 타이어의 노면에 대한 상태를 파악하고, 연산부(140)는 정보 인식부(130)가 얻은 정보를 이용하여 상기 좌표 값과 비교 후 상기 좌표 값을 보정할 보정 값, 예를들면 차이값을 확인할 수 있다.
구체적으로, 연산부(140)는 노즐부(110)가 저장부(미도시)의좌표 정보대로 위치를 잡고 실런트를 분사하기 전에, 노즐부(110)와 타이어의 노면간의 거리를 보정할 필요가 있는지 연산할 수 있다.
구동 제어부(150)는 연산부(130)에서 연산한 값에 따라 구동부(120)를 제어할 수 있다.
예를들면 연산부(130)에서 연산한 결과 보정값을 도출하고, 보정값이 노즐부(110)와 타이어의 내면간의 거리의 음의 보정값인 경우에 구동 제어부(150)는 이러한 정보를 이용하여 구동부(120)가 노즐부(110)를 구동하게 할 수 있다. 구체적 예로서 구동 제어부(150)는 보정 값 정보를 구동부(120)에 전달하여 구동부(120)가 보정값에 따라 노즐부(110)를 이동, 예를들면 노즐부(110)를 타이어의 내면 방향으로 하강하여 노즐부(110)와 타이어의 내면간의 거리를 감소할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 제어부(150)는 노즐부(110)의 실런트 분사에 대한 중지 및개시를 위한 노즐부 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 이를 통하여 예를들면 노즐부(110)가 원하는 타이어의 내면에 위치한 후 이미 정해진 좌표값에 따라 구동부(120)에 의하여 이동한 후에, 상기 연산부(130)에서 연산한 결과 보정값이 도출된 경우 구동 제어부(150)에 의하여 구동부(120)를 통하여 노즐부(110)를 보정값에 따라 위치를 보정한 후에, 노즐부(110)가 실런트 분사를 개시하도록 노즐부 제어부(미도시)에 의하여 분사 개시 신호를 발생할 수 있다.
도 2는 도 1의 타이어 제조 장치를 이용하여 제조하는 과정의 타이어를 도시한 정면도이고, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선을 따라 절취한 단면도이고, 도 4는 도 3의 설명을 위하여 도 3의 일부를 개략적으로 확대한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면 타이어(1000)는 트레드부(10), 바디 플라이(30) 및사이드월(80)을 포함할 수 있다. 예를들면 타이어(1000)는 본 실시예의 타이어 제조 장치를 이용하여 제조 공정 중 일 공정을 진행중인 단계 또는 진행한 후의 상태를 도시한 것일 수 있다.
도 2를 참조하면 타이어(1000)는 중심축(AX)을 중심으로 원주 방향(RT)으로 연장된 형태를 가질 수 있다. 또한 타이어(1000)는 중심축(AX)으로부터 반경 방향(r)을 기준으로 내측에는 림(미도시)이 결합될 수 있다.
트레드부(10)는 타이어(1000)를 차량에 장착 후 주행 시 노면을 향하는 영역을 포함할 수 있다. 예를들면 트레드부(10)은 차량의 주행 시 노면과 접하는 영역을 포함할 수 있다.
트레드부(10)는 하나 이상의 패턴을 가질 수 있고, 이러한 패턴들에 인접하도록 복수의 그루브가 형성될 수 있다.
사이드월(80)은 트레드부(10)와 연결된다. 사이드월(80)의 영역 중 트레드부(10)과 연결된 영역의 반대 방향의 영역에는 타이어(1000)를 림(미도시)과 안정적으로 결합하기 위한 비드부(40)가 배치될 수 있다.
비드부(40)는 다양한 형태를 가질 수 있고, 예를들면 스틸 와이어(Steel Wire)에 고무를 피복한 사각 또는 육각 형태의 와이어 다발 형태의 영역을 가질 수 있고, 이를 통하여 타이어(1000)를 림에 안착 및 고정시킬 수 있다. 또한 비드부(40)는 이러한 와이어 다발 형태의 영역에 대한 하중을 분산하고 외부의 충격을 완화하는 완충 영역을 구비할 수 있다.
바디 플라이(30)는 타이어(1000)의 주된 골격을 이루는 것으로서 타이어(1000)가 받는 하중을 지지하고 노면의 충격을 흡수할 수 있다. 선택적 실시예로서 바디 플라이(30)는 코드(cord) 형태를 포함할 수 있다.
선택적 실시예로서 캡플라이(20)가 바디 플라이(30)와 트레드부(10)의 사이에 배치될 수 있다.
선택적 실시예로서 벨트층(70)이 캡플라이(20)와 바디 플라이(30)의 사이에 더 배치될 수 있다. 벨트층(70)은 타이어(1000)를 장착한 차량의 주행 시 노면으로부터 타이어(1-00)가 받는 충격을 완화하고 트레드부(10)의 접지면을 확장하여 접지 특성과 주행 안정성을 향상할 수 있다. 벨트층(70)은 다양한 형태로 형성될 수 있고, 예를들면 복수의 층으로 형성될 수도 있다.
선택적 실시예로서 바디 플라이(30)의 내측에 이너 라이너(60)가 더 배치될 수 있다. 이너 라이너(60)는 타이어(1000)의 최내측에 배치되어 공기 누설을 감소하거나 방지할 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예의 타이어 제조 장치(100)를 이용하여 타이어(1000)의 내면에 실런트(SR)를 포함하는 층을 형성하는 것을 도시하고 있다. 타이어(1000)의 내면이란, 타이어(1000)를 최종 완성 후 차량에 장착 시, 노출되지 않는 면으로서, 예를들면 상기 예에서 이너 라이너(60)의 일면일 수 있다.
본 실시예의 타이어 제조 장치(100)를 이용하여 제조된 타이어(1000)는 내면에 실런트(SR)을 포함하는 층이 형성되어 타이어(1000)장착한 차량의 주행 중 타이어(1000)가 손상, 예를들면 구멍이 발생하여 공기압 유출이 발생 시 상기 구멍을 막아 일종의 자가 밀봉의 타이어(1000)를 구현할 수 있다.
구체적으로 도3 및 도 4를 참조하면 노즐부(110)는 하나 이상의 종류의 실런트를 타이어(1000)의 내면, 예를들면 이너 라이너(60)의 일면에 분사하도록 형성될 수 있다.
선택적 실시예로서 노즐부(110)는 분사 부재(111) 및 본체 부재(112)를 구비할 수있다. 분사 부재(111)는 본체 부재(112)에 연결되고 단부에서 실런트를 이너 라이너(60)의 일면을 향하도록 분사할 수 있다.
본체 부재(112)는 후술할 구동부(120)와 연결되어 구동부(120)로부터 구동력을 전달받을 수 있다.
선택적 실시예로서 본체 부재(112)는 내부에 실런트의 일정량을 저장하는 저장부(미도시)를포함할 수 있다.
노즐부(110)는 하나 이상의 종류의 실런트를 공급하는 공급부(미도시)와 연결될 수 있다.
구동부(120)는 노즐부(110)가 운동 및 이동하도록 배치될 수 있다. 구동부(120)는 노즐부(110)를 다양한 방법으로 이동하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 X, Y 및 Z축 방향으로 노즐부(110)를 이동하도록 하여 노즐부(110)가 타이어의 내면에 대하여 이동하면서 순차적으로 실런트를 분사할 수 있게 할 수 있다.
구체적인 예로서 도 4를 기준으로 구동부(120)는 노즐부(110)와 타이어의 내면, 즉 이너 라이너(60)와의 간격(H)을 조절하도록 노즐부(110)를 구동할 수 있다.
구동부(120)는 구동 제어부(150)의 제어에 따라 노즐부(110)를 구동할 수 있다.
정보 인식부(130)는 노즐부(110)가 타이어의 내면에 실런트를 분사하기 전에 타이어의 내면의 영역 중 실런트를 분사할 타이어의 내면의 영역에 대한 판단을 위한 정보를 인식할 수 있다.
정보 인식부(130)는 다양한 형태일 수 있는데, 예를들면 접촉식으로 타이어 내면과 접촉하여 타이어의 내면에 대한 상태, 예를들면 노즐부(110)와의 간격을 파악할 수 있다.
즉, 도 4에 도시된 정보 인식부(130)는 타이어의 내면, 예를들면 이너 라이너(60)의 일면과 접촉하도록, 측정을 위한 시점에 타이어의 내면에 가까워지도록 이동할 수 있다. 이를 위하여 선택적 실시예로서 정보 인식부(130)를 구동하는 구동 부재(미도시)가 연결될 수 있다.
다른 예로서 정보 인식부(130)는 광학 카메라 형태로서 비접촉식으로 타이어 내면과 접촉하지 않고 타이어의 내면에 대한 상태, 예를들면 노즐부(110)와의 간격을 파악할 수 있다.
또한, 정보 인식부(130)는 레이저 센서를 구비하여 타이어의 내면, 예를들면 이너 라이너(60)와의 거리를 측정할 수 있다.
그리고, 이러한 측정된 이너 라이너(60)와의 거리를 이용하여 현재 상태에서의 노즐부(110), 특히 분사 부재(111)와 이너 라이너(60)간의 간격(H)을 판단할 수 있다.
연산부(140)는 정보 인식부(130)가 인식한 타이어의 내면에 대한 정보를 이용하여 노즐부(110)가 실제 타이어의 내면에 대한 실런트를 분사할 위치 정보를 연산할 수 있다.
예를들면 연산부(140)는 노즐부(110)의 위치를 보정하기 위하여 노즐부(110)가 실런트를 분사하기 전에 원하는 위치에 있도록 필요한 이동량으로서의 보정값을 계산할 수 있다.
타이어의 내면은 연속적인 평탄면이 아니고, 곡면을 포함하고 있다. 또한, 노즐부(110)를 통한 분사를 진행하는 실런트(SR)는 유기물로서, 노즐부(110)와 타이어의 내면간의 간격(H)에 따라, 타이어의 내면에 형성되는 실런트(SR)를 포함하는 층의 표면 형상, 특히 상부의 면의 형태가 달라진다. 그러므로 타이의 내면에 실런트(SR)를 포함하는 층의 균일도를 향상시키고 실런트(SR)층의 특성 향상을 위하여 노즐부(110)와 타이어의 내면간의 간격(H)을 타이어의 전체적인 영역에 따라 균일하게 또는 원하는 값을 갖도록 제어할 필요가 있다.
상기의 정보 인식부(130)는 노즐부(110)를 이용한 실런트의 분사전에, 예를들면 실시간으로 타이어의 내면의 상태를 파악, 또는 타이어의 내면과의 거리를 측정할 수 있고, 이러한 측정한 정보를 이용하여 연산부(140)는 노즐부(110)의 현재 위치에서 원하는 위치, 예를들면 노즐부(110)와 타이어의 내면간의 간격(H)을 원하는 값을 갖도록 움직여야 하는 값, 즉 보정값을 계산할 수 있다.
선택적 실시예로서 본실시예의 타이어 제조 장치(100)는 타이어의 내면에 대한 위치 정보, 구체적으로 좌표 형태의 정보가 저장된 저장부(미도시)를 포함하거나 저장부(미도시)와 연결될 수 있고, 노즐부(110)는 1차적으로 이러한 저장부로부터 얻은 정보를 이용하여 좌표 값대로 타이어의 내면에 대하여 실런트를 분사할 준비를 하도록 이동할 수 있다.
그리고 최종적으로 노즐부(110)를 통한 분사전에 연산부(140)에서 계산한 보정값만큼 최종 위치 보정한 후에, 예를들면 간격(H)을 원하는 값이 되도록 움직인 후에 실런트(SR)를 타이어의 내면에 분사할 수 있다.
이를 통하여 타이어의 내면, 예를들면 이너 라이너(60)상에 균일한 두께, 또는 원하는 두께를 갖는 실런트(SR)를 포함하는 층을 형성할 수 있다.
구동 제어부(150)는 연산부(140)에서 연산한 값에 따라 구동부(120)를 제어할 수 있다.
예를들면 연산부(140)에서의 계산을 통하여 보정값을 도출하고, 보정값이 노즐부(110)와 타이어의 내면간의 거리의 음의 보정값인 경우에 구동 제어부(150)는 이러한 정보를 이용하여 구동부(120)가 노즐부(110)를 구동하게 할 수 있다. 구체적 예로서 구동 제어부(150)는 보정 값 정보를 구동부(120)에 전달하여 구동부(120)가 보정값에 따라 노즐부(110)를 이동, 예를들면 노즐부(110)를 타이어의 내면 방향으로 하강하여 노즐부(110)와 타이어의 내면간의 거리(H)를 감소할 수 있다.
선택적 실시예로서 구동 제어부(150)는 노즐부(110)의 실런트 분사에 대한 중지 및개시를 위한 노즐부 제어부(미도시)를 포함하여, 노즐부(110)의 타이어의 내면에 대한 실런트의 분사의 개시 또는 중지를 제어할 수 있다.
즉, 노즐부 제어부(미도시)는 타이어의 내면에 대하여 노즐부(110)가 원하는 위치에 있고 실런트 분사 준비 여부를 파악하여 준비 완료 시 분사 개시 신호를 발생할 수 있다.
또한, 노즐부 제어부(미도시)는 적어도 상기 연산부(130)를 통한 보정값의 연산 시에는 노즐부(110)를 통한 실런트(SR)의 분사를 유보하는 유보 신호를 발생할 수 있다.
도 5는 도 1의 타이어 제조 장치의 정보 인식부의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
정보 인식부(130')는 접촉식 인식 부재(131') 또는 비접촉식 인식 부재(132')를 포함할 수 있다.
접촉식 인식 부재(131')는 실런트를 분사할 타이어의 내면과 접촉하여 타이어의 내면의 상태, 예를들면 타이어의 내면의 표면의 형태, 구체적으로 돌출 또는 홈의 정확한 형태를 파악할 수 있고, 접촉을 통하여 타이어의 내면의 표면과의 간격을 측정하여 이로부터 노즐부(110)와 타이어의 내면의 표면간의 거리를 파악할 수 있다. 구체적으로 접촉식 인식 부재(131')는 타이어의 내면의 표면 방향으로 이동하도록 형성될 수 있다. 이를 위하여 접촉식 인식 부재(131')를 타이어의 내면의 표면 방향으로 구동하는 접근 구동 부재(미도시)가 접촉식 인식 부재(131')에 더 연결될 수 있다.
선택적 실시예로서 접촉식 인식 부재(131')는 접촉식 거리 측정 센서를 포함할 수 있다.
비접촉식 인식 부재(132')는 실런트를 분사할 타이어의 내면과 접촉하지 않고 타이어의 내면의 상태, 예를들면 타이어의 내면의 표면의 형태, 구체적으로 돌출 또는 홈의 정확한 형태를 파악할 수 있고, 접촉을 통하여 타이어의 내면의 표면과의 간격을 측정하여 이로부터 노즐부(110)와 타이어의 내면의 표면간의 거리를 파악할 수 있다.
예를들면 비접촉식 인식 부재(132')는 광학적으로 타이어의 내면의 표면 상태를 인식할 수 있다.
선택적 실시예로서 비접촉식 인식 부재(132')는 레이저 센싱 부재를 포함하고, 이를 통하여 타이어의 내면의 표면과의 거리를 측정할 수 있다.
도 6은 도 1의 타이어 제조 장치의 구동 제어부의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
구동 제어부(150')는 연산 수신부(151'), 판단부(152') 및 개시 제어부(153')를 포함할 수 있다.
연산 수신부(151')는 연산부(140)에서 연산한 결과를 수신할 수 있다.
판단부(152')는 연산 수신부(151')에서 수신한 결과를 이용하여, 실시간으로 노즐부가 현재 있는 위치에서 보정이 필요한지를 판단한다. 예를들면 연산부(140)에서 연산한 결과 보정값이 0인 경우에는 노즐부의 위치를 이동하지 않고, 즉 노즐부(110)의 위치를 보정하지 않고 후속 절차인 실런트 분사를 진행하도록 할 수 있다. 보정값이 음의 값 또는 양의 값을 갖는 경우 판단부(152')는 구동부(120)로 하여금 노즐부의 위치를 보정하도록 구동량에 대한 정보를 구동부(120)에 전달할 수 있다.
개시 제어부(153')는 판단부(152')에서 판단한 결과에 따라 구동부(120)로 하여금 노즐부(110)의 위치를 보정한 경우에 보정이 완료된 것을 확인할 수 있고, 보정이 최종 완료된 경우에 구동부(120)를 통한 노즐부(110)의 운동을 정지하고 노즐부(110)의 실런트 분사 개시를 제어할 수 있다. 선택적 실시예로서 분사 개시 신호를 발생할 수 있다.
본 실시예의 타이어 제조 장치는 노즐부를 이용하여 타이어의 내면에 실런트를 분사할 수 있고, 이를 통하여 타이어에 구멍이나 찢어짐 등의 공기압 유출 발생 시상기 구멍이나 찢어짐을 보수하여, 자가(self) 수리 형태의 타이어를 구현할 수 있다. 예를들면 튜브리스 타이어의 경우 자가 밀봉을 구현할 수 있다.
또한 구동부를 이용하여 노즐부를 이동하여 타이어의 내면에 원하는 곳에 실런트를 용이하게 분사할 수있다.
이 때, 정보 인식부를 이용하여 노즐부의 실런트 분사전에 타이어의 내면에 대한 정보를 파악하고, 예를들면 실시간으로 타이어의 내면의 표면과 거리를 측정하여 이러한 정보를 이용하여 연산부가 노즐부의 현재 위치를 기준으로 하여 보다 실런트 분사 특성이 향상되는 위치로 이동 시 필요한 보정값을 구하고, 그에 따라 구동 제어부가 구동부를 구동하여 최종적으로 노즐부를 이동한 후에, 예를들면 노즐부와 타이어의 내면의 표면간 간격을 조절한 후에 분사를 개시할 수 있다.
이를 통하여 타이어의 내면에 대하여 실런트를 포함하는 층의 표면 특성을 향상하고 실런트를 포함하는 층의 균일도를 향상할 수 있다.
또한, 본 실시예는 타이어의 내면에 대한 위치 정보, 예를들면 좌표 형태의 정보를 미리 저장할 수 있고, 이러한 정보와 실제 타이어의 내면의 표면이 매칭 정확도가 감소할 수 있는데, 본 실시예는 실시간으로 이러한 매칭의 차이를 보정값으로 연산하여 보정하여 실런트의 분사의 정확성을 향상할 수 있다.
또한, 이러한 타이어의 내면에 대한 좌표 설정은 용이하지 않은 작업으로서, 특히 타이어의 규격 별로 별도의 좌표 설정이 필요할 수 있다. 이 경우 선택적 실시예로서 타이어 별로 별도의 좌표를 새로 설정하는 것 대신 실시간의 정보 인식부를 통한 인식 및 연산부를 통한 보정값을 계산 후 구동 제어부에 의하여 구동부가 노즐부를 원하는 곳에 위치하게 한 후 실런트를 분사하도록 할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 인식부가 접촉식으로 타이어의 내면의 정보, 예를들면 표면 상태, 표면과의 거리를 측정하여 노즐부의 정밀한 이동을 진행할 수 있고, 또한, 다른 예로서 정보 인식부가 비접촉식으로 타이어의 내면 정보를 인식하도록 하여 정보 인식부의 오염이나 손상을 감소하면서 정보를 용이하게 인식할 수도 있다.
또한, 선택적 실시예로서 노즐부에 대한 구동부를 통한 이동 및 보정값에 따라 이동 시 노즐부를 통한 분사를 유보하고, 보정값에 따른 운동 후 분사 개시 신호를 발생하여 노즐부의 실런트 분사의 정밀도 향상을 용이하게 진행할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 관한 타이어 제조 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 타이어 제조 장치를 이용하여 타이어를 제조하는 과정의 일부를 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 7 및 도 8을 참고하면 본 실시예의 타이어 제조 장치(200)는 노즐부(210), 구동부(220), 정보 인식부(230), 연산부(240), 구동 제어부(250) 및 정보 인식부 구동 부재(260)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.
노즐부(210)는 하나 이상의 종류의 실런트를 타이어의 내면에 분사하도록 형성될 수 있다. 노즐부(210)는 분사 부재(211) 및 본체 부재(212)를 구비할 수 있다. 분사 부재(211)는 본체 부재(212)에 연결되고 단부에서 실런트를 이너 라이너(60)의 일면을 향하도록 분사할 수 있다.
구동부(220)는 노즐부(210)가 운동 및 이동하도록 배치될 수 있다. 구동부(220)는 노즐부(210)를 다양한 방법으로 이동하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 X, Y 및 Z축 방향으로 노즐부(210)를 이동하도록 하여 노즐부(210)가 타이어의 내면에 대하여 이동하면서 순차적으로 실런트를 분사할 수 있게 할 수 있다. 구동부(220)는 노즐부(210)와 타이어의 내면, 즉 이너 라이너(60)와의 간격(H)을 조절하도록 노즐부(210)를 구동할 수 있다.
정보 인식부(230)는 노즐부(210)가 타이어의 내면에 실런트를 분사하기 전에 타이어의 내면의 영역 중 실런트를 분사할 타이어의 내면의 영역에 대한 판단을 위한 정보를 인식할 수 있다.
또한, 정보 인식부(230)가 측정한 정보를 이용하여 현재 상태에서의 노즐부(210), 특히 분사 부재(211)와 이너 라이너(60)간의 간격(H)을 판단할 수 있다.
정보 인식부(230)는 전술한 실시예의 정보 인식부(130) 또는 정보 인식부(130')를 선택적으로 적용하거나 이들을 일부 변형하여 적용할 수 있으므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
정보 인식부 구동 부재(260)는 정보 인식부(230)가 운동 및 이동하도록 배치될 수 있다. 정보 인식부 구동 부재(260)를 이용하여 정보 인식부(230)는 노즐부(210)와 근접한 곳에서 타이어의 내면에 대한 정보를 인식할 수 있고, 이를 통하여 노즐부(210)를 이용한 정밀한 실런트 분사를 용이하게 할 수 있다.
정보 인식부 구동 부재(260)는 정보 인식부(230)가 타이어의 내면의 표면상의 원하는 곳으로 이동하도록 다양한 방법으로 이동하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 X, Y 및 Z축 방향으로 정보 인식부(230)를 이동하도록 하여 노즐부(210)가 타이어의 내면에 대하여 이동하면서 순차적으로 실런트를 분사하기 전에 타이어의 내면에 대한 정보를 인식할 수 있다.
연산부(240)는 정보 인식부(230)가 인식한 타이어의 내면에 대한 정보를 이용하여 노즐부(210)가 실제 타이어의 내면에 대한 실런트를 분사할 위치 정보를 연산할 수 있다.
선택적 실시예로서 현재 노즐부(210)의 위치에 대한 정보와 정보 인식부(230)가 인식한 정보를 비교하여 노즐부(210)가 실런트를 정확하게 분사하기 위하여 노즐부(210)의 위치를 보정할 수있을 정도의 보정값을 계산할 수 있다.
연산부(240)는 전술한 실시예에서 설명한 연산부(140)와 동일 또는 일부 내용 변형하여 유사하게 적용할 수 있으므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
구동 제어부(250)는 연산부(230)에서 연산한 값에 따라 구동부(220)를 제어할 수 있다. 구동 제어부(250)는 전술한 실시예의 구동 제어부(150) 또는 구동 제어부(150')를 선택적으로 적용, 또는 이들을 일부 변형하여 적용할 수 있으므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
본 실시예의 타이어 제조 장치는 노즐부를 이용하여 타이어의 내면에 실런트를 분사할 수 있고, 이를 통하여 타이어에 구멍이나 찢어짐 등의 공기압 유출 발생 시 상기 구멍이나 찢어짐을 보수하여, 자가(self) 수리 형태의 타이어를 구현할 수 있다. 예를들면 튜브리스 타이어의 경우 자가 밀봉을 구현할 수있다.
또한 구동부를 이용하여 노즐부를 이동하여 타이어의 내면에 원하는 곳에 실런트를 용이하게 분사할 수 있다.
이 때, 정보 인식부를 이용하여 노즐부의 실런트 분사전에 타이어의 내면에 대한 정보를 파악하고, 예를들면 실시간으로 타이어의 내면의 표면과 거리를 측정하여 이러한 정보를 이용하여 연산부가 노즐부의 현재 위치를 기준으로 하여 보다 실런트 분사 특성이 향상되는 위치로 이동 시 필요한 보정값을 구하고, 그에 따라 구동 제어부가 구동부를 구동하여 최종적으로 노즐부를 이동한 후에, 예를들면 노즐부와 타이어의 내면의 표면간 간격을 조절한 후에 분사를 개시할 수 있다.
이를 통하여 타이어의 내면에 대하여 실런트를 포함하는 층의 표면 특성을 향상하고 실런트를 포함하는 층의 균일도를 향상할 수 있다.
또한, 본 실시예는 타이어의 내면에 대한 위치 정보, 예를들면 좌표 형태의 정보를 미리 저장할 수 있고, 이러한 정보와 실제 타이어의 내면의 표면이 매칭 정확도가 감소할 수 있는데, 본 실시예는 실시간으로 이러한 매칭의 차이를 보정값으로 연산하여 보정하여 실런트의 분사의 정확성을 향상할 수 있다.
또한, 이러한 타이어의 내면에 대한 좌표 설정은 용이하지 않은 작업으로서, 특히 타이어의 규격 별로 별도의 좌표 설정이 필요할 수 있다. 이 경우 선택적 실시예로서 타이어 별로 별도의 좌표를 새로 설정하는 것 대신 실시간의 정보 인식부를 통한 인식 및 연산부를 통한 보정값을 계산 후 구동 제어부에 의하여 구동부가 노즐부를 원하는 곳에 위치하게 한 후 실런트를 분사하도록 할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 인식부가 접촉식으로 타이어의 내면의 정보, 예를들면 표면 상태, 표면과의 거리를 측정하여 노즐부의 정밀한 이동을 진행할 수 있고, 또한, 다른 예로서 정보 인식부가 비접촉식으로 타이어의 내면 정보를 인식하도록 하여 정보 인식부의 오염이나 손상을 감소하면서 정보를 용이하게 인식할 수도 있다.
또한, 선택적 실시예로서 노즐부에 대한 구동부를 통한 이동 및 보정값에 따라 이동 시 노즐부를 통한 분사를 유보하고, 보정값에 따른 운동 후 분사 개시 신호를 발생하여 노즐부의 실런트 분사의 정밀도 향상을 용이하게 진행할 수 있다.
또한, 본 실시예는 정보 인식부 구동 부재를 이용하여 정보 인식부를 이동하도록 하여, 정보 인식부를 통하여 타이어의 내면의 정보를 정확하게 인식할 수 있고, 또한, 실시간으로 노즐부가 실런트를 분사하기 직전에 실런트를 분사할 영역에 대한 정보를 확보하여 노즐부를 이동시키기 위한 보정값을 연산부가 정확하게 연산할 수 있다.
도 9는 도 7의 타이어 제조 장치의 변형예를 도시한 도면이다.
도 9를 참고하면 본 실시예의 타이어 제조 장치(200')는 노즐부(210'), 구동부(220'), 정보 인식부(230'), 연산부(240') 및 구동 제어부(250')를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.
노즐부(210')는 하나 이상의 종류의 실런트를 타이어의 내면에 분사하도록 형성될 수 있다. 노즐부(210')는 분사 부재(211') 및 본체 부재(212')를 구비할 수 있다. 분사 부재(211')는 본체 부재(212')에 연결되고 단부에서 실런트를 이너 라이너(60')의 일면을 향하도록 분사할 수 있다.
구동부(220')는 노즐부(210')가 운동 및 이동하도록 배치될 수 있다. 구동부(220')는 노즐부(210')를 다양한 방법으로 이동하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 X, Y 및 Z축 방향으로 노즐부(210')를 이동하도록 하여 노즐부(210')가 타이어의 내면에 대하여 이동하면서 순차적으로 실런트를 분사할 수 있게 할 수 있다. 구동부(220')는 노즐부(210')와 타이어의 내면, 즉 이너 라이너(60')와의 간격(H)을 조절하도록 노즐부(210')를 구동할 수 있다.
또한 구동부(220')는 정보 인식부(230')가 운동 및 이동하도록 정보 인식부(230')를 구동할 수 있다. 구동부(220')를 이용하여 정보 인식부(230')는 노즐부(210')와 근접한 곳에서 타이어의 내면에 대한 정보를 인식할 수 있고, 이를 통하여 노즐부(210')를 이용한 정밀한 실런트 분사를 용이하게 할 수 있다.
구동부(220')는 정보 인식부(230')가 타이어의 내면의 표면상의 원하는 곳으로 이동하도록 다양한 방법으로 이동하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 X, Y 및 Z축 방향으로 정보 인식부(230')를 이동하도록 하여 노즐부(210')가 타이어의 내면에 대하여 이동하면서 순차적으로 실런트를 분사하기 전에 타이어의 내면에 대한 정보를 인식할 수 있다.
정보 인식부(230')는 노즐부(210')가 타이어의 내면에 실런트를 분사하기 전에 타이어의 내면의 영역 중 실런트를 분사할 타이어의 내면의 영역에 대한 판단을 위한 정보를 인식할 수 있다.
또한, 정보 인식부(230')가 측정한 정보를 이용하여 현재 상태에서의 노즐부(210'), 특히 분사 부재(211')와 이너 라이너(60')간의 간격(H)을 판단할 수 있다.
정보 인식부(230')는 전술한 실시예들의 정보 인식부들 중 하나를 선택적으로 적용하거나 이들을 일부 변형하여 적용할 수 있으므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
연산부(240')는 정보 인식부(230')가 인식한 타이어의 내면에 대한 정보를 이용하여 노즐부(210')가 실제 타이어의 내면에 대한 실런트를 분사할 위치 정보를 연산할 수 있다.
선택적 실시예로서 현재 노즐부(210')의 위치에 대한 정보와 정보 인식부(230')가 인식한 정보를 비교하여 노즐부(210')가 실런트를 정확하게 분사하기 위하여 노즐부(210')의 위치를 보정할 수 있을 정도의 보정값을 계산할 수 있다.
연산부(240')는 전술한 실시예들에서 설명한 연산부들 중 하나를 선택적으로 적용 또는 일부 내용 변형하여 유사하게 적용할 수 있으므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
구동 제어부(250')는 연산부(230')에서 연산한 값에 따라 구동부(220')를 제어할 수 있다. 구동 제어부(250')는 전술한 실시예들의 구동 제어부 중하나를 선택적으로 적용, 또는 이들을 일부 변형하여 적용할 수 있으므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
본 실시예의 타이어 제조 장치는 노즐부를 이용하여 타이어의 내면에 실런트를 분사할 수 있고, 이를 통하여 타이어에 구멍이나 찢어짐 등의 공기압 유출 발생 시상기 구멍이나 찢어짐을 보수하여, 자가(self) 수리 형태의 타이어를 구현할 수 있다. 예를들면 튜브리스 타이어의 경우 자가 밀봉을 구현할 수 있다.
또한 구동부를 이용하여 노즐부를 이동하여 타이어의 내면에 원하는 곳에 실런트를 용이하게 분사할 수 있다.
이 때, 정보 인식부를 이용하여 노즐부의 실런트 분사전에 타이어의 내면에 대한 정보를 파악하고, 예를들면 실시간으로 타이어의 내면의 표면과 거리를 측정하여 이러한 정보를 이용하여 연산부가 노즐부의 현재 위치를 기준으로 하여 보다 실런트 분사 특성이 향상되는 위치로 이동 시 필요한 보정값을 구하고, 그에 따라 구동 제어부가 구동부를 구동하여 최종적으로 노즐부를 이동한 후에, 예를들면 노즐부와 타이어의 내면의 표면간 간격을 조절한 후에 분사를 개시할 수 있다.
이를 통하여 타이어의 내면에 대하여 실런트를 포함하는 층의 표면 특성을 향상하고 실런트를 포함하는 층의 균일도를 향상할 수 있다.
또한, 본 실시예는 타이어의 내면에 대한 위치 정보, 예를들면 좌표 형태의 정보를 미리 저장할 수 있고, 이러한 정보와 실제 타이어의 내면의 표면이 매칭 정확도가 감소할 수 있는데, 본 실시예는 실시간으로 이러한 매칭의 차이를 보정값으로 연산하여 보정하여 실런트의 분사의 정확성을 향상할 수 있다.
또한, 이러한 타이어의 내면에 대한 좌표 설정은 용이하지 않은 작업으로서, 특히 타이어의 규격 별로 별도의 좌표 설정이 필요할 수 있다. 이 경우 선택적 실시예로서 타이어 별로 별도의 좌표를 새로 설정하는 것 대신 실시간의 정보 인식부를 통한 인식 및 연산부를 통한 보정값을 계산 후 구동 제어부에 의하여 구동부가 노즐부를 원하는 곳에 위치하게 한 후 실런트를 분사하도록 할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 인식부가 접촉식으로 타이어의 내면의 정보, 예를들면 표면 상태, 표면과의 거리를 측정하여 노즐부의 정밀한 이동을 진행할 수 있고, 또한, 다른 예로서 정보 인식부가 비접촉식으로 타이어의 내면 정보를 인식하도록 하여 정보 인식부의 오염이나 손상을 감소하면서 정보를 용이하게 인식할 수도 있다.
또한, 선택적 실시예로서 노즐부에 대한 구동부를 통한 이동 및 보정값에 따라 이동 시 노즐부를 통한 분사를 유보하고, 보정값에 따른 운동 후 분사 개시 신호를 발생하여 노즐부의 실런트 분사의 정밀도 향상을 용이하게 진행할 수 있다.
또한, 본 실시예는 구동부가 정보 인식부를 이동하도록 하여, 정보 인식부를 통하여 타이어의 내면의 정보를 정확하게 인식할 수 있고, 또한, 실시간으로 노즐부가 실런트를 분사하기 직전에 실런트를 분사할 영역에 대한 정보를 확보하여 노즐부를 이동시키기 위한 보정값을 연산부가 정확하게 연산할 수 있다.
도 10은 도 7의 타이어 제조 장치의 다른 변형예를 도시한 도면이다.
도 10을 참고하면 본 실시예의 타이어 제조 장치(200")는 노즐부(210"), 구동부(220"), 정보 인식부(230"), 연산부(240") 및 구동 제어부(250")를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.
노즐부(210")는 하나 이상의 종류의 실런트를 타이어의 내면에 분사하도록 형성될 수 있다. 노즐부(210")는 분사 부재(211") 및 본체 부재(212")를 구비할 수 있다. 분사 부재(211")는 본체 부재(212")에 연결되고 단부에서 실런트를 이너 라이너(도 3의 60참조)의 일면을 향하도록 분사할 수 있다.
구동부(220")는 노즐부(210")가 운동 및 이동하도록 배치될 수 있다. 구동부(220")는 노즐부(210")를 다양한 방법으로 이동하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 X, Y 및 Z축 방향으로 노즐부(210")를 이동하도록 하여 노즐부(210")가 타이어의 내면에 대하여 이동하면서 순차적으로 실런트를 분사할 수 있게 할 수 있다. 구동부(220")는 노즐부(210")와 타이어의 내면, 즉 이너 라이너(도 3의 60참조)와의 간격(H)을 조절하도록 노즐부(210")를 구동할 수 있다.
정보 인식부(230")는 노즐부(210")가 타이어의 내면에 실런트를 분사하기 전에 타이어의 내면의 영역 중 실런트를 분사할 타이어의 내면의 영역에 대한 판단을 위한 정보를 인식할 수 있다.
또한, 정보 인식부(230")가 측정한 정보를 이용하여 현재 상태에서의 노즐부(210"), 특히 분사 부재(211")와 이너 라이너(도 3의 60참조)간의 간격(H)을 판단할 수 있다.
정보 인식부(230")는 노즐부(210")와 연결될 수 있다. 이를 통하여 노즐부(210")와 근접한 영역에서 타이어의 내면에 대한 측정을 진행하여, 노즐부(210")를 통한 실런트를 분사할 타이어의 내면의 영역에 대한 정보를 정확하고 효율적으로 얻을 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 인식부(230")는 노즐부(210")의 본체 부재(210")와 연결될 수 있고, 이를 통하여 실런트를 분사하는 분사 부재(212")의 정밀한 분사 과정에 영향을 주지 않을 수있다.
선택적 실시예로서 정보 인식부(230")와 노즐부(210")는 연결 부재(270")를 통하여 연결될 수 있다.
정보 인식부(230")의 다양한 인식 방법들은 전술한 실시예들의 정보 인식부들 중 하나를 선택적으로 적용하거나 이들을 일부 변형하여 적용할 수 있으므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
연산부(240")는 정보 인식부(230")가 인식한 타이어의 내면에 대한 정보를 이용하여 노즐부(210")가 실제 타이어의 내면에 대한 실런트를 분사할 위치 정보를 연산할 수 있다.
선택적 실시예로서 현재 노즐부(210")의 위치에 대한 정보와 정보 인식부(230")가 인식한 정보를 비교하여 노즐부(210")가 실런트를 정확하게 분사하기 위하여 노즐부(210")의 위치를 보정할 수 있을 정도의 보정값을 계산할 수 있다.
연산부(240")는 전술한 실시예들에서 설명한 연산부들 중 하나를 선택적으로 적용 또는 일부 내용 변형하여 유사하게 적용할 수 있으므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
구동 제어부(250")는 연산부(240")에서 연산한 값에 따라 구동부(220")를 제어할 수 있다. 구동 제어부(250")는 전술한 실시예들의 구동 제어부 중 하나를 선택적으로 적용, 또는 이들을 일부 변형하여 적용할 수 있으므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
본 실시예의 타이어 제조 장치는 노즐부를 이용하여 타이어의 내면에 실런트를 분사할 수 있고, 이를 통하여 타이어에 구멍이나 찢어짐 등의 공기압 유출 발생 시상기 구멍이나 찢어짐을 보수하여, 자가(self) 수리 형태의 타이어를 구현할 수 있다. 예를들면 튜브리스 타이어의 경우 자가 밀봉을 구현할 수 있다.
또한 구동부를 이용하여 노즐부를 이동하여 타이어의 내면에 원하는 곳에 실런트를 용이하게 분사할 수 있다.
이 때, 정보 인식부를 이용하여 노즐부의 실런트 분사전에 타이어의 내면에 대한 정보를 파악하고, 예를들면 실시간으로 타이어의 내면의 표면과 거리를 측정하여 이러한 정보를 이용하여 연산부가 노즐부의 현재 위치를 기준으로 하여 보다 실런트 분사 특성이 향상되는 위치로 이동 시 필요한 보정값을 구하고, 그에 따라 구동 제어부가 구동부를 구동하여 최종적으로 노즐부를 이동한 후에, 예를들면 노즐부와 타이어의 내면의 표면간 간격을 조절한 후에 분사를 개시할 수 있다.
이를 통하여 타이어의 내면에 대하여 실런트를 포함하는 층의 표면 특성을 향상하고 실런트를 포함하는 층의 균일도를 향상할 수 있다.
또한, 본 실시예는 타이어의 내면에 대한 위치 정보, 예를들면 좌표 형태의 정보를 미리 저장할 수 있고, 이러한 정보와 실제 타이어의 내면의 표면이 매칭 정확도가 감소할 수 있는데, 본 실시예는 실시간으로 이러한 매칭의 차이를 보정값으로 연산하여 보정하여 실런트의 분사의 정확성을 향상할 수 있다.
또한, 이러한 타이어의 내면에 대한 좌표 설정은 용이하지 않은 작업으로서, 특히 타이어의 규격 별로 별도의 좌표 설정이 필요할 수 있다. 이 경우 선택적 실시예로서 타이어 별로 별도의 좌표를 새로 설정하는 것 대신 실시간의 정보 인식부를 통한 인식 및 연산부를 통한 보정값을 계산 후 구동 제어부에 의하여 구동부가 노즐부를 원하는 곳에 위치하게 한 후 실런트를 분사하도록 할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 인식부가 접촉식으로 타이어의 내면의 정보, 예를들면 표면 상태, 표면과의 거리를 측정하여 노즐부의 정밀한 이동을 진행할 수 있고, 또한, 다른 예로서 정보 인식부가 비접촉식으로 타이어의 내면 정보를 인식하도록 하여 정보 인식부의 오염이나 손상을 감소하면서 정보를 용이하게 인식할 수도 있다.
또한, 선택적 실시예로서 노즐부에 대한 구동부를 통한 이동 및 보정값에 따라 이동 시 노즐부를 통한 분사를 유보하고, 보정값에 따른 운동 후 분사 개시 신호를 발생하여 노즐부의 실런트 분사의 정밀도 향상을 용이하게 진행할 수 있다.
또한, 본 실시예는 노즐부와 정보 인식부를 연결하여 정보 인식부가 노즐부와 효과적으로 인접하여 이동하도록 하고, 노즐부를 통하여 실런트를 분사하고자 하는 타이어의 내면에 대한 정보를 용이하게 인식할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 관한 타이어 제조 장치의 노즐부의 변형예를 도시한 도면이다.
본 실시예의 노즐부(110")는 하나 이상의 종류의 실런트를 타이어의 내면에 분사하도록 형성될 수 있다. 노즐부(110")는 분사 부재(111") 및 본체 부재(112")를 구비할 수 있다. 분사 부재(111")는 본체 부재(112")에 연결되고 단부에서 실런트를 이너 라이너(미도시)의 일면을 향하도록 분사할 수 있다.
본 실시예의 노즐부(110")는 전체적으로 위치를 유지한 상태에서 분사 부재(111")의 길이를 조정하여 노즐부(110")와 타이어의 내면간의 간격을 제어할 수 있다.
선택적 실시예로서 분사 부재(111")가 타이어의 내면을 향하여 일정 거리(L)만큼 이동할 수 있다.
예를들면, 본체 부재(112")는 고정된 채, 분사 부재(111")가 하강 또는 상승하도록 형성될 수 있고, 선택적 실시예로서 본체 부재(112")내에 분사 부재(111")의 상승과 하강을 구동하는 상하 구동 부재(미도시)가 연결될 수 있다.
선택적 실시예로서 분사 부재(111")가 연장 영역(미도시)을 포함하여, 타이어의 내면과의 거리를 좁히고자 할 때에 연장 영역을 통하여 분사 부재(111")의 길이가 늘어날 수 있다.
본 실시예는 노즐부 자체가 타이어의 내면의 표면간의 간격의 적어도 일정량을 조절하도록 형성될 수 있고, 이를 통하여 구동부를 통한 노즐부의 이동 외에 미세 조정, 예를들면 연산부가 연산한 보정값에 따라 노즐부와 타이어의 내면의 표면간의 간격을 조절할 때 정밀하게 용이한 조절을 진행할 수 있다.
이 때, 선택적 실시예로서 분사 부재가 하강하거나 분사 부재가 연장 영역을 갖도록 하여 노즐부의 움직임을 최소화하면서 분사 부재의 움직임을 통하여 효율적인 노즐부의 실런트 분사의 위치를 최적화할 수 있다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 타이어 제조 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12를 참고하면 본 실시예의 타이어 제조 장치(300)는 노즐부(310), 구동부(320), 정보 인식부(330), 연산부(340) 및구동 제어부(350)를 포함할 수있다.
구동 제어부(350)는 제1 실런트 설정 제어부(351) 및 제2 실런트 설정 제어부(352)를 포함할 수 있다.
설명의 편의를 위하여 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명하기로 한다.
노즐부(310)는 하나 이상의 종류의 실런트를 타이어의 내면에 분사하도록 형성될 수 있다. 노즐부(310)는 도시하지 않았으나 분사 부재(미도시) 및 본체 부재(미도시)를 구비할 수 있다. 분사 부재(미도시)는 본체 부재(미도시)에 연결되고 단부에서 실런트를 타이어의 내면, 예를들면 이너 라이너(미도시)의 일면을 향하도록 분사할 수 있다.
구동부(320)는 노즐부(310)가 운동 및 이동하도록 배치될 수 있다. 구동부(320)는 노즐부(310)를 다양한 방법으로 이동하게 할 수 있고, 선택적 실시예로서 X, Y 및 Z축 방향으로 노즐부(310)를 이동하도록 하여 노즐부(310)가 타이어의 내면에 대하여 이동하면서 순차적으로 실런트를 분사할 수 있게 할 수 있다. 구동부(320)는 노즐부(310)와 타이어의 내면, 예를들면 이너 라이너(미도시)와의 간격을 조절하도록 노즐부(310)를 구동할 수 있다.
정보 인식부(330)는 노즐부(310)가 타이어의 내면에 실런트를 분사하기 전에 타이어의 내면의 영역 중 실런트를 분사할 타이어의 내면의 영역에 대한 판단을 위한 정보를 인식할 수 있다.
또한, 정보 인식부(330)가 측정한 정보를 이용하여 현재 상태에서의 노즐부(310), 특히 노즐부(310)의 분사 부재와 이너 라이너(도 3의 60참조)간의 간격(H)을 판단할 수 있다.
정보 인식부(330)는 전술한 실시예의 정보 인식부(130) 또는 정보 인식부(130')를 선택적으로 적용하거나 이들을 일부 변형하여 적용할 수 있으므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
연산부(340)는 정보 인식부(330)가 인식한 타이어의 내면에 대한 정보를 이용하여 노즐부(310)가 실제 타이어의 내면에 대한 실런트를 분사할 위치 정보를 연산할 수 있다.
선택적 실시예로서 현재 노즐부(310)의 위치에 대한 정보와 정보 인식부(330)가 인식한 정보를 비교하여 노즐부(310)가 실런트를 정확하게 분사하기 위하여 노즐부(310)의 위치를 보정할 수 있을 정도의 보정값을 계산할 수 있다.
연산부(340)는 전술한 실시예에서 설명한 연산부(140)와 동일 또는 일부 내용 변형하여 유사하게 적용할 수 있으므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
구동 제어부(350)는 연산부(340)에서 연산한 값에 따라 구동부(320)를 제어할 수 있다.
구동 제어부(350)는 제1 실런트 설정 제어부(351) 및 제2 실런트 설정 제어부(352)를 포함할 수 있다.
제1 실런트 설정 제어부(351)는 제1 실런트에 대응하는 재료를 노즐부(310)를 통하여 분사하는 경우에, 연산부(340)에서 연산한 값에 따라 구동부(320)를 제어할 수 있다. 즉, 제1 실런트에 대응하는 재료의 경우에 노즐부(310)와 타이어의 내면간의 설정 간격이 제1 간격(H)인 경우에, 연산부(340)에서 연산한 결과값을 이용하여 구동부(320)를 제어하여 노즐부(310)와 타이어의 내면간의 간격이 제1 간격(H)이 되도록 할 수 있다.
제2 실런트 설정 제어부(352)는 제2 실런트에 대응하는 재료를 노즐부(310)를 통하여 분사하는 경우에, 연산부(340)에서 연산한 값에 따라 구동부(320)를 제어할 수 있다. 제2 실런트는 상기 제1 실런트와 상이한 재료를 포함할 수 있다. 이를 통하여 제2 실런트는 제1 실런트와 물리적 또는 화학적 특성이 상이할 수 있고, 예를들면 점도 특성이 상이할 수 있다.
이러한 실런트의 상이한 특징에 따라 실런트를 타이어의 내면에 분사 시 노즐부와 타이어의 내면과의 간격을 다르게 할 수 있다. 즉, 타이어의 내면에 원하는 표면 특성을 갖는 실런트층을 형성하기 위하여 실런트의 재료 특성 별로, 예를들면 상이한 점도에 따라 노즐부와 타이어의 내면간의 간격을 다르게 할 수 있다
예를들면 제2 실런트에 대응하는 재료의 경우에 노즐부(310)와 타이어의 내면간의 설정 간격은 제2 간격(H2)로서 제1 간격(H)과 다를 수 있다. 제2실런트 설정 제어부(352)는 연산부(340)에서 연산한 결과값을 이용하여 구동부(320)를 제어하여 노즐부(310)와 타이어의 내면간의 간격이 제2 간격(H2)이 되도록 할 수 있다.
이를 위하여 제1 실런트 및 제2 실런트에 대응하는 설정 간격인 제1 간격(H) 및 제2 간격(H2)은 저장되어 있을 수 있다.
선택적 실시예로서 기본적인 실런트, 예를들면 제1 실런트에 대응하는 간격(H)이 저장되어 있고, 제2 실런트 설정 제어부(352) 또는 별도의 간격 제어부(미도시)는 제1 실런트와 상이한 재료인 제2 실런트를 분사하고자 하는 경우에 제2 실런트의 재료 특성 또는 물리적 특성을 입력 받아 제1 실런트와 비교한 후 그 차이를 파악하고 연산하여 제1 간격(H)을 일부 수정한 제2 간격(H2)을 설정할 수 있다.
또한, 설명하지 않았으나 본 실시예는 3개 이상의 다른 종류의 실런트 설정 제어부를 포함할 수도 있다.
본 실시예의 타이어 제조 장치는 노즐부를 이용하여 타이어의 내면에 실런트를 분사할 수 있고, 이를 통하여 타이어에 구멍이나 찢어짐 등의 공기압 유출 발생 시상기 구멍이나 찢어짐을 보수하여, 자가(self) 수리 형태의 타이어를 구현할 수 있다. 예를들면 튜브리스 타이어의 경우 자가 밀봉을 구현할 수 있다.
또한 구동부를 이용하여 노즐부를 이동하여 타이어의 내면에 원하는 곳에 실런트를 용이하게 분사할 수 있다.
이 때, 정보 인식부를 이용하여 노즐부의 실런트 분사전에 타이어의 내면에 대한 정보를 파악하고, 예를들면 실시간으로 타이어의 내면의 표면과 거리를 측정하여 이러한 정보를 이용하여 연산부가 노즐부의 현재 위치를 기준으로 하여 보다 실런트 분사 특성이 향상되는 위치로 이동 시 필요한 보정값을 구하고, 그에 따라 구동 제어부가 구동부를 구동하여 최종적으로 노즐부를 이동한 후에, 예를들면 노즐부와 타이어의 내면의 표면간 간격을 조절한 후에 분사를 개시할 수 있다.
이를 통하여 타이어의 내면에 대하여 실런트를 포함하는 층의 표면 특성을 향상하고 실런트를 포함하는 층의 균일도를 향상할 수 있다.
또한, 본 실시예는 타이어의 내면에 대한 위치 정보, 예를들면 좌표 형태의 정보를 미리 저장할 수 있고, 이러한 정보와 실제 타이어의 내면의 표면이 매칭 정확도가 감소할 수 있는데, 본 실시예는 실시간으로 이러한 매칭의 차이를 보정값으로 연산하여 보정하여 실런트의 분사의 정확성을 향상할 수 있다.
또한, 이러한 타이어의 내면에 대한 좌표 설정은 용이하지 않은 작업으로서, 특히 타이어의 규격 별로 별도의 좌표 설정이 필요할 수 있다. 이 경우 선택적 실시예로서 타이어 별로 별도의 좌표를 새로 설정하는 것 대신 실시간의 정보 인식부를 통한 인식 및 연산부를 통한 보정값을 계산 후 구동 제어부에 의하여 구동부가 노즐부를 원하는 곳에 위치하게 한 후 실런트를 분사하도록 할 수 있다.
선택적 실시예로서 정보 인식부가 접촉식으로 타이어의 내면의 정보, 예를들면 표면 상태, 표면과의 거리를 측정하여 노즐부의 정밀한 이동을 진행할 수있고, 또한, 다른 예로서 정보 인식부가 비접촉식으로 타이어의 내면 정보를 인식하도록 하여 정보 인식부의 오염이나 손상을 감소하면서 정보를 용이하게 인식할 수도 있다.
또한, 선택적 실시예로서 노즐부에 대한 구동부를 통한 이동 및 보정값에 따라 이동 시 노즐부를 통한 분사를 유보하고, 보정값에 따른 운동 후 분사 개시 신호를 발생하여 노즐부의 실런트 분사의 정밀도 향상을 용이하게 진행할 수 있다.
또한, 본 실시예는 제1 실런트 설정 제어부 및 제2 실런트 설정 제어부를 포함하고, 각각 상이한 실런트인 제1 실런트 및 제2 실런트에 대하여 노즐부와 타이어의 내면의 표면과의 간격을 상이하게 제어할 수 있다.
이를 통하여 상이한 종류의 실런트를 노즐부를 통하여 분사하는 경우에도 용이하게 상이한 실런트 별로 적절한 위치, 예를들면 노즐부와 타이어의 내면의 표면간의 거리를 설정하여 안정적인 실런트 분사를 진행할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서")에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range")를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면"), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등")의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
100, 200, 200', 300: 타이어 제조 장치
110, 210, 210', 310: 노즐부
120, 220, 220', 320: 구동부
130, 230, 230', 330: 정보 인식부
140, 240, 240', 340: 연산부
150, 250, 250', 350: 구동 제어부

Claims (14)

  1. 타이어를 제조하는 장치에 관한 것으로서,
    하나 이상의 종류의 실런트를 타이어의 내면에 대응하는 영역에 분사하도록 형성된 노즐부;
    상기 노즐부를 상기 타이어의 내면에 대응하는 영역에 대하여 이동하도록 형성된 구동부;
    상기 노즐부가 실런트를 분사할 상기 타이어의 내면의 영역에 대한 정보를 인식하도록 형성된 정보 인식부;
    상기 정보 인식부가 인식한 상기 타이어의 내면에 대한 정보를 이용하여 상기 노즐부가 상기 실런트를 분사하기 위하여 있어야 할 위치에 대한 정보에 관한 연산을 수행하는 연산부; 및
    상기 연산부가 연산한 결과에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 구동부로 하여금 상기 노즐부의 위치를 보정하도록 하게하는 구동 제어부를 포함하고,
    상기 정보 인식부는 상기 노즐부를 통하여 실런트를 분사할 타이어의 내면의 실제 표면 상태를 반영한 정보를 인식하고,
    상기 구동 제어부는 상기 정보 인식부가 인식한 상기 타이어의 내면의 실제 표면 상태를 반영하여 상기 노즐부 위치를 보정하는 타이어 제조 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 타이어 제조 장치는 상기 타이어의 내면에 대한 위치 정보가 저장된 저장부와 연결되거나 저장부를 포함하고,
    상기 연산부는 상기 정보 인식부를 이용하여 상기 저장부에 저장된 상기 타이어의 내면에 대한 위치 정보와 비교 후 상기 위치 정보를 보정할 보정값을 계산하는 것을 포함하는 타이어 제조 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 구동 제어부는 상기 구동부로 하여금 상기 노즐부가 상기 보정값에 따라 이동하도록 제어하는 타이어 제조 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 정보 인식부는 상기 타이어의 내면의 표면과 접촉하는 방식으로 정보를 인식하는 타이어 제조 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 정보 인식부는 상기 타이어의 내면의 표면과 비접촉하는 방식으로 정보를 인식하는 타이어 제조 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 연산부는 상기 정보 인식부가 인식한 정보를 이용하여 상기 노즐부와 상기 타이어의 내면간의 간격을 제어하기 위한 값을 연산하는 타이어 제조 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 정보 인식부는 상기 타이어의 내면에 대하여 이동하도록 형성된 타이어 제조 장치.
  8. 타이어를 제조하는 방법에 관한 것으로서,
    구동부를 이용하여 하나 이상의 종류의 실런트를 분사하도록 형성된 노즐부를 상기 타이어의 내면에 대응하는 영역에 대하여 이동하는 노즐부 이동 단계;
    정보 인식부를 이용하여 상기 노즐부가 실런트를 분사할 상기 타이어의 내면의 영역에 대한 정보를 인식하도록 형성된 정보 인식 단계;
    상기 정보 인식 단계에서 인식한 상기 타이어의 내면에 대한 정보를 이용하여 상기 노즐부가 상기 실런트를 분사하기 위하여 있어야 할 위치에 대한 정보에 관한 연산을 수행하는 연산 수행 단계;
    상기 연산 수행 단계에서 연산한 결과에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 구동부로 하여금 상기 노즐부의 위치를 보정하도록 하게하는 구동 제어 단계; 및
    상기 구동 제어 단계를 진행한 후에 상기 노즐부를 이용하여 하나 이상의 종류의 실런트를 타이어의 내면에 대응하는 영역에 분사하는 단계를 포함하고,
    상기 정보 인식 단계는 상기 노즐부를 통하여 실런트를 분사할 타이어의 내면의 실제 표면 상태를 반영한 정보를 인식하고,
    상기 구동 제어 단계는 상기 정보 인식 단계에서 인식한 상기 타이어의 내면의 실제 표면 상태를 반영하여 상기 노즐부 위치를 보정하는 것을 포함하는 타이어 제조 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 타이어 제조 방법은 상기 타이어의 내면에 대한 위치 정보가 저장된 저장부로부터 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 연산 수행 단계는 상기 정보 인식 단계에서 인식한 정보와 상기 저장부로부터 획득한 상기 타이어의 내면에 대한 위치 정보를 비교하여 상기 위치 정보를 보정할 보정값을 계산하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 구동 제어 단계는 상기 구동부로 하여금 상기 노즐부가 상기 보정값에 따라 이동하도록 제어하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 정보 인식 단계는 상기 타이어의 내면의 표면과 접촉하는 방식으로 정보를 인식하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 정보 인식 단계는 상기 타이어의 내면의 표면과 비접촉하는 방식으로 정보를 인식하는 타이어 제조 방법.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 연산 수행 단계는 상기 정보 인식 단계에서 인식한 정보를 이용하여 상기 노즐부와 상기 타이어의 내면간의 간격을 제어하기 위한 값을 연산하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
  14. 제8 항에 있어서,
    상기 정보 인식 단계는 상기 정보 인식부를 상기 타이어의 내면에 대하여 이동하는 단계를 포함하는 타이어 제조 방법.
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