CN111511184A - 一种全自动接着机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动接着机，运用于自动化设备技术领域，包括吸取装置、滑轨、第一驱动装置、固定台、机架、第一距离传感器、第二距离传感器、第一进给装置、第二进给装置、第三进给装置、剪切装置、粘胶装置、物料排版装置、拾取装置、操作台和主控板，其中吸取装置包括滑块、固定板和感应槽，第一进给装置设有进给槽和第一转轮，第二进给装置设有物料槽和分流槽；通过本发明的全自动接着机，能够省去工人搬运需接着电子元器件的步骤，时整个接着过程便捷且自动化。

Description

一种全自动接着机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及为一种全自动接着机。

背景技术

一直以来，电子元器件之间的相互接着都是依靠不同的机器分步实现的，在一个机器接着完一个电子元器件之后还需人工将接着完的电子元器件手工粘胶、剪切和排版，最后搬运到下一步的机器上，这样的过程导致了生产进度的迟缓，不利于电子元器件的自动化生产；

为此，有必要提出一种全自动接着机来解决这一电子元器件生产不能够自动化的问题。

发明内容

本发明旨在解决这一电子元器件生产不能够自动化的问题，提供一种全自动接着机。

本发明为解决技术问题采用如下技术手段：

本发明为一种全自动接着机，包括吸取装置、滑轨、第一驱动装置、固定台、机架、第一距离传感器、第二距离传感器、第一进给装置、第二进给装置、第三进给装置、剪切装置、粘胶装置、物料排版装置、拾取装置、操作台和主控板，其中所述吸取装置包括滑块、固定板和感应槽，所述第一进给装置设有进给槽和第一转轮，所述第二进给装置设有物料槽和分流槽；

所述吸取装置与所述滑轨活动连接，所述第一驱动装置与所述吸取装置活动连接，所述第一驱动装置固定于所述固定台上，所述滑轨固定于所述固定台上，所述第一驱动装置的转轴与所述滑轨平行，所述固定台固设于所述机架上方，所述吸取装置位于所述固定台之间，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器并列设置在所述固定台上，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器位于所述滑轨一侧，所述第一进给装置、第二进给装置、第三进给装置、剪切装置、粘胶装置、物料排版装置、操作台和主控板分别与所述机架固定连接，所述第一进给装置位于所述固定台一侧，所述第二进给装置部分位于所述固定台与所述机架之间，所述第三进给装置位于所述机架一端，所述第三进给装置靠近所述第一转轮，所述剪切装置位于所述第一进给装置的一端，所述剪切装置远离所述第一转轮，所述剪切装置遮挡部分所述第一进给装置，所述粘胶装置位于所述第一进给装置一侧，所述粘胶装置部分遮挡所述第一进给装置，所述物料排版装置位于所述第一进给装置的一端，所述物料排版装置靠近所述剪切装置，所述拾取装置部分位于所述物料排版装置的上方，所述操作台位于所述第一进给装置的另一侧，所述主控板分别与所述吸取装置第一驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器、第一进给装置、第二进给装置、第三进给装置、剪切装置、粘胶装置、物料排版装置、拾取装置和操作台电连接；

所述滑块与所述第一驱动装置的转轴活动连接，所述第一驱动装置的转轴转动能够带动所述滑块滑动，所述固定板与所述滑块固定连接，所述固定板与所述吸取装置活动连接，所述感应槽位于所述滑块的一侧，所述第一距离传感器和第二距离传感器能够测量所述感应槽的深度，所述第一转轮位于所述第一进给装置的一端，所述第一转轮部分收容于所述进给槽内，所述物料槽设置于所述第二进给装置的一端，所述物料槽与所述分流槽导通。

进一步的，所述全自动接着机包括第四进给装置，所述第四进给装置固定于所述机架下方，所述第四进给装置靠近所述第三进给装置，所述第四进给装置与所述主控板电连接。

进一步的，所述第三进给装置设有多个第二转轮，多个所述第二转轮分为两行排布，两行所述第二转轮之间具有用于容纳条形物料的间距。

进一步的，所述第三进给装置设有第三转轮，所述第三转轮远离所述第二转轮与所述第一进给装置，所述第三转轮位于所述第三进给装置的一端。

进一步的，所述粘胶装置包括存胶桶，所述存胶桶与所述粘胶装置固定连接，所述存胶桶的一端与所述粘胶装置导通。

进一步的，所述粘胶装置设有挤胶位，所述挤胶位位于所述第一进给装置的上方，所述挤胶位部分遮挡所述进给槽，所述挤胶位与所述存胶桶导通。

进一步的，所述第二进给装置包括第三距离传感器，所述第三距离传感器与所述第二进给装置固定连接，所述第三距离传感器与所述主控板电连接，所述吸取装置上设有通孔，所述第三距离传感器能够通过所述通孔确认所述吸取装置的位置。

进一步的，所述剪切装置上设有避让槽，所述第一进给装置一端收容于所述避让槽内。

进一步的，所述全自动接着机包括第二驱动装置，所述第二驱动装置位于所述吸取装置的上方，所述第二驱动装置与所述主控板电连接，所述第二驱动装置与所述吸取装置活动连接，所述第二驱动装置能够带动所述吸取装置上下滑动。

进一步的，所述操作台上设有显示屏和按键，所述按键位于所述显示屏一侧，所述按键包括实体按键和虚拟按键，所述显示屏与所述按键分别与所述主控板电连接。

本发明提供了全自动接着机，具有以下有益效果：

本发明为一种全自动接着机，包括吸取装置、滑轨、第一驱动装置、固定台、机架、第一距离传感器、第二距离传感器、第一进给装置、第二进给装置、第三进给装置、剪切装置、粘胶装置、物料排版装置、操作台和主控板，其中吸取装置包括滑块、固定板和感应槽，第一进给装置设有进给槽和第一转轮，第二进给装置设有物料槽和分流槽；吸取装置与滑轨活动连接，第一驱动装置与吸取装置活动连接，第一驱动装置固定于固定台上，滑轨固定于固定台上，第一驱动装置的转轴与滑轨平行，固定台固设于机架上方，吸取装置位于固定台之间，第一距离传感器与第二距离传感器并列设置在固定台上，第一距离传感器与第二距离传感器位于滑轨一侧，第一进给装置、第二进给装置、第三进给装置、剪切装置、粘胶装置、物料排版装置、操作台和主控板分别与机架固定连接，第一进给装置位于固定台一侧，第二进给装置部分位于固定台与机架之间，第三进给装置位于机架一端，第三进给装置靠近第一转轮，剪切装置位于第一进给装置的一端，剪切装置远离第一转轮，剪切装置遮挡部分第一进给装置，粘胶装置位于第一进给装置一侧，粘胶装置部分遮挡第一进给装置，物料排版装置位于第一进给装置的一端，物料排版装置靠近剪切装置，拾取装置部分位于物料排版装置的上方，操作台位于第一进给装置的另一侧，主控板分别与吸取装置、第一驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器、第一进给装置、第二进给装置、第三进给装置、剪切装置、粘胶装置、物料排版装置、拾取装置和操作台电连接；滑块与第一驱动装置的转轴活动连接，第一驱动装置的转轴转动能够带动滑块滑动，固定板与滑块固定连接，固定板与吸取装置活动连接，感应槽位于滑块的一侧，第一距离传感器和第二距离传感器能够测量感应槽的深度，第一转轮位于第一进给装置的一端，第一转轮部分收容于进给槽内，物料槽设置于第二进给装置的一端，物料槽与分流槽导通；通过本发明的全自动接着机，能够省去工人搬运需接着电子元器件的步骤，时整个接着过程便捷且自动化。

附图说明

图1为本发明全自动接着机一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明全自动接着机一个实施例另一个方向的示意图；

图3为本发明全自动接着机的准备接着的示意图；

图4为本发明全自动接着机的吸取装置的示意图；

图5为本发明全自动接着机的第二进给装置的示意图；

图6为本发明全自动接着机的剪切装置的示意图；

图7为本发明全自动接着机的第一进给装置的示意图。

本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本发明的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

参考附图1-7，为本发明的一种全自动接着机，包括吸取装置1、滑轨2、第一驱动装置3、固定台4、机架5、第一距离传感器6、第二距离传感器7、第一进给装置8、第二进给装置9、第三进给装置10、剪切装置11、粘胶装置12、物料排版装置13、拾取装置14、操作台15和主控板16，其中吸取装置1包括滑块101、固定板102和感应槽103，第一进给装置8设有进给槽801和第一转轮802，第二进给装置9设有物料槽901和分流槽902；吸取装置1与滑轨2活动连接，第一驱动装置3与吸取装置1活动连接，第一驱动装置3固定于固定台4上，滑轨2固定于固定台4上，第一驱动装置3的转轴与滑轨2平行，固定台4固设于机架5上方，吸取装置1位于固定台4之间，第一距离传感器6与第二距离传感器7并列设置在固定台4上，第一距离传感器6与第二距离传感器7位于滑轨2一侧，第一进给装置8、第二进给装置9、第三进给装置10、剪切装置11、粘胶装置12、物料排版装置13、操作台15和主控板16分别与机架5固定连接，第一进给装置8位于固定台4一侧，第二进给装置9部分位于固定台4与机架5之间，第三进给装置10位于机架5一端，第三进给装置10靠近第一转轮802，剪切装置11位于第一进给装置9的一端，剪切装置11远离第一转轮802，剪切装置11遮挡部分第一进给装置8，粘胶装置12位于第一进给装置8一侧，粘胶装置12部分遮挡第一进给装置8，物料排版装置13位于第一进给装置8的一端，物料排版装置13靠近剪切装置11，拾取装置14部分位于物料排版装置的上方，操作台15位于第一进给装置8的另一侧，主控板16分别与吸取装置1、第一驱动装置3、第一距离传感器6、第二距离传感器7、第一进给装置8、第二进给装置9、第三进给装置10、剪切装置11、粘胶装置12、物料排版装置13、拾取装置14和操作台15电连接；滑块101与第一驱动装置3的转轴活动连接，第一驱动装置3的转轴转动能够带动滑块101滑动，固定板102与滑块101固定连接，固定板102与吸取装置1活动连接，感应槽103位于滑块101的一侧，第一距离传感器6和第二距离传感器7能够测量感应槽103的深度，第一转轮802位于第一进给装置8的一端，第一转轮802部分收容于进给槽801内，物料槽901设置于第二进给装置9的一端，物料槽901与分流槽902导通；全自动接着机包括第四进给装置17，第四进给装置17固定于机架5下方，第四进给装置17靠近第三进给装置10，第四进给装置17与主控板16电连接；全自动接着机包括第二驱动装置18，第二驱动装置18位于吸取装置1的上方，第二驱动装置18与主控板16电连接，第二驱动装置18与吸取装置1活动连接，第二驱动装置18能够带动吸取装置1上下滑动；第二进给装置9包括第三距离传感器903，第三距离传感器903与第二进给装置9固定连接，第三距离传感器903与主控板16电连接，吸取装置1上设有通孔104，第三距离传感器903能够通过通孔104确认吸取装置1的位置；操作台15上设有显示屏151和按键152，按键141位于显示屏151一侧，按键152包括实体按键和虚拟按键，显示屏151与按键152分别与主控板16电连接。

在本实施方式中：

吸取装置1用于吸取待接着的元器件，共有4个吸嘴，吸嘴连通内部的真空吸取机(真空吸取机为现有技术，说明书不在赘述)，4个吸嘴能够一次性吸取4个待接着的元器件；

滑轨2用于给吸取装置1提供滑动的位置，同时也为吸取装置1提供一个稳固的接着滑道，让吸取装置1能够将吸取的待接着元器件准确地放置于另一个待接着元器件上；

第一驱动装置3为直流电机，其转轴上设有螺杆，吸取装置1上的滑块101上设有螺孔，螺杆在螺孔上转动能够带动滑块101滑动，进而带动吸取装置1滑动；

固定台4用于使吸取装置1架设在特定的高度，让吸取装置1能够有足够的滑动空间来运送待接着的元器件；

机架5为此全自动接着机的固定框架，为内部的各个装置提供一个稳固地框架；

第一距离传感器6与第二距离传感器7用于感应吸取装置1上的感应槽103的位置，通过测量感应槽103内的平面与感应槽103外的平面的差距来确定吸取装置1的行走位置，以此来控制吸取装置1接着电子元器件；

第一进给装置8用于进给待接着的物料，其上方的进给槽801用于给物料提供滑动的空间，第一转轮902转动推动排布好的待接着元器件向前进给；

第二进给装置9用于进给待接着的元器件，其内部的物料槽901用于存放元器件，元器件通过重力作用流入分流槽902，分流槽902上方设有进给电机，进给电机将元器件的散件向前拨动至特定位置，以便吸取装置1吸取；

第三进给装置10用于进给已经在塑料框架上排布好的待接着元器件，其设置于第一进给装置8的一端，防止塑料框架在进入第一进给装置8前产生褶皱，让元器件的接着过程更为顺利；

剪切装置11用于剪切已经接着完成的物料；

粘胶装置12用于将胶水定量地涂抹在进给槽801内的物料上；

物料排版装置13安装有传送带，传送带上放置有烤盘，传送带能够带动烤盘移动，烤盘用于存放剪切好的装有元器件的物料；

拾取装置14上装有真空吸盘，其用于将剪切装置11剪切好的物料拾取放入物料排版装置13上的烤盘中；

操作台15用于操作此全自动接着机的运行过程，其上的显示屏151用于显示各项进给参数，按键152用于给机器下达所需的指令；

主控板16内设置有驱动模块和数据处理模块，驱动模块用于下达相应的指令给吸取装置1、第一驱动装置3、第一进给装置8、第二进给装置9、第三进给装置10、剪切装置11、粘胶装置12、物料排版装置13、拾取装置14、第四进给装置17和第二驱动装置18，数据处理模块用于将第一距离传感器6、第二距离传感器7和第三距离传感器903回传的距离数据进行处理；

第四进给装置17用于转动物料卷筒，使物料从卷筒内移出至第三进给装置10上，第四进给装置17上设有收带结构171、第三距离传感器172和摆动结构173，收带结构171用于收紧物料卷筒，使得物料卷筒不易在转动的过程中滑出，第三距离传感器172和摆动结构173相互配合，当物料在输送的过程中过于紧凑，且触碰到摆动结构173时，摆动结构173则遮挡第三距离传感器172，第四进给装置17则转动带动物料卷筒转动，进而使物料保持松弛，此时物料则不再触碰摆动结构173，第四进给装置17则停止运作；

第二驱动装置18为直流往复电机，用于带动吸取装置1上下滑动；

具体的，第四进给装置17转动，将物料从卷筒移出，移出的物料则进入第三进给装置10上，第三进给装置10将物料送入第一进给装置8内的进给槽801内，第一转轮802则按压着物料转动使物料在进给槽801内向前滑动，物料经过粘胶装置12时，粘胶装置12将定量地胶水涂抹至物料的特定位置，而后物料向前滑动抵达了特定位置后，第一驱动装置3正向转动带动吸取装置1将已经吸取的元器件送至物料的上方，第二驱动装置18则带动吸取装置1向下滑动将吸取的元器件按压入物料上，待元器件按压入物料后，第二驱动装置18则带动吸取装置1向上滑动脱离元器件，然后第一驱动装置3则反向转动带动吸取装置1复位，这样则完成一次接着，吸取装置1不断重复此动作使得进给槽801内的物料完成接着，接着完成后的物料则送出第一进给装置8至剪切装置11内，剪切装置11则将接着完成的物料剪切成固定的长度，剪切完成的物料则由拾取装置14拾取，然后放入物料排版装置13的烤盘上，每当放入一条已接着的物料入烤盘中时，物料排版装置13上的传送带则会带动烤盘移动一个位置，进而腾出相应的位置给下一个物料；

在物料进入进给槽801准备接着时，第二进给装置9则将待接着的元器件通过分流槽902送至特定位置，吸取装置1则通过第一驱动装置3的带动滑动至待接着元器件的上方，第二驱动装置18则带动吸取装置1向下滑动，带吸取装置1的吸嘴贴近元器件时，吸取装置1上的真空吸取机开启，将元器件吸住，第二驱动装置18则带动吸取装置1向上滑动，这样则完成一次吸取的动作。

进一步的，第三进给装置10设有多个第二转轮1001，多个第二转轮1001分为两行排布，两行第二转轮1001之间具有用于容纳条形物料的间距；第三进给装置10设有第三转轮1002，第三转轮1002远离第二转轮1001与第一进给装置8，第三转轮1002位于第三进给装置10的一端。

在本实施方式中：

第二转轮1001共有5个，其都由内部的直流电机带动而转动，第二转轮1001分为两行，上面的一行有2个，下面的一行有3个，两行之间的位置用于运送物料；

第三转轮1002用于运送从第四进给装置17送出的物料，使物料进入第二转轮1001时不会产生过大的转角从而产生褶皱。

进一步的，粘胶装置12包括存胶桶121，存胶桶121与粘胶装置12固定连接，存胶桶121的一端与粘胶装置12导通；粘胶装置12设有挤胶位122，挤胶位122位于第一进给装置8的上方，挤胶位122部分遮挡进给槽801，挤胶位122与存胶桶121导通。

在本实施方式中：

存胶桶121用于存放胶水，使粘胶装置12能够长时间运作；

挤胶位122用于将定量的胶水涂抹至物料中。

进一步的，剪切装置11上设有避让槽111，第一进给装置8一端收容于避让槽111内。

在本实施方式中：

避让槽111用于使剪切装置11位于一个利于剪切的位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动接着机，其特征在于，包括吸取装置、滑轨、第一驱动装置、固定台、机架、第一距离传感器、第二距离传感器、第一进给装置、第二进给装置、第三进给装置、剪切装置、粘胶装置、物料排版装置、拾取装置、操作台和主控板，其中所述吸取装置包括滑块、固定板和感应槽，所述第一进给装置设有进给槽和第一转轮，所述第二进给装置设有物料槽和分流槽；

所述吸取装置与所述滑轨活动连接，所述第一驱动装置与所述吸取装置活动连接，所述第一驱动装置固定于所述固定台上，所述滑轨固定于所述固定台上，所述第一驱动装置的转轴与所述滑轨平行，所述固定台固设于所述机架上方，所述吸取装置位于所述固定台之间，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器并列设置在所述固定台上，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器位于所述滑轨一侧，所述第一进给装置、第二进给装置、第三进给装置、剪切装置、粘胶装置、物料排版装置、拾取装置、操作台和主控板分别与所述机架固定连接，所述第一进给装置位于所述固定台一侧，所述第二进给装置部分位于所述固定台与所述机架之间，所述第三进给装置位于所述机架一端，所述第三进给装置靠近所述第一转轮，所述剪切装置位于所述第一进给装置的一端，所述剪切装置远离所述第一转轮，所述剪切装置遮挡部分所述第一进给装置，所述粘胶装置位于所述第一进给装置一侧，所述粘胶装置部分遮挡所述第一进给装置，所述物料排版装置位于所述第一进给装置的一端，所述物料排版装置靠近所述剪切装置，所述拾取装置部分位于所述物料排版装置的上方，所述操作台位于所述第一进给装置的另一侧，所述主控板分别与所述吸取装置、第一驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器、第一进给装置、第二进给装置、第三进给装置、剪切装置、粘胶装置、物料排版装置、拾取装置和操作台电连接；

所述滑块与所述第一驱动装置的转轴活动连接，所述第一驱动装置的转轴转动能够带动所述滑块滑动，所述固定板与所述滑块固定连接，所述固定板与所述吸取装置活动连接，所述感应槽位于所述滑块的一侧，所述第一距离传感器和第二距离传感器能够测量所述感应槽的深度，所述第一转轮位于所述第一进给装置的一端，所述第一转轮部分收容于所述进给槽内，所述物料槽设置于所述第二进给装置的一端，所述物料槽与所述分流槽导通。

2.根据权利要求1所述的全自动接着机，其特征在于，所述全自动接着机包括第四进给装置，所述第四进给装置固定于所述机架下方，所述第四进给装置靠近所述第三进给装置，所述第四进给装置与所述主控板电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动接着机，其特征在于，所述第三进给装置设有多个第二转轮，多个所述第二转轮分为两行排布，两行所述第二转轮之间具有用于容纳条形物料的间距。

4.根据权利要求3所述的全自动接着机，其特征在于，所述第三进给装置设有第三转轮，所述第三转轮远离所述第二转轮与所述第一进给装置，所述第三转轮位于所述第三进给装置的一端。

5.根据权利要求1所述的全自动接着机，其特征在于，所述粘胶装置包括存胶桶，所述存胶桶与所述粘胶装置固定连接，所述存胶桶的一端与所述粘胶装置导通。

6.根据权利要求5所述的全自动接着机，其特征在于，所述粘胶装置设有挤胶位，所述挤胶位位于所述第一进给装置的上方，所述挤胶位部分遮挡所述进给槽，所述挤胶位与所述存胶桶导通。

7.根据权利要求1所述的全自动接着机，其特征在于，所述第二进给装置包括第三距离传感器，所述第三距离传感器与所述第二进给装置固定连接，所述第三距离传感器与所述主控板电连接，所述吸取装置上设有通孔，所述第三距离传感器能够通过所述通孔确认所述吸取装置的位置。

8.根据权利要求1所述的全自动接着机，其特征在于，所述剪切装置上设有避让槽，所述第一进给装置一端收容于所述避让槽内。

9.根据权利要求1所述的全自动接着机，其特征在于，所述全自动接着机包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述主控板电连接，所述第二驱动装置位于所述吸取装置的上方，所述第二驱动装置与所述吸取装置活动连接，所述第二驱动装置能够带动所述吸取装置上下滑动。

10.根据权利要求1所述的全自动接着机，其特征在于，所述操作台上设有显示屏和按键，所述按键位于所述显示屏一侧，所述按键包括实体按键和虚拟按键，所述显示屏与所述按键分别与所述主控板电连接。

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