CN111509755B - 一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置 - Google Patents

一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111509755B
CN111509755B CN202010257091.2A CN202010257091A CN111509755B CN 111509755 B CN111509755 B CN 111509755B CN 202010257091 A CN202010257091 A CN 202010257091A CN 111509755 B CN111509755 B CN 111509755B
Authority
CN
China
Prior art keywords
direct current
converter station
fault
hybrid
current converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010257091.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111509755A (zh
Inventor
周月宾
饶宏
许树楷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CSG Electric Power Research Institute
Original Assignee
CSG Electric Power Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CSG Electric Power Research Institute filed Critical CSG Electric Power Research Institute
Priority to CN202010257091.2A priority Critical patent/CN111509755B/zh
Publication of CN111509755A publication Critical patent/CN111509755A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111509755B publication Critical patent/CN111509755B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H02J2003/365—Reducing harmonics or oscillations in HVDC
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Abstract

本发明公开了一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置，该方法包括步骤：当混合直流输电系统的控制系统的故障检测模块检测到外部故障时，控制系统将故障信息分别传输至柔性直流换流站和常规直流换流站；柔性直流换流站接收到故障信息后，将有功轴的内环电流控制器和无功轴的内环电流控制器的参考值均切换至第一预设值，同时将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至第二预设值；常规直流换流站接收到故障信息后，将其触发角增大至第三预设值；当外部故障清除后，柔性直流换流站和常规直流换流站恢复故障前的控制策略。本发明可以消除混合直流输电在穿越外部故障过程中出现的直流电压和直流电流振荡，减少对设备的威胁。

Description

一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置
技术领域
本发明涉及混合直流输电运行控制技术领域，尤其涉及一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置。
背景技术
混合直流输电是近年来发展起来的一种新型直流输电概念，它同时融合了传统直流输电输送容量大、成本低和柔性直流输电无换相失败、可动态无功支撑等特点，可用于远距离大容量架空线输电，是提升多直流馈入受端电网安全稳定的重要技术。站-站混合是混合直流输电的一定典型方式，传统直流和柔性直流分属整流站和逆变站，以同一个直流系统的直流电压和直流电流保持稳定运行。站-站混合直流输电通常采用传统直流端向柔性直流端送电，可充分利用柔性直流的技术优势穿越受端交流系统故障，通过传统直流和柔性直流拓扑结构和控制策略的配合，快速穿越交流侧和直流侧的瞬时性故障，提高混合直流输电系统的运行性能。
但是由于采用远距离架空线输电，电路中存在某些频率的谐振点，在故障穿越过程中可能出现直流电压、直流电压持续振荡风险，威胁设备安全，但直流输电系统的控制策略中未考虑振荡抑制。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置，可以消除混合直流输电在穿越外部故障过程中出现的直流电压和直流电流振荡，减少对设备的威胁。
为实现上述目的，本发明一实施例提供了一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法，包括以下步骤：
当混合直流输电系统的控制系统的故障检测模块检测到外部故障时，所述控制系统将故障信息分别传输至柔性直流换流站和常规直流换流站；
所述柔性直流换流站接收到所述故障信息后，将有功轴的内环电流控制器和无功轴的内环电流控制器的参考值均切换至第一预设值，同时通过阻尼控制器将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至第二预设值，具体包括：
通过滤波器对所述故障信息进行滤波，提取得到所述故障信息的波动分量；
对所述波动分量进行比例控制，获得电压控制信号，以作为所述阻尼控制器的输出信号；
对所述电压控制信号进行等分处理，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量；
将所述阻尼控制量叠加至所述换流器单元的桥臂参考电压的直流分量中，得到所述第二预设值；
所述常规直流换流站接收到所述故障信息后，将其触发角增大至第三预设值；
当所述外部故障清除后，所述柔性直流换流站和所述常规直流换流站恢复故障前的控制策略。
优选地，所述对所述电压控制信号进行等分处理，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量，具体包括：
对所述电压控制信号进行等分处理，通过计算公式Δuref＝Δu/n的计算，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量；其中，Δuref为所述阻尼控制量，Δu为所述电压控制信号，n为所述柔性直流换流站每个极串联的换流器单元的数量，n≥1。
本发明另一实施例提供了一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的装置，所述装置包括：
传输模块，用于当混合直流输电系统的控制系统的故障检测模块检测到外部故障时，所述控制系统将故障信息分别传输至柔性直流换流站和常规直流换流站；
柔性直流调整模块，用于所述柔性直流换流站接收到所述故障信息后，将有功轴的内环电流控制器和无功轴的内环电流控制器的参考值均切换至第一预设值，同时通过阻尼控制器将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至第二预设值，具体包括：
通过滤波器对所述故障信息进行滤波，提取得到所述故障信息的波动分量；
对所述波动分量进行比例控制，获得电压控制信号，以作为所述阻尼控制器的输出信号；
对所述电压控制信号进行等分处理，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量；
将所述阻尼控制量叠加至所述换流器单元的桥臂参考电压的直流分量中，得到所述第二预设值；
常规直流调整模块，用于所述常规直流换流站接收到所述故障信息后，将其触发角增大至第三预设值；
恢复模块，用于当所述外部故障清除后，所述柔性直流换流站和所述常规直流换流站恢复故障前的控制策略。
本发明还有一实施例提供了一种使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡方法的装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的混合直流输电系统直流侧抑制振荡方法。
与现有技术相比，本发明实施例所提供的一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置，可以消除混合直流输电在穿越外部故障过程中出现的直流电压和直流电流振荡，同时柔性直流保持不闭锁，有效减少故障过程产生的振荡对设备的损坏。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种站-站混合直流输电系统的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种阻尼控制器的控制原理示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的装置的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的流程示意图，所述方法包括步骤S1至步骤S4：
S1、当混合直流输电系统的控制系统的故障检测模块检测到外部故障时，所述控制系统将故障信息分别传输至柔性直流换流站和常规直流换流站；
S2、所述柔性直流换流站接收到所述故障信息后，将有功轴的内环电流控制器和无功轴的内环电流控制器的参考值均切换至第一预设值，同时将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至第二预设值；
S3、所述常规直流换流站接收到所述故障信息后，将其触发角增大至第三预设值；
S4、当所述外部故障清除后，所述柔性直流换流站和所述常规直流换流站恢复故障前的控制策略。
为了更方便地理解本发明的实施过程，先对站-站混合直流输电系统进行说明，参见图2，是本发明一实施例提供的一种站-站混合直流输电系统的结构示意图。由图2可知，传统直流和柔性直流分属整流站和逆变站，以保持同一个直流系统的直流电压和直流电流稳定运行。除了一般的站-站混合直流输电系统外，本发明的方法也同样适用于特高压混合直流输电系统。清楚了站-站混合直流输电系统的结构后，下面对直流侧振荡抑制方法的实施过程进行详细说明。
具体地，当混合直流输电系统的控制系统的故障检测模块检测到外部故障时，控制系统将故障信息分别传输至柔性直流换流站和常规直流换流站。故障检测模块设置在故障检测环节中，可以作为一个独立个体，增设到控制系统中，与控制系统能建立通信连接；也可以是控制系统中本身存在的检测模块，是常规直流换流站侧控制系统的一部分，或者是柔性直流换流站侧控制系统的一部分。
柔性直流换流站接收到故障信息后，将有功轴的内环电流控制器和无功轴的内环电流控制器的参考值均切换至第一预设值，同时将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至第二预设值，这里没有限定调整换流器单元的桥臂参考电压的直流分量的方式，可以是非阻尼方式或阻尼方式或两者结合。优选地，第一预设值为内环电流控制器的限幅值。
常规直流换流站接收到故障信息后，将其触发角增大至第三预设值，以使常规直流换流站快速移相，将直流线路中存储的能量泄放至交流系统。优选地，第三预设值为120°，即常规直流换流站收到故障信息后，快速增大其触发角至120度，以进行振荡抑制。
当外部故障清除后，柔性直流换流站和常规直流换流站恢复故障前的控制策略。也就是说，当外部故障清除后，两个换流站恢复原来的正常运行状态，控制策略相应地恢复到正常状态的控制策略。为了避免调整过程中直流电压和直流电流变化幅度较大，可以将柔性直流换流站和常规直流换流站逐步缓慢地恢复故障前的控制策略。
本发明实施例1提供的一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法，可以消除混合直流输电在穿越外部故障过程中出现的直流电压和直流电流振荡，同时柔性直流保持不闭锁，有效减少故障过程产生的振荡对设备的损坏。
作为上述方案的改进，所述将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至第二预设值，具体包括：
所述柔性直流换流站接收到所述故障信息后，直接将所述换流器单元的桥臂参考电压的直流分量的参考值调整至零。
具体地，柔性直流换流站接收到故障信息后，直接将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量的参考值调整至零，也就是不通过阻尼控制器，直接在控制策略中将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量的参考值设置为零，快速降低其直流侧的输出电压，改变混合直流输电直流侧的阻抗特性。
作为上述方案的改进，所述将换流器单元的桥臂参考电压调整至第二预设值，具体包括：
所述柔性直流换流站接收到所述故障信息后，通过阻尼控制器将所述换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至所述第二预设值。
具体地，柔性直流换流站接收到故障信息后，不是通过直接控制的方式，而是通过阻尼控制器将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至第二预设值。阻尼控制器是预先设计加入到柔性直流换流站中的，以抑制穿越外部故障过程中出现的振荡，修正换流器单元的桥臂参考电压的直流分量。
作为上述方案的改进，所述柔性直流换流站接收到所述故障信息后，通过阻尼控制器将所述换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至所述第二预设值，具体包括：
所述柔性直流换流站接收到所述故障信息后，通过滤波器对所述故障信息进行滤波，提取得到所述故障信息的波动分量；
对所述波动分量进行比例控制，获得电压控制信号，以作为所述阻尼控制器的输出信号；
对所述电压控制信号进行等分处理，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量；
将所述阻尼控制量叠加至所述换流器单元的桥臂参考电压的直流分量中，得到所述第二预设值。
参见图3，是本发明该实施例提供的一种阻尼控制器的控制原理示意图，图3中的Filter(s)为滤波器。具体地，柔性直流换流站接收到故障信息后，通过滤波器对故障信息进行滤波，提取得到故障信息的波动分量。故障信息一般为直流电流信号idc，滤波器可以采用高通滤波器或带通滤波器。
对波动分量进行比例控制，获得电压控制信号，以作为阻尼控制器的输出信号。也就是说，阻尼控制器的输出信号为电压控制信号。其中，比例系数为K。
对电压控制信号进行等分处理，得到柔性直流换流站每一个换流器单元的阻尼控制量。因为柔性直流换流站的换流器单元有多个，共同分担电压控制信号的量，所以要进行等分处理。优选地，柔性直流换流站采取半桥+全桥混合模块化多电平拓扑结构。除此之外，还可以采取其它可以实现快速降压的拓扑结构。
将阻尼控制量叠加至换流器单元的桥臂参考电压的直流分量中，得到第二预设值，即换流器单元的桥臂电压的直流分量以第二预设值进行控制，以对直流侧振荡进行阻尼。
作为上述方案的改进，所述对所述电压控制信号进行等分处理，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量，具体包括：
对所述电压控制信号进行等分处理，通过计算公式Δuref＝Δu/n的计算，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量；其中，Δuref为所述阻尼控制量，Δu为所述电压控制信号，n为所述柔性直流换流站每个极串联的换流器单元的数量，n≥1。
具体地，对电压控制信号进行等分处理，通过计算公式Δuref＝Δu/n的计算，得到柔性直流换流站每一个换流器单元的阻尼控制量；其中，Δuref为阻尼控制量，Δu为电压控制信号，n为柔性直流换流站每个极串联的换流器单元的数量，n≥1。
为了更清楚地了解本发明的实施过程，本发明该实施例以特高压混合直流输电的柔性直流侧交流母线发生三相短路故障为例：
当混合直流输电控制系统的故障检测环节检测到外部故障后，将故障信息分别传递给特高压柔性直流换流站和特高压传统直流换流站。
待特高压柔性直流换流站接收到故障信息后，首先快速将其有功轴、无功轴的内环电流控制器参考值切换至设定值，同时也将其桥臂参考电压的直流分量的参考值切换至零。在设计的阻尼控制器的作用下，柔性直流换流站每个桥臂的参考电压中都将叠加阻尼控制量，对直流侧振荡进行阻尼。
待特高压传统直流换流站收到故障信息后，快速增大其触发角至某一设定值。
当故障清除后，传统直流和柔性直流逐步恢复其故障前的控制策略。
参见图4，是本发明一实施例提供的一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的装置的结构示意图，所述装置包括：
传输模块11，用于当混合直流输电系统的控制系统的故障检测模块检测到外部故障时，所述控制系统将故障信息分别传输至柔性直流换流站和常规直流换流站；
柔性直流调整模块12，用于所述柔性直流换流站接收到所述故障信息后，将有功轴的内环电流控制器和无功轴的内环电流控制器的参考值均切换至第一预设值，同时通过阻尼控制器将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至第二预设值，具体包括：
通过滤波器对所述故障信息进行滤波，提取得到所述故障信息的波动分量；
对所述波动分量进行比例控制，获得电压控制信号，以作为所述阻尼控制器的输出信号；
对所述电压控制信号进行等分处理，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量；
将所述阻尼控制量叠加至所述换流器单元的桥臂参考电压的直流分量中，得到所述第二预设值；
常规直流调整模块13，用于所述常规直流换流站接收到所述故障信息后，将其触发角增大至第三预设值；
恢复模块14，用于当所述外部故障清除后，所述柔性直流换流站和所述常规直流换流站恢复故障前的控制策略。
本发明实施例所提供的一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的装置能够实现上述任一实施例所述的混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的所有流程，装置中的各个模块、单元的作用以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的作用以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
参见图5，是本发明实施例提供的一种使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置的示意图，所述使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置包括处理器10、存储器20以及存储在所述存储器20中且被配置为由所述处理器10执行的计算机程序，所述处理器10执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器20中，并由处理器10执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法中的执行过程。例如，计算机程序可以被分割成传输模块、柔性直流调整模块、常规直流调整模块和恢复模块，各模块具体功能如下：
传输模块11，用于当混合直流输电系统的控制系统的故障检测模块检测到外部故障时，所述控制系统将故障信息分别传输至柔性直流换流站和常规直流换流站；
柔性直流调整模块12，用于所述柔性直流换流站接收到所述故障信息后，将有功轴的内环电流控制器和无功轴的内环电流控制器的参考值均切换至第一预设值，同时通过阻尼控制器将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至第二预设值，具体包括：
通过滤波器对所述故障信息进行滤波，提取得到所述故障信息的波动分量；
对所述波动分量进行比例控制，获得电压控制信号，以作为所述阻尼控制器的输出信号；
对所述电压控制信号进行等分处理，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量；
将所述阻尼控制量叠加至所述换流器单元的桥臂参考电压的直流分量中，得到所述第二预设值；
常规直流调整模块13，用于所述常规直流换流站接收到所述故障信息后，将其触发角增大至第三预设值；
恢复模块14，用于当所述外部故障清除后，所述柔性直流换流站和所述常规直流换流站恢复故障前的控制策略。
所述使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，示意图5仅仅是一种使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置的示例，并不构成对所述使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者处理器10也可以是任何常规的处理器等，处理器10是所述使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置的各个部分。
存储器20可用于存储所述计算机程序和/或模块，处理器10通过运行或执行存储在存储器20内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，实现所述使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置的各种功能。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据程序使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法的装置集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法。
综上，本发明实施例所提供的一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置，可以消除混合直流输电系统在穿越外部故障过程中出现的直流电压和直流电流振荡，同时柔性直流保持不闭锁，有效减少故障过程产生的振荡电压峰值高对设备的损坏。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法，其特征在于，包括以下步骤：
当混合直流输电系统的控制系统的故障检测模块检测到外部故障时，所述控制系统将故障信息分别传输至柔性直流换流站和常规直流换流站；
所述柔性直流换流站接收到所述故障信息后，将有功轴的内环电流控制器和无功轴的内环电流控制器的参考值均切换至第一预设值，同时通过阻尼控制器将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至第二预设值，具体包括：
通过滤波器对所述故障信息进行滤波，提取得到所述故障信息的波动分量；
对所述波动分量进行比例控制，获得电压控制信号，以作为所述阻尼控制器的输出信号；
对所述电压控制信号进行等分处理，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量；
将所述阻尼控制量叠加至所述换流器单元的桥臂参考电压的直流分量中，得到所述第二预设值；
所述常规直流换流站接收到所述故障信息后，将其触发角增大至第三预设值；
当所述外部故障清除后，所述柔性直流换流站和所述常规直流换流站恢复故障前的控制策略。
2.如权利要求1所述的混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法，其特征在于，所述对所述电压控制信号进行等分处理，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量，具体包括：
对所述电压控制信号进行等分处理，通过计算公式Δuref＝Δu/n的计算，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量；其中，Δuref为所述阻尼控制量，Δu为所述电压控制信号，n为所述柔性直流换流站每个极串联的换流器单元的数量，n≥1。
3.一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的装置，其特征在于，包括：
传输模块，用于当混合直流输电系统的控制系统的故障检测模块检测到外部故障时，所述控制系统将故障信息分别传输至柔性直流换流站和常规直流换流站；
柔性直流调整模块，用于所述柔性直流换流站接收到所述故障信息后，将有功轴的内环电流控制器和无功轴的内环电流控制器的参考值均切换至第一预设值，同时通过阻尼控制器将换流器单元的桥臂参考电压的直流分量调整至第二预设值，具体包括：
通过滤波器对所述故障信息进行滤波，提取得到所述故障信息的波动分量；
对所述波动分量进行比例控制，获得电压控制信号，以作为所述阻尼控制器的输出信号；
对所述电压控制信号进行等分处理，得到所述柔性直流换流站每一个所述换流器单元的阻尼控制量；
将所述阻尼控制量叠加至所述换流器单元的桥臂参考电压的直流分量中，得到所述第二预设值；
常规直流调整模块，用于所述常规直流换流站接收到所述故障信息后，将其触发角增大至第三预设值；
恢复模块，用于当所述外部故障清除后，所述柔性直流换流站和所述常规直流换流站恢复故障前的控制策略。
4.一种使用混合直流输电系统直流侧抑制振荡方法的装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2中任意一项所述的混合直流输电系统直流侧抑制振荡方法。
CN202010257091.2A 2020-04-02 2020-04-02 一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置 Active CN111509755B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010257091.2A CN111509755B (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010257091.2A CN111509755B (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111509755A CN111509755A (zh) 2020-08-07
CN111509755B true CN111509755B (zh) 2021-11-05

Family

ID=71864639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010257091.2A Active CN111509755B (zh) 2020-04-02 2020-04-02 一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111509755B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106208126A (zh) * 2016-08-12 2016-12-07 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017020269A1 (en) * 2015-08-05 2017-02-09 Abb Schweiz Ag Bidirectional power valve and control method therefor and hybrid multi-terminal hvdc system using the same
CN207559578U (zh) * 2017-11-16 2018-06-29 华中科技大学 混合型mmc分层接入的混合直流输电系统及故障穿越系统
CN109842142B (zh) * 2019-01-30 2022-11-08 国网河南省电力公司电力科学研究院 混合三端高压直流输电系统及其直流故障快速限流方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106208126A (zh) * 2016-08-12 2016-12-07 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111509755A (zh) 2020-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109038634B (zh) 高压直流输电二次换相失败的抑制方法、装置与存储介质
CN107437821B (zh) 孤岛微电网虚拟机差异化故障穿越系统及其实现方法
CN107612012B (zh) 一种无变压器的智能软开关及其交流故障穿越方法和系统
CN110401230B (zh) 特高压混合直流系统受端vsc故障退出方法、设备及介质
CN110323775B (zh) 一种提高柔直电网直流端口稳定性的阻尼控制方法
CN106953347A (zh) 混合式模块化多电平换流器直流短路故障恢复方法及装置
CN107919809B (zh) 一种储能变流器系统及其控制方法
CN108711876A (zh) 一种适用于模块化多电平换流器的增强直流短路故障穿越控制方法
CN110323774B (zh) 一种直流线路故障重启方法、vsc控制方法与装置
CN109066762B (zh) 一种柔性直流输电交流化运行方法
CN111509755B (zh) 一种混合直流输电系统直流侧抑制振荡的方法及装置
CN115967088B (zh) 一种柔性互联开关的配电故障自愈方法及相关装置
CN110212556B (zh) 三相不平衡及无功治理自动投切装置及方法
CN109742934B (zh) 一种基于双调制波的功率器件开路故障容错控制方法
CN107069748A (zh) 采用最小电流注入法的动态电压恢复器补偿控制系统及方法
CN109149591B (zh) 特高压直流换流站同步调相机动态无功协控方法及系统
CN108418442B (zh) 一种两端电压源型换流器高压直流输电系统积分终端滑模控制方法
CN115954866A (zh) 两级式构网型光伏逆变器的低电压穿越控制方法及装置
CN109802425B (zh) 一种柔直电网无源送出系统故障穿越的方法和装置
CN106712070B (zh) 一种基于可控电阻抑制换相失败的方法及系统
CN112952889A (zh) 虚拟电网自适应控制策略的优化方法、装置及终端设备
CN112803436A (zh) 一种新能源储能系统的高频振荡抑制方法和装置
CN109510228B (zh) 一种mmc零直流电压控制方法及装置
CN113013917A (zh) 用于电力电子变流器的混合型相位同步控制器及控制方法
CN112350363A (zh) 一种柔性直流控制方法及相关装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant