CN112350363A - 一种柔性直流控制方法及相关装置 - Google Patents

一种柔性直流控制方法及相关装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112350363A
CN112350363A CN202011210718.5A CN202011210718A CN112350363A CN 112350363 A CN112350363 A CN 112350363A CN 202011210718 A CN202011210718 A CN 202011210718A CN 112350363 A CN112350363 A CN 112350363A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
preset
reference value
current
vector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011210718.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112350363B (zh
Inventor
黄伟煌
蔡东晓
饶宏
许树楷
李岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Southern Power Grid Co Ltd
Research Institute of Southern Power Grid Co Ltd
Original Assignee
China Southern Power Grid Co Ltd
Research Institute of Southern Power Grid Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Southern Power Grid Co Ltd, Research Institute of Southern Power Grid Co Ltd filed Critical China Southern Power Grid Co Ltd
Priority to CN202011210718.5A priority Critical patent/CN112350363B/zh
Publication of CN112350363A publication Critical patent/CN112350363A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112350363B publication Critical patent/CN112350363B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H02J2003/365—Reducing harmonics or oscillations in HVDC
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

本申请公开了一种柔性直流控制方法及相关装置，方法包括：在基频电压模值变化量在预置电压范围内，且桥臂电流小于预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电网构造型控制方式，预置电网构造型控制方式根据预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值实现控制；在基频电压模值变化量在预置电压范围外，或者桥臂电流超过预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电流矢量控制方式，预置电流矢量控制方式根据由电流矢量值计算得到的电压矢量参考值实现控制。解决了现有柔性直流控制策略针对不同的电力系统的稳定性较差，自适应性不强的技术问题。

Description

一种柔性直流控制方法及相关装置
技术领域
本申请涉及电力系统控制技术领域，尤其涉及一种柔性直流控制方法及相关装置。
背景技术
近年来柔性直流输电系统中出现的谐波谐振现象引起了广泛关注。柔性直流输电系统普遍采用双闭环矢量控制策略，柔直站呈现出电流源的特性。在多个柔性直流工程实际运行中，曾多次出现交流系统与柔性直流输电系统发生谐振的问题。另外，矢量控制策略依赖锁相环产生的接入点电压相位进行坐标变换，锁相环在短路比减小时会恶化系统动态特性，在弱系统条件下可能无法正常工作。交流系统的短路比越小，换流站馈入交流系统的最大有功功率越小。因此，柔性直流矢量控制在弱交流系统、电力电子化系统中稳定较差，无法针对不同的运行情况实现自适应控制调整。
发明内容
本申请提供了一种柔性直流控制方法及相关装置，用于解决现有柔性直流控制策略针对不同的电力系统的稳定性较差，自适应性不强的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种柔性直流控制方法，包括：
在基频电压模值变化量在预置电压范围内，且桥臂电流小于预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电网构造型控制方式，所述预置电网构造型控制方式根据预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值实现控制；
在所述基频电压模值变化量在所述预置电压范围外，或者桥臂电流超过预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电流矢量控制方式，所述预置电流矢量控制方式根据由电流矢量值计算得到的电压矢量参考值实现控制。
可选的，所述预置电网构造型控制方式具体为：
根据实际有功功率、有功下垂系数和有功功率参考值进行分析计算，得到所述预置电压参考值相角；
根据实际无功功率、无功下垂系数和交流电压参考值进行分析计算，得到所述预置电压参考值幅值；
通过所述预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值生成三相交流电压参考值；
将所述三相交流电压参考值输入柔性直流换流器中获取目标控制电压。
可选的，所述预置电流矢量控制方式具体为：
根据所述电流矢量值和电流参考值进行矢量分析计算，得到矢量电压；
将所述矢量电压和预置前馈电压相加后经过柔性直流换流器进行处理，得到所述电压矢量参考值；
根据所述电压矢量参考值获取目标控制电压。
可选的，所述基频电压模值变化量的计算过程为：
在实际电网电压中获取基频分量有效值；
将所述基频分量有效值按照交流电压额定值进行标幺化处理，得到基频电压模值；
根据所述基频电压模值求取所述基频电压模值变化量。
本申请第二方面提供了一种柔性直流控制装置，包括：
第一控制模块，用于在基频电压模值变化量在预置电压范围内，且桥臂电流小于预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电网构造型控制方式，所述预置电网构造型控制方式根据预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值实现控制；
第二控制模块，用于在所述基频电压模值变化量在所述预置电压范围外，或者桥臂电流超过预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电流矢量控制方式，所述预置电流矢量控制方式根据由电流矢量值计算得到的电压矢量参考值实现控制。
可选的，所述预置电网构造型控制方式具体为：
根据实际有功功率、有功下垂系数和有功功率参考值进行分析计算，得到所述预置电压参考值相角；
根据实际无功功率和无功下垂系数进行分析计算，得到所述预置电压参考值幅值；
通过所述预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值生成三相交流电压参考值；
将所述三相交流电压参考值输入柔性直流换流器中获取目标控制电压。
可选的，所述预置电流矢量控制方式具体为：
根据所述电流矢量值和电流参考值进行矢量分析计算，得到矢量电压；
将所述矢量电压和预置前馈电压相加后经过柔性直流换流器进行处理，得到所述电压矢量参考值；
根据所述电压矢量参考值获取目标控制电压。
可选的，所述基频电压模值变化量的计算过程为：
在实际电网电压中获取基频分量有效值；
将所述基频分量有效值按照交流电压额定值进行标幺化处理，得到基频电压模值；
根据所述基频电压模值求取所述基频电压模值变化量。
本申请第三方面提供了一种柔性直流控制设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面所述的柔性直流控制方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面所述的柔性直流控制方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请中，提供了一种柔性直流控制方法，包括：在基频电压模值变化量在预置电压范围内，且桥臂电流小于预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电网构造型控制方式，预置电网构造型控制方式根据预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值实现控制；在基频电压模值变化量在预置电压范围外，或者桥臂电流超过预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电流矢量控制方式，预置电流矢量控制方式根据由电流矢量值计算得到的电压矢量参考值实现控制。
本申请提供的柔性直流控制方法，将柔性直流控制进行不同状态的划分，针对不同的运行状态切换不同的控制方式，提高柔性直流控制策略的自适应性；在基频电压模值变化量在预置电压范围内，且桥臂电流小于预置电流的情况下，说明柔性直流系统处于稳态运行中，电网没有明显的畸变现象，此时，可以采用电网构造型控制方式，该控制方式具有较高的系统稳定性和较好的输出阻抗特性；在基频电压模值变化量在预置电压范围外，或者桥臂电流超过预置电流的情况下，说明柔性直流系统中可能出现了电网电压跌落现象，或者柔性直流桥臂电流上升至超出阈值电流，此时定义为交流故障工况，将系统控制方式切换为预置电流矢量控制方式，该控制方式动态性能较为优良，更适于调节电网的波动以及故障。因此，本申请能够解决现有柔性直流控制策略针对不同的电力系统的稳定性较差，自适应性不强的技术问题。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种柔性直流控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种柔性直流控制装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的预置电网构造型控制方式示意图；
图4为本申请实施例提供的预置电流矢量控制方式示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了便于理解，请参阅图1，本申请提供的一种柔性直流控制方法的实施例一，包括：
步骤101、在基频电压模值变化量在预置电压范围内，且桥臂电流小于预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电网构造型控制方式，预置电网构造型控制方式根据预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值实现控制。
需要说明的是，基频电压模值变化量是根据电网实际的电压计算得到的，能够反应系统的运行状态；预置电压范围一般是指不超过0.1p.u，预置电流一般是指1.3p.u，此处的p.u是指标幺化值。若是判定满足以上两种条件，则说明柔性直流系统是稳定运行状态，此时柔性直流可以稳定的实现交直流侧功率的变换，交流电网电压幅值和相位保持稳定，采用较为稳定的预置电网构造型控制方式实现柔性直流控制，保障电网系统的稳定性。
进一步地，预置电网构造型控制方式具体为：根据实际有功功率、有功下垂系数和有功功率参考值进行分析计算，得到预置电压参考值相角；根据实际无功功率、无功下垂系数和交流电压参考值进行分析计算，得到预置电压参考值幅值；通过预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值生成三相交流电压参考值；将三相交流电压参考值输入柔性直流换流器中获取目标控制电压。
需要说明的是，请参阅图3，图3为电网构造型控制方式拓扑图，包括有功功率和无功功率控制环节。在有功功率控制环节，将柔性直流输出的实际有功功率Pm与有功功率参考值Pref进行比较计算，将其差值ΔP与有功下垂系数Mp相乘，然后将得到的结果叠加在角频率参考值ω0上，将输出结果通过积分环节1/s进行处理得到柔性直流输电的预置电压参考值相角θ；在无功功率控制环节，将柔性直流输出的实际无功功率Qm与无功下垂系数Mq相乘，将得到的结果叠加至交流电压有效参考值Uref与实际交流电压有效值Us的差值上，将输出结果通过PI控制器调节，得到预置电压参考值幅值Vref；最后根据有功控制和无功控制得到的参考值相角和幅值生成三相交流电压参考值；上述过程采用具体的公式描述为：
Figure BDA0002758738800000051
Figure BDA0002758738800000052
另外，
va＝Vref sin(ωt+θ)；
vb＝Vrefsin(ωt+θ-120°)；
vc＝Vrefsin(ωt+θ+120°)；
其中，va、vb和vc即为目标控制电压的三相电压。实施例中的有功下垂系数是一个可以调节的比例常数，通过调节有功下垂系数的大小，可以调整交流系统频率变化时柔性直流输出有功功率的变化范围。无功下垂系数同样是一个可以调节的比例常数，通过调节无功下垂系数的大小，可以调整交流系统电压变化时柔性直流输出无功功率的变化范围。
进一步地，基频电压模值变化量的计算过程为：在实际电网电压中获取基频分量有效值；将基频分量有效值按照交流电压额定值进行标幺化处理，得到基频电压模值；根据基频电压模值求取基频电压模值变化量。
需要说明的是，控制器可以测得实际电网电压，对实际电网电压进行锁相环处理，就可以得到基频分量的有效值，然后按照交流电压额定值进行标幺化处理，得到基频电压模值，获取不同时序上的基频电压模值就可以作差求得基频电压模值变化量。
步骤102、在基频电压模值变化量在预置电压范围外，或者桥臂电流超过预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电流矢量控制方式，预置电流矢量控制方式根据由电流矢量值计算得到的电压矢量参考值实现控制。
需要说明的是，若是基频电压模值变化量在预置电压范围外，或者桥臂电流超过预置电流，则说明柔性直流控制系统为故障运行状态，此时可能出现了电网电压跌落现象，或者桥臂的故障电流上升超出范围，采用电网构造型控制策略无法有效的缓解直流系统受到的故障冲击，需要将控制模式切换为预置电流矢量控制方式，该控制方式稳定性不如预置电网构造型控制方式，但是其动态性能良好，更适用于电压跌落等故障状态下的柔性直流系统控制，因为预置电流矢量控制方式能够抑制故障电流的上升。若是交流电网电压的基频电压模值变化量再恢复至预置电压范围内，且桥臂电流将至预置电流下，则判定交流电网恢复，再将柔性直流控制系统的控制方式切换为预置电网结构型控制方式进行稳定控制，从而使确保柔性直流控制系统的稳定性和动态性能。
进一步地，预置电流矢量控制方式具体为：根据电流矢量值和电流参考值进行矢量分析计算，得到矢量电压；将矢量电压和预置前馈电压相加后经过柔性直流换流器进行处理，得到电压矢量参考值；根据电压矢量参考值获取目标控制电压。
需要说明的是，请参阅图4，电网电压通过锁相环PLL得到电网电压的相位信息θ，三相交流电压和交流电流通过dq变换得到电流矢量值；将电流矢量值与电流参考值进行比较，得到的差值通过PI控制器进行处理，得到矢量电压；而实际电网电压矢量值通过低通滤波器LPF后，可以得到预置前馈电压，将矢量电压和预置前馈电压叠加，并输入柔性直流换流器中处理，得到电压矢量参考值，将电压矢量参考值通过dq反变换得到三相交流电压参考值，作为柔性直流所需的目标控制电压。
本申请提供的柔性直流控制方法，将柔性直流控制进行不同状态的划分，针对不同的运行状态切换不同的控制方式，提高柔性直流控制策略的自适应性；在基频电压模值变化量在预置电压范围内，且桥臂电流小于预置电流的情况下，说明柔性直流系统处于稳态运行中，电网没有明显的畸变现象，此时，可以采用电网构造型控制方式，该控制方式具有较高的系统稳定性和较好的输出阻抗特性；在基频电压模值变化量在预置电压范围外，或者桥臂电流超过预置电流的情况下，说明柔性直流系统中可能出现了电网电压跌落现象，或者柔性直流桥臂电流上升至超出阈值电流，此时定义为交流故障工况，将系统控制方式切换为预置电流矢量控制方式，该控制方式动态性能较为优良，更能适应于电网的波动以及故障。因此，本申请能够解决现有柔性直流控制策略针对不同的电力系统的稳定性较差，自适应性不强的技术问题。
为了便于理解，请参阅图2，本申请提供了一种柔性直流控制装置的实施例，包括：
第一控制模块201，用于在基频电压模值变化量在预置电压范围内，且桥臂电流小于预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电网构造型控制方式，预置电网构造型控制方式根据预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值实现控制；
第二控制模块202，用于在基频电压模值变化量在预置电压范围外，或者桥臂电流超过预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电流矢量控制方式，预置电流矢量控制方式根据由电流矢量值计算得到的电压矢量参考值实现控制。
进一步地，预置电网构造型控制方式具体为：
根据实际有功功率、有功下垂系数和有功功率参考值进行分析计算，得到预置电压参考值相角；
根据实际无功功率、无功下垂系数和交流电压参考值进行分析计算，得到预置电压参考值幅值；
通过预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值生成三相交流电压参考值；
将三相交流电压参考值输入柔性直流换流器中获取目标控制电压。
进一步地，预置电流矢量控制方式具体为：
根据电流矢量值和电流参考值进行矢量分析计算，得到矢量电压；
将矢量电压和预置前馈电压相加后经过柔性直流换流器进行处理，得到电压矢量参考值；
根据电压矢量参考值获取目标控制电压。
进一步地，基频电压模值变化量的计算过程为：
在实际电网电压中获取基频分量有效值；
将基频分量有效值按照交流电压额定值进行标幺化处理，得到基频电压模值；
根据基频电压模值求取基频电压模值变化量。
为了便于理解，本申请还提供了一种柔性直流控制设备，设备包括处理器以及存储器：
存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
处理器用于根据程序代码中的指令执行上述方法实施例中的柔性直流控制方法。
为了便于理解，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行上述方法实施例中的柔性直流控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种柔性直流控制方法，其特征在于，包括：
在基频电压模值变化量在预置电压范围内，且桥臂电流小于预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电网构造型控制方式，所述预置电网构造型控制方式根据预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值实现控制；
在所述基频电压模值变化量在所述预置电压范围外，或者桥臂电流超过预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电流矢量控制方式，所述预置电流矢量控制方式根据由电流矢量值计算得到的电压矢量参考值实现控制。
2.根据权利要求1所述的柔性直流控制方法，其特征在于，所述预置电网构造型控制方式具体为：
根据实际有功功率、有功下垂系数和有功功率参考值进行分析计算，得到所述预置电压参考值相角；
根据实际无功功率、无功下垂系数和交流电压参考值进行分析计算，得到所述预置电压参考值幅值；
通过所述预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值生成三相交流电压参考值；
将所述三相交流电压参考值输入柔性直流换流器中获取目标控制电压。
3.根据权利要求1所述的柔性直流控制方法，其特征在于，所述预置电流矢量控制方式具体为：
根据所述电流矢量值和电流参考值进行矢量分析计算，得到矢量电压；
将所述矢量电压和预置前馈电压相加后经过柔性直流换流器进行处理，得到所述电压矢量参考值；
根据所述电压矢量参考值获取目标控制电压。
4.根据权利要求1所述的柔性直流控制方法，其特征在于，所述基频电压模值变化量的计算过程为：
在实际电网电压中获取基频分量有效值；
将所述基频分量有效值按照交流电压额定值进行标幺化处理，得到基频电压模值；
根据所述基频电压模值求取所述基频电压模值变化量。
5.一种柔性直流控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于在基频电压模值变化量在预置电压范围内，且桥臂电流小于预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电网构造型控制方式，所述预置电网构造型控制方式根据预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值实现控制；
第二控制模块，用于在所述基频电压模值变化量在所述预置电压范围外，或者桥臂电流超过预置电流的情况下，将柔性直流控制模式切换为预置电流矢量控制方式，所述预置电流矢量控制方式根据由电流矢量值计算得到的电压矢量参考值实现控制。
6.根据权利要求5所述的柔性直流控制装置，其特征在于，所述预置电网构造型控制方式具体为：
根据实际有功功率、有功下垂系数和有功功率参考值进行分析计算，得到所述预置电压参考值相角；
根据实际无功功率、无功下垂系数和交流电压参考值进行分析计算，得到所述预置电压参考值幅值；
通过所述预置电压参考值相角和预置电压参考值幅值生成三相交流电压参考值；
将所述三相交流电压参考值输入柔性直流换流器中获取目标控制电压。
7.根据权利要求5所述的柔性直流控制装置，其特征在于，所述预置电流矢量控制方式具体为：
根据所述电流矢量值和电流参考值进行矢量分析计算，得到矢量电压；
将所述矢量电压和预置前馈电压相加后经过柔性直流换流器进行处理，得到所述电压矢量参考值；
根据所述电压矢量参考值获取目标控制电压。
8.根据权利要求5所述的柔性直流控制装置，其特征在于，所述基频电压模值变化量的计算过程为：
在实际电网电压中获取基频分量有效值；
将所述基频分量有效值按照交流电压额定值进行标幺化处理，得到基频电压模值；
根据所述基频电压模值求取所述基频电压模值变化量。
9.一种柔性直流控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-4任一项所述的柔性直流控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-4任一项所述的柔性直流控制方法。
CN202011210718.5A 2020-11-03 2020-11-03 一种柔性直流控制方法及相关装置 Active CN112350363B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011210718.5A CN112350363B (zh) 2020-11-03 2020-11-03 一种柔性直流控制方法及相关装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011210718.5A CN112350363B (zh) 2020-11-03 2020-11-03 一种柔性直流控制方法及相关装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112350363A true CN112350363A (zh) 2021-02-09
CN112350363B CN112350363B (zh) 2023-02-28

Family

ID=74356867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011210718.5A Active CN112350363B (zh) 2020-11-03 2020-11-03 一种柔性直流控制方法及相关装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112350363B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022267317A1 (zh) * 2021-06-24 2022-12-29 南方电网科学研究院有限责任公司 基于电网构造型的柔性直流孤岛控制方法、装置及介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105656070A (zh) * 2016-03-11 2016-06-08 特变电工新疆新能源股份有限公司 一种柔性直流输电系统电网故障穿越控制的方法
CN107612013A (zh) * 2017-09-13 2018-01-19 南京南瑞继保电气有限公司 一种直流电网电压范围控制方法
WO2018076904A1 (zh) * 2016-10-31 2018-05-03 南京南瑞继保电气有限公司 一种柔性直流输电系统换流器运行在孤岛状态下故障限流控制与保护配合方法
CN108039718A (zh) * 2017-11-17 2018-05-15 中国电力科学研究院有限公司 一种改进的柔性直流电压控制方法及系统
CN109951128A (zh) * 2019-04-02 2019-06-28 合肥工业大学 逆变器参考电压矢量在线优化的smpmsm驱动系统无模型电流预测控制方法及控制系统
WO2019140584A1 (zh) * 2018-01-18 2019-07-25 华北电力大学 一种在线自适应抑制柔性直流引起的高频振荡方法
CN111276997A (zh) * 2020-04-13 2020-06-12 国网福建省电力有限公司 一种柔性直流输电系统交流故障限流方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105656070A (zh) * 2016-03-11 2016-06-08 特变电工新疆新能源股份有限公司 一种柔性直流输电系统电网故障穿越控制的方法
WO2018076904A1 (zh) * 2016-10-31 2018-05-03 南京南瑞继保电气有限公司 一种柔性直流输电系统换流器运行在孤岛状态下故障限流控制与保护配合方法
CN107612013A (zh) * 2017-09-13 2018-01-19 南京南瑞继保电气有限公司 一种直流电网电压范围控制方法
CN108039718A (zh) * 2017-11-17 2018-05-15 中国电力科学研究院有限公司 一种改进的柔性直流电压控制方法及系统
WO2019140584A1 (zh) * 2018-01-18 2019-07-25 华北电力大学 一种在线自适应抑制柔性直流引起的高频振荡方法
CN109951128A (zh) * 2019-04-02 2019-06-28 合肥工业大学 逆变器参考电压矢量在线优化的smpmsm驱动系统无模型电流预测控制方法及控制系统
CN111276997A (zh) * 2020-04-13 2020-06-12 国网福建省电力有限公司 一种柔性直流输电系统交流故障限流方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022267317A1 (zh) * 2021-06-24 2022-12-29 南方电网科学研究院有限责任公司 基于电网构造型的柔性直流孤岛控制方法、装置及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112350363B (zh) 2023-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Khosravi et al. Review of model predictive control strategies for matrix converters
Moharana et al. Input-output linearization and robust sliding-mode controller for the VSC-HVDC transmission link
Angélico et al. Proportional–integral/proportional–integral‐derivative tuning procedure of a single‐phase shunt active power filter using Bode diagram
KR101639192B1 (ko) 무효전력보상장치
CN110323775B (zh) 一种提高柔直电网直流端口稳定性的阻尼控制方法
CN112103969B (zh) 一种基于pir的柔性直流输电系统振荡抑制策略
CN108448919B (zh) 一种基于虚拟电抗的模块化多电平变换器环流抑制方法
Mukherjee et al. Voltage sensorless control of the three‐level three‐switch Vienna rectifier with programmable input power factor
JP2014522633A (ja) 無効電力補償方法及び無効電力補償装置
Patel et al. Enhancing VA sharing between the shunt and series APFs of UPQC with a modified SRF‐PAC method
CN112350363B (zh) 一种柔性直流控制方法及相关装置
Yang et al. Wideband dissipativity enhancement for grid-following VSC utilizing capacitor voltage feedforward
Rath et al. Power quality improvement using 18 sector algorithm based direct power control
CN111525604B (zh) 一种柔性直流输电谐波的抑制方法、系统及计算机设备
CN113659611A (zh) 一种并网模式下虚拟同步发电机虚拟惯量的控制方法
CN112953270A (zh) 三相三电平整流器中点平衡控制方法、装置及终端设备
Sonawane et al. Nearly constant switching frequency hysteresis‐based predictive control for distributed static compensator applications
JP2012231606A (ja) 系統連系電力変換装置
CN113381410B (zh) 一种变频器及其滤波方法
Melin et al. Study of reactive power compensation capabilities and LC filter design for a three-phase current-source STATCOM
Karimi et al. Independent predictive control with current limiting capability of three-phase four-leg inverter-interfaced isolated microgrids
Zou et al. Design and analysis of operating strategies for a generalised voltage‐source power supply based on internal model principle
CN109802390A (zh) 一种抑制svg谐波谐振的控制方法
CN117353338B (zh) 一种基于m3c的虚拟同步机主动支撑控制系统和装置
CN117674174B (zh) 一种构网型statcom的控制方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant