CN110323774B - 一种直流线路故障重启方法、vsc控制方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种直流线路故障重启方法、VSC控制方法与装置，属于直流输电技术领域，重启方法包括：在直流线路发生故障，且整流站的线路保护进行移相期间，检测极母线电压，当极母线电压小于设定值时，强制逆变站的VSC阀侧电流最大不超过零，直到故障线路上直流电弧的去游离过程结束，且所述极母线电压大于或等于所述设定值；当故障线路上直流电弧的去游离过程结束后，控制整流站进入重启阶段。本发明通过在整流站的线路保护进行移相期间检测极母线电压，当极母线电压小于一个设定值，说明极母线电压处于欠压状态，此时通过强制VSC阀侧电流最大不超过零，以防止VSC的潮流返送从而加重线路故障，有利于系统稳定性的快速恢复。

Description

一种直流线路故障重启方法、VSC控制方法与装置
技术领域
本发明属于直流输电技术领域，具体涉及一种直流线路故障重启方法、VSC控制方法与装置。
背景技术
现有技术中，直流输电系统的直流线路故障重启动方法的操作顺序分为移相和重启两个阶段，移相期间，整流侧紧急移相120°，当直流线路电流降至零后进入逆变运行状态，直流两侧换流器在短时间内均处于逆变运行状态，释放直流线路上积累的能量，清除故障点。当直流电弧的去游离过程结束后，进入重启阶段，整流侧触发角维持在最小触发角，直至直流线路电流建立，直流输电系统按照设定逻辑解锁并恢复故障前的功率输送。
但是对于整流站具有LCC，逆变站具有LCC、VSC级联的混合直流输电系统，现有技术中没有行之有效的直流线路故障重启动方法，能够清除故障电流的同时，提高系统的稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种混合直流输电系统的直流线路故障重启方法与装置，用于解决清除故障电流的同时，提高系统的稳定性问题；还提供一种混合直流输电系统中逆变站的VSC控制方法，用于解决在整流站的线路保护进行移相期间提高系统的稳定性问题；还提供一种混合直流输电系统中逆变站的VSC控制装置，用于解决在整流站的线路保护进行移相期间提高系统的稳定性问题。
基于上述目的，一种混合直流输电系统的直流线路故障重启方法的技术方案如下：
在直流线路发生故障，且整流站的线路保护进行移相期间，检测极母线电压，当极母线电压小于设定值时，强制逆变站的VSC阀侧电流最大不超过零，直到故障线路上直流电弧的去游离过程结束，且所述极母线电压大于或等于所述设定值；其中，规定所述VSC阀侧电流的正方向为流向VSC阀侧；
当故障线路上直流电弧的去游离过程结束后，控制整流站进入重启阶段。
基于上述目的，一种混合直流输电系统的直流线路故障重启装置的技术方案如下：
包括处理器，用于执行指令以实现上述的混合直流输电系统的直流线路故障重启方法。
上述两个技术方案的有益效果为：通过在整流站的线路保护进行移相期间检测极母线电压，当极母线电压小于一个设定值，说明极母线电压处于欠压状态，此时通过强制VSC阀侧电流最大不超过零，以防止VSC的潮流返送从而加重线路故障，有利于系统稳定性的快速恢复。
当VSC阀侧电流被强制设置到不超过零之后，VSC的直流电压会减小，为了维持VSC的直流电压稳定，进一步地：
情况一：当逆变站包括两个级联的VSC，在稳态时，其中第一个VSC采用外环直流电压控制模式、内环dq解耦电流控制模式，第二个VSC采用外环直流电流控制模式、内环dq解耦电流控制模式；
当极母线电压小于设定值时，强制各VSC阀侧电流最大不超过零，控制处于外环直流电流控制模式的VSC进入外环直流电压控制模式，设定进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值小于第一个VSC处于直流电压控制模式的直流电压参考值。
通过控制第二个VSC的外环直流电流控制模式转变为外环直流电压控制模式，将各VSC的直流电压稳定在设定的直流电压参考值。
情况二：当逆变站包括至少三个级联的VSC，在稳态时，其中一个VSC采用外环直流电压控制模式、内环dq解耦电流控制模式，其他VSC采用外环直流电流控制模式、内环dq解耦电流控制模式；
当极母线电压小于设定值时，强制各VSC阀侧电流最大不超过零，控制处于外环直流电流控制模式的VSC按照设定的优先级别进入外环直流电压控制模式；在设定优先级别时，设定先进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值大于后进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值。
通过设定优先级别，首先控制其中一个优先级别高的VSC进入外环直流电压控制模式，将各VSC的直流电压稳定在一个直流电压参考值；若各VSC的直流电压仍无法稳定，再控制下一个优先级别的VSC进入外环直流电压控制模式，将各VSC的直流电压稳定在下一个直流电压参考值，且设置的直流电压参考值是根据优先级别依次降低的，这样能够保证在较高VSC的直流电压无法稳定时，能够稳定较低VSC的直流电压。
在稳态时，为了解决VSC的直流电压的过压问题，进一步地，所述外环直流电流控制模式为：
将直流电流参考值经由过压泄流控制器，输出VSC直流电流指令，与相应VSC的直流电流实际值作差，再经过PI调节，输出所述内环dq解耦电流控制模式的VSC阀侧电流d轴电流参考值；
所述过压泄流控制器为：
当VSC的直流电压实际值大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令大于所述直流电流参考值；
当VSC的直流电压实际值不大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令等于所述直流电流参考值。
上述过压泄流控制器在VSC的直流电压产生过压时，通过增大VSC直流电流指令调整VSC的有功功率，以减小因逆变站的LCC换相失败导致VSC的功率盈余。
基于上述目的，一种混合直流输电系统中逆变站的VSC控制方法的技术方案如下：
在直流线路发生故障，且整流站的线路保护进行移相期间，检测极母线电压，当极母线电压小于设定值时，强制逆变站的VSC阀侧电流最大不超过零，直到故障线路上直流电弧的去游离过程结束，且所述极母线电压大于或等于所述设定值；其中，规定所述VSC阀侧电流的正方向为流向VSC阀侧。
基于上述目的，一种混合直流输电系统中逆变站的VSC控制装置的技术方案如下：
包括处理器，用于执行指令以实现上述混合直流输电系统中逆变站的VSC控制方法。
上面两个技术方案的有益效果为：通过在整流站的线路保护进行移相期间检测极母线电压，当极母线电压小于一个设定值，说明极母线电压处于欠压状态，此时通过强制VSC阀侧电流最大不超过零，以防止VSC的潮流返送从而加重线路故障，有利于系统稳定性的快速恢复。
当VSC阀侧电流被强制设置到不超过零之后，VSC的直流电压会减小，为了维持VSC的直流电压稳定，进一步地：
情况一：当逆变站包括两个级联的VSC，在稳态时，其中第一个VSC采用外环直流电压控制模式、内环dq解耦电流控制模式，第二个VSC采用外环直流电流控制模式、内环dq解耦电流控制模式；
当极母线电压小于设定值时，强制各VSC阀侧电流最大不超过零，控制处于外环直流电流控制模式的VSC进入外环直流电压控制模式，设定进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值小于第一个VSC处于直流电压控制模式的直流电压参考值。
通过控制第二个VSC的外环直流电流控制模式转变为外环直流电压控制模式，将各VSC的直流电压稳定在设定的直流电压参考值。
情况二：当逆变站包括至少三个级联的VSC，在稳态时，其中一个VSC采用外环直流电压控制模式、内环dq解耦电流控制模式，其他VSC采用外环直流电流控制模式、内环dq解耦电流控制模式；
当极母线电压小于设定值时，强制各VSC阀侧电流最大不超过零，控制处于外环直流电流控制模式的VSC按照设定的优先级别进入外环直流电压控制模式；在设定优先级别时，设定先进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值大于后进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值。
通过设定优先级别，首先控制其中一个优先级别高的VSC进入外环直流电压控制模式，将各VSC的直流电压稳定在一个直流电压参考值；若各VSC的直流电压仍无法稳定，再控制下一个优先级别的VSC进入外环直流电压控制模式，将各VSC的直流电压稳定在下一个直流电压参考值，且设置的直流电压参考值是根据优先级别依次降低的，这样能够保证在较高VSC的直流电压无法稳定时，能够稳定较低VSC的直流电压。
在稳态时，为了解决VSC的直流电压的过压问题，进一步地，所述外环直流电流控制模式为：
将直流电流参考值经由过压泄流控制器，输出VSC直流电流指令，与相应VSC的直流电流实际值作差，再经过PI调节，输出所述内环dq解耦电流控制模式的VSC阀侧电流d轴电流参考值；
所述过压泄流控制器为：
当VSC的直流电压实际值大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令大于所述直流电流参考值；
当VSC的直流电压实际值不大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令等于所述直流电流参考值。
上述过压泄流控制器在VSC的直流电压产生过压时，通过增大VSC直流电流指令调整VSC的有功功率，以减小因逆变站的LCC换相失败导致VSC的功率盈余。
附图说明
图1是本发明重启方法实施例中的混合直流输电系统示意图；
图2是本发明重启方法实施例中的直流线路故障重启方法流程图；
图3是本发明重启方法实施例中的VSC控制模式示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
重启方法实施例：
本实施例提出一种混合直流输电系统的直流线路故障重启方法，该方法基于的混合直流输电系统拓扑结构如图1所示，包括整流站和逆变站，整流站具有LCC(电网换相型换流器)，逆变站具有级联的LCC、VSC(电压源型换流器)，其中，高端阀组采用LCC，低端阀组采用三个并联的VSC(分别为VSC1、VSC2、VSC3)，VSC直流侧并联可控避雷器。并且，LCC的直流侧设置有DCF(直流滤波器)，交流侧设置有ACF(交流滤波器)。
上述混合直流输电系统在稳态时，只有其中一个VSC(如VSC1)采用外环直流电压控制模式、内环dq解耦电流控制模式，其他VSC(如VSC2、VSC3)采用外环直流电流控制模式、内环dq解耦电流控制模式。
针对现有技术在发生线路故障时的移相过程中出现欠压的问题，本实施例混合直流输电系统的直流线路故障重启流程如图2所示，当直流线路发生故障，整流站的线路保护检测到故障后，进行移相，待去游离完成后，解除移相，控制整流站进入重启阶段。
在上述直流线路发生故障后，且在整流站的线路保护进行移相期间，检测极母线电压，当极母线电压小于设定值时，即UdcL<Uset，强制逆变站的各VSC阀侧电流(即VSC联结变压器的阀侧电流)最大不超过零，即VSC阀侧电流的最大限值Imax＝0(规定VSC阀侧电流的正方向为流向VSC阀侧，则功率传输过程中电流小于或等于0)，直到故障线路上直流电弧的去游离过程结束，且极母线电压UdcL大于或等于设定值Uset，以防止各VSC的潮流反送，同时达到稳压作用，有利于系统稳定性的快速恢复。
当VSC阀侧电流被强制设置到不超过零之后，VSC的直流电压会减小，为了维持VSC的直流电压稳定，还需要控制处于外环直流电流控制模式的VSC按照设定的优先级别进入外环直流电压控制模式；在设定优先级别时，设定先进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值大于后进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值。
通过设定优先级别确定VSC电压控制权接管顺序，例如为VSC1>VSC2>VSC3，则设定各VSC的直流电压参考值的大小关系为UdcLref_VSC1>UdcLref_VSC2>UdcLref_VSC3，其中UdcLref_VSC1表示VSC1的直流电压参考值、UdcLref_VSC2表示VSC2的直流电压参考值、UdcLref_VSC3表示VSC3的直流电压参考值，也就是设置的直流电压参考值是根据优先级别依次降低的，这样能够保证在较高VSC的直流电压无法稳定时，能够稳定较低VSC的直流电压。
各VSC在进入外环直流电压控制模式的过程中，首先控制其中优先级别较高的VSC2进入外环直流电压控制模式，将各VSC的直流电压稳定在直流电压参考值UdcLref_VSC2；若各VSC的直流电压仍无法稳定在UdcLref_VSC2，再控制下一个优先级别的VSC3进入外环直流电压控制模式，将各VSC的直流电压稳定在直流电压参考值UdcLref_VSC3。
需要说明的是，由于VSC1一直处于外环直流电压控制模式，所以在系统稳态时是由VSC1的外环直流电压控制模式将各VSC的直流电压稳定在直流电压参考值UdcLref_VSC1；由于VSC阀侧电流被强制设置到不超过零之后，各VSC处于欠压状态，需要依次控制VSC2、VSC3进入外环直流电压控制模式，达到维持各VSC直流电压稳定的目的。
整流站解除移相后，逆变站的直流母线电压(即极母线电压)UdcL迅速增大，使得UdcL>Uset，各VSC直流电压(由于VSC1、VSC2、VSC3并联，因此三个VSC直流电压相等)迅速恢复，VSC2和VSC3按照VSC3>VSC2的顺序依次退出外环直流电压控制模式，并切换为外环直流电流控制模式，系统快速恢复。
在实际应用时，每个VSC均配置有外环直流电压控制模式、外环直流电流控制模式、外环无功控制模式、内环dq解耦电流控制模式。虽然每个VSC均配置有上述各控制模式，但在稳态时，只有其中一个VSC(如VSC1)采用外环直流电压控制模式、内环dq解耦电流控制模式，其他VSC(如VSC2、VSC3)采用外环直流电流控制模式、内环dq解耦电流控制模式。
其中，外环直流电压控制模式包括图2中的直流电压控制器、直流电压偏差控制器(稳态时VSC1采用的是直流电压控制器，线路故障的移相期间为了稳压，VSC2、VSC3采用的是直流电压偏差控制器)，外环直流电流控制模式为图2中的直流电流控制器，外环无功控制模式为图2中的无功控制器，内环dq解耦电流控制模式为图2中的内环电流控制器。
线路故障的移相期间，为了维持VSC的直流电压稳定，VSC2、VSC3采用的是直流电压偏差控制器，具体为：
设定直流电压低限参考值UdcLref(该值对应到VSC1、VSC2、VSC3依次为UdcLref_VSC1、UdcLref_VSC2、UdcLref_VSC3，设定依据不再赘述)，例如UdcLref的标幺值取0.9，UdcLref与VSC直流电压实际值UdcVSC的差值经过PI调节，即该差值大于零时，输出VSC阀侧电流的最大限值(Imax＝0)作为VSC阀侧电流d轴电流参考值idref，该差值不大于零时，输出VSC联结变阀侧电流最小限值Imin作为idref。
设定直流电压高限参考值UdcHref(该值的设定是为了防止VSC的直流电压过压)，例如UdcLref的标幺值取1.1，UdcHref与VSC直流电压实际值UdcVSC的差值经过PI调节，即该差值小于零时，输出Imin作为VSC阀侧电流d轴电流参考值idref，该差值不小于零时，输出Imax作为idref，将电压限值在直流电压高限参考值UdcHref，即可用于线路故障期间的过压稳压，也可用于系统稳态时的过压稳压。
在稳态时，为了解决VSC的直流电压的过压问题，VSC2、VSC3所处于的外环直流电流控制模式具有过压泄流功能，如图2所示的直流电流控制器，具体为：
将直流电流参考值Idcref经由过压泄流控制器，输出VSC直流电流指令Idcord，Idcord与相应VSC的直流电流实际值IdcVSC作差，再经过PI调节，输出内环dq解耦电流控制模式的VSC阀侧电流d轴电流参考值idref。上述PI调节为：当Idcord>IdcVSC时，输出Imax作为idref，当Idcord≤IdcVSC时，输出Imin作为idref。
该过压泄流控制器为：当VSC的直流电压实际值IdcVSC大于设定电压限值时，设定VSC直流电流指令Idcord大于直流电流参考值Idcref；当VSC的直流电压实际值IdcVSC不大于设定电压限值时，设定VSC直流电流指令Idcord等于直流电流参考值Idcref。
图2中的无功控制器、内环电流控制器为现有控制器，其中，无功控制器的Qref表示VSC无功功率参考值，Q表示VSC无功功率实际值，经过PI调节的iqref表示VSC阀侧电流q轴电流参考值；内环电流控制器的idref表示VSC阀侧电流d轴电流参考值，id表示VSC阀侧电流d轴电流实际值，iqref表示VSC阀侧电流q轴电流参考值，iq表示VSC阀侧电流q轴电流实际值，Ud表示VSC网侧电压d轴电压实际值，Uq表示VSC网侧电压q轴电压实际值，输出的Vabc表示VSC调制波，由于无功控制器、内环电流控制器均为现有控制器，这里不再详细描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。
例如，当逆变站并联的VSC数量在三个以上时，当极母线电压小于设定值时，强制各VSC阀侧电流最大不超过零，控制处于外环直流电流控制模式的VSC按照设定的优先级别进入外环直流电压控制模式；在设定优先级别时，设定先进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值大于后进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值，以达到稳压的目的。
又如，当逆变站只有两个并联的VSC，例如VSC1、VSC2，在稳态时，其中VSC1采用外环直流电压控制模式、内环dq解耦电流控制模式，VSC2采用外环直流电流控制模式、内环dq解耦电流控制模式。当极母线电压小于设定值时，强制各VSC阀侧电流最大不超过零，控制VSC2进入外环直流电压控制模式，设定进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值UdcLref_VSC2小于VSC1处于直流电压控制模式的直流电压参考值UdcLref_VSC1，将各VSC的直流电压稳压至UdcLref_VSC2。
又如，当逆变站只有一个VSC，例如VSC1，当极母线电压小于设定值时，强制逆变站的VSC1阀侧电流最大不超过零，直到故障线路上直流电弧的去游离过程结束，且极母线电压大于或等于该设定值。并且，VSC1已经处于外环直流电压控制模式，能够将VSC1的直流电压稳压至UdcLref_VSC1。
控制方法实施例：
本实施例提出一种混合直流输电系统中逆变站的VSC控制方法，包括以下步骤：
在直流线路发生故障，且整流站的线路保护进行移相期间，检测极母线电压，当极母线电压小于设定值时，强制逆变站的VSC阀侧电流最大不超过零，直到故障线路上直流电弧的去游离过程结束，且极母线电压大于或等于该设定值；规定VSC阀侧电流的正方向为流向VSC阀侧。
由于逆变站中具体的VSC控制过程已经在上述重启方法实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。
重启装置实施例：
本实施例提出一种混合直流输电系统的直流线路故障重启装置，包括处理器，用于执行指令以实现上述重启方法实施例中的直流线路故障重启方法。
控制装置实施例：
本实施例提出一种混合直流输电系统中逆变站的VSC控制装置，包括处理器，用于执行指令以实现上述控制方法实施例中的VSC控制方法。
由于上述控制装置即为与控制方法流程相对应的处理进程。由于对上述控制方法已经在重启方法实施例中介绍的足够清楚完整，故不再详细进行描述。
另外，控制装置实施例和重启装置实施例中的处理器既可以是计算机，也可以是微处理器，如ARM等，还可以是可编程芯片，如FPGA、DSP等。

Claims (10)

1.混合直流输电系统的直流线路故障重启方法，其特征在于，包括以下步骤：
在直流线路发生故障，且整流站的线路保护进行移相期间，检测极母线电压，当极母线电压小于设定值时，强制逆变站的VSC阀侧电流最大不超过零，直到故障线路上直流电弧的去游离过程结束，且所述极母线电压大于或等于所述设定值；所述VSC阀侧电流是VSC联结变压器的阀侧电流；其中，规定所述VSC阀侧电流的正方向为流向VSC阀侧；
当故障线路上直流电弧的去游离过程结束后，控制整流站进入重启阶段；
当逆变站包括两个并联的VSC，在稳态时，其中第一个VSC采用外环直流电压控制模式、内环dq解耦电流控制模式，第二个VSC采用外环直流电流控制模式、内环dq解耦电流控制模式；
当极母线电压小于设定值时，强制各VSC阀侧电流最大不超过零，控制处于外环直流电流控制模式的VSC进入外环直流电压控制模式，设定进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值小于第一个VSC处于直流电压控制模式的直流电压参考值。
2.根据权利要求1所述的混合直流输电系统的直流线路故障重启方法，其特征在于，所述外环直流电流控制模式为：
将直流电流参考值经由过压泄流控制器，输出VSC直流电流指令，与相应VSC的直流电流实际值作差，再经过PI调节，输出所述内环dq解耦电流控制模式的VSC阀侧电流d轴电流参考值；
所述过压泄流控制器为：
当VSC的直流电压实际值大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令大于所述直流电流参考值；
当VSC的直流电压实际值不大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令等于所述直流电流参考值。
3.混合直流输电系统的直流线路故障重启方法，其特征在于，包括以下步骤：
在直流线路发生故障，且整流站的线路保护进行移相期间，检测极母线电压，当极母线电压小于设定值时，强制逆变站的VSC阀侧电流最大不超过零，直到故障线路上直流电弧的去游离过程结束，且所述极母线电压大于或等于所述设定值；所述VSC阀侧电流是VSC联结变压器的阀侧电流；其中，规定所述VSC阀侧电流的正方向为流向VSC阀侧；
当故障线路上直流电弧的去游离过程结束后，控制整流站进入重启阶段；
当逆变站包括至少三个并联的VSC，在稳态时，其中一个VSC采用外环直流电压控制模式、内环dq解耦电流控制模式，其他VSC采用外环直流电流控制模式、内环dq解耦电流控制模式；
当极母线电压小于设定值时，强制各VSC阀侧电流最大不超过零，控制处于外环直流电流控制模式的VSC按照设定的优先级别进入外环直流电压控制模式；在设定优先级别时，设定先进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值大于后进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值。
4.根据权利要求3所述的混合直流输电系统的直流线路故障重启方法，其特征在于，所述外环直流电流控制模式为：
将直流电流参考值经由过压泄流控制器，输出VSC直流电流指令，与相应VSC的直流电流实际值作差，再经过PI调节，输出所述内环dq解耦电流控制模式的VSC阀侧电流d轴电流参考值；
所述过压泄流控制器为：
当VSC的直流电压实际值大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令大于所述直流电流参考值；
当VSC的直流电压实际值不大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令等于所述直流电流参考值。
5.混合直流输电系统中逆变站的VSC控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在直流线路发生故障，且整流站的线路保护进行移相期间，检测极母线电压，当极母线电压小于设定值时，强制逆变站的VSC阀侧电流最大不超过零，直到故障线路上直流电弧的去游离过程结束，且所述极母线电压大于或等于所述设定值；所述VSC阀侧电流是VSC联结变压器的阀侧电流；其中，规定所述VSC阀侧电流的正方向为流向VSC阀侧；
当逆变站包括两个并联的VSC，在稳态时，其中第一个VSC采用外环直流电压控制模式、内环dq解耦电流控制模式，第二个VSC采用外环直流电流控制模式、内环dq解耦电流控制模式；
当极母线电压小于设定值时，强制各VSC阀侧电流最大不超过零，控制处于外环直流电流控制模式的VSC进入外环直流电压控制模式，设定进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值小于第一个VSC处于直流电压控制模式的直流电压参考值。
6.根据权利要求5所述的混合直流输电系统中逆变站的VSC控制方法，其特征在于，所述外环直流电流控制模式为：
将直流电流参考值经由过压泄流控制器，输出VSC直流电流指令，与相应VSC的直流电流实际值作差，再经过PI调节，输出所述内环dq解耦电流控制模式的VSC阀侧电流d轴电流参考值；
所述过压泄流控制器为：
当VSC的直流电压实际值大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令大于所述直流电流参考值；
当VSC的直流电压实际值不大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令等于所述直流电流参考值。
7.混合直流输电系统中逆变站的VSC控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在直流线路发生故障，且整流站的线路保护进行移相期间，检测极母线电压，当极母线电压小于设定值时，强制逆变站的VSC阀侧电流最大不超过零，直到故障线路上直流电弧的去游离过程结束，且所述极母线电压大于或等于所述设定值；所述VSC阀侧电流是VSC联结变压器的阀侧电流；其中，规定所述VSC阀侧电流的正方向为流向VSC阀侧；
当逆变站包括至少三个并联的VSC，在稳态时，其中一个VSC采用外环直流电压控制模式、内环dq解耦电流控制模式，其他VSC采用外环直流电流控制模式、内环dq解耦电流控制模式；
当极母线电压小于设定值时，强制各VSC阀侧电流最大不超过零，控制处于外环直流电流控制模式的VSC按照设定的优先级别进入外环直流电压控制模式；在设定优先级别时，设定先进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值大于后进入外环直流电压控制模式的直流电压参考值。
8.根据权利要求7所述的混合直流输电系统中逆变站的VSC控制方法，其特征在于，所述外环直流电流控制模式为：
将直流电流参考值经由过压泄流控制器，输出VSC直流电流指令，与相应VSC的直流电流实际值作差，再经过PI调节，输出所述内环dq解耦电流控制模式的VSC阀侧电流d轴电流参考值；
所述过压泄流控制器为：
当VSC的直流电压实际值大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令大于所述直流电流参考值；
当VSC的直流电压实际值不大于设定电压限值时，设定所述VSC直流电流指令等于所述直流电流参考值。
9.混合直流输电系统中逆变站的VSC控制装置，其特征在于，包括处理器，用于执行指令以实现如权利要求5-8任一项所述的混合直流输电系统中逆变站的VSC控制方法。
10.混合直流输电系统的直流线路故障重启装置，其特征在于，包括处理器，用于执行指令以实现如权利要求1-4任一项所述的混合直流输电系统的直流线路故障重启方法。
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