CN106208126A - 一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，用于常规直流和柔性直流并联运行的柔性直流输电系统的整流站，通过对柔性直流整流站的控制提高常规直流逆变站的换相失败抵御能力，包括如下步骤：步骤1，在柔性直流单元的无功功率外环控制器附加触发角协调控制分量；步骤2，由故障判断模块判断延迟触发角协调控制器的投入时刻；步骤3，根据故障判断模块的判断结果确定柔性直流单元的内环电流控制器的无功电流参考值和有功电流参考值的限幅大小。本发明的提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，可以有效提高并联混合直流输电系统中常规直流输电系统逆变站的换相失败抵御能力。

Description

一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法
技术领域
本发明涉及输配电技术领域，尤其涉及一种提高并联混合直流输电系统换相失败抵御能力的协调控制方法。
背景技术
基于电流源型换流器的传统高压直流输电(Line Commutated Converter HighVoltage Direct Current，LCC-HVDC)具有输电距离远，输送容量大，输送功率快速可控等特点，且世界范围内已建成工程项目多，运行经验丰富，技术成熟。但是由于传统高压直流输电系统采用半控型器件，因此在运行过程中存在发生换相失败的风险，且需要消耗大量的无功功率。近年来，随着电力电子技术的进步，基于电压源型换流器的柔性直流输电(Voltage Source Converter based High Voltage Direct Current，VSC-HVDC)技术快速发展，该技术采用全控型器件，不存在发生换相失败的风险，同时具有有功无功独立解耦控制，无功功率连续可调，不需要吸收无功功率甚至可以根据需要发出无功功率的特点，但是相对传统直流而言，存在工程造价高，运行损耗高，输送容量小等缺点。为了发挥两者各自的优点，同时规避各自的缺点，将两种输电技术结合起来组成混合直流输电系统成为当下的研究热点。
将常规直流和柔性直流并列运行，即组成混合直流输电系统。现阶段的混合直流输电工程中，常规直流和柔性直流换流站之间存在一定的电气距离，两者的运行也相互独立，缺乏相应的协调控制手段。在某些混合直流输电工程中，由于常规直流和柔性直流的换流站位于同一站内，为两者的协调运行创造了条件。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术中存在的问题，提出一种提高并联混合直流输电系统换相失败抵御能力的协调控制策略。
为达到上述发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，应用于柔性直流单元与常规直流单元并列运行的混合背靠背直流系统，所述柔性直流单元与常规直流单元位于同一换流站内，且二者共用同一交流系统的换流母线；所述协调控制方法配置与所述混合背靠背直流系统的逆变站中，
所述柔性直流单元包括：
内环电流控制器，用于生成调制波，并作为柔性直流单元换流器阀组控制的输入；
有功功率外环控制器，用于通过第一限幅环节向内环电流控制器输出电流内环的有功电流参考值；
无功功率外环控制器，用于通过第二限幅环节向内环电流控制器输出电流内环的无功电流参考值；
延迟触发角协调控制器，用于向无功功率外环控制器发送触发角协调控制分量；
故障判断模块，用于控制延迟触发角协调控制器的触发角协调控制分量的信号投入与否，并对第一限幅环节和第二限幅环节的限幅大小进行控制；
所述协调控制方法包括如下步骤：
步骤1，在柔性直流单元的无功功率外环控制模块附加触发角协调控制分量；
步骤2，由故障判断模块判断延迟触发角协调控制的投入时刻；
步骤3，根据故障判断模块的判断结果确定柔性直流单元的内环电流控制器的无功电流参考值和有功电流参考值的限幅大小。
所述步骤1中，在正常运行工况下，常规直流延迟触发角测量值αm大于延迟触发角协调控制器中设定值αset，两者的差值经第一PI环节计算得到触发角协调控制分量QΔ，该触发角协调控制分量QΔ由信号输出模块控制输入到无功功率外环控制器；当信号输出模块收到故障判断模块发出的使能信号时，则将触发角协调控制分量QΔ附加到无功功率外环控制器，使得柔性直流整流站吸收无功功率，降低整流侧换流母线电压。
所述延迟触发角协调控制器在第一PI环节和信号输出模块之间设置有斜率限制器，其用于限制无功功率附加值的变动速率。
所述步骤2中，由故障判断模块判断故障发生的地点是否在逆变侧交流系统，并判断该故障是否会造成常规直流逆变器发生换相失败，如果判定故障发生在逆变侧交流系统，则不论能不能造成换相失败立即发出使能信号投入延迟触发角协调控制器，随后如果判定故障不会造成换相失败，则停止发出使能信号，反之则继续发出使能信号。
所述步骤3中，由故障判断模块判断故障的严重程度，当故障发生在近逆变侧换流母线端时，通过控制第一限幅环节降低柔性直流输电系统的内环电流控制器的有功电流参考值idref限值，并通过控制第二限幅环节提高无功电流参考值iqref限值，以降低柔性直流传输的有功功率，增强柔性直流的无功功率调节能力。
本发明的一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法的有益效果是：能够利用柔性直流的无功功率快速控制能力提高常规直流逆变站的换相失败抵御能力，降低常规直流逆变站发生换相失败的概率。
附图说明
图1为本发明实例采用的并联混合直流系统结构示意图。
图2为本发明的一种提高混合直流输电系统换相失败低于能力的协调控制方法的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。
实施例
本发明提供一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，该方法配置于常规直流和柔性直流并联运行直流输电系统的柔性直流输电单元的整流站，通过对柔性直流单元整流站的控制，提高常规直流逆变站的换相失败抵御能力。
在一个实施例中，并联混合直流输电系统的结构示意图如图1所示。
该混合直流输电系统由一条常规直流输电系统与一条柔性直流输电系统构成，两直流输电系统的整流器在同一个换流站内、逆变器在同一个换流站内，且分别共用同一交流母线。常规直流整流侧采用定有功功率控制或定直流电流控制，逆变侧采用定直流电压或定关断角控制；柔性直流单元采用基于dq轴解耦的直接电流矢量控制方法，该控制方法可分为内环电流控制器和外环电压控制器两部分。其中，有功类外环控制器可根据有功功率参考值Pref或直流电压参考值Udcref计算得到电流内环控制器的d轴电流参考值Idref；无功类外环控制器可根据无功功率参考值Qref或交流电压参考值Uacref计算得到电流内环控制器的q轴电流参考值Iqref；内环电流控制器通过调节换流器输出电压，使dq轴电流快速跟踪其参考值，本实施例中柔性直流整流侧有功功率类控制器采用定直流电压控制，逆变侧有功功率类控制器采用定有功功率控制，无功功率类控制器均采用定无功功率控制。
为了进一步提高常规直流逆变站的换相失败抵御能力，本发明提供了一种配置于柔性直流整流站的延迟触发角协调控制方法，通过对柔性直流整流站的控制提高常规直流逆变站的换相失败抵御能力，控制框图如图2所示。
协调控制方法包括如下步骤：
步骤1，在柔性直流单元的无功功率外环控制器附加触发角协调控制分量；
步骤2，由故障判断模块判断延迟触发角协调控制的投入时刻；
步骤3，根据故障判断模块的判断结果确定柔性直流单元内环控制的无功电流参考值和有功电流参考值的限幅大小。
延迟触发角协调控制器中，在正常运行工况下，延迟触发角设定值αset大于延迟触发角测量值αm，两者作差经过第一PI环节计算得到触发角协调控制分量QΔ，并通过信号输出模块输入到无功功率外环控制器；作为另一个实施例，将触发角协调控制分量QΔ通过斜率限制器后再进入信号输出模块，所述斜率限制器的作用是限制无功功率附加值的变动速率，防止柔性直流单元的无功功率大幅度波动，提高系统的稳定性；故障判断模块通过判断故障是否发生在逆变侧及故障是否会导致常规直流逆变站发生换相失败来确定是否发出使能信号。需要指出的是：如果故障判断模块判定故障发生在逆变侧交流系统，则不论能不能造成换相失败立即发出使能信号投入延迟触发角协调控制器，随后如果判定故障不会造成换相失败，则停止发出使能信号，反之则继续发出使能信号。触发角协调控制分量QΔ注入到柔性直流单元的无功功率外环控制器，其无功功率外环设定值Qset与触发角协调控制分量QΔ相加作为无功功率外环控制器新的参考值，该值与柔性直流测量值QMMC作差后，再经过第二PI环节计算得出内环无功电流参考值iqref；柔性直流单元的有功功率外环控制器中，有功功率设定值Pset和有功功率测量值PMMC作差后，再经过第三PI环节计算得到内环有功电流参考值idref；内环无功电流参考值iqref和内环有功电流参考值idref分别经过第二、第一限幅环节限幅后，注入到内环控制器。所述第一、第二限幅环节的限幅值大小由故障判断模块来确定，当故障发生在近逆变侧换流母线端时，降低柔性直流输电系统电流内环控制的有功电流参考值限值，提高无功电流参考值限值，降低柔性直流单元传输的有功功率，增强柔性直流单元的无功功率调节能力。
内环电流控制器的输出作为换流站阀组控制的输入，最后通过换流站阀组控制模块控制可关断器件的开通与关断达到调控目标。
上述实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或者等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，应用于柔性直流单元与常规直流单元并列运行的混合背靠背直流系统，所述柔性直流单元与常规直流单元位于同一换流站内，且二者共用同一交流系统的换流母线；所述协调控制方法配置于所述混合背靠背直流系统的逆变站中，其特征在于，
所述柔性直流单元包括：
内环电流控制器，用于生成调制波，并作为柔性直流单元换流器阀组控制的输入；
有功功率外环控制器，用于通过第一限幅环节向内环电流控制器输出电流内环的有功电流参考值；
无功功率外环控制器，用于通过第二限幅环节向内环电流控制器输出电流内环的无功电流参考值；
延迟触发角协调控制器，用于向无功功率外环控制器发送触发角协调控制分量；
故障判断模块，用于控制延迟触发角协调控制器的触发角协调控制分量的信号投入与否，并对第一限幅环节和第二限幅环节的限幅大小进行控制；
所述协调控制方法包括如下步骤：
步骤1，在柔性直流单元的无功功率外环控制器附加触发角协调控制分量；
步骤2，由故障判断模块判断延迟触发角协调控制器的投入时刻；
步骤3，根据故障判断模块的判断结果确定柔性直流单元的内环电流控制器的无功电流参考值和有功电流参考值的限幅大小。
2.根据权利要求1所述的提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，其特征在于，所述步骤1中，在正常运行工况下，常规直流延迟触发角测量值αm大于延迟触发角协调控制器中设定值αset，两者的差值经第一PI环节计算得到触发角协调控制分量QΔ，该触发角协调控制分量QΔ由信号输出模块控制输入到无功功率外环控制器；当信号输出模块收到故障判断模块发出的使能信号时，则将触发角协调控制分量QΔ附加到无功功率外环控制器，使得柔性直流整流站吸收无功功率，降低整流侧换流母线电压。
3.根据权利要求2所述的提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，其特征在于，所述延迟触发角协调控制器在第一PI环节和信号输出模块之间设置有斜率限制器，其用于限制无功功率附加值的变动速率。
4.根据权利要求2或3所述的提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，其特征在于，所述步骤2中，由故障判断模块判断故障发生的地点是否在逆变侧交流系统，并判断该故障是否会造成常规直流逆变器发生换相失败，如果判定故障发生在逆变侧交流系统，则不论能不能造成换相失败立即发出使能信号投入延迟触发角协调控制器，随后如果判定故障不会造成换相失败，则停止发出使能信号，反之则继续发出使能信号。
5.根据权利要求4所述的提高混合直流系统换相失败抵御能力的协调控制方法，其特征在于，所述步骤3中，由故障判断模块判断故障的严重程度，当故障发生在近逆变侧换流母线端时，通过控制第一限幅环节降低柔性直流输电系统的内环电流控制器的有功电流参考值idref限值，并通过控制第二限幅环节提高无功电流参考值iqref限值，以降低柔性直流传输的有功功率，增强柔性直流的无功功率调节能力。
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