CN110401230B - 特高压混合直流系统受端vsc故障退出方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法、设备及介质，通过接收到的故障受端逆变站发送的紧急停运命令，闭锁故障受端逆变站并生成故障信号；将故障信号发送给非故障逆变站和整流站，使得非故障逆变站进入控负压模式、整流站进行移相操作；当流过连接故障受端逆变站的直流开关的电流符合预设分闸条件时，控制直流开关分闸，隔离故障受端逆变站；当直流开关分闸后，控制非故障逆变站以预定的速度建立直流电压，并在直流电压恢复至预设第一电压值时，控制整流站解除移相，以快速恢复直流功率；本发明能够避免直流开关分闸失败或其它低电压小电流情况下出现的误判，以及避免故障换流站退出过程中产生过应力对设备造成损坏。

Description

特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及直流输电技术领域，尤其涉及一种特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法、设备及介质。

背景技术

多端直流输电是未来电力系统发展的趋势。其中，某一换流站故障退出技术是其发展的关键技术之一，主要技术难点在于快速隔离故障换流站和保持非故障换流站的持续运行。特别是基于LCC和VSC的混合多端直流系统，在隔离故障站和恢复非故障站功率时，如何协调LCC和VSC的控制策略是一个有难度且复杂的问题。

目前，多端直流系统中隔离故障换流站的方法从技术原理角度出发可分成2类：(1)闭锁故障换流站后，利用直流断路器直接断开与故障换流站相连接的直流线路，这种方法是未来直流电力系统最为理想隔离故障换流站的措施，然而其要求直流断路器具有较快的分闸速度及较高的切除容量；(2)在当前直流断路器技术不成熟的背景下，充分利用VSC与LCC的快速控制能力，使直流电压电流迅速降到较小值，然后利用直流开关HSS切除直流线路以隔离故障站，最后非故障站再快速重启，恢复直流功率传输，相对于上述第一种退出故障换流站策略，该方法无需直流断路器，简单可靠，且投资成本低，是目前另一种较为理想、有效的退出故障换流站策略。

但是，上述第二种退出故障换流站策略中如果没有充分根据当前直流开关HSS的技术水平来合理设置HSS的分闸条件，则会导致HSS分闸时间过长甚至分闸超时而退站失败，或容易在其它低电压小电流情况下出现误判的情况。还有如果故障换流站退出的时序配合不当会导致退出过程中产生过应力，如过电压、过电流，对器件或设备造成损坏。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法、设备及介质，其能够有效避免系统中其它低电压小电流情况下出现误判的情况，避免故障换流站退出过程中产生过应力对器件或设备造成损坏，提高故障换流站退出隔离的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法，应用于特高压混合多端直流输电系统，包括以下步骤：

根据接收到的故障受端逆变站发送的紧急停运命令，闭锁所述故障受端逆变站并生成故障信号；

将所述故障信号发送给非故障逆变站，以使得所述非故障逆变站响应于所述故障信号进入控负压模式；

将所述故障信号发送给整流站，以使得所述整流站响应于所述故障信号进行移相操作；

当连接所述故障受端逆变站的直流开关对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述直流开关分闸，以隔离所述故障受端逆变站；

当所述直流开关分闸后，控制所述非故障逆变站以预定的速度建立直流电压；

当所述非故障逆变站的直流电压恢复至预设第一电压值时，控制所述整流站进行解除移相操作，以恢复所述特高压混合多端直流输电系统的直流功率。

优选地，所述根据接收到的故障受端逆变站发送的紧急停运命令，闭锁所述故障受端逆变站并生成故障信号，具体包括：

根据接收到的故障受端逆变站发送的紧急停运命令，生成闭锁脉冲信号和故障信号；

将所述闭锁脉冲信号发送至所述故障受端逆变站，以使得所述故障受端逆变站响应于所述闭锁脉冲信号进行闭锁操作。

优选地，所述方法还包括：

实时检测所述特高压混合多端直流输电系统中两个受端逆变站的故障状态；

当检测到一受端逆变站发生极区故障时，将发生极区故障的受端逆变站设为故障受端逆变站，另一未发生极区故障的受端逆变站设为非故障逆变站。

优选地，所述控负压模式为在所述非故障逆变站响应于所述故障信号切换为直流电压模式后，控制所述非故障逆变站的直流电压稳定在预设电压值；其中，所述预设电压值为负电压。

优选地，所述将所述故障信号发送给整流站，以使得所述整流站响应于所述故障信号进行移相操作，具体包括：

将所述故障信号发送给整流站，以使得所述整流站响应于所述故障信号进行移相操作；其中，在所述移相操作后，所述整流站的电流调节器输出的触发角等于预设角度，以使得所述整流站从整流状态切换到逆变状态。

优选地，所述预设角度为164度。

优选地，所述当连接所述故障受端逆变站的直流开关对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述直流开关分闸，以隔离所述故障受端逆变站，具体包括：

当连接所述故障受端逆变站的直流开关对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述直流开关分闸；其中，所述预设分闸条件为：流过所述直流开关的电流出现过零点或小于预设第一电流值，同时所述整流站处于移相、所述非故障逆变站处于控负压模式；

当所述直流开关分闸后，依次控制连接在所述直流开关两端的第一直流闸刀、第二直流闸刀分闸，以隔离所述故障受端逆变站。优选地，所述预设第一电压值为所述故障受端逆变站未发生故障时直流电压的70％。

第二方面，本发明实施例提供了一种特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项所述的特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面任意一项所述特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法。

以上实施例具有如下有益效果：

通过根据接收到的故障受端逆变站发送的紧急停运命令，闭锁所述故障受端逆变站并生成故障信号，以在逆变站发生故障时迅速闭锁本站；将所述故障信号发送给非故障逆变站，以使得所述非故障逆变站响应于所述故障信号进入控负压模式，将所述故障信号发送给整流站，以使得所述整流站响应于所述故障信号进行移相操作，以通过非故障逆变站立即进入控负压模式，整流站快速移相配合，加快降低直流电压和直流电流，以方便隔离故障受端逆变站和降低故障电压、电流，从而避免故障的扩大和保护直流设备的安全；当连接所述故障受端逆变站的直流开关对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述直流开关分闸，以隔离所述故障受端逆变站；当所述直流开关分闸后，控制所述非故障逆变站以预定的速度建立直流电压，以恢复特高压混合多端直流输电系统的直流电流；当所述非故障逆变站的直流电压恢复至预设第一电压值时，控制所述整流站进行解除移相操作，以恢复所述特高压混合多端直流输电系统的直流功率，通过整流站解除移相，配合非故障逆变站快速恢复直流功率。本公开发明解决了该类型直流系统中受端VSC换流站故障时的安全退出难题，充分考虑了当前直流开关HSS的技术水平，能够有效避免系统中其它低电压小电流情况下出现误判以及直流电流可能存在振荡而导致分闸失败的情况，同时也避免故障换流站退出过程中产生过应力，例如过电流、过电压，对器件或设备造成损坏，使得故障VSC站得以安全隔离，减少了某个受端VSC站故障后的停电范围，保证了非故障站能够快速、稳定地恢复运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种三端混合直流输电系统的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法的流程图；

图3是本发明第二实施例提供的特高压混合直流系统受端VSC故障退出装置的示意框图；

图4是本发明第三实施例提供的特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对本发明实施例提供的一种特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法进行说明之前，先对该方法应用的特高压混合多端直流输电系统进行说明，如图1所示，以三端特高压混合直流输电系统为例进行说明：所述三端混合直流输电系统采用对称双极和高低压阀组串联结构，所述三端混合直流输电系统包括三个换流站，具体为整流站和两个逆变站，其中，整流站采用常规直流换流阀LCC，两个逆变站均采用由全桥和半桥组成的混合模块化多电平换流器VSC(1、2)。阀组包括柔直阀组和常规阀组，所述整流站位于送端换流站，所述柔直阀组位于受端换流站。所述三端混合直流输电系统中的直流刀闸K(1-6)不具备分流能力；流开关HSS(1-3)具备一定的分流能力。

请参照图2，本发明第一实施例提供了一种特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法，应用于特高压混合多端直流输电系统，其可由特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备来执行，并包括以下步骤：

S11：根据接收到的故障受端逆变站VSC2发送的紧急停运命令，闭锁所述故障受端逆变站VSC2并生成故障信号。

进一步地，所述根据接收到的故障受端逆变站VSC2发送的紧急停运命令，闭锁所述故障受端逆变站VSC2并生成故障信号，具体包括：

根据接收到的故障受端逆变站VSC2发送的紧急停运命令，生成闭锁脉冲信号和故障信号；

将所述闭锁脉冲信号发送至所述故障受端逆变站VSC2，以使得所述故障受端逆变站VSC2响应于所述闭锁脉冲信号进行闭锁操作。

在本发明实施例中，故障受端逆变站VSC2发生故障时，通过极保护策略立即发出紧急停运命令，以迅速发出闭锁脉冲闭锁本站，避免在换流站交/直流设备上产生过应力，如过电压、过电流，对器件或设备造成损坏，同时避免直流系统的直流功率传输短时中断，系统产生过电压或低电压导致控制器饱和而失去调节能力。

S12：将所述故障信号发送给非故障逆变站VSC1，以使得所述非故障逆变站VSC1响应于所述故障信号进入控负压模式。

进一步地，所述控负压模式为在所述非故障逆变站VSC1响应于所述故障信号切换为直流电压模式后，控制所述非故障逆变站VSC1的直流电压稳定在预设电压值；其中，所述预设电压值为负电压。

S13：将所述故障信号发送给整流站LCC，以使得所述整流站LCC响应于所述故障信号进行移相操作。

进一步地，所述将所述故障信号发送给整流站LCC，以使得所述整流站LCC响应于所述故障信号进行移相操作，具体包括：

将所述故障信号发送给整流站LCC，以使得所述整流站LCC响应于所述故障信号进行移相操作；其中，在所述移相操作后，所述整流站LCC的电流调节器输出的触发角等于预设角度，以使得所述整流站LCC从整流状态切换到逆变状态。其中，所述预设角度为164度。

在本发明实施例中，通过站间通讯将故障信号发给另外两换流站。接收到指令后，非故障逆变站VSC1通过将有功类外环控制器切换为定直流电压模式，并将直流电压参考设为负数，充分利用全桥子模化多电平换流器输出负压的能力即可将直流电压控为负数；LCC则快速移相，以使得LCC电流调节器输出的触发角大于90度，从而将所述的LCC从整流状态切换到逆变状态，加速直流电压和直流电流下降，避免由于较长时间内直流电流无法下降到特定数值，导致直流开关分闸失败，特别是HSS1直流开关，进而使得另外两非故障换流站无法重启而中断直流功率的传输，影响供电。通过VSC1控负压和LCC的快速移相，此时非故障的LCC和VSC1均为逆变状态，有利于将直流系统内储存的能量迅速送回交流系统，使直流线路快速放电，从而达到快速隔离故障的VSC2和降低故障电压、电流的目的，进而避免故障的扩大和保护直流设备的安全。

S14：当连接所述故障受端逆变站VSC2的直流开关对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述直流开关分闸，以隔离所述故障受端逆变站；

进一步地，连接所述故障受端逆变站VSC2的直流开关包括第一直流开关HSS1和第二直流开关HSS2；

所述当连接所述故障受端逆变站VSC2的直流开关对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述直流开关分闸，以隔离所述故障受端逆变站，具体包括：

当连接所述故障受端逆变站VSC2的的第一直流开关HSS1和第二直流开关HSS2对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述第一直流开关HSS1和所述第二直流开关HSS2分闸；其中，所述预设分闸条件为：流过所述直流开关的电流出现过零点或小于预设第一电流值，同时所述整流站处于移相、所述非故障逆变站处于控负压模式；

当所述第一直流开关分闸HSS1后，依次控制连接在所述第一直流开关HSS1两端的第一直流闸刀K1、第二直流闸刀K2分闸；

当所述第二直流开关HSS2分闸后，控制与所述第二直流开关HSS2连接的第三直流闸刀K3分闸，以隔离所述故障受端逆变站。

其中，所述第一电流值由厂家提供的直流开关HSS自身断流及耐压能力确定。

由于双极的直流线路的固有特性以及存在互感的影响，直流电流在下降过程中会存在相互振荡，在振荡过程中会出现过零点。在本发明实施例中，在直流开关HSS分闸条件增加直流电流过零点判据，充分利用当前直流开关可切过零点电流的特性，减少直流开关HSS1的分闸等待时间，同时也能够有效地避免由于较长时间内直流电流可能无法下降到特定数值所导致直流开关HSS1分闸失败现象的出现。此外，也增加了LCC处于移相、VSC1处于控零负压模式的判据，避免了在其它低电压小电流情况下误判。

S15：当所述直流开关分闸后，控制所述非故障逆变站以预定的速度建立直流电压。

S16：当所述非故障逆变站的直流电压恢复至预设第一电压值时，控制所述整流站进行解除移相操作，以恢复所述特高压混合多端直流输电系统的直流功率。

进一步地，当连接所述故障受端逆变站VSC2和所述非故障逆变站VSC1之间的直流开关中的第一直流开关HSS1分闸后，非故障逆变站VSC1以预定的速度建立直流电压。优选地，所述预设第一电压值为所述故障受端逆变站未发生故障时直流电压的70％。

在本发明实施例中，当HSS1分闸成功后，VSC1站以一定的速度建立直流电压。待直流电压恢复至70％时，LCC站解除移相，通过电流调节器限制值选择逻辑，控制电流调节器输出的触发角按照固定的角度下降，配合VSC1控制直流电压的建立速度，使得LCC与VSC1间的直流电压差处于合理数值，从而实现直流功率平稳、快速地恢复。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

实时检测所述特高压混合多端直流输电系统中两个受端逆变站的故障状态；

当检测到一受端逆变站发生极区故障时，将发生极区故障的受端逆变站设为故障受端逆变站，另一未发生极区故障的受端逆变站设为非故障逆变站。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

充分考虑了当前直流开关HSS的技术水平，同时也避免故障换流站退出过程中产生过应力，如过电压、过电流，对器件或设备造成损坏，使得故障VSC得以安全隔离，保证剩余的非故障换流站能够快速、稳定地恢复运行，减少了某个受端VSC故障后的停电范围，提高了混合多端直流系统的供电可靠性；解决了该类型直流系统中受端VSC换流站故障时的安全退出难题，具有重要的现实意义。

请参见图3，本发明实施例提供了一种特高压混合直流系统受端VSC故障退出装置，包括：

故障受端逆变站控制模块1，用于根据接收到的故障受端逆变站发送的紧急停运命令，闭锁所述故障受端逆变站并生成故障信号；

第一信号发送模块2，用于将所述故障信号发送给非故障逆变站，以使得所述非故障逆变站响应于所述故障信号进入控负压模式；

第二信号发送模块3，用于将所述故障信号发送给整流站，以使得所述整流站响应于所述故障信号进行移相操作；

直流开关控制模块4，用于当连接所述故障受端逆变站的直流开关对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述直流开关分闸，以隔离所述故障受端逆变站；

非故障逆变站控制模块5，用于当所述直流开关分闸后，控制所述非故障逆变站以预定的速度建立直流电压；

整流站控制模块6，用于当所述非故障逆变站的直流电压恢复至预设第一电压值时，控制所述整流站进行解除移相操作，以恢复所述特高压混合多端直流输电系统的直流功率。

在一种可选的实施例中，所述故障受端逆变站控制模块1包括：

信号生成单元，用于根据接收到的故障受端逆变站发送的紧急停运命令，生成闭锁脉冲信号和故障信号；

闭锁控制单元，用于将所述闭锁脉冲信号发送至所述故障受端逆变站，以使得所述故障受端逆变站响应于所述闭锁脉冲信号进行闭锁操作。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

故障检测模块，用于实时检测所述特高压混合多端直流输电系统中两个受端逆变站的故障状态；

故障判断模块，用于当检测到一受端逆变站发生极区故障时，将所述受端逆变站设为故障受端逆变站，另一未发生极区故障的受端逆变站设为非故障逆变站。

在一种可选的实施例中，所述控负压模式为在所述非故障逆变站响应于所述故障信号切换为直流电压模式后，控制所述非故障逆变站的直流电压稳定在预设电压值；其中，所述预设电压值为负电压。

在一种可选的实施例中，所述第二信号发送模块3，具体用于将所述故障信号发送给整流站，以使得所述整流站响应于所述故障信号进行移相操作；其中，在所述移相操作后，所述整流站的电流调节器输出的触发角等于预设角度，以使得所述整流站从整流状态切换到逆变状态。

在一种可选的实施例中，所述预设角度为164度。

在一种可选的实施例中，所述直流开关控制模块4包括：

直流开关分闸单元，用于当连接所述故障受端逆变站的直流开关对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述直流开关分闸；其中，所述预设分闸条件为电流出现过零点或小于预设第一电流值；

直流闸刀控制单元，用于当所述直流开关分闸后，依次控制连接在所述直流开关两端的第一直流闸刀、第二直流闸刀分闸，以隔离所述故障受端逆变站。

在一种可选的实施例中，所述预设第一电压值为所述故障受端逆变站未发生故障时直流电压的70％。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

参见图4，是本发明第三实施例提供的特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备的示意图。如图4所示，该特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备包括：至少一个处理器11，例如CPU，至少一个网络接口14或者其他用户接口13，存储器15，至少一个通信总线12，通信总线12用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口13可选的可以包括USB接口以及其他标准接口、有线接口。网络接口14可选的可以包括Wi-Fi接口以及其他无线接口。存储器15可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器15可选的可以包含至少一个位于远离前述处理器11的存储装置。

在一些实施方式中，存储器15存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集:

操作系统151，包含各种系统程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务；

程序152。

具体地，处理器11用于调用存储器15中存储的程序152，执行上述实施例所述的特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法，例如图1所示的步骤S11。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如故障受端逆变站控制模块。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备中的执行过程。

所述特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备的示例，并不构成对特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

所称处理器11可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器11是所述特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备的各个部分。

所述存储器15可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器11通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备的各种功能。所述存储器15可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器15可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一实施例任意一项所述特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法，应用于特高压混合多端直流输电系统，其特征在于，包括以下步骤：

根据接收到的故障受端逆变站发送的紧急停运命令，闭锁所述故障受端逆变站并生成故障信号；

将所述故障信号发送给非故障逆变站，以使得所述非故障逆变站响应于所述故障信号进入控负压模式；

将所述故障信号发送给整流站，以使得所述整流站响应于所述故障信号进行移相操作，其中，在所述移相操作后，所述整流站的电流调节器输出的触发角等于预设角度，以使得所述整流站从整流状态切换到逆变状态；

当连接所述故障受端逆变站的直流开关对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述直流开关分闸，以隔离所述故障受端逆变站；

当所述直流开关分闸后，控制所述非故障逆变站以预定的速度建立直流电压；

当所述非故障逆变站的直流电压恢复至预设第一电压值时，控制所述整流站进行解除移相操作，以恢复所述特高压混合多端直流输电系统的直流功率；

其中，所述当连接所述故障受端逆变站的直流开关对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述直流开关分闸，以隔离所述故障受端逆变站，具体包括：

当连接所述故障受端逆变站的直流开关对应的电流符合预设分闸条件时，控制所述直流开关分闸；其中，所述预设分闸条件为：流过所述直流开关的电流出现过零点或小于预设第一电流值，同时所述整流站处于移相、所述非故障逆变站处于控负压模式；

当所述直流开关分闸后，依次控制连接在所述直流开关两端的第一直流闸刀、第二直流闸刀分闸，以隔离所述故障受端逆变站。

2.如权利要求1所述的特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法，其特征在于，所述根据接收到的故障受端逆变站发送的紧急停运命令，闭锁所述故障受端逆变站并生成故障信号，具体包括：

根据接收到的故障受端逆变站发送的紧急停运命令，生成闭锁脉冲信号和故障信号；

将所述闭锁脉冲信号发送至所述故障受端逆变站，以使得所述故障受端逆变站响应于所述闭锁脉冲信号进行闭锁操作。

3.如权利要求1所述的特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时检测所述特高压混合多端直流输电系统中两个受端逆变站的故障状态；

当检测到一受端逆变站发生极区故障时，将发生极区故障的受端逆变站设为故障受端逆变站，另一未发生极区故障的受端逆变站设为非故障逆变站。

4.如权利要求1所述的特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法，其特征在于，所述控负压模式为在所述非故障逆变站响应于所述故障信号切换为直流电压模式后，控制所述非故障逆变站的直流电压稳定在预设电压值；其中，所述预设电压值为负电压。

5.如权利要求1所述的特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法，其特征在于，所述预设角度为164度。

6.如权利要求1所述的特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法，其特征在于，所述预设第一电压值为所述故障受端逆变站未发生故障时直流电压的70％。

7.一种特高压混合直流系统受端VSC故障退出设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述特高压混合直流系统受端VSC故障退出方法。

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