CN110492519B - 特高压混合多端直流系统的vsc交流故障穿越方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法及装置，通过根据受端VSC的交流电压，判断受端VSC是否发生交流故障，并在其发生交流故障时，生产故障信号并使能故障的受端VSC的交流低压限流环节、直流调制环节及正负序电流控制环节；将故障信号发送到整流站和非故障逆变站，控制整流站进入直流电压控制模式，及控制非故障逆变站进行短时增大功率操作；当交流故障清除后，将故障的受端VSC恢复正常工作状态并生成故障清除信号；将故障清除信号发送到整流站和非故障逆变站，将整流站和非故障逆变站恢复正常工作状态，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率；本发明能改善逆变侧发生交流故障时的穿越以及恢复特性，提高系统运行的安全性。

Description

特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法及装置

技术领域

本发明涉及高压直流输电技术领域，尤其涉及一种特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法及装置。

背景技术

常规直流输电系统中逆变侧为LCC换流器，当交流电压跌落时，极易发生换相失败，给交直流系统带来严重的稳定性问题，当同一个交流电网中存在多个直流落点时，稳定性问题更为突出。而整流侧采用LCC、逆变侧采用VSC的混合型多端直流输电系统，不存在换相失败问题，特别适用于多落点直流场合，是未来电力系统发展的趋势。

但是，目前尚未有此类混合直流系统的运行经验，导致在实际运行时存在很多问题，例如：当受端VSC侧发生交流故障后，交流电压跌落会导致直流侧功率无法送出，此时直流侧会持续给子模块电容充电，进行会使得直流电压上升；整流侧触发角迅速减小，当达到最小触发角限值时，将丧失调节直流电压的能力，此时若不采取合适的控制措施，直流电压将持续飙升；而故障VSC站由于处于交流故障中，输出电流能力有限，因此仅依靠VSC来泄放能量避免过压的能力极其有限，特别是处于两端混合运行模式下。

因此，在混合直流系统中，如何进行受端VSC换流站交流故障穿越控制，使得直流系统能够安全平稳穿越故障以及快速恢复正常稳定运行成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法及装置，其能够有效避免逆变站交流故障期间直流电压升高、逆变站过流以及由于两极直流线路固有特性而引起的直流电压电流振荡，改善逆变侧发生交流故障时的穿越以及恢复特性，提高系统运行的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法，包括：

根据检测到的受端VSC的交流电压，判断所述受端VSC是否发生交流故障；

当所述受端VSC发生交流故障时，生产故障信号并使能故障的受端VSC的交流低压限流环节、直流调制环节及正负序电流控制环节；

将所述故障信号发送到整流站，将设置在所述整流站上的整流站电压控制器输入的直流电压参考值切换到预设的电压下限值，以使得所述整流站进入直流电压控制模式，以增大所述整流站触发角、限制直流功率注入直流侧；

将所述故障信号发送到非故障逆变站，以控制所述非故障逆变站进行短时增大功率操作；

当所述交流故障清除后，将所述故障的受端VSC恢复到正常工作状态并生成故障清除信号；

将所述故障清除信号发送到所述整流站和非故障逆变站，以将所述整流站和非故障逆变站恢复到正常工作状态，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率。

优选地，所述根据检测到的受端VSC的交流电压，判断所述受端VSC是否发生交流故障，具体包括：

判断所述交流电压的正序分量是否小于预设的第一电压阈值；

当所述交流电压的正序分量小于所述第一电压阈值时，判断所述交流电压的正序分量小于所述电压阈值的持续时间是否小于第一设定时长；

若否，确定所述受端VSC处于正常工作状态；

若是，确定所述受端VSC发生交流故障。

优选地，所述方法还包括：

检测所述特高压混合多端直流系统中两个受端VSC的故障状态；

将检测到处于交流故障状态的一受端VSC设为故障的受端逆变站，处于正常工作状态的另一受端VSC设为非故障逆变站。

优选地，所述第一电压阈值为0.85p.u.。

优选地，所述第一设定时长为1毫秒。

优选地，所述直流电压控制模式为将设置在所述整流站上的电流控制器的输出下限值抬升，以增大触发角来减小所述整流站注入直流侧的直流功率。

优选地，所述短时增大功率操作为切换所述非故障逆变站的功率外环的输入功率参考值，以增大所述非故障逆变站吸收所述特高压混合多端直流系统上的直流功率。

优选地，所述方法还包括：

当所述整流站恢复到正常工作状态时，控制所述整流站按照预设的速度降低触发角，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率。

优选地，所述方法还包括：

检测所述特高压混合多端直流系统的三相交流电压；

判断所述三相交流电压的正序分量是否大于预设的第二电压阈值；

当所述三相交流电压的正序分量大于所述第二电压阈值时，判断所述三相交流电压的正序分量大于所述第二电压阈值的持续时间是否大于第二设定时长；

若否，确定所述交流故障未清除；

若是，确定所述交流故障清除。

第二方面，本发明实施例提供了一种特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越装置，包括：

故障判断模块，用于根据检测到的受端VSC的交流电压，判断所述受端VSC是否发生交流故障；

第一控制模块，用于当所述受端VSC发生交流故障时，生产故障信号并使能故障的受端VSC的交流低压限流环节、直流调制环节及正负序电流控制环节；

第一信号发送模块，用于将所述故障信号发送到整流站，将设置在所述整流站上的整流站电压控制器输入的直流电压参考值切换到预设的电压下限值，以使得所述整流站进入直流电压控制模式，以增大所述整流站触发角、限制直流功率注入直流侧；

第二信号发送模块，用于将所述故障信号发送到非故障逆变站，以控制所述非故障逆变站进行短时增大功率操作；

第一恢复模块，用于当所述交流故障清除后，将所述故障的受端VSC恢复到正常工作状态并生成故障清除信号；

第二恢复模块，用于将所述故障清除信号发送到所述整流站和非故障逆变站，以将所述整流站和非故障逆变站恢复到正常工作状态，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

通过根据检测到的受端VSC的交流电压，判断所述受端VSC是否发生交流故障；当所述受端VSC发生交流故障时，生产故障信号并使能故障的受端VSC的交流低压限流环节、直流调制环节及正负序电流控制环节，该故障的受端VSC通过低压限流、直流调制以及正负序电流控制环节的相互协调配合，快速抑制故障电流的同时又给直流能量提供适当泄放回路，防止直流侧持续给子模块电容充电而导致直流在故障期间持续过高的问题，以方便故障清除后功率的迅速恢复，同时该故障的受端VSC还保持着对直流电压的控制，可有效避免直流电压电流振荡现象的发生；将所述故障信号发送到整流站，将设置在所述整流站上的整流站电压控制器输入的直流电压参考值切换到预设的电压下限值，以使得所述整流站进入直流电压控制模式，以增大所述整流站触发角、限制直流功率注入直流侧，防止直流电压进一步飙升；将所述故障信号发送到非故障逆变站，以控制所述非故障逆变站进行短时增大功率操作，以使得所述非故障逆变站在不过负荷前提下进行短时增大功率操作，协助整流站降低系统的直流电压；当所述交流故障清除后，将所述故障的受端VSC恢复到正常工作状态并生成故障清除信号；将所述故障清除信号发送到所述整流站和非故障逆变站，以将所述整流站和非故障逆变站恢复到正常工作状态，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率；本发明实施例充分利用了各换流站的快速控制及调节能力，特别是LCC与VSC的协调控制，并综合考虑了对称故障及不对称故障的情况，能够有效避免受端VSC各种交流故障期间系统产生的过应力(如，直流过压、逆变站过流)、交流故障期间直流电压升高、由于两极直流线路固有特性而引起的直流电压电流振荡以及故障清除后功率可能恢复较慢等问题，改善VSC逆变站发生交流故障时的穿越以及恢复特性，提高系统运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的特高压混合多端直流系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的VSC控制环节的示意图；

图4是本发明实施例提供的整流站的常直控制的示意图；

图5是本发明第二实施例提供的特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越装置的示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，本发明第一实施例提供了一种特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法，包括：

S11：根据检测到的受端VSC的交流电压，判断所述受端VSC是否发生交流故障；

需要说明的是，所述特高压混合多端直流输电系统为三端直流系统，如图2所示，包括三个换流站，具体为一个整流站和两个逆变站，其中，整流站采用常规直流换流阀LCC，两个逆变站均采用由全桥和半桥组成的混合模块化多电平换流器VSC(1、2)。阀组包括柔直阀组和常规阀组，所述整流站位于送端换流站，所述柔直阀组位于受端换流站。

进一步地，S11：根据检测到的受端VSC的交流电压，判断所述受端VSC是否发生交流故障，具体包括：

判断所述交流电压的正序分量是否小于预设的第一电压阈值；

当所述交流电压的正序分量小于所述第一电压阈值时，判断所述交流电压的正序分量小于所述电压阈值的持续时间是否小于第一设定时长；

若否，确定所述受端VSC处于正常工作状态；

若是，确定所述受端VSC发生交流故障。

进一步地，所述第一电压阈值为0.85p.u.。

进一步地，所述第一设定时长为1毫秒。

在其他实施例中，还可通过检测交流电压的零序分量小于预设的第三电压阈值，且交流电压的零序分量小于预设的第三电压阈值的持续时间小于第一设定时长，来判定受端VSC是否发生交流故障，其中，第三电压阈值为0.7标幺值(p.u.)。

S12：当所述受端VSC发生交流故障时，生产故障信号并使能故障的受端VSC的交流低压限流环节、直流调制环节及正负序电流控制环节；

需要说明的是，受端VSC的交流低压限流环节、直流调制环节及正负序电流控制环节的具体控制原理如下：

交流低压限流环节：根据检测到的交流电压的幅值限制功率外环控制器的输出电流大小，如图3所示。其中，交流低压限流环节的电压定值和电流定值可以根据系统情况进行调整；其中，所述电流设定值I_{ac_min}大于设定电流安全值，所述电流设定值I_{ac_min}不宜过低，否则将会导致故障期间直流电压维持在较高值，不利于故障清除后系统功率的恢复。

负序控制环节(负序控制系统)：为了防止在不对称故障下换流器可能出现过流和功率模块电容过压，需要设计相应的不对称故障控制策略。不对称故障下产生负序电压对换流器影响较大，结合负序控制结构图可知，快速且准确地检测到公共解耦处的负序电压分量及负序相角是影响负序控制有效性的最重要因素。当网侧交流电压正常时，负序控制系统(见图3)的补偿电压分量是零，当柔直站交流侧发生不对称交流故障时(单相接地或者相间短路)，负序补偿控制启动，通过抑制故障期间的负序电压的大小，将过流控制在允许的范围内。

直流调制环节(直流调制系统)：由全桥半桥构成的混合MMC换流阀中的直流侧电压Udc与子模块的平均电压Uc之间的关系式为：U_dc＝k×n×U_c(0≤k≤1)。由上式可知，通过控制调制系数k，即可实现对直流侧电压Udc的控制，进而控制直流电流Idc。注意到，此时的Udc可不随Uc变化，也即直流侧电压和交流电压之间不再存在耦合关系，从而可实现两者完全独立的控制。直流调制系统主要基于直流电流裕度控制，在正常运行情况下，直流电流由功率外环控制器接管，直流调制系统输出的直流电压偏置Udc_PWM等于Udc/2，当直流电流实际值与参考值严重脱离，例如交流故障导致输出直流电流迅速降低时，直流调制控制将会升高直流电压偏置Udc_PWM，达到释放直流侧剩余功率，防止直流电压过高的效果，同时该VSC还能保持着对直流电压控制的能力，可有效避免直流电压电流振荡现象的发生。

S13：将所述故障信号发送到整流站，将设置在所述整流站上的整流站电压控制器输入的直流电压参考值切换到预设的电压下限值，以使得所述整流站进入直流电压控制模式，以增大所述整流站触发角、限制直流功率注入直流侧；

S14：将所述故障信号发送到非故障逆变站，以控制所述非故障逆变站进行短时增大功率操作；

S15：当所述交流故障清除后，将所述故障的受端VSC恢复到正常工作状态并生成故障清除信号；

进一步地，所述方法还包括：

检测所述特高压混合多端直流系统的三相交流电压；

判断所述三相交流电压的正序分量是否大于预设的第二电压阈值；

当所述三相交流电压的正序分量大于所述第二电压阈值时，判断所述三相交流电压的正序分量大于所述第二电压阈值的持续时间是否大于第二设定时长；

若否，确定所述交流故障未清除；

若是，确定所述交流故障清除。

在本发明实施例中，所述第二电压阈值为0.85p.u.，所述第二设定时长为1毫秒。当检测到系统的三相交流电压正序分量高于0.85p.u.，且持续时间达1毫秒后，则认为所述故障的受端VSC的交流故障已清除，接着故障VSC故障的受端VSC恢复到正常控制并生成故障清除信号。

S16：将所述故障清除信号发送到所述整流站和非故障逆变站，以将所述整流站和非故障逆变站恢复到正常工作状态，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率。

进一步地，所述方法还包括：

当所述整流站恢复到正常工作状态时，控制所述整流站按照预设的速度降低触发角，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率。

需要说明的是，将所述故障清除信号发送给整流站和非故障逆变站，以使它们恢复正常控制，整流站以预定速度降低触发角，直至恢复直流电流控制，以恢复所述多端直流系统的直流功率。其中，所述预定速度为0.1度/毫秒。

在一种可选的实施例中，所述方法还包括：

检测所述特高压混合多端直流系统中两个受端VSC的故障状态；

将检测到处于交流故障状态的一受端VSC设为故障的受端逆变站，处于正常工作状态的另一受端VSC设为非故障逆变站。

在一种可选的实施例中，所述直流电压控制模式为将设置在所述整流站上的电流控制器的输出下限值抬升，以增大触发角来减小所述整流站注入直流侧的直流功率。

需要说明的时，所述直流电压控制模式的控制原理如图4所示，将所述故障信号发送给整流站，以使得所述整流站响应于所述故障信号进行切换为直流电压模式操作，通过抬升电流控制器输出的下限值实现增大触发角，减小所述整流站注入直流侧的功率，防止系统直流过压。

在一种可选的实施例中，所述短时增大功率操作为切换所述非故障逆变站的功率外环的输入功率参考值，以增大所述非故障逆变站吸收所述特高压混合多端直流系统上的直流功率。

具体第，将所述故障信号发送给非故障逆变站，以使得所述非故障逆变站响应于所述故障信号进行短时增大其输送的功率；其中，短时增大其输送的功率功能是通过切换功率外环的输入功率参考值实现的，以使得所述非故障逆变站尽量吸收系统上的直流功率，以协助整流站降低系统的直流电压。

相对于现有技术，本发明实施例的有益效果在于：

通过根据检测到的受端VSC的交流电压，判断所述受端VSC是否发生交流故障；当所述受端VSC发生交流故障时，生产故障信号并使能故障的受端VSC的交流低压限流环节、直流调制环节及正负序电流控制环节，该故障的受端VSC通过低压限流、直流调制以及正负序电流控制环节的相互协调配合，快速抑制故障电流的同时又给直流能量提供适当泄放回路，防止直流侧持续给子模块电容充电而导致直流在故障期间持续过高的问题，同时该故障的受端VSC还保持着对直流电压的控制，可有效避免直流电压电流振荡现象的发生；将所述故障信号发送到整流站，通过将所述整流站电压控制器输入的直流电压参考切换到较小值，以实现所述整流站进入直流电压控制模式，以使得所述整流站触发角增大限制直流功率注入直流侧，防止直流电压进一步飙升；将所述故障信号发送到非故障逆变站，以控制所述非故障逆变站进行短时增大功率操作，以使得所述非故障逆变站在不过负荷前提下进行短时增大功率操作，协助整流站降低系统的直流电压；当所述交流故障清除后，将所述故障的受端VSC恢复到正常工作状态并生成故障清除信号；将所述故障清除信号发送到所述整流站和非故障逆变站，以将所述整流站和非故障逆变站恢复到正常工作状态，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率；本发明实施例充分利用了各换流站的快速控制及调节能力，并综合考虑了对称故障及不对称故障的情况，能够有效避免受端VSC各种交流故障期间系统产生的过应力(如，直流过压、逆变站过流)、交流故障期间直流电压升高、由于两极直流线路固有特性而引起的直流电压电流振荡以及故障清除后功率恢复较慢等问题，改善逆变侧发生交流故障时的穿越以及恢复特性，提高系统运行的安全性、供电可靠性，解决了该类型直流系统中受端VSC换流站交流故障的穿越控制难题，具有重要的现实意义。

请参阅图5，本发明第二实施例提供了一种特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越装置，包括：

故障判断模块1，用于根据检测到的受端VSC的交流电压，判断所述受端VSC是否发生交流故障；

第一控制模块2，用于当所述受端VSC发生交流故障时，生产故障信号并使能故障的受端VSC的交流低压限流环节、直流调制环节及正负序电流控制环节；

第一信号发送模块3，用于将所述故障信号发送到整流站，将设置在所述整流站上的整流站电压控制器输入的直流电压参考值切换到预设的电压下限值，以使得所述整流站进入直流电压控制模式，以增大所述整流站触发角、限制直流功率注入直流侧；

第二信号发送模块4，用于将所述故障信号发送到非故障逆变站，以控制所述非故障逆变站进行短时增大功率操作；

第一恢复模块5，用于当所述交流故障清除后，将所述故障的受端VSC恢复到正常工作状态并生成故障清除信号；

第二恢复模块6，用于将所述故障清除信号发送到所述整流站和非故障逆变站，以将所述整流站和非故障逆变站恢复到正常工作状态，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率。

在一种可选的实施例中，所述故障判断模块1包括：

第一电压判断单元，用于判断所述交流电压的正序分量是否小于预设的第一电压阈值；

第一时间判断单元，用于当所述交流电压的正序分量小于所述第一电压阈值时，判断所述交流电压的正序分量小于所述电压阈值的持续时间是否小于第一设定时长；若否，确定所述受端VSC处于正常工作状态；若是，确定所述受端VSC发生交流故障。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

故障状态检测模块，用于检测所述特高压混合多端直流系统中两个受端VSC的故障状态；

VSC站状态设置模块，用于将检测到处于交流故障状态的一受端VSC设为故障的受端逆变站，处于正常工作状态的另一受端VSC设为非故障逆变站。

在一种可选的实施例中，所述第一电压阈值为0.85p.u.。

在一种可选的实施例中，所述第一设定时长为1毫秒。

在一种可选的实施例中，所述直流电压控制模式为将设置在所述整流站上的电流控制器的输出下限值抬升，以增大触发角来减小所述整流站注入直流侧的直流功率。

在一种可选的实施例中，所述短时增大功率操作为切换所述非故障逆变站的功率外环的输入功率参考值，以增大所述非故障逆变站吸收所述特高压混合多端直流系统上的直流功率。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当所述整流站恢复到正常工作状态时，控制所述整流站按照预设的速度降低触发角，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率。

在一种可选的实施例中，所述装置还包括：

三相交流电压检测模块，用于检测所述特高压混合多端直流系统的三相交流电压；

电压判断模块，用于判断所述三相交流电压的正序分量是否大于预设的第二电压阈值；

时间判断模块，用于当所述三相交流电压的正序分量大于所述第二电压阈值时，判断所述三相交流电压的正序分量大于所述第二电压阈值的持续时间是否大于第二设定时长；若否，确定所述交流故障未清除；若是，确定所述交流故障清除。

需说明的是，以上所描述的装置的工作原理与第一实施例描述的特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法相同，在此不再重复说明。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法，其特征在于，包括：

根据检测到的受端VSC的交流电压，判断所述受端VSC是否发生交流故障；具体为：判断所述交流电压的正序分量是否小于预设的第一电压阈值；当所述交流电压的正序分量小于所述第一电压阈值时，判断所述交流电压的正序分量小于所述电压阈值的持续时间是否小于第一设定时长；若否，确定所述受端VSC处于正常工作状态；若是，确定所述受端VSC发生交流故障；

当所述受端VSC发生交流故障时，生产故障信号并使能故障的受端VSC的交流低压限流环节、直流调制环节及正负序电流控制环节；

将所述故障信号发送到整流站，将设置在所述整流站上的整流站电压控制器输入的直流电压参考值切换到预设的电压下限值，以使得所述整流站进入直流电压控制模式，以增大所述整流站触发角、限制直流功率注入直流侧；

将所述故障信号发送到非故障逆变站，以控制所述非故障逆变站进行短时增大功率操作；

当所述交流故障清除后，将所述故障的受端VSC恢复到正常工作状态并生成故障清除信号；

将所述故障清除信号发送到所述整流站和非故障逆变站，以将所述整流站和非故障逆变站恢复到正常工作状态，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率。

2.如权利要求1所述的特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述特高压混合多端直流系统中两个受端VSC的故障状态；

将检测到处于交流故障状态的一受端VSC设为故障的受端逆变站，处于正常工作状态的另一受端VSC设为非故障逆变站。

3.如权利要求1所述的特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法，其特征在于，所述第一电压阈值为0.85p.u.。

4.如权利要求1所述的特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法，其特征在于，所述第一设定时长为1毫秒。

5.如权利要求1所述的特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法，其特征在于，所述直流电压控制模式为将设置在所述整流站上的电流控制器的输出下限值抬升，以增大触发角来减小所述整流站注入直流侧的直流功率。

6.如权利要求1所述的特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法，其特征在于，所述短时增大功率操作为切换所述非故障逆变站的功率外环的输入功率参考值，以增大所述非故障逆变站吸收所述特高压混合多端直流系统上的直流功率。

7.如权利要求1所述的特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述整流站恢复到正常工作状态时，控制所述整流站按照预设的速度降低触发角，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率。

8.如权利要求1所述的特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述特高压混合多端直流系统的三相交流电压；

判断所述三相交流电压的正序分量是否大于预设的第二电压阈值；

当所述三相交流电压的正序分量大于所述第二电压阈值时，判断所述三相交流电压的正序分量大于所述第二电压阈值的持续时间是否大于第二设定时长；

若否，确定所述交流故障未清除；

若是，确定所述交流故障清除。

9.一种特高压混合多端直流系统的VSC交流故障穿越装置，其特征在于，包括：

故障判断模块，用于根据检测到的受端VSC的交流电压，判断所述受端VSC是否发生交流故障；具体为：判断所述交流电压的正序分量是否小于预设的第一电压阈值；当所述交流电压的正序分量小于所述第一电压阈值时，判断所述交流电压的正序分量小于所述电压阈值的持续时间是否小于第一设定时长；若否，确定所述受端VSC处于正常工作状态；若是，确定所述受端VSC发生交流故障；

第一控制模块，用于当所述受端VSC发生交流故障时，生产故障信号并使能故障的受端VSC的交流低压限流环节、直流调制环节及正负序电流控制环节；

第一信号发送模块，用于将所述故障信号发送到整流站，将设置在所述整流站上的整流站电压控制器输入的直流电压参考值切换到预设的电压下限值，以使得所述整流站进入直流电压控制模式，以增大所述整流站触发角、限制直流功率注入直流侧；

第二信号发送模块，用于将所述故障信号发送到非故障逆变站，以控制所述非故障逆变站进行短时增大功率操作；

第一恢复模块，用于当所述交流故障清除后，将所述故障的受端VSC恢复到正常工作状态并生成故障清除信号；

第二恢复模块，用于将所述故障清除信号发送到所述整流站和非故障逆变站，以将所述整流站和非故障逆变站恢复到正常工作状态，以恢复特高压混合多端直流系统的直流功率。

Images