CN112054490B - 多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法，包括：当第一受端换流站或第一直流线路发生永久故障时，控制送端换流站执行移相操作，控制第一受端换流站闭锁；当送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，并控制第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点；控制送端换流站和第二受端换流站执行移相重启操作，并恢复功率输送，这样实现准确快速地隔离故障区域的同时进行金属回线接地点的转移。本发明还公开了一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出装置。

Description

多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法及装置
技术领域
本发明涉及多端直流工程控制保护技术领域，尤其涉及一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法及装置。
背景技术
多端直流输电系统是指含有多个整流站或/和多个逆变站的直流输电系统。其最显著的特点在于能够实现多电源供电、多落点受电，提供一种更为灵活的输电方式，运行方式多样。
参见图1，是本发明提供的三端直流工程单极金属回线运行方式的电路拓扑图，包括送端换流站A、受端换流站B以及受端换流站C，站B为中间汇流换流站，三站之间通过远距离架空输电线路连接，正常运行时，换流站A传输功率至换流站B和换流站C。站B与站C之间的输电线路称为直流线路1，站A与站B之间的输电线路称为直流线路2。站B汇流母线直流线路1出线侧配置有高速再并列开关HSS(High speed switch)以及隔离刀闸，用于隔离换流站C以及直流线路1上发生的故障。
第三站故障退出是指三端系统运行的情况下，单站发生永久故障，此时通过HSS开关快速隔离，其它两站继续运行。目前，针对如图1所示的电路拓扑结构，急需一种三端直流工程单极金属回线运行方式下的第三站故障退出方法。
发明内容
本发明实施例提供一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法及装置，实现准确快速地隔离故障区域的同时进行金属回线接地点的转移，保证了直流系统运行的稳定性和灵活性。
本发明一实施例提供一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法，包括：
当识别到第一受端换流站或第一直流线路发生永久故障时，控制送端换流站执行移相操作，以降低整个系统的直流电压和直流电流，并控制所述第一受端换流站闭锁；其中，所述第一受端换流站为单极金属运行方式下的金属回线接地点，所述第一直流线路为所述第一受端换流站与第二受端换流站之间的输电线路；
当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，并控制所述第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将所述第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点；
控制所述送端换流站和所述第二受端换流站执行移相重启操作，并恢复功率输送。
作为上述方案的改进，所述当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，并控制所述第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将所述第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点，具体包括：
当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，向所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关发送断开命令，使得所述高速并联开关响应于所述断开命令执行分闸操作，同时向所述第二受端换流站的高速接地开关发送闭合命令，使得所述高速接地开关响应于所述闭合命令执行合闸操作。
作为上述方案的改进，所述高速并联开关响应于所述断开命令执行分闸操作，还包括：
当检测到所述高速并联开关接收到所述断开命令时，判断在预设时长内流过所述高速并联开关的电流是否小于预设的电流阈值；
当判断到在所述预设时长内流过所述高速并联开关的电流小于所述电流阈值时，控制所述高速并联开关根据所述断开命令执行分闸操作。
作为上述方案的改进，在所述控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开之后，还包括：
控制设置于所述高速并联开关两侧的隔离开关执行分闸操作。
本发明另一实施例对应提供了一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出装置，包括：
第一故障隔离模块，用于当识别到第一受端换流站或第一直流线路发生永久故障时，控制送端换流站执行移相操作，以降低整个系统的直流电压和直流电流，并控制所述第一受端换流站闭锁；其中，所述第一受端换流站为单极金属运行方式下的金属回线接地点，所述第一直流线路为所述第一受端换流站与第二受端换流站之间的输电线路；
第二故障隔离模块，用于当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，并控制所述第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将所述第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点；
恢复模块，用于控制所述送端换流站和所述第二受端换流站执行移相重启操作，并恢复功率输送。
作为上述方案的改进，所述第二故障隔离模块包括：
命令响应单元，用于当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，向所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关发送断开命令，使得所述高速并联开关响应于所述断开命令执行分闸操作，同时向所述第二受端换流站的高速接地开关发送闭合命令，使得所述高速接地开关响应于所述闭合命令执行合闸操作。
作为上述方案的改进，所述命令响应单元包括：
电流判断单元，用于当检测到所述高速并联开关接收到所述断开命令时，判断在预设时长内流过所述高速并联开关的电流是否小于预设的电流阈值；
高速并联开关分闸单元，用于当判断到在所述预设时长内流过所述高速并联开关的电流小于所述电流阈值时，控制所述高速并联开关根据所述断开命令执行分闸操作。
作为上述方案的改进，所述装置还包括：
隔离开关分闸模块，用于控制设置于所述高速并联开关两侧的隔离开关执行分闸操作。
本发明另一实施例提供了一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法。
本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法。
相比于现有技术，本发明实施例公开的一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法及装置，具有如下有益效果：
通过当识别到第一受端换流站或第一直流线路发生永久故障时，控制送端换流站执行移相操作，以降低整个系统的直流电压和直流电流，并控制所述第一受端换流站闭锁，其中，所述第一受端换流站为单极金属运行方式下的金属回线接地点，所述第一直流线路为所述第一受端换流站与第二受端换流站之间的输电线路；进一步，当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，以隔离故障区域，并控制所述第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将所述第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点；更进一步，控制所述送端换流站和所述第二受端换流站执行移相重启操作，并恢复功率输送，这样实现准确快速地隔离故障区域的同时进行金属回线接地点的转移，保证了直流系统运行的稳定性和灵活性，并且当单个换流站故障时无需停运三端换流站，能有效减少故障停运范围，大大提高了整个系统设备的可用率。
附图说明
图1是本发明提供的三端直流工程单极金属回线运行方式的电路拓扑图；
图2是本发明一实施例提供的一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的三端直流工程单极金属回线运行方式下的开关连接状态的示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图2，是本发明一实施例提供的一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法的流程示意图，所述方法包括步骤S101至S103。
S101、当识别到第一受端换流站或第一直流线路发生永久故障时，控制送端换流站执行移相操作，以降低整个系统的直流电压和直流电流，并控制所述第一受端换流站闭锁；其中，所述第一受端换流站为单极金属运行方式下的金属回线接地点，所述第一直流线路为所述第一受端换流站与第二受端换流站之间的输电线路。
在一具体实施例中，所述送端换流站执行移相操作包括：
将送端换流站触发角移相至预设的角度阈值，实现降低整个三端系统的直流电压和直流电流。其中，角度阈值优选为160度。
示例性的，参加图3，是本发明一实施例提供的三端直流工程单极金属回线运行方式下的开关连接状态的示意图，送端换流站为图3中所示的站A，第一受端换流站为站C，第二受端换流站为站B，站B与站C之间的输电线路为第一直流线路，站A与站B之间的输电线路称为第二直流线路。在单极金属运行方式下站C作为金属回线接地点，站C内高速接地开关HSGS_C处于闭合状态，高压极母线上的HSS1以及两侧隔离开关Q11、Q21处于闭合状态，金属回线上的HSS2以及两侧隔离开关Q21、Q22处于闭合状态。由此，各换流站间的电流方向如图3中箭头所示，站A分别传输功率至站B和站C。
当直流系统处于三站单极金属运行方式时，站A和站B处于控电流模式，站C处于控电压模式。当站C或第一直流线路发生故障时，站C保护系统识别该故障为永久故障并动作出口，极控系统执行第三站故障退出操作。
进一步，送端换流站A触发角移相至160度，降低整个三端系统直流电压和直流电流，并且站C执行闭锁操作。
S102、当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，并控制所述第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将所述第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点。
在一具体实施例中，步骤S102包括：
当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，向所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关发送断开命令，使得所述高速并联开关响应于所述断开命令执行分闸操作，同时向所述第二受端换流站的高速接地开关发送闭合命令，使得所述高速接地开关响应于所述闭合命令执行合闸操作。
进一步，在一具体实施例中，所述高速并联开关响应于所述断开命令执行分闸操作，还包括：
当检测到所述高速并联开关接收到所述断开命令时，判断在预设时长内流过所述高速并联开关的电流是否小于预设的电流阈值；
当判断到在所述预设时长内流过所述高速并联开关的电流小于所述电流阈值时，控制所述高速并联开关根据所述断开命令执行分闸操作。
示例性的，请参见图3，第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧分别配置有第一高速并联开关和第二高速并联开关，送端换流站A执行移相操作一定操作时长后，同步发出断开第一高速并联开关HSS1、第二高速并联开关HSS2以及闭合站B内高速接地开关HSGS_B的命令。更具体的，在高速并联开关执行断开命令时，需要判断流过开关电流的大小，当电流小于预设的电流阈值并持续一定时长，才执行分闸操作。进一步，在高速并联开关分闸完成后，实现隔离故障区域，在站B内高速接地开关完成后，实现将站B作为单极金属运行方式下新的金属回线接地点。
S103、控制所述送端换流站和所述第二受端换流站执行移相重启操作，并恢复功率输送。
具体的，请参见图3，待高速并联开关分闸完成后，整个直流系统由三端运行方式切换为两端运行方式，第二受端换流站(即站B)由控电流模式切换至控电压模式，站A和站B执行移相重启操作，恢复由站A向站B的功率输送。
在一些实施例中，在所述控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开之后，还包括：
控制设置于所述高速并联开关两侧的隔离开关执行分闸操作。
需要说明的是，高速并联开关两侧均配置有隔离开关，在高速并联开关分闸完成后，执行顺控操作，断开隔离开关，以避免高速并联开关两侧长期承受压差。示例性的，请参见图3，第一高速并联开关HSS1两侧设有隔离开关Q11、Q12，第二高速并联开关HSS2两侧设有隔离开关Q21、Q22，在第一高速并联开关HSS1、第二高速并联开关HSS2分闸完成后，隔离开关Q11、Q12、Q21、Q22依次分闸。更进一步，待隔离开关Q11、Q12、Q21、Q22分闸后，完成第三站故障退出操作。
本发明实施例提供的一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法，通过当识别到第一受端换流站或第一直流线路发生永久故障时，控制送端换流站执行移相操作，以降低整个系统的直流电压和直流电流，并控制所述第一受端换流站闭锁，其中，所述第一受端换流站为单极金属运行方式下的金属回线接地点，所述第一直流线路为所述第一受端换流站与第二受端换流站之间的输电线路；进一步，当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，以隔离故障区域，并控制所述第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将所述第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点；更进一步，控制所述送端换流站和所述第二受端换流站执行移相重启操作，并恢复功率输送，这样实现准确快速地隔离故障区域的同时进行金属回线接地点的转移，保证了直流系统运行的稳定性和灵活性，并且当单个换流站故障时无需停运三端换流站，能有效减少故障停运范围，大大提高了整个系统设备的可用率。
参见图4，是本发明一实施例提供的一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出装置的结构示意图，包括：
第一故障隔离模块201，用于当识别到第一受端换流站或第一直流线路发生永久故障时，控制送端换流站执行移相操作，以降低整个系统的直流电压和直流电流，并控制所述第一受端换流站闭锁；其中，所述第一受端换流站为单极金属运行方式下的金属回线接地点，所述第一直流线路为所述第一受端换流站与第二受端换流站之间的输电线路；
第二故障隔离模块202，用于当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，并控制所述第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将所述第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点；
恢复模块203，用于控制所述送端换流站和所述第二受端换流站执行移相重启操作，并恢复功率输送。
优选的，所述第二故障隔离模块202包括：
命令响应单元，用于当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，向所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关发送断开命令，使得所述高速并联开关响应于所述断开命令执行分闸操作，同时向所述第二受端换流站的高速接地开关发送闭合命令，使得所述高速接地开关响应于所述闭合命令执行合闸操作。
优选的，所述命令响应单元包括：
电流判断单元，用于当检测到所述高速并联开关接收到所述断开命令时，判断在预设时长内流过所述高速并联开关的电流是否小于预设的电流阈值；
高速并联开关分闸单元，用于当判断到在所述预设时长内流过所述高速并联开关的电流小于所述电流阈值时，控制所述高速并联开关根据所述断开命令执行分闸操作。
优选的，所述装置还包括：
隔离开关分闸模块，用于控制设置于所述高速并联开关两侧的隔离开关执行分闸操作。
本发明实施例提供的一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出装置，通过当识别到第一受端换流站或第一直流线路发生永久故障时，控制送端换流站执行移相操作，以降低整个系统的直流电压和直流电流，并控制所述第一受端换流站闭锁，其中，所述第一受端换流站为单极金属运行方式下的金属回线接地点，所述第一直流线路为所述第一受端换流站与第二受端换流站之间的输电线路；进一步，当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，以隔离故障区域，并控制所述第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将所述第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点；更进一步，控制所述送端换流站和所述第二受端换流站执行移相重启操作，并恢复功率输送，这样实现准确快速地隔离故障区域的同时进行金属回线接地点的转移，保证了直流系统运行的稳定性和灵活性，并且当单个换流站故障时无需停运三端换流站，能有效减少故障停运范围，大大提高了整个系统设备的可用率。
该实施例的多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法实施例中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备中的执行过程。
所述多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备的示例，并不构成对多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法，其特征在于，包括：
当识别到第一受端换流站或第一直流线路发生永久故障时，控制送端换流站执行移相操作，以降低整个系统的直流电压和直流电流，并控制所述第一受端换流站闭锁；其中，所述第一受端换流站为单极金属运行方式下的金属回线接地点，所述第一直流线路为所述第一受端换流站与第二受端换流站之间的输电线路；
当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，并控制所述第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将所述第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点；
控制所述送端换流站和所述第二受端换流站执行移相重启操作，并恢复功率输送。
2.如权利要求1所述的多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法，其特征在于，所述当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，并控制所述第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将所述第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点，具体包括：
当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，向所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关发送断开命令，使得所述高速并联开关响应于所述断开命令执行分闸操作，同时向所述第二受端换流站的高速接地开关发送闭合命令，使得所述高速接地开关响应于所述闭合命令执行合闸操作。
3.如权利要求2所述的多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法，其特征在于，所述高速并联开关响应于所述断开命令执行分闸操作，还包括：
当检测到所述高速并联开关接收到所述断开命令时，判断在预设时长内流过所述高速并联开关的电流是否小于预设的电流阈值；
当判断到在所述预设时长内流过所述高速并联开关的电流小于所述电流阈值时，控制所述高速并联开关根据所述断开命令执行分闸操作。
4.如权利要求1所述的多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法，其特征在于，在所述控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开之后，还包括：
控制设置于所述高速并联开关两侧的隔离开关执行分闸操作。
5.一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出装置，其特征在于，包括：
第一故障隔离模块，用于当识别到第一受端换流站或第一直流线路发生永久故障时，控制送端换流站执行移相操作，以降低整个系统的直流电压和直流电流，并控制所述第一受端换流站闭锁；其中，所述第一受端换流站为单极金属运行方式下的金属回线接地点，所述第一直流线路为所述第一受端换流站与第二受端换流站之间的输电线路；
第二故障隔离模块，用于当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，控制所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关断开，并控制所述第二受端换流站的高速接地开关闭合，使得将所述第二受端换流站作为单极金属运行方式下第三站故障退出后的新的金属回线接地点；
恢复模块，用于控制所述送端换流站和所述第二受端换流站执行移相重启操作，并恢复功率输送。
6.如权利要求5所述的多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出装置，其特征在于，所述第二故障隔离模块包括：
命令响应单元，用于当检测到所述送端换流站执行移相操作的操作时长达到预设的时间阈值时，向所述第一直流线路中的高压母线和金属回线出线侧的高速并联开关发送断开命令，使得所述高速并联开关响应于所述断开命令执行分闸操作，同时向所述第二受端换流站的高速接地开关发送闭合命令，使得所述高速接地开关响应于所述闭合命令执行合闸操作。
7.如权利要求6所述的多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出装置，其特征在于，所述命令响应单元包括：
电流判断单元，用于当检测到所述高速并联开关接收到所述断开命令时，判断在预设时长内流过所述高速并联开关的电流是否小于预设的电流阈值；
高速并联开关分闸单元，用于当判断到在所述预设时长内流过所述高速并联开关的电流小于所述电流阈值时，控制所述高速并联开关根据所述断开命令执行分闸操作。
8.如权利要求5所述的多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出装置，其特征在于，所述装置还包括：
隔离开关分闸模块，用于控制设置于所述高速并联开关两侧的隔离开关执行分闸操作。
9.一种多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的多端直流单极金属运行方式下第三站故障退出方法。
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