CN207559578U - 混合型mmc分层接入的混合直流输电系统及故障穿越系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混合型MMC分层接入的混合直流输电系统及故障穿越系统，混合直流输电系统包括电网换相换流器、两个混合型模块化多电平换流器。通过送端LCC控制直流系统电压，向受端系统输送功率，两个混合型MMC分别将各自受端交流网络分层接入到直流系统中，混合型MMC分别控制直流电压和有功功率，使混合直流输电系统具备大容量远距离架空线直流输电能力，且在独立地控制直流系统的有功功率，无功功率，直流电压的前提下减小建设成本。故障穿越系统在直流故障时通过负投入全桥型子模块使得故障点处维持在零直流电压附近，从而无需闭锁MMC即可实现直流故障穿越。
Description
技术领域
本实用新型属于电力系统输配电技术领域，更具体地，涉及混合型MMC分层接入的混合直流输电系统及故障穿越系统。
背景技术
基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的直流输电系统具有交流输出电压谐波畸变率低、开关器件承受电气应力小、开关损耗低和不存在换相失败等技术特点。自提出起便在学术界与工业界得到了广泛的研究与应用。
近年来，随着环境问题的日益突出，发展对新能源的利用是我国的重要任务。由于我国的能源中心与负荷中心呈逆向分布，电能传输呈现出现高电压、大功率和远距离的特点。相比于常规直流输电技术，MMC-HVDC技术可有效解决因多馈入系统带来的安全稳定性问题，具有很好的应用前景。
随着新能源技术的快速发展，大容量远距离输送电能的需求日益增加。而现有的柔性直流输电技术电压与功率等级较低，且不具备独立清除直流故障的能力，从而限制了其在基于架空线的直流系统中的应用，无法实现大规模长距离电力输送。因此，采用混合型直流系统进行架空线电能传输是柔性直流系统发展的重点，亦是近两年的研究热点。架空线路故障率高，半桥型MMC换流器不具备直流故障隔离能力，闭锁型柔性直流输电换流器在闭锁期间不能支撑交流电网。基于电压源的换流器及其连接方式，控制方式是否能够自清除直流故障是柔直推广到远距离架空线的关键。
同时，对于负荷中心密集的直流输电系统，受端在负荷中心时可能会有多个直流落点，即形成多馈入高压直流输电系统，此时受端系统潮流分布将会影响整个交直流系统的安全稳定运行。
由半桥子模块(half bridge sub-module，HBSM)和全桥子模块(full bridgesub-module，FBSM)组成的混合型MMC具备交直流解耦能力，可不闭锁换流器穿越故障，从而降低了对直流断路器的需求，并能够持续为受端系统提供支撑。但现有文献均关注混合型MMC的本体研究，例如子模块比例配置、直流故障穿越控制器的设计等，对于应用于特高压直流输电系统的研究很少，特别是含混合型MMC分层接入形成多馈入的特高压直流系统的故障穿越的拓扑和控制方式还未有人提出。
实用新型内容
针对现有技术的以上空缺或改进需求，本实用新型提供了一种混合型MMC分层接入的混合直流输电系统及故障穿越方法，旨在解决现有的直流输电系统输出特高压直流时对器件要求高的技术问题。
作为本实用新型的一方面，提供一种混合型MMC分层接入的混合直流输电系统，包括：
电网换相换流器和直流端与所述电网换相换流器的直流端连接的混合型MMC组，所述混合型MMC组包括直流端串联的第一混合型MMC与第二混合型MMC；第一混合型MMC的直流端和第二混合型MMC的直流端共同构成混合型MMC组的直流端。
优选地，混合直流输电系统还包括第一控制器，其中，第一控制器包括输出第一交流电流参考值的第一交流外环控制单元，输出第一交流调制信号的第一交流内环控制单元，输出第一直流电流参考值的第一直流外环控制单元，输出第一直流调制信号的第一直流内环控制单元以及输出第一PWM信号的第一调制单元；第一交流外环控制单元的参考值为第一混合型MMC所有子模块电容电压平均值；第一直流外环控制单元的参考值为运行功率要求值；
第一交流内环控制单元的输入端与第一交流外环控制单元的输出端连接，第一直流内环控制单元的输入端与第一直流外环控制单元的输出端连接，第一调制单元的第一输入端与第一交流内环控制单元的输出端连接，第一调制单元的第二输入端与第一直流内环控制单元的输出端连接。
优选地，混合直流输电系统还包括第二控制器，其中，第二控制器包括：
第二控制器包括输出第二交流电流参考值的第二交流外环控制单元，输出第二交流调制信号的第二交流内环控制单元，输出第二直流电流参考值的第二直流外环控制单元，输出第二直流调制信号的第二直流内环控制单元以及输出第二PWM信号的第二调制单元；第二交流外环控制单元的参考值为第二混合型MMC所有子模块电容电压平均值；第二直流外环单元的参考值为运行电压要求值；
第二交流内环控制单元的输入端与第二交流外环控制单元的输出端连接，第二直流内环控制单元的输入端与第二直流外环控制单元的输出端连接，第二调制单元的第一输入端与第二交流内环控制单元的输出端连接，第二调制单元的第二输入端与第二直流内环控制单元的输出端连接。
优选地，第一交流内环控制单元和第二交流内环控制单元均包括有功电流和无功电流控制两个控制通道。
优选地，混合直流输电系统还包括输出第三控制信号的第三控制器，第三控制器的输出端与所述电网换相换流器的控制端连接；第三控制器的指令为使电网换相换流器触发角小于90°。
作为本实用新型的另一方面，本实用新型提供了一种故障穿越系统，其特征在于，包括：混合直流输电系统、输出第一PWM信号的第一控制器、输出第二PWM信号的第二控制器、第三控制信号第三控制器以及检测是否出现短路故障的直流电压检测器；
第一控制器的输出端与混合直流输电系统中第一混合型MMC控制端连接，第二控制器的输出端与混合直流输电系统中第二混合型MMC控制端连接，第三控制器的输出端与混合直流输电系统中电网换相换流器的控制端连接；直流电压检测器的第一输出端与第一控制器的输入端连接，直流电压检测器的第二输出端与第二控制器的输入端连接，直流电压检测器的第三输出端与第三控制器的输入端连接；
当直流电压检测器输出故障信号时，第二PWM信号实现第二混合型MMC输出恒定反向直流电流，第三控制信号使电网换相换流器工作于逆变状态。
优选地，第一控制器包括：
第一控制器包括输出第一交流电流参考值的第一交流外环控制单元，输出第一交流调制信号的第一交流内环控制单元，输出第一直流电流参考值的第一直流外环控制单元，输出第一直流调制信号的第一直流内环控制单元以及输出PWM信号的第一调制单元；第一交流外环控制单元的参考值为第一混合型MMC所有子模块电容电压平均值；第一直流外环单元的参考值为运行功率要求值；
第一交流内环控制单元的输入端与第一交流外环控制单元的输出端连接，第一直流内环控制单元的输入端与第一直流外环控制单元的输出端连接，第一调制单元的第一输入端与第一交流内环控制单元的输出端连接，第一调制单元的第二输入端与第一直流内环控制单元的输出端连接。
优选地，第二控制器包括：
第二控制器包括输出第二交流电流参考值的第二交流外环控制单元，输出第二交流调制信号的第二交流内环控制单元，输出第二直流电流参考值的第二直流外环控制单元，输出第二直流调制信号的第二直流内环控制单元以及输出PWM信号的第二调制单元；第二交流外环控制单元的参考值为第二混合型MMC所有子模块电容电压平均值；第二直流外环单元的参考值为反向的额定电流；
第二交流内环控制单元的输入端与第二交流外环控制单元的输出端连接，第二直流内环控制单元的输入端与第二直流外环控制单元的输出端连接，第二调制单元的第一输入端与第二交流内环控制单元的输出端连接，第二调制单元的第二输入端与第二直流内环控制单元的输出端连接。
优选地，电网换相换流器与混合型MMC组之间采用架空直流输电线路、直流电缆或直流电缆与直流架空线混合连接。
总体而言，本实用新型的拓扑结构与控制方法与现有技术相比，具有如下技术效果：
(1)设计了含混合型MMC的分层接入特高压直流输电系统拓扑结构，使其具备大容量远距离架空线直流输电能力，且在独立地控制直流系统的有功功率，无功功率，直流电压的前提下减小建设成本。
(2)根据直流系统拓扑设计了LCC以及混合型MMC的运行和控制策略，使其具备大容量远距离输电中的直流故障不闭锁穿越能力。
(3)采用平均电容电压控制，使子模块电容器在直流故障穿越及其恢复过程维持在较短的时间范围，为受端交流系统提供支撑。
附图说明
图1为本实用新型提供的混合型MMC拓扑；
图2为本实用新型提供的混合型MMC分层接入的混合直流输电系统拓扑；
图3为本实用新型提供的第一混合型MMC控制器拓扑；
图4为本实用新型提供的第二混合型MMC控制器拓扑。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本实用新型的其目的在于实现含混合型MMC的特高压大容量远距离架空线直流输电系统，实现受端交流系统的分层接入，适用于大容量远距离电能传输，同时在正常运行以及直流故障期间，可以确保交直流电流，电压维持在安全范围，实现换流器故障下的不间断运行及快速恢复。在直流故障时，通过混合型MMC的负压运行工作方式降低直流电压，从而实现无闭锁直流故障穿越，保证受端交流系统稳定运行。
图1为本实用新型提出的拓扑结构及控制方式所采用的混合型MMC拓扑。其每个桥臂均由一半全桥子模块和一半半桥子模块串联而成。对于全桥子模块，其工作模式如表1所示，其特征在于能输出负电压，可使换流器在负压运行。本实用新型所涉及的控制系统适用于各个已知的，能稳定输出负电压的MMC拓扑。
表1全桥子模块开关状态
图2为本实用新型提供的混合型MMC分层接入的混合直流输电系统拓扑；其中送端由水力发电站和LCC组成，受端为混合型MMC组，混合型MMC组的直流端与LCC直流端连接，混合型MMC组直流端相互串联的第一混合型MMC1和第二混合型MMC2，串联后的第一换流器MMC1和第二换流器MMC2形成的直流端作为混合型MMC组的直流端，且受端上下换流器MMC1和MMC2均采用混合型MMC拓扑。交流系统S1和S2分别通过MMC1和MMC2分层接入直流系统。
本实用新型提供的分层接入混合直流输电系统工作原理为：
通过设置电网换相换流器触发角为小于90°值实现电网换相换流器输出恒定直流电压；通过交直流解耦控制和定有功功率控制实现第一混合型MMC输出恒定有功功率状态，通过交直流解耦控制和定直流电压控制实现第二混合型MMC输出恒定直流电压。
图3为本实用新型提供的第一控制器的原理图，第一控制器中的变量含义如表2所示，第一控制器包括串联的第一交流外环控制单元和第一交流内环控制单元，串联的第一直流外环控制单元和第一直流内环控制单元以及第一调制单元，第一调制单元的第一输入端与第一交流内环控制单元的输出端连接，第一调制单元的第二输入端与第一直流内环控制单元的输出端连接。
通过设置第一交流外环控制单元参考值为第一混合型MMC所有子模块电容电压平均值使其输出第一交流电流参考值；第一交流内环控制单元根据第一交流电流参考值和交流电流输出第一交流调制信号；即第一混合型MMC所有子模块电容电压平均值的实际值可以由所有子模块电容电压值之和相加后除以子模块总个数而得。
通过设置第一直流外环控制单元参考值为运行功率要求值使其输出第一直流电流参考值；第一直流内环控制单元根据第一直流电流参考值和直流电流输出第一直流调制信号；
第一调制器将第一交流调制信号和第一直流调制信号调制为PWM信号，该PWM信号用于控制第一混合型MMC输出恒定有功功率状态，稳定受端系统吸收的有功功率。
第一混合型MMC采用交直流解耦独立控制，含有交流控制回路与直流控制回路。其中，交流控制回路采用dq解耦控制，d轴控制回路将子模块平均电容电压控制恒定，从而维持功率交换平衡。直流控制环采用双闭环控制，外环控制直流电压，内环控制直流电流，发生故障时，直流控制环切换为定直流电流控制。
图4为本实用新型提供的第二控制器的原理图，第二控制器中的变量含义如表2所示，第二控制器包括：串联的第二交流外环控制单元和第二交流内环控制单元，串联的第二直流外环控制单元和第二直流内环控制单元，第二调制单元的第一输入端与第二交流内环控制单元的输出端连接，第二调制单元的第二输入端与第二直流内环控制单元的输出端连接。
通过设置第二交流外环控制单元参考值为第二混合型MMC所有子模块电容电压平均值使其输出第二交流电流参考值；第二交流内环控制单元用于根据第二交流电流参考值和交流电流输出第二交流调制信号；第二直流外环控制单元用于通过设置第二直流外环参考值为运行电压要求值使第二直流外环控制单元输出第二直流电流参考值；第二直流内环控制单元用于根据第二直流电流参考值和直流电流输出第二直流调制信号；第二调制单元用于将第二交流调制信号和第二直流调制信号调制为PWM信号，控制第二混合型MMC输出恒定电压状态，稳定受端直流电压。
混合直流输电系统还包括输出端与电网换相换流器的控制端连接的第三控制器，通过向第三控制器输入电网换相换流器触发角参考值指令使第三控制器输出控制信号，其中，触发角参考值小于90°，实现电网换相换流器输出恒定直流电压，为直流系统支撑稳定的电压。
表2为第一控制器和第二控制器中的主要变量及其物理含义
在本实用新型中，系统中送端LCC采用定电压控制，即通过定触发角α的方法实现对架空线的定直流电压控制，从而使直流系统输出稳定的直流电压。混合型MMC内环电流控制层面，采用交直流电流控制解耦的方式，实现交直流单独控制；其中交流内环控制又采用dq解耦的控制方式。第一混合型MMC的交流外环采用子模块平均电容电压控制，内环定交流电流控制；直流外环采用定有功功率控制，内环定直流电流控制。第一混合型MMC的交流外环采用子模块平均电容电压控制，内环定交流电流控制；直流外环采用定直流电压控制，内环采用定直流电流控制。两者分别通过直流控制环实现对有功量进行控制。进一步采用公知的调制策略，使各桥臂输出电压参考值从而实现同时对交流电流和直流电流的控制。
本实用新型提供的混合直流输电系统的故障穿越系统，包括：混合直流输电系统、第一控制器、第二控制器、第三控制器以及直流电压检测器；
第一控制器的输出端与混合直流输电系统中第一混合型MMC控制端连接，第二控制器的输出端与混合直流输电系统中第二混合型MMC控制端连接，第三控制器的输出端与混合直流输电系统中电网换相换流器的控制端连接；直流电压检测器的第一输出端与第一控制器的输入端连接，直流电压检测器的第二输出端与第二控制器的输入端连接，直流电压检测器的第三输出端与第三控制器的输入端连接；
直流电压检测器用于检测混合直流输电系统直流端是否出现短路故障并输出三路状态信号；
第一控制器接收状态信号后，通过交直流解耦控制和定有功功率控制实现第一混合型MMC输出恒定有功功率状态。
第二控制器接收状态信号为发生故障后，通过交直流解耦控制和定反向直流电流控制实现第二混合型MMC输出恒定反向直流电流；从而降低直流调制比Mdc；降低故障电流，第二控制器接收状态信号为正常工作后，通过交直流解耦控制和定直流电电压控制实现第二混合型MMC输出恒定直流电压；
第三控制器接收状态信号为发生故障后，通过设置电网换相换流器触发角为大于90°的值使电网换相换流器工作于逆变状态；停止向受端输送功率。第三控制器接收状态信号为正常工作后，通过设置电网换相换流器触发角为小于90°值实现电网换相换流器输出恒定直流电压。
由于第一混合型MMC工作于定有功功率状态，第二混合型MMC工作于反向定直流电流工作状态，第一混合型MMC电流极性反转，则第一混合型MMC子模块投入负电压工作状态，电压极性反转，故障点处电压降低为零，实现故障下换流器不闭锁运行。
第一控制器、第二控制器和第三控制器中底层控制可以参考已公知的技术手段，包括调制与子模块电容电压均压控制。
本实用新型提供的故障穿越系统中，第一控制器的结构同本实用新型提供混合直流输电系统中第一控制器的结构相同。即均包含第一交流外环控制单元、第一交流内环控制单元、第一直流外环控制单元、第一直流内环控制单元以及第一调制单元，且各组成部分连接关系相同。
第二控制器的结构同本实用新型提供混合直流输电系统中第二控制器的结构相同。即均包含第二交流外环控制单元、第二交流内环控制单元、第二直流外环控制单元、第二直流内环控制单元以及第二调制单元，且各组成部分连接关系相同。
但故障穿越系统中第一控制器和第二控制器中直流的工作原理不同。
由于直流故障穿越期间，主要投入具备输出直流负压的子模块，为提高控制器的响应速度，第一交流外环控制器的参考值和第二交流外环控制器的参考值也可以是所有具备输出直流负压能力的子模块的电容电压的平均值。
当接收到状态信号为正常工作时，第二直流外环控制器通过设置第二直流外环参考值为运行电压要求值使第二直流外环控制器输出第二直流电流参考值；当接收到状态信号为故障工作时，第二直流外环控制器的输出端输出第二交流电流参考值为反向的额定电流，实现控制第二混合型MMC在输出恒定电压状态和恒定反向直流电流状态切换。
根据MMC基本理论，当桥臂环流被充分抑制时，桥臂电流的表达式为iarm＝idc/3+iac/2，其中iarm、idc、iac分别代表桥臂电流、直流电流、以及MMC各相交流电流，当直流电流与交流电流同时受控时，桥臂电流将被控制在安全范围内，从而确保任何工况下，MMC均不会因为桥臂过电流而闭锁。
因此，发生直流故障时，当Udcpu低于Udcmin(0.9pu)时，MMC2直流控制环切换为定直流电流控制，抑制短路过电流，同时改变直流电流极性，由接收功率转变为输出功率。MMC1继续维持定有功功率控制，接收功率不变，电压极性电流极性均反向，从而使MMC1与MMC2电压总和等于故障点处电压，实现直流故障穿越。
直流故障清除后，通过设置电网换相换流器触发角为小于90°值实现电网换相换流器输出恒定直流电压，第一混合型MMC电压极性恢复，电流极性恢复，恢复到正常的工作状态；第二混合型MMC恢复为定直流电压控制，其参考值采用斜坡函数使直流侧电压跟踪稳定。
图2中状态Ⅱ为直流短路故障下的穿越控制，当LCC和MMC2检测到直流电压跌落时，LCC切换为以触发角α大于90°的工作方式，即切换为逆变状态。MMC2直流控制切换为定直流电流控制以降低直流调制比Mdc，此时MMC2控制直流电流极性翻转，从接收功率状态转变为输出功率状态。同时，MMC1维持定功率控制不变，电压极性反向，电流极性反向，功率极性与大小均不变。
本实用新型提供的故障穿越系统中可适当增大换流器直流限流电感的值以减小直流故障电流。
本实用新型提供的混合直流输电系统和故障穿越系统，所设计的拓扑结构及其相关控制器除了应用于采用架空直流输电线路作为输电媒介的柔性直流输电系统，也可以应用于采用直流电缆或直流电缆与直流架空线混合的柔性直流输电系统。
监测到发生直流故障时，为了进一步减小直流故障电流，可以在监测到直流故障后，将直流电流内环控制的积分器清零减小直流调制比。
本实用新型提供的混合直流输电系统和故障穿越系统中外环交流控制器中d轴控制回路的指令值由一个有功外环控制器产生，该有功外环控制器用于控制MMC所有子模块电压平均值或用于控制MMC存储的总能量等表征MMC所存储的能量的物理量。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡利用本实用新型说明书及附图所相关的内容，在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。
Claims (8)
1.一种混合型MMC分层接入的混合直流输电系统，其特征在于：包括电网换相换流器和直流端与所述电网换相换流器的直流端连接的混合型MMC组，所述混合型MMC组包括直流端串联的第一混合型MMC与第二混合型MMC；第一混合型MMC的直流端和第二混合型MMC的直流端共同构成混合型MMC组的直流端；
混合直流输电系统还包括第一控制器，其中，第一控制器包括输出第一交流电流参考值的第一交流外环控制单元，输出第一交流调制信号的第一交流内环控制单元，输出第一直流电流参考值的第一直流外环控制单元，输出第一直流调制信号的第一直流内环控制单元以及输出第一PWM信号的第一调制单元；第一交流外环控制单元的参考值为第一混合型MMC所有子模块电容电压平均值；第一直流外环控制单元的参考值为运行功率要求值；
第一交流内环控制单元的输入端与第一交流外环控制单元的输出端连接，第一直流内环控制单元的输入端与第一直流外环控制单元的输出端连接，第一调制单元的第一输入端与第一交流内环控制单元的输出端连接，第一调制单元的第二输入端与第一直流内环控制单元的输出端连接。
2.如权利要求1所述的混合直流输电系统，其特征在于，混合直流输电系统还包括第二控制器，第二控制器包括输出第二交流电流参考值的第二交流外环控制单元，输出第二交流调制信号的第二交流内环控制单元，输出第二直流电流参考值的第二直流外环控制单元，输出第二直流调制信号的第二直流内环控制单元以及输出第二PWM信号的第二调制单元；第二交流外环控制单元的参考值为第二混合型MMC所有子模块电容电压平均值；第二直流外环单元的参考值为运行电压要求值；
第二交流内环控制单元的输入端与第二交流外环控制单元的输出端连接，第二直流内环控制单元的输入端与第二直流外环控制单元的输出端连接，第二调制单元的第一输入端与第二交流内环控制单元的输出端连接，第二调制单元的第二输入端与第二直流内环控制单元的输出端连接。
3.如权利要求2所述混合直流输电系统，其特征在于，第一交流内环控制单元和第二交流内环控制单元均包括有功电流和无功电流控制两个控制通道。
4.如权利要求2或3所述的混合直流输电系统，其特征在于，混合直流输电系统还包括输出第三控制信号的第三控制器，第三控制器的输出端与所述电网换相换流器的控制端连接；第三控制器的指令为使电网换相换流器触发角小于90°。
5.一种基于权利要求1所述的混合直流输电系统的故障穿越系统，其特征在于，包括：混合直流输电系统、输出第一PWM信号的第一控制器、输出第二PWM信号的第二控制器、输出第三控制信号的第三控制器以及检测是否出现短路故障的直流电压检测器；
第一控制器的输出端与混合直流输电系统中第一混合型MMC控制端连接，第二控制器的输出端与混合直流输电系统中第二混合型MMC控制端连接，第三控制器的输出端与混合直流输电系统中电网换相换流器的控制端连接；直流电压检测器的第一输出端与第一控制器的输入端连接，直流电压检测器的第二输出端与第二控制器的输入端连接，直流电压检测器的第三输出端与第三控制器的输入端连接；
当直流电压检测器输出故障信号时，第二PWM信号实现第二混合型MMC输出恒定反向直流电流，第三控制信号使电网换相换流器工作于逆变状态。
6.如权利要求5所述的故障穿越系统，其特征在于，所述第一控制器包括输出第一交流电流参考值的第一交流外环控制单元，输出第一交流调制信号的第一交流内环控制单元，输出第一直流电流参考值的第一直流外环控制单元，输出第一直流调制信号的第一直流内环控制单元以及输出PWM信号的第一调制单元；第一交流外环控制单元的参考值为第一混合型MMC所有子模块电容电压平均值；第一直流外环单元的参考值为运行功率要求值；
第一交流内环控制单元的输入端与第一交流外环控制单元的输出端连接，第一直流内环控制单元的输入端与第一直流外环控制单元的输出端连接，第一调制单元的第一输入端与第一交流内环控制单元的输出端连接，第一调制单元的第二输入端与第一直流内环控制单元的输出端连接。
7.如权利要求6所述的故障穿越系统，其特征在于，所述第二控制器包括输出第二交流电流参考值的第二交流外环控制单元，输出第二交流调制信号的第二交流内环控制单元，输出第二直流电流参考值的第二直流外环控制单元，输出第二直流调制信号的第二直流内环控制单元以及输出PWM信号的第二调制单元；第二交流外环控制单元的参考值为第二混合型MMC所有子模块电容电压平均值；第二直流外环单元的参考值为反向的额定电流；
第二交流内环控制单元的输入端与第二交流外环控制单元的输出端连接，第二直流内环控制单元的输入端与第二直流外环控制单元的输出端连接，第二调制单元的第一输入端与第二交流内环控制单元的输出端连接，第二调制单元的第二输入端与第二直流内环控制单元的输出端连接。
8.如权利要求5至7任一项所述的故障穿越系统，其特征在于，所述电网换相换流器与混合型MMC组之间采用架空直流输电线路、直流电缆或直流电缆与直流架空线混合连接。
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