CN111504826A - 一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪 - Google Patents

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Abstract

本发明属于精密科学仪器技术领域，具体的说是一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪。包括外壳和设置在外壳内部的精密压痕测试单元、底座磁力移动单元、材料表面打磨单元和导轨驱动单元；所述精密压痕测试单元和材料表面打磨单元设置在导轨驱动单元上，并且与导轨驱动单元滑动配合；所述导轨驱动单元固定在底座磁力移动单元上。本发明是一种结构简单的复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，该检测仪在服役工况下进行压痕试验，能准确求解材料硬度、弹性模量、屈服强度、残余应力、断裂韧性等力学参量，能解决在复杂环境下由于位移和载荷检测单元引起的系统误差。

Description

一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪
技术领域
本发明属于精密科学仪器技术领域，具体的说是一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪。
背景技术
压痕技术是通过压头对材料表面加载，测出压痕区域，得出载荷-位移曲线分析评价材料性能的技术。该技术是基于弹性力学，通过实验测得曲线，从卸载曲线可以计算出弹性模量，由最大加载载荷和接触面积求出硬度值，还可以计算出蠕变、残余应力、断裂韧性等参数。复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪主要通过设置有压头的压力机械压入到试件表面中，在试压过程中，压头下的材料记录施加压力的大小和压头的位移量的大小，并记录下施加压力的时间信息，最后得到一组关于实验力和相应的压痕实验深度的对应函数。压痕测试仪通过非破坏方法检测材料的力学性能，如材料的硬度、屈服强度、残余应力等，从而对材料进行寿命评估、失效分析、疲劳老化评价。
国外对压痕测试技术的研究起步较早，英国剑桥大学的Gane等人早在1968年就进行了压痕试验，但是压痕过程没有实现定量化，无法得到压痕过程的载荷-压深曲线。1985年，奥地利维也纳科技大学的Bangert等人研制了一款可以集成在扫描电子显微镜内的压痕装置，但是并没有真正的实现原位观测功能。1997年，瑞典乌普萨拉大学Per Hedenqvist和Sture Hogmark研发了一种利用SEM测试的划痕装置，该装置通过应变片来测量法向力，成功实现了原位在线测试，但图像的分辨率不高。2004年，瑞士洛桑联邦理工大学R.Rabe等人研制了一款原位压痕/划痕测试的仪器，主要用来动态观测压痕及划痕时材料的变形、裂纹扩展、堆积(pile-up)等情况。
目前大多数磁力座是固定在被测表面，不能方便的进行微调整，只能通过人工调整，换到任何测量位置时都需要重新调整固定到被测表面，整个过程极为不便导致效率较低。
发明内容
本发明提供了一种结构简单的复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，该检测仪在服役工况下进行压痕试验，能准确求解材料硬度、弹性模量、屈服强度、残余应力、断裂韧性等力学参量，能解决在复杂环境下由于位移和载荷检测单元引起的系统误差。
本发明技术方案结合附图说明如下：
一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，包括外壳46和设置在外壳46内部的精密压痕测试单元1、底座磁力移动单元4、材料表面打磨单元13和导轨驱动单元14；所述精密压痕测试单元1和材料表面打磨单元13设置在导轨驱动单元14上，并且与导轨驱动单元14滑动配合；所述导轨驱动单元14固定在底座磁力移动单元4上。
所述精密压痕测试单元1为压痕仪，包括壳体、带有处理器的压痕控制面板15、数据显示装置27、步进电机28、弹簧联轴器29、压痕仪丝杠30、压头31和底座32；所述壳体的上端设置有上盖，由挡板分为上壳体和下壳体；所述上壳体的上端设置有数据显示装置27，上壳体的外侧设置有压痕控制面板15；所述步进电机28的上半部分由挡板隔离承重，下端通过弹簧联轴器29与设置在下壳体中的压痕仪丝杠30的上端连接；所述压痕仪丝杠30的下端设置有压力传感器和位移传感器；所述压力传感器和位移传感器的下端设置有压头31；所述底座32设置在精密压痕测试单元1的最下端。
所述位移传感器采用LVDT笔式位移传感器。
所述数据显示装置27为液晶显示器。
所述材料表面打磨单元13为打磨机，包括升降电机33、导轨34、打磨机丝杠35、砂轮盘36、机架37、工作主轴38、螺母固定座39、回转电机40、砂轮片41和减速器；所述升降电机33固定在机架37上；所述升降电机33的输出轴通过联轴器与下端的打磨机丝杠35连接；所述导轨34固定在机架37上；所述打磨机丝杠35与导轨34滑动配合；所述螺母固定座39固定在打磨机丝杠35上；所述回转电机40固定在打磨机丝杠35上；所述回转电机40与减速器连接；所述减速器的输出轴通过联轴器44与工作主轴38的上端连接；所述工作主轴38的下端与砂轮盘36连接；所述砂轮盘36上设置有砂轮片41。
所述导轨驱动单元14包括压痕仪移动机构2、压痕仪滑块6、压痕仪移动丝杠7、打磨机滑块9、打磨机移动丝杠10、打磨机移动机构11和两条平行的导轨8；所述压痕仪移动机构2与打磨机移动机构11结构相同；所述压痕仪移动机构2包括电机座42、丝杠电机43、联轴器44和丝杠支撑座45；所述丝杠电机43固定在电机座42上；所述丝杠电机43的输出轴通过联轴器44与压痕仪移动丝杠7的一端连接；所述压痕仪移动丝杠7的另一端通过压痕仪移动丝杠支撑座支撑；所述打磨机移动丝杠10的一端通过丝杠支撑座45支撑，另一端与驱动打磨机移动丝杠10的电机连接；两条所述导轨8固定在底座磁力移动单元4上；所述压痕仪滑块6和打磨机滑块9与导轨8滑动配合；所述打磨机滑块9与第一连接块固定；所述第一连接块与打磨机移动丝杠10螺纹连接；所述第一连接块固定在材料表面打磨单元13的下端；所述压痕仪滑块6与第二连接块固定；所述第二连接块与压痕仪移动丝杠7螺纹连接；所述第二连接块固定在精密压痕测试单元1的下端；所述底座32固定在第二连接块上；所述机架37固定在第一连接块上。
所述底座磁力移动单元4包括一个底座磁力座、两个链条固定装置、一个CCD工业相机12、驱动减速器16、两个直流伺服电机17、两个永磁固定装置18两个永磁吸附装置19、两个转向辅助永磁轮21、一个转向驱动装置22、转向轴23和两个主动永磁轮26；两个所述永磁吸附装置19通过永磁固定装置18对称设置在底座磁力座的下端；所述底座磁力座上设置有永磁开关3；所述永磁开关3与永磁吸附装置19连接；所述驱动装置22固定在底座磁力座上；所述驱动装置22的驱动轴与连接板连接；所述连接板的两端通过转向轴26与转向辅助永磁轮21的固定架铰接；两个所述直流伺服电机17固定在底座磁力座上并且与驱动减速器16连接；所述驱动减速器16的输出轴与主动永磁轮26连接；所述底座磁力座上还固定有锁紧装置5和CCD工业相机12；所述链条固定装置包括锁紧装置5和链条；所述链条的一端与第一挂环24连接，另一端绕过被测材料后与通过锁紧装置5锁紧，并且与第二挂环20固定。
所述外壳46外部的上端设置有提手47；所述外壳46和提手47均采用铝镁合金材质。
所述底座磁力座上固定有挡屑板25。
所述永磁吸附装置19的永磁铁采用稀土系永磁材料钕铁硼。
本发明的有益效果为：
1)本发明设计开发了一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，即提供了在服役工况下中对材料进行准确稳定测试的功能，体积较小、定位精度高、响应迅速，能够实现工程现场或野外的大型结构(油气管道、钻探平台等)的测试，以便满足工程设计、质量监控和性能校核等快速需要。
2)本发明可以在被测金属材料经受腐蚀氧化后表面出现杂质的情况下打磨掉杂质，在满足粗糙度后再进行多点测试，保证测试数据的准确性、完整性。
3)本发明为了满足现场测试的需求，专门设计了两种固定方式，链条固定方式和磁铁吸附固定方式，其中，链条固定方式用于柱状试样，磁铁吸附固定方式用于平板金属试样。
附图说明
图1为本发明在第一视角下的整体结构示意图；
图2为本发明在第二视角下的整体结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的仰视图；
图5为本发明中精密压痕测试单元的剖视图；
图6为本发明中材料表面打磨单元的结构示意图；
图7为本发明中材料表面打磨单元的仰视图；
图8为本发明中压痕仪移动机构的内部结构示意图；
图9为本发明中外壳及提手的结构示意图；
图10为本发明带有图8外壳提手的正视图。
图中：1、精密压痕测试单元；2、压痕仪移动机构；3、永磁开关；4、底座磁力移动单元；5、锁紧装置；6、压痕仪滑块；7、压痕仪移动丝杠；8、导轨；9、打磨机滑块；10、打磨机移动丝杠；11、打磨机移动机构；12、CCD工业相机；13、材料表面打磨单元；14、导轨驱动单元；15、压痕控制面板；16、驱动减速器；17、直流伺服电机；18、永磁固定装置；19、永磁吸附装置；20、第二挂环；21、转向辅助永磁轮；22、驱动装置；23、转向轴；24、第一挂环；25、挡屑板；26、主动永磁轮；27、数据显示装置；28、步进电机；29、弹簧联轴器；30、压痕仪丝杠；31、压头；32、底座；33、升降电机；34、导轨；35、打磨机丝杠；36、砂轮盘；37、机架；38、工作主轴；39、螺母固定座；40、回转电机；41、砂轮片；42、电机座；43、丝杠电机；44、联轴器；45、丝杠支撑座；46、外壳；47、提手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1、图2和图3，一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，包括外壳46和设置在外壳46内部的精密压痕测试单元1、底座磁力移动单元4、材料表面打磨单元13和导轨驱动单元14；所述精密压痕测试单元1和材料表面打磨单元13设置在导轨驱动单元14上，并且与导轨驱动单元14滑动配合；所述导轨驱动单元14固定在底座磁力移动单元4上。
参阅图4、图5，所述精密压痕测试单元1为压痕仪，包括壳体、带有处理器的压痕控制面板15、数据显示装置27、步进电机28、弹簧联轴器29、压痕仪丝杠30、压头31和底座32。
所述壳体的上端设置有上盖，由挡板分为上壳体和下壳体；所述上壳体的上端设置有数据显示装置27，上壳体的外侧设置有压痕控制面板15；所述步进电机28的上半部分由挡板隔离承重，下端通过弹簧联轴器29与设置在下壳体中压痕仪丝杠30的上端连接；所述压痕仪丝杠30的下端设置有压力传感器和位移传感器；由控制面板15中的处理器将采集到的压力传感器及位移传感器的数据经过处理显示在数据显示装置27上；由步进电机28控制主轴回转进而控制压痕仪丝杠30进行垂直移动从而控制压头31的移动；所述压力传感器和位移传感器的下端设置有压头31；底部与导轨驱动单元14的压痕仪移动丝杠7及压痕仪滑块6相连接；所述底座32设置在精密压痕测试单元1的最下端。所述位移传感器采用LVDT笔式位移传感器。通过压痕仪移动机构2驱动，从而在滑轨8上进行直线移动。
所述精密压痕测试单元1是一种精密测试系统，所以系统要求快速高精度定位因为系统要求快速高精度定位，所以选择步进电机28作为驱动单元，其具有优秀的起停和反转响应，可靠性较高。步进电机28作为直接驱动电机，控制主轴的旋转，从而控制下方压痕仪丝杠30垂直运行，压头31安装在丝杠滑台连接轴底端，所以可以实现压头31的平稳进给。
所述的精密压痕测试单元1的材质为铝镁合金，结构简单、便于加工，并且测试装置结构充分微小型化，所以可以利用扫描电镜、透射电镜等精密测试仪器，实现材料微观力学性能的在线观测和分析。
参阅图6和图7，所述材料表面打磨单元13为打磨机，包括升降电机33、导轨34、打磨机丝杠35、砂轮盘36、机架37、工作主轴38、螺母固定座39、回转电机40、砂轮片41和减速器；所述升降电机33固定在机架37上；所述机架37与打磨机滑块9连接；所述升降电机33的输出轴通过联轴器44与打磨机丝杠35连接；用于调节滑台相对于测试表面的高度，进而调节所述砂轮盘36接近或者远离所述测试表面。所述导轨34固定在机架37上；所述打磨机丝杠35与导轨34滑动配合；所述螺母固定座39固定在打磨机丝杠35上；所述回转电机40固定在打磨机丝杠35上；所述回转电机40与减速器连接；所述减速器的输出轴通过联轴器44与工作主轴38的上端连接，能够驱动工作主轴38转动；所述工作主轴38的下端与砂轮盘36连接；所述砂轮盘36上设置有砂轮片41。
所述升降电机33与下方丝杆相连接并带动丝杆转动，与丝杆配合的打磨机丝杠35在丝杆转动过程中沿导轨34垂直移动，带动螺母固定座39垂直移动，可实现对工作主轴38的高度调节，从而控制砂轮盘36的升降，当仪器固定在被测试材料上时即可控制砂轮片41向下移动接触被测试材料准备打磨；
所述回转电机40连接回转主轴，由螺母固定座39固定砂轮盘36；在工作时，启动回转电机40，带动工作主轴38回转，使砂轮盘36转动，从而带动砂轮片41转动，进而通过砂轮对放置于仪器下的材料进行打磨。
机架37通过螺栓固定在打磨机移动丝杠10与打磨机滑块9上，打磨机滑块9与滑轨8卡合，通过打磨机移动机构11驱动，从而实现在滑轨8上进行直线移动，可使砂轮片41在打磨机滑块9上沿滑轨8移动的工况下对放置于仪器下的材料进行打磨。
所述砂轮片41可根据需要打磨的不同材料进行更换。
为了防止打磨机进行打磨时产生的废屑对控制两台机器水平移动的丝杠造成损害，设置挡屑板25阻挡废屑。
打磨后精密压痕测试单元1移动到打磨后的位置，通过视觉检测表面粗糙度，满足要求后开始压痕测试。
在测试过程中，被测材料需要固定在仪器下方的精密压痕测试单元1和材料表面打磨单元13的移动路径上，以便于砂轮片41和压头31能够接触被测材料进行抛光和压力加载。因此仪器上需要设有工件固定装置。本发明中给出在测试过程中的两种固定方式，链条固定方式和磁力固定方式。其中，链条固定方式用于柱状试样，可用于不同管径10cm-100cm的安装定位，链条的一端固定于底座的一侧第二挂环24，另一端绕过所测材料后通过锁紧装置5锁紧后固定于底座另一侧第一挂环20，将复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪固定于柱状试样上。磁力吸附固定方式用于金属平板板材材料。
参阅图2和图8，所述导轨驱动单元14包括压痕仪移动机构2、压痕仪滑块6、压痕仪移动丝杠7、打磨机滑块9、打磨机移动丝杠10、打磨机移动机构11和两条平行的导轨8；所述压痕仪移动机构2与打磨机移动机构11结构相同；所述压痕仪移动机构2包括电机座42、丝杠电机43、联轴器44和丝杠支撑座45；所述丝杠电机43固定在电机座42上；所述丝杠电机43的输出轴通过联轴器44与压痕仪移动丝杠7的一端连接；所述压痕仪移动丝杠7的另一端通过压痕仪移动丝杠支撑座支撑；所述打磨机移动丝杠10的一端通过丝杠支撑座45支撑，另一端与驱动打磨机移动丝杠10的电机连接；两条所述导轨8固定在底座磁力移动单元4上；所述压痕仪滑块6和打磨机滑块9与导轨8滑动配合；所述打磨机滑块9与第一连接块固定；所述第一连接块与打磨机移动丝杠10螺纹连接；所述第一连接块固定在材料表面打磨单元13的下端；所述压痕仪滑块6与第二连接块固定；所述第二连接块与压痕仪移动丝杠7螺纹连接；所述第二连接块固定在精密压痕测试单元1的下端；所述底座32固定在第二连接块上；所述机架37固定在第一连接块上。
参阅图4，所述底座磁力移动单元4包括一个底座磁力座、两个链条固定装置、一个CCD工业相机12、驱动减速器16、两个直流伺服电机17、两个永磁固定装置18两个永磁吸附装置19、两个转向辅助永磁轮21、一个转向驱动装置22、转向轴23、两个主动永磁轮26；两个所述永磁吸附装置19通过永磁固定装置18对称设置在底座磁力座的下端；所述底座磁力座上设置有永磁开关3；所述永磁开关3与永磁吸附装置19连接；所述驱动装置22固定在底座磁力座上；所述驱动装置22的驱动轴与连接板连接；所述连接板的两端通过转向轴26与转向辅助永磁轮21的固定架铰接；两个所述直流伺服电机17固定在底座磁力座上并且与驱动减速器16连接；所述驱动减速器16的输出轴与主动永磁轮26连接；所述底座磁力座上还固定有锁紧装置5和CCD工业相机12；所述链条固定装置包括锁紧装置5和链条；所述链条的一端与第一挂环24连接，另一端绕过被测材料后与通过锁紧装置5锁紧，并且与第二挂环20固定，用于将复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪固定于柱状试样上。当所述永磁吸附装置19打开时，所述永磁吸附装置19及永磁轮吸引金属材料，使得所述复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪紧附在所测表面。所述永磁吸附装置19的永磁铁采用稀土系永磁材料钕铁硼。当被测材料为金属平板板材材料时，可以将复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪放置在材料上，运用永磁开关3控制永磁吸附装置19开启，使所述永磁吸附装置19及永磁轮吸引金属材料，令所述复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪紧附在所测表面。
为了保证复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪吸附在金属材料表面时运行的稳定和安全，其磁力吸附采用间隙式永磁装置及永磁轮同时运行的方式。永磁装置安装在底座磁力移动单元4下，不与测试材料直接接触，与测试材料有一定的间隙。这样非接触吸附方式减小了复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪的运行阻力,起到了兼顾负载能力和运动灵活性的效果；而采用永磁轮也弥补了一定的吸附能力，保证压痕装置在打磨及压痕测量时整体的稳定性，确保压痕精度准确合理。
参阅图9、图10，所述外壳46外部的上端设置有提手47，避免其受到腐蚀及磕碰，也便于移动拿取。所述外壳46在一端设置有固定卡口避免仪器脱落；所述外壳46和提手47均采用铝镁合金材质。
所述的复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪配有野外专用蓄电池，便于野外作业的关键部件服役工况下压痕试验。
所述精密压痕测试单元1与材料表面打磨单元13通过螺栓分别固定在移动丝杠与滑块上，因此可以单独拆卸下来，从而可以单独检查或者更换其他底座使用。为了使得压痕仪整体能够适用于不同的工件，上述两种链条固定方式和磁铁吸附固定方式可根据需要灵活切换，实现对圆形材料以及金属平板板材材料的力学性能检测。
本发明设计开发的精密压痕测试单元1的测量方法，能够根据压头数值确定材料表面压痕深度，并同时记录力和位移传感器数据，整个测试过程简单，测量结果准确，提高了硬度与弹性模量的测量精度。

Claims (10)

1.一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，其特征在于，包括外壳(46)和设置在外壳(46)内部的精密压痕测试单元(1)、底座磁力移动单元(4)、材料表面打磨单元(13)和导轨驱动单元(14)；所述精密压痕测试单元(1)和材料表面打磨单元(13)设置在导轨驱动单元(14)上，并且与导轨驱动单元(14)滑动配合；所述导轨驱动单元(14)固定在底座磁力移动单元(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，其特征在于，所述精密压痕测试单元(1)为压痕仪，包括壳体、带有处理器的压痕控制面板(15)、数据显示装置(27)、步进电机(28)、弹簧联轴器(29)、压痕仪丝杠(30)、压头(31)和底座(32)；所述壳体的上端设置有上盖，由挡板分为上壳体和下壳体；所述上壳体的上端设置有数据显示装置(27)，上壳体的外侧设置有压痕控制面板(15)；所述步进电机(28)的上半部分由挡板隔离承重，下端通过弹簧联轴器(29)与设置在下壳体中的压痕仪丝杠(30)的上端连接；所述压痕仪丝杠(30)的下端设置有压力传感器和位移传感器；所述压力传感器和位移传感器的下端设置有压头(31)；所述底座(32)设置在精密压痕测试单元(1)的最下端。
3.根据权利要求2所述的一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，其特征在于，所述位移传感器采用LVDT笔式位移传感器。
4.根据权利要求2所述的一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，其特征在于，所述数据显示装置(27)为液晶显示器。
5.根据权利要求1所述的一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，其特征在于，所述材料表面打磨单元(13)为打磨机，包括升降电机(33)、导轨(34)、打磨机丝杠(35)、砂轮盘(36)、机架(37)、工作主轴(38)、螺母固定座(39)、回转电机(40)、砂轮片(41)和减速器；所述升降电机(33)固定在机架(37)上；所述升降电机(33)的输出轴通过联轴器与下端的打磨机丝杠(35)连接；所述导轨(34)固定在机架(37)上；所述打磨机丝杠(35)与导轨(34)滑动配合；所述螺母固定座(39)固定在打磨机丝杠(35)上；所述回转电机(40)固定在打磨机丝杠(35)上；所述回转电机(40)与减速器连接；所述减速器的输出轴通过联轴器(44)与工作主轴(38)的上端连接；所述工作主轴(38)的下端与砂轮盘(36)连接；所述砂轮盘(36)上设置有砂轮片(41)。
6.根据权利要求1所述的一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，其特征在于，所述导轨驱动单元(14)包括压痕仪移动机构(2)、压痕仪滑块(6)、压痕仪移动丝杠(7)、打磨机滑块(9)、打磨机移动丝杠(10)、打磨机移动机构(11)和两条平行的导轨(8)；所述压痕仪移动机构(2)与打磨机移动机构(11)结构相同；所述压痕仪移动机构(2)包括电机座(42)、丝杠电机(43)、联轴器(44)和丝杠支撑座(45)；所述丝杠电机(43)固定在电机座(42)上；所述丝杠电机(43)的输出轴通过联轴器(44)与压痕仪移动丝杠(7)的一端连接；所述压痕仪移动丝杠(7)的另一端通过压痕仪移动丝杠支撑座支撑；所述打磨机移动丝杠(10)的一端通过丝杠支撑座(45)支撑，另一端与驱动打磨机移动丝杠(10)的电机连接；两条所述导轨(8)固定在底座磁力移动单元(4)上；所述压痕仪滑块(6)和打磨机滑块(9)与导轨(8)滑动配合；所述打磨机滑块(9)与第一连接块固定；所述第一连接块与打磨机移动丝杠(10)螺纹连接；所述第一连接块固定在材料表面打磨单元(13)的下端；所述压痕仪滑块(6)与第二连接块固定；所述第二连接块与压痕仪移动丝杠(7)螺纹连接；所述第二连接块固定在精密压痕测试单元(1)的下端；所述底座(32)固定在第二连接块上；所述机架(37)固定在第一连接块上。
7.根据权利要求1所述的一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，其特征在于，所述底座磁力移动单元(4)包括一个底座磁力座、两个链条固定装置、一个CCD工业相机(12)、驱动减速器(16)、两个直流伺服电机(17)、两个永磁固定装置(18)两个永磁吸附装置(19)、两个转向辅助永磁轮(21)、一个转向驱动装置(22)、转向轴(23)和两个主动永磁轮(26)；两个所述永磁吸附装置(19)通过永磁固定装置(18)对称设置在底座磁力座的下端；所述底座磁力座上设置有永磁开关(3)；所述永磁开关(3)与永磁吸附装置(19)连接；所述驱动装置(22)固定在底座磁力座上；所述驱动装置(22)的驱动轴与连接板连接；所述连接板的两端通过转向轴(26)与转向辅助永磁轮(21)的固定架铰接；两个所述直流伺服电机(17)固定在底座磁力座上并且与驱动减速器(16)连接；所述驱动减速器(16)的输出轴与主动永磁轮(26)连接；所述底座磁力座上还固定有锁紧装置(5)和CCD工业相机(12)；所述链条固定装置包括锁紧装置(5)和链条；所述链条的一端与第一挂环(24)连接，另一端绕过被测材料后与通过锁紧装置(5)锁紧，并且与第二挂环(20)固定。
8.根据权利要求1所述的一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，其特征在于，所述外壳(46)外部的上端设置有提手(47)；所述外壳(46)和提手(47)均采用铝镁合金材质。
9.根据权利要求7所述的一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，其特征在于，所述底座磁力座上固定有挡屑板(25)。
10.根据权利要求7所述的一种复杂工况下材料力学参量在线自动检测仪，其特征在于，所述永磁吸附装置(19)的永磁铁采用稀土系永磁材料钕铁硼。
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