CN220270381U - 一种磨球机球径检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于球径检测技术领域，具体涉及一种磨球机球径检测装置，包括底座，所述底座后侧设置有移动支撑机构，所述移动支撑机构前侧设置有球径检测执行机构。通过设置的移动支撑机构与球径检测执行机构，对球径进行有效检测，通过第二电机带动第一旋转支撑柱旋转与支撑旋转台配合，使得球体检测支撑台带动球体移动旋转，并通过主动齿轮啮合从动齿轮旋转使得从动轴下方的U形支撑板带动机械抓手旋转，与支撑旋转台配合将待检测的球体放置在球体检测支撑台上方，通过红外线外径检测仪对球体进行球径检测，可将检测数据通过在底座一侧设置的数据显示器反应给检测人员，球径检测执行机构移动灵活，可以保证测量的准确性。

Description

一种磨球机球径检测装置

技术领域

本实用新型属于球径检测技术领域，具体涉及一种磨球机球径检测装置。

背景技术

钢球一般采用冷墩-研磨工艺进行生产加工，冷墩后的坯料表面比较粗糙，需要进行多次打磨和抛光，对不同规格型号、不同材质、不同精度球形的零件需求不断扩大，在建材、化工、冶金、陶瓷、钢铁、五金等领域都会遇到圆球的研磨加工，在磨球过程中，需要对球径进行检测。

经检索，中国专利申请号为CN202123094723.7的中国实用新型专利申请文件公开了，一种磨球球径检测装置。所述磨球球径检测装置包括基板；安装架，所述安装架固定安装在所述基板的顶部；转轴，所述转轴转动安装在所述安装架上；长条块，所述长条块固定安装在所述转轴的底端；两个滑动块，两个所述滑动块对称滑动安装在所述长条块上；测距仪，所述测距仪固定安装在所述一个滑动块上；方块，所述方块固定安装在另一个所述滑动块上，且所述方块与测距仪相对应；凹槽，所述凹槽开设在所述基板上；工业吸盘，所述工业吸盘固定安装在所述凹槽内。

针对上述中的相关技术，该装置中，利用测距仪固定安装在一个滑动块上，可以对球径进行测量，容易造成球体松动，并在测量前，只能将单个钢球放置在工业吸盘上，测量不准确，设备的响应速度变慢，所以亟需设计一种磨球机球径检测装置来处理这些问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种磨球机球径检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种磨球机球径检测装置，包括底座，所述底座后侧设置有移动支撑机构，所述移动支撑机构前侧设置有球径检测执行机构。

所述球径检测执行机构包括固定设置在所述移动支撑机构前侧的方形台，所述方形台上方竖向旋转设置有主动轴，所述主动轴一端固定连接在第三电机的动力输出端，所述主动轴外表面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定设置在从动轴外表面，所述从动轴下端固定连接有U形支撑板，所述U形支撑板一端下方设置有机械抓手，所述机械抓手固定安装在竖向设置的升降液压缸动力伸缩端，所述机械抓手下方设置有球体检测支撑台，所述球体检测支撑台固定设置在电动伸缩杆的动力伸缩端，所述球体检测支撑台上方设置有球体，所述球体检测支撑台上方设置有红外线外径检测仪，所述红外线外径检测仪安装在检测升降液压缸动力伸缩端。

优选地，所述移动支撑机构包括固定设置在所述底座上方后侧的后背板，所述后背板前侧竖向旋转设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端固定连接在第一电机的动力输出端，所述滚珠丝杠外表面旋转设置有滚珠丝杠螺母台，所述底座上方竖向旋转设置有第一旋转支撑柱，所述第一旋转支撑柱一端固定设置在第二电机的动力输出端，所述第一旋转支撑柱另一端固定设置有支撑旋转台。

优选地，所述主动轴与所述第三电机通过联轴器连接，所述从动轴与所述U形支撑板焊接，所述机械抓手与所述升降液压缸焊接。

优选地，所述球体检测支撑台与所述电动伸缩杆焊接，所述红外线外径检测仪与所述检测升降液压缸通过螺栓连接。

优选地，所述滚珠丝杠与所述滚珠丝杠螺母台通过螺纹连接，所述滚珠丝杠与所述第一电机通过联轴器连接。

优选地，所述第一旋转支撑柱与所述第二电机通过联轴器连接，所述第一旋转支撑柱与所述支撑旋转台焊接。

有益效果在于：

本实用新型公开了一种磨球机球径检测装置，通过设置的移动支撑机构与球径检测执行机构，对球径进行有效检测，通过第二电机带动第一旋转支撑柱旋转与支撑旋转台配合，使得球体检测支撑台带动球体移动旋转，并通过主动齿轮啮合从动齿轮旋转使得从动轴下方的U形支撑板带动机械抓手旋转，与支撑旋转台配合将待检测的球体放置在球体检测支撑台上方，通过红外线外径检测仪对球体进行球径检测，可将检测数据通过在底座一侧设置的数据显示器反应给检测人员，球径检测执行机构移动灵活，可以保证测量的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的轴等侧结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型的第一结构示意图；

图4是本实用新型的第二结构示意图；

图5是图4中A处的局部示意图。

图中：1、底座；

2、移动支撑机构；201、后背板；202、滚珠丝杠；203、第一电机；204、滚珠丝杠螺母台；205、第二电机；206、第一旋转支撑柱；207、支撑旋转台；

3、球径检测执行机构；301、方形台；302、第三电机；303、主动轴；304、主动齿轮；305、从动齿轮；306、从动轴；307、U形支撑板；308、升降液压缸；309、机械抓手；310、电动伸缩杆；311、球体检测支撑台；312、检测升降液压缸；313、红外线外径检测仪；314、球体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种磨球机球径检测装置，包括底座1，底座1后侧设置有移动支撑机构2，移动支撑机构2前侧设置有球径检测执行机构3。

本实施例中：移动支撑机构2包括固定设置在底座1上方后侧的后背板201，后背板201前侧竖向旋转设置有滚珠丝杠202，滚珠丝杠202一端固定连接在第一电机203的动力输出端，滚珠丝杠202外表面旋转设置有滚珠丝杠螺母台204，底座1上方竖向旋转设置有第一旋转支撑柱206，第一旋转支撑柱206一端固定设置在第二电机205的动力输出端，第一旋转支撑柱206另一端固定设置有支撑旋转台207。滚珠丝杠202与滚珠丝杠螺母台204通过螺纹连接，滚珠丝杠202与第一电机203通过联轴器连接。第一旋转支撑柱206与第二电机205通过联轴器连接，第一旋转支撑柱206与支撑旋转台207焊接。滚珠丝杠202与滚珠丝杠螺母台204配合用于带动方形台301上下移动，第一旋转支撑柱206用于带动支撑旋转台207旋转，支撑旋转台207用于支撑球体检测支撑台311。

本实施例中：球径检测执行机构3包括固定设置在移动支撑机构2前侧的方形台301，方形台301上方竖向旋转设置有主动轴303，主动轴303一端固定连接在第三电机302的动力输出端，主动轴303外表面固定连接有主动齿轮304，主动齿轮304一侧啮合连接有从动齿轮305，从动齿轮305固定设置在从动轴306外表面，从动轴306下端固定连接有U形支撑板307，U形支撑板307一端下方设置有机械抓手309，机械抓手309固定安装在竖向设置的升降液压缸308动力伸缩端，机械抓手309下方设置有球体检测支撑台311，球体检测支撑台311固定设置在电动伸缩杆310的动力伸缩端，球体检测支撑台311上方设置有球体314，球体检测支撑台311上方设置有红外线外径检测仪313，红外线外径检测仪313安装在检测升降液压缸312动力伸缩端。主动轴303与第三电机302通过联轴器连接，从动轴306与U形支撑板307焊接，机械抓手309与升降液压缸308焊接。球体检测支撑台311与电动伸缩杆310焊接，红外线外径检测仪313与检测升降液压缸312通过螺栓连接。主动齿轮304啮合从动齿轮305旋转用于带动机械抓手309旋转到球体附近，机械抓手309用于对球体的抓取，球体检测支撑台311用于对检测的球体进行固定支撑，红外线外径检测仪313用于对球体的球径进行检测。

工作原理：在使用时，首先启动第一电机203正转，带动滚珠丝杠202旋转，同时带动滚珠丝杠螺母台204向上移动，当移动至一定位置时，停止，此刻，启动第三电机302正转，通过主动轴303旋转带动主动齿轮304旋转同时啮合从动齿轮305带动从动轴306共同正向旋转，由于在从动轴306的下方设置有U形支撑板307，所以一同旋转，并将机械抓手309旋转移动到需检测的球体314上方，并同时启动升降液压缸308带动机械抓手309对待检测的球体314进行抓取，当抓有球体314的机械抓手309，通过第三电机302反转，通过主动齿轮304旋转同时啮合从动齿轮305反转，当球体314的机械抓手309旋转移动至球体检测支撑台311上方时，通过启动第一电机203反转，带动滚珠丝杠202旋转，同时带动滚珠丝杠螺母台204向下移动，将球体314放置在球体检测支撑台311上方，同理，将支撑旋转台207上方设置的球体检测支撑台311内均放置球体314，此刻，启动第一电机203正转，带动滚珠丝杠202旋转，同时带动滚珠丝杠螺母台204向上移动，带动机械抓手309向上移动，与红外线外径检测仪313离开一定距离，当启动第二电机205带动第一旋转支撑柱206旋转同时带动支撑旋转台207旋转，当支撑旋转台207上方的球体检测支撑台311带有球体314移动至红外线外径检测仪313下方，停止，启动红外线外径检测仪313可对球体314进行球径进行检测，红外线外径检测仪313与球体314之间的检测距离，可通过检测升降液压缸312进行控制，通过红外线外径检测仪313对球体314进行球径检测，可将检测数据通过设置的数据显示器反应给检测人员，球径检测执行机构3移动灵活，可以保证测量的准确性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磨球机球径检测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)后侧设置有移动支撑机构(2)，所述移动支撑机构(2)前侧设置有球径检测执行机构(3)；

所述球径检测执行机构(3)包括固定设置在所述移动支撑机构(2)前侧的方形台(301)，所述方形台(301)上方竖向旋转设置有主动轴(303)，所述主动轴(303)一端固定连接在第三电机(302)的动力输出端，所述主动轴(303)外表面固定连接有主动齿轮(304)，所述主动齿轮(304)一侧啮合连接有从动齿轮(305)，所述从动齿轮(305)固定设置在从动轴(306)外表面，所述从动轴(306)下端固定连接有U形支撑板(307)，所述U形支撑板(307)一端下方设置有机械抓手(309)，所述机械抓手(309)固定安装在竖向设置的升降液压缸(308)动力伸缩端，所述机械抓手(309)下方设置有球体检测支撑台(311)，所述球体检测支撑台(311)固定设置在电动伸缩杆(310)的动力伸缩端，所述球体检测支撑台(311)上方设置有球体(314)，所述球体检测支撑台(311)上方设置有红外线外径检测仪(313)，所述红外线外径检测仪(313)安装在检测升降液压缸(312)动力伸缩端。

2.根据权利要求1所述的一种磨球机球径检测装置，其特征在于：所述移动支撑机构(2)包括固定设置在所述底座(1)上方后侧的后背板(201)，所述后背板(201)前侧竖向旋转设置有滚珠丝杠(202)，所述滚珠丝杠(202)一端固定连接在第一电机(203)的动力输出端，所述滚珠丝杠(202)外表面旋转设置有滚珠丝杠螺母台(204)，所述底座(1)上方竖向旋转设置有第一旋转支撑柱(206)，所述第一旋转支撑柱(206)一端固定设置在第二电机(205)的动力输出端，所述第一旋转支撑柱(206)另一端固定设置有支撑旋转台(207)。

3.根据权利要求1所述的一种磨球机球径检测装置，其特征在于：所述主动轴(303)与所述第三电机(302)通过联轴器连接，所述从动轴(306)与所述U形支撑板(307)焊接，所述机械抓手(309)与所述升降液压缸(308)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种磨球机球径检测装置，其特征在于：所述球体检测支撑台(311)与所述电动伸缩杆(310)焊接，所述红外线外径检测仪(313)与所述检测升降液压缸(312)通过螺栓连接。

5.根据权利要求2所述的一种磨球机球径检测装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(202)与所述滚珠丝杠螺母台(204)通过螺纹连接，所述滚珠丝杠(202)与所述第一电机(203)通过联轴器连接。

6.根据权利要求2所述的一种磨球机球径检测装置，其特征在于：所述第一旋转支撑柱(206)与所述第二电机(205)通过联轴器连接，所述第一旋转支撑柱(206)与所述支撑旋转台(207)焊接。