CN111503093A - 一种机械换枪头装置 - Google Patents

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CN111503093A
CN111503093A CN202010208796.5A CN202010208796A CN111503093A CN 111503093 A CN111503093 A CN 111503093A CN 202010208796 A CN202010208796 A CN 202010208796A CN 111503093 A CN111503093 A CN 111503093A
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余雄超
袁华雷
单齐勇
丁佳斌
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Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
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Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B1/00—Devices for securing together, or preventing relative movement between, constructional elements or machine parts
    • F16B1/02—Means for securing elements of mechanisms after operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
    • F16B2200/83—Use of a magnetic material

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械换枪头装置，涉及到换枪头技术领域，包括换枪头，换枪头的一端的两侧各开设有一卡槽，还包括枪头连接件，枪头连接件包括一枪头连接部和两第一柱销，枪头连接部的中部开设有枪头连接槽，枪头连接槽的形状与换枪头的一端的形状相匹配，两第一柱销设置在枪头连接部的两侧，且两第一柱销相正对。其具有结构简单、可节省人工成本、提高效率的特点。

Description

一种机械换枪头装置
技术领域
本发明涉及到换枪头技术领域，尤其涉及到一种机械换枪头装置。
背景技术
现有技术中有两种换枪盘，一为手动换枪盘，需要手动连接换枪头装置，由于不属于纯自动机械，使用比较麻烦、人工成本较高、效率较低；二为气动换枪盘，气动换枪盘为全自动气动连接，但是气动换枪盘中间不中空，无法安装气缸，且其结构比较复杂，使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械换枪头装置，用于解决上述技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种机械换枪头装置，包括换枪头，所述换枪头的一端的两侧各开设有一卡槽，还包括枪头连接件，所述枪头连接件包括一枪头连接部和两第一柱销，所述枪头连接部的中部开设有枪头连接槽，所述枪头连接槽的形状与所述换枪头的一端的形状相匹配，两所述第一柱销设置在所述枪头连接部的两侧，且两所述第一柱销相正对。
作为优选，所述换枪头的一端设有四柱销安装槽，且四所述柱销安装槽呈矩形阵列。
作为进一步的优选，所述换枪头具有四第二柱销，每一所述第二柱销分别设置在一所述柱销安装槽内。
作为进一步的优选，所述枪头连接部具有底座部分和连接部分，所述连接部分设置在所述底座部分上，且所述枪头连接槽开设在所述连接部分的中部，所述连接部分的一端开设有四磁铁安装槽，四所述磁铁安装槽呈矩形阵列，每一所述磁铁安装槽分别与一所述柱销安装槽相正对，且每一所述磁铁安装槽分别与所述枪头连接槽连通。
作为进一步的优选，所述枪头连接件还包括四磁铁，每一所述磁铁分别设置在一所述磁铁安装槽内。
作为优选，每一所述卡槽均包括：
第一条形槽，所述第一条形槽沿所述换枪头的一端至所述换枪头的另一端方向设置；
第二条形槽，所述第二条型槽的一端与所述第一条形槽的一端连接，且所述第二条形槽与所述第一条形槽垂直。
作为进一步的优选，每一所述磁铁均为外螺纹磁铁。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明中，枪头连接件的中部设有枪头连接槽，当换枪头的一端插入枪头连接槽内，将枪头连接槽旋转30°，可使得换枪头上的卡槽与枪头连接件中的两第一柱销固定，全程机械化操作，可节省人工成本、提高效率。
附图说明
图1是本发明中机械换枪头装置的爆炸示意图。
图中：1、换枪头；2、卡槽；3、枪头连接件；301、枪头连接部；302、第一柱销；303、底座部分；304、连接部分；305、磁铁安装槽；306、磁铁；4、柱销安装槽；5、第二柱销。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1是本发明中机械换枪头装置的爆炸示意图，请参见图1所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种机械换枪头装置，示出的一种机械换枪头装置，包括：换枪头1，换枪头1的一端的两侧各开设有一卡槽2，还包括枪头连接件3，枪头连接件3包括一枪头连接部301和两第一柱销302，枪头连接部301的中部开设有枪头连接槽(图中未示出)，枪头连接槽的形状与换枪头1的一端的形状相匹配，两第一柱销302设置在枪头连接部301的两侧，且两第一柱销302相正对。本实施例中，换枪头1的一端插入到枪头连接槽内，同时两第一柱销302插入到两卡槽2内，然后再将换枪头1旋转30°(可根据卡槽2的形状对换枪头1进行顺时针或逆时针旋转)，使得换枪头1固定在枪头连接槽内。
进一步，作为一种较佳的实施方式，换枪头1的一端设有四柱销安装槽4，且四柱销安装槽4呈矩形阵列。
进一步，作为一种较佳的实施方式，换枪头1具有四第二柱销5，每一第二柱销5分别设置在一柱销安装槽4内。
进一步，作为一种较佳的实施方式，枪头连接部301具有底座部分303和连接部分304，连接部分304设置在底座部分303上，且枪头连接槽开设在连接部分304的中部，连接部分304的一端开设有四磁铁安装槽305，四磁铁安装槽305呈矩形阵列，每一磁铁安装槽305分别与一柱销安装槽4相正对，且每一磁铁安装槽305分别与枪头连接槽连通。
进一步，作为一种较佳的实施方式，枪头连接件3还包括四磁铁306，每一磁铁306分别设置在一磁铁安装槽305内。本实施例中，当换枪头1的一端固定在枪头连接槽内时，每一磁铁306会吸附在一第二柱销5上，起到固定换枪头1的作用。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一卡槽2均包括：
第一条形槽，第一条形槽沿换枪头1的一端至换枪头1的另一端方向设置。
第二条形槽，第二条型槽的一端与第一条形槽的一端连接，且第二条形槽与第一条形槽垂直。本实施例中的每一卡槽2均呈“L”型结构。
进一步，作为一种较佳的实施方式，每一磁铁306均为外螺纹磁铁。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种机械换枪头装置，包括换枪头，所述换枪头的一端的两侧各开设有一卡槽，其特征在于，还包括枪头连接件，所述枪头连接件包括一枪头连接部和两第一柱销，所述枪头连接部的中部开设有枪头连接槽，所述枪头连接槽的形状与所述换枪头的一端的形状相匹配，两所述第一柱销设置在所述枪头连接部的两侧，且两所述第一柱销相正对。
2.如权利要求1所述的机械换枪头装置，其特征在于，所述换枪头的一端设有四柱销安装槽，且四所述柱销安装槽呈矩形阵列。
3.如权利要求2所述的机械换枪头装置，其特征在于，所述换枪头具有四第二柱销，每一所述第二柱销分别设置在一所述柱销安装槽内。
4.如权利要求3所述的机械换枪头装置，其特征在于，所述枪头连接部具有底座部分和连接部分，所述连接部分设置在所述底座部分上，且所述枪头连接槽开设在所述连接部分的中部，所述连接部分的一端开设有四磁铁安装槽，四所述磁铁安装槽呈矩形阵列，每一所述磁铁安装槽分别与一所述柱销安装槽相正对，且每一所述磁铁安装槽分别与所述枪头连接槽连通。
5.如权利要求4所述的机械换枪头装置，其特征在于，所述枪头连接件还包括四磁铁，每一所述磁铁分别设置在一所述磁铁安装槽内。
6.如权利要求1所述的机械换枪头装置，其特征在于，每一所述卡槽均包括：
第一条形槽，所述第一条形槽沿所述换枪头的一端至所述换枪头的另一端方向设置；
第二条形槽，所述第二条型槽的一端与所述第一条形槽的一端连接，且所述第二条形槽与所述第一条形槽垂直。
7.如权利要求5所述的机械换枪头装置，其特征在于，每一所述磁铁均为外螺纹磁铁。
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