CN111502724A - 一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，对智能化工作面上布置的电液控支架进行编号；将支架移架需要触发的跟机程序工艺划分为10个阶段；将智能化工作面支架移架工艺划分为机头三角煤工艺阶段、中部跟机工艺阶段及机尾三角煤斜工艺阶段；机头三角煤工艺阶段需要触发所述阶段1至阶段5，所述中部跟机工艺阶段需要触发所述阶段1和阶段6，所述机尾三角煤工艺阶段需要触发所述阶段6至阶段10；按照相应所述跟机程序工艺的不同阶段设置的参数，完成单向割煤自动化移架。本发明将单向割煤工艺中的机头、中部、机尾放在一个移架工艺中，对其进行了分段，并通过跟机程序中参数的设定，实现单向割煤工艺的自动化。
Description
技术领域
本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺。
背景技术
目前，煤炭开采中，工作面采用单向割煤工艺生产方式，具体为下行割煤、支架跟机移架；上行扫底清浮煤、支架跟机推溜；但是现有的单向割煤工艺采取在不同的阶段根据触发点运行相应的参数，但由于单向割煤机头、机尾的工艺不同，如果支架均按照相同的参数进行移架，机头阶段和机尾阶段的工艺会出现故障。
发明内容
本发明提供了一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，以解决现有技术中存在的机头、机尾、中部三个工艺到达触发点运行的参数一致，不能根据各个阶段设置相应的触发点，也不能将三个阶段的触发位置拼接到一起的问题。
本发明提供一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，具体包括以下步骤：
对智能化工作面上布置的若干电液控支架进行编号；
将支架移架需要触发的跟机程序工艺划分为10个阶段，包括阶段1、阶段2、阶段3、阶段4、阶段5、阶段6、阶段7、阶段8、阶段9和阶段10；
将所述智能化工作面支架移架工艺划分为3个阶段，包括机头三角煤移架推机头工艺阶段、中部跟机移架推溜工艺阶段及机尾三角煤斜切进刀工艺阶段；
所述机头三角煤移架推机头工艺阶段需要触发所述阶段1至阶段5，所述中部跟机移架推溜工艺阶段需要触发所述阶段1和阶段6，所述机尾三角煤斜切进刀工艺阶段需要触发所述阶段6至阶段10；
按照相应所述跟机程序工艺的不同阶段设置的参数，完成单向割煤自动化移架。
可选的，所述电液控支架编号为1号-168号，所述机头三角煤移架推机头工艺阶段包括1号电液控支架-20号电液控支架，所述中部跟机移架推溜工艺阶段包括21号电液控支架-142号电液控支架，所述机尾三角煤斜切进刀工艺阶段包括143号电液控支架-168号电液控支架。
可选的，所述机头三角煤移架推机头工艺阶段具体过程如下：
当采煤机下行至14号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段2，20号电液控支架-15号电液控支架进行顺序移架，所述采煤机下行割顶；
当所述采煤机机头割头后，并返机到达8号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段3，所述采煤机进行第一次清扫浮煤；
当所述采煤机机头拉底上行至15号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段4,6号电液控支架-14号电液控支架进行顺序拉架，所述采煤机将机头拉低，进行第二次清扫浮煤；
当所述采煤机清扫浮煤完毕后进行返机，返机至21号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段5，机头1号电液控支架-10号电液控支架进行顺序推溜，推溜结束后进行1号电液控支架-5号电液控支架的顺序补充拉架；
当所述采煤机返机至25号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段6，进入中部返机工艺。
采用上述技术方案，将支架移架需要触发的跟机程序工艺划分为10个阶段，能够将整个割煤工艺中的所有电液控支架的移架全部包括进去，并且也是可划分的最少阶段。
可选的，所述中部跟机移架推溜工艺阶段具体过程如下：
当所述采煤机下行割煤时，中部跟机进行移架，触发所述跟机程序工艺的阶段1，超前采煤机前滚筒5个电液控支架位置的电液控支架收回伸缩梁和护帮板；滞后所述采煤机前滚筒3个电液控支架位置的电液控支架打出伸缩梁、支护顶板；滞后采煤机后滚筒3个电液控支架位置的电液控支架跟机移架；滞后所述采煤机后滚筒5个电液控支架位置的电液控支架向后打出伸缩梁和护帮板；
当所述采煤机上行返机时，中部跟机进行移架，触发所述跟机程序工艺的阶段6，超前所述采煤机后滚筒5个电液控支架位置的电液控支架收回护帮板；滞后所述采煤机前滚筒5个电液控支架位置的电液控支架打出护帮板；滞后所述采煤机前滚筒13个电液控支架位置的电液控支架进行推溜。
可选的，所述机尾三角煤斜切进刀工艺阶段具体过程如下：
当所述采煤机返机至163号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段7，进行补充推溜，推溜范围为150号电液控支架-157号电液控支架，推至满行程；
当所述采煤机割头后，向下牵引至162号电液控支架，触发所述跟机程序工艺的阶段8；
当所述采煤机向下牵引至156号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段9，进行162号电液控支架-142号电液控支架的顺序拉架，所述采煤机将机尾拉低，进行第三次清扫浮煤；
当所述采煤机下行至139号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段10，进行推出机尾蛇形段，148号电液控支架-157号电液控支架为蛇形段进刀段，158号电液控支架-168号电液控支架为直线段，推移行程为满行程，推移完毕后，163号电液控支架-168号电液控支架进行顺序补充拉架；
当所述采煤机下行至135号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段1，进入中部下行工艺。
可选的，所述跟机程序工艺的阶段1的触发点为下行参数3，所述跟机程序工艺的阶段2的触发点为下行参数6，所述跟机程序工艺的阶段3的触发点为下行参数8，所述跟机程序工艺的阶段4的触发点为下行参数9，所述跟机程序工艺的阶段5的触发点为下行参数12，所述跟机程序工艺的阶段6的触发点为下行参数13，所述跟机程序工艺的阶段7的触发点为下行参数14，所述跟机程序工艺的阶段8的触发点为下行参数15，所述跟机程序工艺的阶段9的触发点为下行参数16，所述跟机程序工艺的阶段10的触发点为下行参数19。
上述技术方案中，跟机程序工艺的阶段1的动作范围为下行参数4-下行参数5，跟机程序工艺的阶段2的动作范围为下行参数(5-1)-下行参数7，跟机程序工艺的阶段4的动作范围为下行参数11-下行参数10，跟机程序工艺的阶段5的动作范围为跟机小号-下行参数(10-1)，跟机程序工艺的阶段7的动作范围为蛇形段大号-中部推溜最后架号，跟机程序工艺的阶段9的动作范围为下行参数17-下行参数18，跟机程序工艺的阶段10的动作范围为下行参数2-最大架号。
可选的，所述智能化工作面总长度为295米。
本发明的一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，相较于现有技术而言，具有有益效果如下：
本发明通过将整个割煤工艺所有电液控支架的移架工艺分为10个阶段，并将智能化工作面的电液控支架移架工艺分为三个阶段，主要是由于机头、机尾、中部三个阶段的工艺不同，采煤机的行走轨迹和电液控支架的拉移顺序都不一样，因此通过在跟机程序中对每一个阶段设置不同的触发点，让采煤机能够根据自身的长度以及在不同阶段中的行走轨迹长度判断在不同阶段中电液控支架动作的触发点和动作范围，并且将三个阶段写进同一个跟机程序中，可以实现三个阶段的触发位置拼接到一起，从而实现单向割煤的自动化移架。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺的流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供的一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，具体包括以下步骤：
对智能化工作面上布置的若干电液控支架进行编号；
将支架移架需要触发的跟机程序工艺划分为10个阶段，包括阶段1、阶段2、阶段3、阶段4、阶段5、阶段6、阶段7、阶段8、阶段9和阶段10；
将所述智能化工作面支架移架工艺划分为3个阶段，包括机头三角煤移架推机头工艺阶段、中部跟机移架推溜工艺阶段及机尾三角煤斜切进刀工艺阶段；
所述机头三角煤移架推机头工艺阶段需要触发所述阶段1至阶段5，所述中部跟机移架推溜工艺阶段需要触发所述阶段1和阶段6，所述机尾三角煤斜切进刀工艺阶段需要触发所述阶段6至阶段10；
按照相应所述跟机程序工艺的不同阶段设置的参数，完成单向割煤自动化移架。
采用上述技术方案，将支架移架需要触发的跟机程序工艺划分为10个阶段，能够将整个割煤工艺中的所有电液控支架的移架全部包括进去，并且也是可划分的最少阶段。
在上述实施方式的基础上，进一步地，所述电液控支架编号为1号-168号，所述机头三角煤移架推机头工艺阶段包括1号电液控支架-20号电液控支架，所述中部跟机移架推溜工艺阶段包括21号电液控支架-142号电液控支架，所述机尾三角煤斜切进刀工艺阶段包括143号电液控支架-168号电液控支架。
在上述实施方式的基础上，进一步地，所述机头三角煤移架推机头工艺阶段具体过程如下：
当采煤机下行至14号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段2，20号电液控支架-15号电液控支架进行顺序移架，所述采煤机下行割顶；
当所述采煤机机头割头后，并返机到达8号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段3，所述采煤机进行第一次清扫浮煤；
当所述采煤机机头拉底上行至15号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段4,6号电液控支架-14号电液控支架进行顺序拉架，所述采煤机将机头拉低，进行第二次清扫浮煤；
当所述采煤机清扫浮煤完毕后进行返机，返机至21号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段5，机头1号电液控支架-10号电液控支架进行顺序推溜，推溜结束后进行1号电液控支架-5号电液控支架的顺序补充拉架；
当所述采煤机返机至25号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段6，进入中部返机工艺。
在上述实施方式的基础上，进一步地，所述中部跟机移架推溜工艺阶段具体过程如下：
当所述采煤机下行割煤时，中部跟机进行移架，触发所述跟机程序工艺的阶段1，超前采煤机前滚筒5个电液控支架位置的电液控支架收回伸缩梁和护帮板；滞后所述采煤机前滚筒3个电液控支架位置的电液控支架打出伸缩梁、支护顶板；滞后采煤机后滚筒3个电液控支架位置的电液控支架跟机移架；滞后所述采煤机后滚筒5个电液控支架位置的电液控支架向后打出伸缩梁和护帮板；
当所述采煤机上行返机时，中部跟机进行移架，触发所述跟机程序工艺的阶段6，超前所述采煤机后滚筒5个电液控支架位置的电液控支架收回护帮板；滞后所述采煤机前滚筒5个电液控支架位置的电液控支架打出护帮板；滞后所述采煤机前滚筒13个电液控支架位置的电液控支架进行推溜。
在上述实施方式的基础上，进一步地，所述机尾三角煤斜切进刀工艺阶段具体过程如下：
当所述采煤机返机至163号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段7，进行补充推溜，推溜范围为150号电液控支架-157号电液控支架，推至满行程；
当所述采煤机割头后，向下牵引至162号电液控支架，触发所述跟机程序工艺的阶段8；
当所述采煤机向下牵引至156号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段9，进行162号电液控支架-142号电液控支架的顺序拉架，所述采煤机将机尾拉低，进行第三次清扫浮煤；
当所述采煤机下行至139号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段10，进行推出机尾蛇形段，148号电液控支架-157号电液控支架为蛇形段进刀段，158号电液控支架-168号电液控支架为直线段，推移行程为满行程，推移完毕后，163号电液控支架-168号电液控支架进行顺序补充拉架；
当所述采煤机下行至135号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段1，进入中部下行工艺。
在上述实施方式的基础上，进一步地，所述跟机程序工艺的阶段1的触发点为下行参数3，所述跟机程序工艺的阶段2的触发点为下行参数6，所述跟机程序工艺的阶段3的触发点为下行参数8，所述跟机程序工艺的阶段4的触发点为下行参数9，所述跟机程序工艺的阶段5的触发点为下行参数12，所述跟机程序工艺的阶段6的触发点为下行参数13，所述跟机程序工艺的阶段7的触发点为下行参数14，所述跟机程序工艺的阶段8的触发点为下行参数15，所述跟机程序工艺的阶段9的触发点为下行参数16，所述跟机程序工艺的阶段10的触发点为下行参数19。
上述技术方案中，跟机程序工艺的阶段1的动作范围为下行参数4-下行参数5，跟机程序工艺的阶段2的动作范围为下行参数(5-1)-下行参数7，跟机程序工艺的阶段4的动作范围为下行参数11-下行参数10，跟机程序工艺的阶段5的动作范围为跟机小号-下行参数(10-1)，跟机程序工艺的阶段7的动作范围为蛇形段大号-中部推溜最后架号，跟机程序工艺的阶段9的动作范围为下行参数17-下行参数18，跟机程序工艺的阶段10的动作范围为下行参数2-最大架号。
需要特别说明的是，本发明中的触发点的参数设置均是在跟机程序中进行设置，触发点和动作范围则是根据采煤机本身机身的长度，以及采煤机的运行轨迹进行判断；由于采煤机在机头和机尾的工艺不同，采煤机运行的轨迹长度也不一样，因此需要根据采煤机自身的长度以及在不同工艺阶段运行的轨迹长度来判断在不同工艺阶段中电液控支架的触发点和动作范围。
在上述实施方式的基础上，进一步地，所述智能化工作面总长度为295米。
需要特别说明的是，在本实施例中，智能化工作面为220704工作面，并且智能化工作面的采煤机机身长度为15米，168个电液控支架中心距均为1.75米，其中，采煤机机身占9台电液控支架。
本发明提供的实施例只是本发明总的构思下的示例，仅为了说明本发明的技术方案，并不构成本发明保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本发明方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，其特征在于，所述单向割煤自动化移架工艺具体包括以下步骤：
对智能化工作面上布置的若干电液控支架进行编号；
将支架移架需要触发的跟机程序工艺划分为10个阶段，包括阶段1、阶段2、阶段3、阶段4、阶段5、阶段6、阶段7、阶段8、阶段9和阶段10；
将所述智能化工作面支架移架工艺划分为3个阶段，包括机头三角煤移架推机头工艺阶段、中部跟机移架推溜工艺阶段及机尾三角煤斜切进刀工艺阶段；
所述机头三角煤移架推机头工艺阶段需要触发所述阶段1至阶段5，所述中部跟机移架推溜工艺阶段需要触发所述阶段1和阶段6，所述机尾三角煤斜切进刀工艺阶段需要触发所述阶段6至阶段10；
按照相应所述跟机程序工艺的不同阶段设置的参数，完成单向割煤自动化移架。
2.根据权利要求1所述的一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，其特征在于，所述电液控支架编号为1号-168号，所述机头三角煤移架推机头工艺阶段包括1号电液控支架-20号电液控支架，所述中部跟机移架推溜工艺阶段包括21号电液控支架-142号电液控支架，所述机尾三角煤斜切进刀工艺阶段包括143号电液控支架-168号电液控支架。
3.根据权利要求2所述的一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，其特征在于，所述机头三角煤移架推机头工艺阶段具体过程如下：
当采煤机下行至14号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段2，20号电液控支架-15号电液控支架进行顺序移架，所述采煤机下行割顶；
当所述采煤机机头割头后，并返机到达8号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段3，所述采煤机进行第一次清扫浮煤；
当所述采煤机机头拉底上行至15号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段4,6号电液控支架-14号电液控支架进行顺序拉架，所述采煤机将机头拉低，进行第二次清扫浮煤；
当所述采煤机清扫浮煤完毕后进行返机，返机至21号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段5，机头1号电液控支架-10号电液控支架进行顺序推溜，推溜结束后进行1号电液控支架-5号电液控支架的顺序补充拉架；
当所述采煤机返机至25号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段6，进入中部返机工艺。
4.根据权利要求2所述的一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，其特征在于，所述中部跟机移架推溜工艺阶段具体过程如下：
当所述采煤机下行割煤时，中部跟机进行移架，触发所述跟机程序工艺的阶段1，超前采煤机前滚筒5个电液控支架位置的电液控支架收回伸缩梁和护帮板；滞后所述采煤机前滚筒3个电液控支架位置的电液控支架打出伸缩梁、支护顶板；滞后采煤机后滚筒3个电液控支架位置的电液控支架跟机移架；滞后所述采煤机后滚筒5个电液控支架位置的电液控支架向后打出伸缩梁和护帮板；
当所述采煤机上行返机时，中部跟机进行移架，触发所述跟机程序工艺的阶段6，超前所述采煤机后滚筒5个电液控支架位置的电液控支架收回护帮板；滞后所述采煤机前滚筒5个电液控支架位置的电液控支架打出护帮板；滞后所述采煤机前滚筒13个电液控支架位置的电液控支架进行推溜。
5.根据权利要求2所述的一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，其特征在于，所述机尾三角煤斜切进刀工艺阶段具体过程如下：
当所述采煤机返机至163号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段7，进行补充推溜，推溜范围为150号电液控支架-157号电液控支架，推至满行程；
当所述采煤机割头后，向下牵引至162号电液控支架，触发所述跟机程序工艺的阶段8；
当所述采煤机向下牵引至156号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段9，进行162号电液控支架-142号电液控支架的顺序拉架，所述采煤机将机尾拉低，进行第三次清扫浮煤；
当所述采煤机下行至139号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段10，进行推出机尾蛇形段，148号电液控支架-157号电液控支架为蛇形段进刀段，158号电液控支架-168号电液控支架为直线段，推移行程为满行程，推移完毕后，163号电液控支架-168号电液控支架进行顺序补充拉架；
当所述采煤机下行至135号电液控支架时，触发所述跟机程序工艺的阶段1，进入中部下行工艺。
6.根据权利要求1所述的一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，其特征在于，所述跟机程序工艺的阶段1的触发点为下行参数3，所述跟机程序工艺的阶段2的触发点为下行参数6，所述跟机程序工艺的阶段3的触发点为下行参数8，所述跟机程序工艺的阶段4的触发点为下行参数9，所述跟机程序工艺的阶段5的触发点为下行参数12，所述跟机程序工艺的阶段6的触发点为下行参数13，所述跟机程序工艺的阶段7的触发点为下行参数14，所述跟机程序工艺的阶段8的触发点为下行参数15，所述跟机程序工艺的阶段9的触发点为下行参数16，所述跟机程序工艺的阶段10的触发点为下行参数19。
7.根据权利要求1所述的一种应用于智能化工作面的单向割煤自动化移架工艺，其特征在于，所述智能化工作面总长度为295米。
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