CN112647942A - 采煤参数设定方法、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种采煤参数设定方法、存储介质和电子设备，其包括获取工作面的基础数据；根据所述基础数据计算中部跟机参数；根据所述基础数据和中部跟机参数计算采煤参数。利用本申请能够根据工作面基础数据将人工采煤工艺直接转化为采煤机的自动采煤工艺，能够降低参数的设定难度，减少井下试验次数，节省参数设定时间，提高矿井产量。

Description

采煤参数设定方法、存储介质和电子设备

技术领域

本申请涉及煤矿技术领域，具体涉及一种采煤参数设定方法、存储介质和电子设备。

背景技术

在综采工作面采煤工艺中，采煤机在端头如何斜切进刀是采煤工艺中的核心环节。目前，无法将人工采煤工艺直接输入采煤机中，转化为自动采煤工艺，只能通过逐个设置各项参数值，然后采煤机尝试采煤进行判断参数设定是否合适，采煤参数设定时间长，效率低，多次试验也极大影响矿井产量的提升，且不正确不合理的参数设置甚至会造成人员伤害或设备损伤。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种采煤参数设定方法、存储介质和电子设备，以解决上述技术问题。

本申请提供一种采煤参数设定方法，其包括：获取工作面的基础数据；根据所述基础数据计算中部跟机参数；根据所述基础数据和中部跟机参数计算采煤参数。

可选地，所述基础数据包括：跟机首架、跟机末架，采煤机机身长度，机头特殊支架数量，机尾特殊支架数量，支架中心距，采煤机最快速度，移架单次动作时间，移架距离滚筒距离，收伸缩梁距离滚筒距离，刮板机允许水平最大弯曲度，刮板机内槽宽度。

可选地，中部跟机参数包括第一移架距离，移架范围，伸伸缩梁距离，收伸缩梁距离，推溜距离，推溜范围，第二移架距离；采煤参数包括第一下行参数、第二下行参数、第三下行参数、第四下行参数、第五下行参数、第六下行参数、第七下行参数、第八下行参数、第九下行参数、第一上行参数、第二上行参数、第三上行参数、第四上行参数、第五上行参数、第六上行参数、第七上行参数、第八上行参数和第九上行参数。

可选地，根据所述基础数据计算中部跟机参数包括：根据公式第一移架距离＝(采煤机机身长度-1)/2+移架距离滚筒距离/液压支架中心距，移架范围＝采煤机最快速度/(60s/移架单次动作时间*支架中心距)，伸伸缩梁距离＝第一移架距离+1+移架范围*2+第一安全距离，收伸缩梁距离＝(采煤机机身长度-1)/2+收伸缩梁距离滚筒距离/支架中心距，推溜距离＝伸伸缩梁距离+伸伸缩梁范围+第二安全距离，推溜范围＝刮板机内槽宽度/刮板机允许水平最大弯曲度正弦值/支架中心距，第二移架距离＝第一移架距离+1得到各项参数的计算结果；将各项参数的所述计算结果向上取整，作为中部跟机参数。

可选地，根据所述基础数据和中部跟机参数计算采煤参数包括：根据跟机首架和采煤机机身长度分别计算第四下行参数、第七下行参数；根据跟机首架和机头特殊支架数量计算第八下行参数；根据第七下行参数确定第二下行参数；根据第二下行参数和推溜范围计算第一下行参数；根据第一下行参数确定第三下行参数；根据第八下行参数和第二移架距离计算第五下行参数；根据第八下行参数、第二移架距离和机头特殊支架数量计算第六下行参数；根据第八下行参数和第二移架距离计算第九下行参数。

可选地，第四下行参数＝跟机首架+(采煤机机身长度-1)/2，第二下行参数＝第七下行参数＝跟机首架+采煤机机身长度+1，第三下行参数＝第一下行参数＝第二下行参数+推溜范围-1，第八下行参数＝跟机首架+机头特殊支架数量-1；第五下行参数＝第八下行参数+1+第二移架距离，第六下行参数＝第八下行参数+第二移架距离+机头特殊支架数量；第九下行参数＝第八下行参数+1+第二移架距离。

可选地，根据所述基础数据和中部跟机参数计算采煤参数包括：根据跟机末架和采煤机机身长度分别计算第四上行参数、第七上行参数；根据跟机末架和机尾特殊支架数量计算第八上行参数；根据第七上行参数确定第一上行参数；根据第一上行参数和推溜范围计算第二上行参数；根据第二上行参数确定第三上行参数；根据第八上行参数和第二移架距离计算第五上行参数；根据第八上行参数、第二移架距离和机尾特殊支架数量计算第六上行参数；根据第八上行参数和第二移架距离计算第九上行参数。

可选地，第四上行参数＝跟机末架-(采煤机机身长度-1)/2，第一上行参数＝第七上行参数＝跟机末架-采煤机机身长度-1，第三上行参数＝第二上行参数＝第一上行参数-推溜范围+1，第八上行参数＝跟机末架-机尾特殊支架数量+1；第五上行参数＝第八上行参数-1-第二移架距离，第六上行参数＝第八上行参数-第二移架距离-机尾特殊支架数量；第九上行参数＝第八上行参数-1-第二移架距离。

本申请还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如上所述的采煤参数设定方法。

本申请还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的采煤参数设定方法。

本申请提供的采煤参数设定方法、存储介质和电子设备通过获取工作面基础数据，根据基础数据计算中部跟机参数，再根据基础数据和中部跟机参数得到采煤参数，可根据工作面基础数据将人工采煤工艺直接转化为采煤机的自动采煤工艺，能够降低参数的设定难度，减少井下试验次数，节省参数设定时间，提高矿井产量。

附图说明

图1是本申请的采煤参数设定方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本申请的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1示出了本申请的采煤参数设定方法的流程图，如图1所示，本申请提供的采煤参数设定方法，可适用于开采三角煤，其包括：

S100，获取工作面的基础数据；

在一个具体实施例中，基础数据可包括：跟机首架、跟机末架，采煤机机身长度，机头特殊支架数量，机尾特殊支架数量，支架中心距，采煤机最快速度，移架单次动作时间，移架距离滚筒距离，收伸缩梁距离滚筒距离，刮板机允许水平最大弯曲度，刮板机内槽宽度。具体地，如表1所示。

表1

S200,根据所述基础数据计算中部跟机参数；

在其中一个具体实施例中，中部跟机参数包括第一移架距离，移架范围，伸伸缩梁距离，收伸缩梁距离，推溜距离，推溜范围，第二移架距离。其中，第一移架距离中不包括红外发射器所在的液压支架。第二移架距离包含红外发射器所在的液压支架。

S300，根据所述基础数据和中部跟机参数计算采煤参数。

在传统工艺中，工作人员只能依据基础数据设定人工采煤工艺和人工移架方式，液压支架的控制器和采煤机控制器的参数与人工采煤工艺无法对应，无法实现自动化跟机移架和采煤。

采煤参数可包括第一下行参数、第二下行参数、第三下行参数、第四下行参数、第五下行参数、第六下行参数、第七下行参数、第八下行参数、第九下行参数，第一上行参数、第二上行参数、第三上行参数、第四上行参数、第五上行参数、第六上行参数、第七上行参数、第八上行参数和第九上行参数。

本申请提供的采煤参数设定方法通过获取工作面基础数据，根据基础数据计算中部跟机参数，再根据基础数据和中部跟机参数得到采煤参数，可根据工作面基础数据将人工采煤工艺直接转化为采煤机的自动采煤工艺，能够降低参数的设定难度，减少井下试验次数，节省参数设定时间，提高矿井产量。

进一步地，S200，根据所述基础数据计算中部跟机参数包括：

根据公式第一移架距离＝(采煤机机身长度-1)/2+移架距离滚筒距离/液压支架中心距，移架范围＝采煤机最快速度/(60s/移架单次动作时间*支架中心距)，伸伸缩梁距离＝第一移架距离+1+移架范围*2+第一安全距离，收伸缩梁距离＝(采煤机机身长度-1)/2+收伸缩梁距离滚筒距离/支架中心距，推溜距离＝伸伸缩梁距离+伸伸缩梁范围+第二安全距离，推溜范围＝刮板机内槽宽度/刮板机允许水平最大弯曲度正选值/支架中心距，第二移架距离＝第一移架距离+1得到各项参数的计算结果；

将各项参数的所述计算结果向上取整，作为中部跟机参数。

通过将各项参数的所述计算结果向上取整，可使中部跟机参数均为整数，方便参数的设定。具体地，如表2所示。

表2

其中，采煤机机身长度必须设置为单数，不能为双数。在自动化跟机时，采煤机的定位装置安装在采煤机机身的中间位置。

以采煤机定位装置的安装位置为零点，将采煤机对称划分为左右两个部分。

第一移架距离的设置依据为：以采煤机红外线发射器为0点，采煤机后方机身占4台液压支架。根据《煤矿安全规程》等要求，第一移架距离不得超过采煤机机身5米以外，液压支架宽度约为1.75米，则第一移架距离＝5/1.75+4＝7。第一移架距离和第二移架距离的差值为红外线发射器所对应的液压支架。

移架范围、伸伸缩梁距离、推溜距离的设置依据为：液压支架完成降-移-升循环时间为22s，包括：预警时间3s、降柱时间5s、移架时间8s包含再降柱时间2s、升柱时间6s。

液压支架宽度约为1.75米，单台液压支架顺序移架时，采煤机最快速度V1＝1.75m*(60s/22s)＝4.77米/分钟。

当采煤机速度超过V1时，移架将按照成组交错式移架；采煤机在V1-2*V1(4.77-9.54米/分钟)时，将出现四台液压支架同时移架和准备移架。

当采煤机在2*V1-3*V1(9.54-14.31米/分钟)时，将会有6台液压支架同时执行移架和准备移架。

为保证液压支架动作不重叠，伸伸缩梁动作距离应该为第二移架距离8架(7架+采煤机红外线发射器占据1台支架)与移架范围3*2＝6架之和再考虑第一安全距离(为1架)，所以设置为15，收伸缩梁范围为3，推溜距离大于伸伸缩梁距离，同时再考虑第二安全距离(为2架)，设置为20。

推溜范围设置依据：刮板机允许水平最大弯曲度为3.3°，刮板机槽宽1m，根据三角函数可以得出推溜范围(弯曲段长度)等于刮板机内槽宽度/刮板机允许水平最大弯曲度正弦值(sin3.3°)/支架中心距，结果取整为10架。

在一个具体实施例中，如表3所示，S300，根据所述中部跟机参数计算采煤参数包括：

根据跟机首架和采煤机机身长度分别计算第四下行参数、第七下行参数；

根据跟机首架和机头特殊支架数量计算第八下行参数；

根据第七下行参数确定第二下行参数；

根据第二下行参数和推溜范围计算第一下行参数；

根据第一下行参数确定第三下行参数；

根据第八下行参数和第二移架距离计算第五下行参数；

根据第八下行参数、第二移架距离和机头特殊支架数量计算第六下行参数；

根据第八下行参数和第二移架距离计算第九下行参数。

其中，第一至第九下行参数分别对应文中的下行参数1、下行参数2、下行参数3、下行参数5、下行参数6、下行参数8、下行参数9、下行参数10、下行参数11。

表3

可选地，S300，如表4所示，根据所述中部跟机参数计算采煤参数，还包括：

根据跟机末架和采煤机机身长度分别计算第四上行参数、第七上行参数；根据跟机末架和机尾特殊支架数量计算第八上行参数；

根据第七上行参数确定第一上行参数；

根据第一上行参数和推溜范围计算第二上行参数；

根据第二上行参数确定第三上行参数；

根据第八上行参数和第二移架距离计算第五上行参数；

根据第八上行参数、第二移架距离和机尾特殊支架数量计算第六上行参数；根据第八上行参数和第二移架距离计算第九上行参数。

表4

其中，第一上行参数至第九上行参数分别对应文中的上行参数1、上行参数2、上行参数3、上行参数5、上行参数6、上行参数8、上行参数9、上行参数10、上行参数11。

在一个具体实施例中，上/下行参数5——采煤机割通位置的确定依据：跟机末架/跟机首架-/+(采煤机机身长度-1)/2。由于刮板机采用端卸式，1、2号液压支架控制转载机推移，与刮板机无关。因此，在确定机头最小架号时从3号开始，即跟机首架为3。上行参数5＝151-(9-1)/2＝147，下行参数5＝3+(9-1)/2＝7。

上/下行参数9——中部跟机补充移架截止液压支架编号的确定依据，采煤机割通煤壁，液压支架补充移架截止至采煤机滚筒后方预留一台液压支架的第一安全距离，即为跟机末架/跟机首架-/+煤机机身长度-/+1，此液压支架的编号至中采煤机割通煤壁触发移架的编号段即为补充移架Ⅰ段。所以上行参数9＝151-9-1＝141，下行参数9＝3+9+1＝13。

上行参数1/下行参数2——上/下行蛇形段液压支架末架号；机尾/机头斜切进刀段推溜末架的确定依据：为保证生产效率，最大程度减少采煤机斜切进刀距，上行参数1/下行参数2执行补充移架段Ⅰ截止架号，即与参数9相同。

上行参数2/下行参数1——上/下行蛇形段液压支架首架号；机尾/头斜切进刀段推溜首架的确定依据：根据《煤矿安全规程》等有关规定采煤机斜切进刀段不得小于15米的规定，同时考虑采煤机导向滑靴承受弯曲能力以及刮板机所承受水平最大弯曲度。上行参数2/下行参数1为上行参数1/下行参数2-/+推溜范围(弯曲段长度)+/-1。通常情况下，推荐弯曲段长度不小于10台液压支架。上行参数2＝141-10+1＝132，下行参数1＝13+10-1＝22。

上/下行参数3——推直工作面触发点；机头斜切进刀段采煤机进刀最大位置的确定。采煤机沿弯曲段斜切进刀，为保证生产效率，最大程度减少采煤机斜切进刀距离，上/下行参数3执行机尾/头斜切进刀段推溜末架的确定依据，即与上行参数2/下行参数1相同。

上/下行参数10——机头/机尾补充移架Ⅱ段截止支架；机头/机尾补充移架Ⅱ段末架的确定依据：根据工作面液压支架布置规律，该段液压支架为机头/机尾特殊支架数量，均为5。上/下行参数10为跟机末架/跟机首架-/+(5+/-1)，上行参数10＝151-5+1＝147，下行参数10＝3+5-1＝7。上/下行参数10至最大/最小架号即为补充移架Ⅱ段。

上/下行参数6——机尾/机头补充移架Ⅲ段触发点；机尾/机头补充移架Ⅲ段采煤机经过位置的确定依据：补充移架Ⅲ段位于Ⅰ段与Ⅱ段中间，上/下行参数6为上/下行参数10-/+1-/+(第二移架距离)，上行参数6＝147-1-8＝138，下行参数6＝7+1+8＝16。

上/下行参数8——返刀割三角煤时，机头补充移架Ⅱ段触发点；机头补充移架Ⅱ段采煤机经过位置的确定依据：此段为Ⅱ段的第二次移架，也为采煤机上行中部跟机提前移架支护上/下口区域顶板，由于该段支架是特殊支架，受制于特殊支架落后布步距的问题限制，必须从机头/机尾向中间移架，所以上/下行参数8的计算过程为上/下行参数10-/+8(第二移架距离)-/+5(Ⅱ段长度)，以此来保证采煤机反刀割三角煤时补充移架Ⅱ段的移架距离不小于系统设置的第二移架距离，即采煤机从开始触发行走至下行Ⅱ段长度(5架)液压支架时，补充移架Ⅱ段最后一台的长度不小于第二移架距离。上行参数8＝147-8-5＝134，下行参数8＝7+8+5＝20。

上/下行参数11——上行中部跟机触发点；采煤机上行触发中部自动跟机位置的确定：采煤机从跟机末架/跟机首架向机头/机尾准备执行下/上行割煤，此时补充移架Ⅱ段已经完成。上/下行参数11为上/下行参数10-/+1-/+8(第二移架距离)。上行参数11＝146-8＝138，下行参数11＝8+8＝16。

本申请还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如上所述的采煤参数设定方法。

本申请还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的采煤参数设定方法。

执行如上所述的采煤参数设定方法的设备还可以包括：输入装置和输出装置。处理器、存储器、输入装置和输出装置可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的采煤参数设定方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的采煤参数设定方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置可接收输入的数字或字符信息，以及功能控制有关的键信号输入。输出装置可包括显示屏等显示设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的采煤参数设定方法。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：

(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种采煤参数设定方法，其特征在于，包括：

获取工作面的基础数据；

根据所述基础数据计算中部跟机参数；

根据所述基础数据和中部跟机参数计算采煤参数。

2.如权利要求1所述的采煤参数设定方法，其特征在于，所述基础数据包括：跟机首架、跟机末架，采煤机机身长度，机头特殊支架数量，机尾特殊支架数量，支架中心距，采煤机最快速度，移架单次动作时间，移架距离滚筒距离，收伸缩梁距离滚筒距离，刮板机允许水平最大弯曲度，刮板机内槽宽度。

3.如权利要求2所述的采煤参数设定方法，其特征在于，中部跟机参数包括第一移架距离，移架范围，伸伸缩梁距离，收伸缩梁距离，推溜距离，推溜范围，第二移架距离；采煤参数包括第一下行参数、第二下行参数、第三下行参数、第四下行参数、第五下行参数、第六下行参数、第七下行参数、第八下行参数、第九下行参数、第一上行参数、第二上行参数、第三上行参数、第四上行参数、第五上行参数、第六上行参数、第七上行参数、第八上行参数和第九上行参数。

4.如权利要求3所述的采煤参数设定方法，其特征在于，根据所述基础数据计算中部跟机参数包括：

根据公式第一移架距离＝(采煤机机身长度-1)/2+移架距离滚筒距离/液压支架中心距，移架范围＝采煤机最快速度/(60s/移架单次动作时间*支架中心距)，伸伸缩梁距离＝第一移架距离+1+移架范围*2+第一安全距离，收伸缩梁距离＝(采煤机机身长度-1)/2+收伸缩梁距离滚筒距离/支架中心距，推溜距离＝伸伸缩梁距离+伸伸缩梁范围+第二安全距离，推溜范围＝刮板机内槽宽度/刮板机允许水平最大弯曲度正弦值/支架中心距，第二移架距离＝第一移架距离+1得到各项参数的计算结果；

将各项参数的所述计算结果向上取整，作为中部跟机参数。

5.如权利要求4所述的采煤参数设定方法，其特征在于，根据所述基础数据和中部跟机参数计算采煤参数包括：

根据跟机首架和采煤机机身长度分别计算第四下行参数、第七下行参数；

根据跟机首架和机头特殊支架数量计算第八下行参数；

根据第七下行参数确定第二下行参数；

根据第二下行参数和推溜范围计算第一下行参数；

根据第一下行参数确定第三下行参数；

根据第八下行参数和第二移架距离计算第五下行参数；

根据第八下行参数、第二移架距离和机头特殊支架数量计算第六下行参数；

根据第八下行参数和第二移架距离计算第九下行参数。

6.如权利要求5所述的采煤参数设定方法，其特征在于，第四下行参数＝跟机首架+(采煤机机身长度-1)/2，第二下行参数＝第七下行参数＝跟机首架+采煤机机身长度+1，第三下行参数＝第一下行参数＝第二下行参数+推溜范围-1，第八下行参数＝跟机首架+机头特殊支架数量-1；第五下行参数＝第八下行参数+1+第二移架距离，第六下行参数＝第八下行参数+第二移架距离+机头特殊支架数量；第九下行参数＝第八下行参数+1+第二移架距离。

7.如权利要求4所述的采煤参数设定方法，其特征在于，根据所述基础数据和中部跟机参数计算采煤参数包括：

根据跟机末架和采煤机机身长度分别计算第四上行参数、第七上行参数；

根据跟机末架和机尾特殊支架数量计算第八上行参数；

根据第七上行参数确定第一上行参数；

根据第一上行参数和推溜范围计算第二上行参数；

根据第二上行参数确定第三上行参数；

根据第八上行参数和第二移架距离计算第五上行参数；

根据第八上行参数、第二移架距离和机尾特殊支架数量计算第六上行参数；

根据第八上行参数和第二移架距离计算第九上行参数。

8.如权利要求7所述的采煤参数设定方法，其特征在于，第四上行参数＝跟机末架-(采煤机机身长度-1)/2，第一上行参数＝第七上行参数＝跟机末架-采煤机机身长度-1，第三上行参数＝第二上行参数＝第一上行参数-推溜范围+1，第八上行参数＝跟机末架-机尾特殊支架数量+1；第五上行参数＝第八上行参数-1-第二移架距离，第六上行参数＝第八上行参数-第二移架距离-机尾特殊支架数量；第九上行参数＝第八上行参数-1-第二移架距离。

9.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行权利要求1-8任一所述的采煤参数设定方法。

10.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8任一所述的采煤参数设定方法。

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