CN111501155A - 一种整经机刹车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整经机刹车系统，包括送线盘及驱动其的送线自锁电机、整经轴及驱动其的整经自锁电机和控制器，送线盘和整经轴之间设有若干个平行的断线自停筒；断线自停筒由通过电磁铁在轴线方向上依次连接的若干个张力感应筒构成，张力感应筒表面覆设有薄膜压力传感器，张力感应筒背向经线的一侧分别连接有弹簧一端，弹簧另一端共同连接有电伸缩组件；控制器与送线自锁电机、整经自锁电机、电伸缩组件和薄膜压力传感器电连接，薄膜压力传感器分别通过断线位置显示电路与其对应的电磁铁电连接，薄膜压力传感器共同通过断线停机电路与送线自锁电机和整经自锁电机电连接。

Description

一种整经机刹车系统

技术领域

本发明涉及整经机领域，具体是一种整经机刹车系统。

背景技术

整经是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴上的工艺过程，经过整经的经纱供浆纱和穿经之用。整经要求各根经纱张力相等，在经轴上分布均匀。整经机是用于整经的设备，一般包括送线盘、张力调节机构、断线检测机构和整经轴，多跟经线从送线盘经张力调节机构和断线检测机构后卷绕至整经轴上。

现有技术中能够准确定位断线经线位置的整经设备通常是先通过断线检测装置如红外传感器等来监测经线情况，并将经线情况转换为电信号送至控制器，控制器分析处理电信号来判断是否发生断线，判断发生断线时，控制器控制整经机的电机停机，并根据电信号来分析得出具体的断线经线的位置。但是现有技术中断线检测机构和张力调节机构是独立部件，整经机结构不够简洁，此外断线停机流程较多，停机不够迅速，且增加了整经机功耗，也不能直接且直观地显示断线经线的位置。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的上述问题，提供了一种整经机刹车系统，其将断线自停机构和张力调节机构合并设计，同时起到调节经线张紧力、断线检测和显示断线的经线位置的作用，且在经线断线时能快速停机，并直观地指示断线的经线位置。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种整经机刹车系统，包括送线盘及驱动其的送线自锁电机、整经轴及驱动其的整经自锁电机和控制器，所述送线盘和整经轴之间设有若干个平行的断线自停筒，若干根经线从送线盘送出，呈S形依次绕经断线自停筒后卷绕至整经轴上；所述断线自停筒由通过电磁铁在轴线方向上依次连接的若干个张力感应筒构成，张力感应筒与经线一一对应，张力感应筒表面覆设有薄膜压力传感器，张力感应筒背向经线的一侧分别连接有弹簧一端，弹簧另一端共同连接有电伸缩组件；所述控制器与送线自锁电机、整经自锁电机、电伸缩组件和薄膜压力传感器电连接，控制器根据薄膜压力传感器的信号控制电伸缩组件来伸缩弹簧以调节经线张紧力，还控制送线自锁电机和整经自锁电机的转速；所述薄膜压力传感器分别通过断线位置显示电路与其对应的电磁铁电连接，断线时控制电磁铁断电，使对应的张力感应筒弹出以显示断线位置；薄膜压力传感器共同通过断线停机电路与送线自锁电机和整经自锁电机电连接，断线时控制送线自锁电机和整经自锁电机的停机。

优选地，所述电伸缩组件包括联合板和电伸缩器，弹簧另一端共同连接安装联合板，联合板背离弹簧的一面与电伸缩器活动端连接安装。

优选地，所述电伸缩器为电动推杆。

优选地，所述张力感应筒两端分别设电磁铁，张力感应筒两端分别设有凹槽，电磁铁设于凹槽内且电磁铁表面与凹槽开口齐平。

优选地，单个张力感应筒的两个电磁铁串联作为电磁铁组，断线位置显示电路包括电阻R1至R9，三极管Q1至Q3，电容C1，二极管D1，继电器，继电器为三位置极化继电器，其包括线圈K、衔铁K1、中触点A、左触点B和右触点C；电阻R1一端接薄膜压力传感器输出端，电阻R1另一端接电阻R2一端、R4一端和R9一端后接三极管Q1基级，电阻R2另一端和三极管Q1发射极均接地，三极管Q1集电极接电阻R3后接二极管D1负极和线圈K一端，二极管D1正极接电阻R5后接电容C1正极和电阻R6一端，电容C1负极接地，电阻R6另一端接电阻R7一端后接电阻R8一端，电阻R7另一端接地，电阻R8另一端接线圈K另一端后接三极管Q2发射极，三极管Q2基级接电阻R4另一端，三极管Q2集电极接外部供电信号；电阻R9另一端接三极管Q3基级，三极管Q3发射极接电磁铁组一端后接中触点A，电磁铁组另一端接地，三极管Q3集电极接左触点B，衔铁K1一端接中触点A，衔铁K1另一端接外部供电信号。

优选地，所述断线停机电路包括与门U1、光耦U2，电阻R10至R12，三极管Q4；与门U1输入脚接薄膜压力传感器输出端，与门U1输出脚接光耦U2引脚1，光耦U2引脚2接地，光耦U2引脚3接电阻R10后接三极管Q4基级，三极管Q4发射极接地，三极管Q4集电极接电阻R11一端后接送线自锁电机负端和整经自锁电机负端，送线自锁电机正端和整经自锁电机正端分别接外部供电信号，电阻R11另一端接电阻R12一端后接外部供电信号，电阻R12另一端接光耦U2引脚4。

综上所述，本发明具有以下有益效果：将断线自停机构和张力调节机构合并设计为断线自停筒，同时起到调节经线张紧力、断线检测和显示断线的经线位置的作用。且由薄膜压力传感器的信号变化直接控制送线自锁电机和整经自锁电机断电，以提高经线断线时的停机速度。此外通过电伸缩组件的设计，使得薄膜压力传感器的信号变化能够直接控制其对应张力感应筒的弹出，从而直观地指示断线的经线位置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一个具体实施例初始时的结构示意图。

图2为本发明一个具体实施例初始时张力感应筒的结构示意图。

图3为本发明一个具体实施例的断线位置显示电路图。

图4为本发明一个具体实施例的断线停机电路图。

图5为本发明一个具体实施例绕线时的结构示意图。

图6为本发明一个具体实施例断线时的结构示意图。

图7为本发明一个具体实施例绕线时张力感应筒的结构示意图。

图8为本发明一个具体实施例断线时张力感应筒的结构示意图。

图9为本发明一个具体实施例张力感应筒的结构示意图。

图10为本发明一个具体实施例弹簧与伸缩管的结构示意图。

图中：1-送线盘，2-整经轴，3-断线自停筒，4-弹簧，5-电伸缩组件，6-伸缩管，31-张力感应筒，32-电磁铁，33-薄膜压力传感器，34-凹槽，51-联合板，52-电伸缩器。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

一种整经机刹车系统，如图1所示，包括送线盘1及驱动其的送线自锁电机、整经轴2及驱动其的整经自锁电机和控制器，送线盘1和整经轴2之间设有若干个平行的断线自停筒3，若干根经线从送线盘1送出，呈S形依次绕经断线自停筒3后卷绕至整经轴2上。

如图1、图2和图9所示，断线自停筒3由通过电磁铁32在轴线方向上依次连接的若干个张力感应筒31构成，张力感应筒31与经线一一对应，张力感应筒31覆设有薄膜压力传感器33，需要说明的是，薄膜压力传感器33表面光滑，可通过在薄膜压力传感器33表面敷设光滑柔性薄膜实现。张力感应筒31背向经线的一侧分别连接有弹簧4一端，弹簧4另一端共同连接有电伸缩组件5。其中，电伸缩组件5可选为包括联合板51和电伸缩器52，弹簧4另一端共同连接安装联合板51，联合板51背离弹簧4的一面与电伸缩器52活动端连接安装，电伸缩器52可选为电动推杆。

需要说明的是，送线盘1、整经轴2、电伸缩器52安装在整经机机架上，断线自停筒3通过与电伸缩器52连接也安装在整经机机架上。

初始时，如图1和图2所示，弹簧4自然伸长，电伸缩器52处于最短状态，电磁铁32均处于通电状态，张力感应筒31依次稳固连接为整体，以使后续绕线时多跟经线的张紧力能够相同。绕线时，将多跟经线从送线盘1引出相同长度，依次绕经断线自停筒3后卷绕至整经轴2上，并使多跟经线均绷直。如图5和图7所示，此时张力感应筒31被其上的经线限制，伸长电伸缩器52的活动端通过联合板51使得全部弹簧4被同等压缩，全部弹簧4向其对应的张力感应筒31施加同等弹力，使得全部张力感应筒31向其上的经线施加同等力，从而使得多跟经线的张紧力同等地增大，通过调整电伸缩器52的伸长量即能同等调整多跟经线的张紧力。

控制器与送线自锁电机、整经自锁电机、电伸缩组件5的电伸缩器52、薄膜压力传感器33电连接，控制器根据薄膜压力传感器33的信号控制电伸缩组件5的电伸缩器52来伸缩弹簧4以调节经线张紧力，还可根据需要控制送线自锁电机和整经自锁电机的转速，控制器、送线自锁电机、整经自锁电机、电伸缩器52和薄膜压力传感器33均选用市面在售产品实现。

薄膜压力传感器33共同通过断线停机电路与送线自锁电机和整经自锁电机电连接，断线时控制送线自锁电机和整经自锁电机的停机。具体地，如图4所示，断线停机电路包括与门U1、光耦U2，电阻R10至R12，三极管Q4；与门U1输入脚接薄膜压力传感器33输出端，与门U1输出脚接光耦U2引脚1，光耦U2引脚2接地，光耦U2引脚3接电阻R10后接三极管Q4基级，三极管Q4发射极接地，三极管Q4集电极接电阻R11一端后接送线自锁电机负端和整经自锁电机负端，送线自锁电机正端和整经自锁电机正端分别接外部供电信号，电阻R11另一端接电阻R12一端后接外部供电信号，电阻R12另一端接光耦U2引脚4。

初始时，压力感应器33输出端为低电平，与门U1输出低电平，光耦U2三极管未导通，三极管Q4未导通，送线自锁电机和整经自锁电机未通电。绕线时，压力感应器33输出端为高电平，与门U1输出高电平，使得光耦U2三极管导通，光耦U2输出高电平使三极管Q4导通，送线自锁电机和整经自锁电机通电，准备工作完成后即可启动开始工作。当有经线断线时，对应的薄膜压力传感器33输出端信号调变为低电平，与门U1输出低电平，使得送线自锁电机和整经自锁电机断电，停机自锁。

薄膜压力传感器33还分别通过断线位置显示电路与其对应的电磁铁32电连接，断线时控制电磁铁32断电，使对应的张力感应筒31弹出以显示断线位置。具体地，如图3所示，断线位置显示电路包括电阻R1至R9，三极管Q1至Q3，电容C1，二极管D1，继电器，继电器为三位置极化继电器，其包括线圈K、衔铁K1、中触点A、左触点B和右触点C；电阻R1一端接薄膜压力传感器33输出端，电阻R1另一端接电阻R2一端、R4一端和R9一端后接三极管Q1基级，电阻R2另一端和三极管Q1发射极均接地，三极管Q1集电极接电阻R3后接二极管D1负极和线圈K一端，二极管D1正极接电阻R5后接电容C1正极和电阻R6一端，电容C1负极接地，电阻R6另一端接电阻R7一端后接电阻R8一端，电阻R7另一端接地，电阻R8另一端接线圈K另一端后接三极管Q2发射极，三极管Q2基级接电阻R4另一端，三极管Q2集电极接外部供电信号；电阻R9另一端接三极管Q3基级，单个张力感应筒31的两个电磁铁32串联作为电磁铁组，三极管Q3发射极接电磁铁组一端后接中触点A，电磁铁组另一端接地，三极管Q3集电极接左触点B，衔铁K1一端接中触点A，衔铁K1另一端接外部供电信号。

初始时，压力感应器33输出端为低电平，使得线圈K未通电，衔铁K1连接中触点A，对应电磁铁组与外部供电信号连接通电，张力感应筒31之间稳固连接，如图1和图2所示。绕线时，压力感应器33输出端为高电平，使得三极管Q1、Q2导通，线圈K向下通电，衔铁K1吸合至左触点B，同时压力感应器33还输出高电平至三极管Q3基级，因此Q3也导通，对应电磁铁组仍处于通电状态，张力感应筒31之间仍稳固连接，如图5和图7所示，同时，外部供电信号还通过电阻R8、R6向电容C1充电。

然后即可同向同速启动送线自锁电机和整经自锁电机开始整经工作，当有经线断线时，对应的薄膜压力传感器33输出端信号调变为低电平，三极管Q1和Q2截止，电容C1通过电阻R5、二极管D1、线圈K、电阻R8、R7放电，使得线圈K反向通电，衔铁K1吸合至右触点C，使得对应电磁铁组断电，对应的张力感应筒31与其余张力感应筒31失去稳固连接，如图6和图8所示。由于经线断线后其对应的张力感应筒31不再受经线限制，而弹簧4又处于压缩、对张力感应筒31施加有弹力的状态，因此该张力感应筒31能受弹簧4弹力作用而弹出。

本发明将断线自停机构和张力调节机构合并设计为断线自停筒，同时起到调节经线张紧力、断线检测和显示断线的经线位置的作用。且由薄膜压力传感器的信号变化直接控制送线自锁电机和整经自锁电机断电，以提高经线断线时的停机速度。此外通过电伸缩组件的设计，使得薄膜压力传感器的信号变化能够直接控制其对应张力感应筒的弹出，从而直观地指示断线的经线位置。

进一步地，为了减小张力感应筒31之间的连接缝隙，张力感应筒31两端分别设电磁铁32，如图9所示，张力感应筒31两端分别设有凹槽34，电磁铁32设于凹槽34内且电磁铁32表面与凹槽34开口齐平。为了避免弹簧4歪斜带动张力感应筒31偏移，如图10所示，弹簧4外套设有伸缩管6，伸缩管6一端与张力感应筒31连接，伸缩管6另一端与联合板51连接。

上述方式中未述及的部分采取或借鉴已有技术即可实现。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种整经机刹车系统，包括送线盘（1）及驱动其的送线自锁电机、整经轴（2）及驱动其的整经自锁电机和控制器，其特征在于：所述送线盘（1）和整经轴（2）之间设有若干个平行的断线自停筒（3），若干根经线从送线盘（1）送出，呈S形依次绕经断线自停筒（3）后卷绕至整经轴（2）上；所述断线自停筒（3）由通过电磁铁（32）在轴线方向上依次连接的若干个张力感应筒（31）构成，张力感应筒（31）与经线一一对应，张力感应筒（31）表面覆设有薄膜压力传感器（33），张力感应筒（31）背向经线的一侧分别连接有弹簧（4）一端，弹簧（4）另一端共同连接有电伸缩组件（5）；所述控制器与送线自锁电机、整经自锁电机、电伸缩组件（5）和薄膜压力传感器（33）电连接，控制器根据薄膜压力传感器（33）的信号控制电伸缩组件（5）来伸缩弹簧（4）以调节经线张紧力，还控制送线自锁电机和整经自锁电机的转速；所述薄膜压力传感器（33）分别通过断线位置显示电路与其对应的电磁铁（32）电连接，断线时控制电磁铁（32）断电，使对应的张力感应筒（31）弹出以显示断线位置；薄膜压力传感器（33）共同通过断线停机电路与送线自锁电机和整经自锁电机电连接，断线时控制送线自锁电机和整经自锁电机的停机。

2.根据权利要求1所述的一种整经机刹车系统，其特征在于：所述电伸缩组件（5）包括联合板（51）和电伸缩器（52），弹簧（4）另一端共同连接安装联合板（51），联合板（51）背离弹簧（4）的一面与电伸缩器（52）活动端连接安装。

3.根据权利要求2所述的一种整经机刹车系统，其特征在于：所述电伸缩器（52）为电动推杆。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种整经机刹车系统，其特征在于：所述张力感应筒（31）两端分别设电磁铁（32），张力感应筒（31）两端分别设有凹槽（34），电磁铁（32）设于凹槽（34）内且电磁铁（32）表面与凹槽（34）开口齐平。

5.根据权利要求4所述的一种整经机刹车系统，其特征在于：单个张力感应筒（31）的两个电磁铁（32）串联作为电磁铁组，断线位置显示电路包括电阻R1至R9，三极管Q1至Q3，电容C1，二极管D1，继电器，继电器为三位置极化继电器，其包括线圈K、衔铁K1、中触点A、左触点B和右触点C；电阻R1一端接薄膜压力传感器（33）输出端，电阻R1另一端接电阻R2一端、R4一端和R9一端后接三极管Q1基级，电阻R2另一端和三极管Q1发射极均接地，三极管Q1集电极接电阻R3后接二极管D1负极和线圈K一端，二极管D1正极接电阻R5后接电容C1正极和电阻R6一端，电容C1负极接地，电阻R6另一端接电阻R7一端后接电阻R8一端，电阻R7另一端接地，电阻R8另一端接线圈K另一端后接三极管Q2发射极，三极管Q2基级接电阻R4另一端，三极管Q2集电极接外部供电信号；电阻R9另一端接三极管Q3基级，三极管Q3发射极接电磁铁组一端后接中触点A，电磁铁组另一端接地，三极管Q3集电极接左触点B，衔铁K1一端接中触点A，衔铁K1另一端接外部供电信号。

6.根据权利要求4所述的一种整经机刹车系统，其特征在于：所述断线停机电路包括与门U1、光耦U2，电阻R10至R12，三极管Q4；与门U1输入脚接薄膜压力传感器（33）输出端，与门U1输出脚接光耦U2引脚1，光耦U2引脚2接地，光耦U2引脚3接电阻R10后接三极管Q4基级，三极管Q4发射极接地，三极管Q4集电极接电阻R11一端后接送线自锁电机负端和整经自锁电机负端，送线自锁电机正端和整经自锁电机正端分别接外部供电信号，电阻R11另一端接电阻R12一端后接外部供电信号，电阻R12另一端接光耦U2引脚4。

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