CN111498475A - 一种布铗链条装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布铗链条装配机，包括机架，机架上端的一侧安装有底座料仓下料机构和中间体料仓下料机构，底座料仓下料机构位于中间体料仓下料机构的正面，机架的上端一侧通过支撑杆固定连接有电气操控屏，电气操控屏位于底座料仓下料机构的正面，机架的上端另一侧安装有顶盖料仓下料机构，机架的上端中部安装有中垫板抓取机构，本发明所达到的有益效果是：本发明的中间体料盒、底座料盒、顶盖料盒和中垫板料盒根据工件的外形尺寸订制，可防止工件混用，本发明采用多套料仓，减少了上料的次数，节约操作时间，由于本发明在工作过程中是自动上下料，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，且能实时监控装配机中的各个参数并进行数据备份。

Description

一种布铗链条装配机

技术领域

本发明涉及一种装配机，特别涉及一种布铗链条装配机，属于纺织技术领域。

背景技术

目前在丝光机的布铗链条装配领域，大量采用人工装配模式，现场工件混乱，工人劳动强度大，影响布铗链条的装配效率，急需要开发一种布铗链条装配机，以减轻工人的劳动强度和提高生产效率。

发明内容

本发明提供一种布铗链条装配机，有效的解决了目前在丝光机的布铗链条装配领域，大量采用人工装配模式，现场工件混乱，工人劳动强度大，影响布铗链条的装配效率的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种布铗链条装配机，包括机架，所述机架上端的一侧安装有底座料仓下料机构和中间体料仓下料机构，所述底座料仓下料机构位于中间体料仓下料机构的正面，所述机架的上端一侧通过支撑杆固定连接有电气操控屏，所述电气操控屏位于底座料仓下料机构的正面，所述机架的上端另一侧安装有顶盖料仓下料机构，所述机架的上端中部安装有中垫板抓取机构，所述中垫板抓取机构和底座料仓下料机构以及中间体料仓下料机构之间的机架上安装有中间体抓取机构，所述中垫板抓取机构和中间体抓取机构之间的机架上安装有下移动机构，所述中垫板抓取机构和顶盖料仓下料机构之间的机架上安装有顶盖抓取机构和中垫板料仓下料机构，所述中垫板料仓下料机构位于顶盖抓取机构的背面，所述中垫板抓取机构、顶盖抓取机构和中间体抓取机构下方的机架上安装有定位机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座料仓下料机构包括底座料盒，所述底座料盒呈倾斜设置且靠近机架中部的一侧固定连接有滑板，所述滑板上固定连接有一号定位板，所述一号定位板和底座料盒之间的滑板上固定连接有一号压料板和一号挡板，所述一号压料板位于一号挡板和底座料盒之间，所述一号压料板上固定连接有一号压紧气缸，所述一号挡板上固定连接有一号电气接近开关、一号导轴和一号挡料气缸,所述一号挡料气缸位于一号导轴的上方，所述一号电气接近开关位于一号导轴的下方，所述滑板的下端固定连接有十七号气缸，所述底座料盒远离机架中部的一侧正面固定连接有一号气缸和一号挡料头，所述底座料盒通过若干一号推杆固定连接有一号推料缸，所述底座料盒的下端通过固定架固定连接在机架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中间体料仓下料机构包括中间体料盒，所述中间体料盒呈倾斜设置靠近机架中部的一侧固定连接有滑板，所述滑板上固定连接有二号定位板，所述二号定位板和中间体料盒之间的滑板上固定连接有二号压料板和二号挡板，所述二号压料板位于二号挡板和中间体料盒之间，所述二号压料板上固定连接有二号压紧气缸，所述二号挡板上固定连接有二号电气接近开关、二号导轴和二号挡料气缸，所述二号挡料气缸位于二号导轴的上方，所述二号电气接近开关位于二号导轴的下方，所述滑板的下端固定连接有二号气缸，所述中间体料盒远离机架中部的一侧正面固定连接有三号气缸和二号挡料头，所述滑板靠近机架中部的一侧通过拨料板固定连接有一号无杆气缸，所述中间体料盒的下端通过固定架固定连接在机架上，所述中间体料盒通过若干二号推盒杆固定连接有二号推料缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶盖料仓下料机构包括顶盖料盒，所述通过若干三号推盒杆固定连接有四号气缸，所述顶盖料盒的下端通过固定架固定连接在机架上，所述顶盖料盒呈倾斜设置靠近机架中部的一侧固定连接有滑板，所述滑板上端靠近顶盖料盒的一侧固定连接有三号压料板和三号挡板，所述三号压料板位于三号挡板和顶盖料盒之间，所述三号压料板上固定连接有三号压紧气缸，所述三号挡板上固定连接有三号电气接近开关、三号导轴和三号挡料气缸，所述三号挡料气缸位于三号导轴的上方，所述三号电气接近开关位于三号导轴的下方，所述滑板上端靠近机架中部的一侧固定连接有四号挡板，所述滑板的下端固定连接有六号气缸,所述滑板下端靠近机架中部的一侧固定连接在中间体料仓下料机构的二号定位板上，所述顶盖料盒远离机架中部的一侧背面固定连接有五号气缸和三号挡料头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中垫板料仓下料机构包括中垫板料盒，所述中垫板料盒的下端通过料仓板固定连接在机架上，所述料仓板上固定连接有八号气缸，所述中垫板料盒的外侧壁上固定连接有定位杆，所述所述中垫板料盒的上端通过推料座固定连接有七号气缸，所述七号气缸的下端固定连接有伺服模组，所述伺服模组的下端通过抬升板固定连接在料仓板上，所述推料座上固定连接有四号电气接近开关。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下移动机构包括两个导轴体，其中一个所述导轴体上固定连接有十号气缸且十号气缸位于两个导轴体之间，两个所述导轴体的上端均固定连接有九号气缸，所述九号气缸的输出端均固定连接有四号导轴，所述四号导轴的上端共同固定连接有横板且横板上固定连接有若干拨轴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位机构包括定位底座，所述定位底座固定连接在机架上，所述定位底座的正面固定连接有一号拨叉、二号拨叉和三号拨叉，所述一号拨叉和第三拨叉分别位于第二拨叉的两侧，所述第一拨叉的正面固定连接有十一号气缸，所述第二拨叉的正面固定连接有十二号气缸，所述第三拨叉的正面固定连接有十三号气缸，所述定位底座的背面中部固定连接有中垫板定位座，所述中垫板定位座的上端固定连接有一号型定位板，所述定位底座背面靠近机架中部的一侧固定连接有二号型定位板，所述型定位板的上端固定连接有中间体定位座，所述定位底座背面远离机架中部的一侧固定连接有顶盖定位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶盖抓取机构包括十四号气缸，所述十四号气缸的下端固定连接有一号连接板，所述一号连接板靠近顶盖料仓下料机构的一侧固定连接有二号无杆气缸，所述二号无杆气缸上滑动连接有一号中间板，所述一号中间板呈L型结构，所述一号中间板的突出部分固定连接有一号夹爪气缸，所述一号夹爪气缸的输出端固定连接有一号夹爪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中垫板抓取机构包括二号连接板，所述二号连接板的上端固定连接有十五号气缸，所述二号连接板靠近顶盖抓取机构的一侧固定连接有三号无杆气缸，所述三号无杆气缸上滑动连接有二号中间板，所述二号中间板的下端固定连接有二号夹爪分气缸，所述二号夹爪气缸的输出端固定连接有二号夹爪。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中间体抓取机构包括三号连接板，所述三号连接板的上端固定连接有十六号气缸，所述三号连接板靠近中垫板抓取机构的一侧固定连接有四号无杆气缸，所述四号无杆气缸上滑动连接三号中间板，所述三号中间板上固定连接有三号夹爪气缸，所述三号夹爪气缸的输出端固定连接有三号夹爪。

本发明所达到的有益效果是：

1、本发明的中间体料盒、底座料盒、顶盖料盒和中垫板料盒根据工件的外形尺寸订制，可防止工件混用。

2、本发明采用多套料仓，减少了上料的次数，节约操作时间。

3、由于本发明在工作过程中是自动上下料，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，且能实时监控装配机中的各个参数并进行数据备份。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的实施例的结构示意图；

图2为本发明的底座料仓下料机构的结构图；

图3为本发明的中间体料仓下料机构的结构示意图；

图4为本发明的顶盖料仓下料机构的结构示意图；

图5为本发明的中垫板料仓下料机构的结构示意图；

图6为本发明的下移动机构的结构示意图；

图7为本发明的定位机构的结构示意图；

图8为本发明的顶盖抓取机构的结构示意图；

图9为本发明的中垫板抓取机构的结构示意图；

图10为本发明的中间体抓取机构的结构示意图。

图中：1、底座料仓下料机构；1A、底座料盒；1B、一号推料缸；1C、一号推盒杆；1D、一号导轴；1E、一号挡料气缸；1F、一号定位板；1G、十七号气缸；1H、一号挡板；1K、一号压紧气缸；1J、一号压料板；1P、一号挡料头；1R、一号气缸；1M、一号电气接近开关；2、中间体料仓下料机构；2A、中间体料盒；2B、二号推料缸；2C、二号推盒杆；2D、二号导轴；2E、二号挡料气缸；2F、二号定位板；2G、二号气缸；2H、二号挡板；2K、二号压紧气缸；2J、二号压料板；2P、二号挡料头；2R、三号气缸；2Q、二号电气接近开关；2N、一号无杆气缸；2M、拨料板；3、顶盖料仓下料机构；3A、顶盖料盒；3B、四号气缸；3C、三号推盒杆；3D、三号导轴；3E、三号挡料气缸；3H、三号挡板；3J、三号压料板；3K、三号压紧气缸；3P、三号挡料头；3N、四号挡板；3R、五号气缸；3Q、三号电气接近开关；3Y、六号气缸；4、中垫板料仓下料机构；4A、中垫板料盒；4B、七号气缸；4C、推料座；4D、伺服模组；4F、八号气缸；4G、料仓板；4H、抬升板；4J、定位杆；4N、四号电气接近开关；5、下移动机构；5A、拨轴；5B、四号导轴；5C、九号气缸；5D、导轴体；5E、十号气缸；6、定位机构；6A、十一号气缸；6B、十二号气缸；6C、十三号气缸；6D、一号拨叉；6E、二号拨叉；6F、三号拨叉；6M、顶盖定位板；6H、一号U型定位板；6I、定位底座；6J、中垫板定位座；6K、中间体定位座；6G、二号U型定位板；7、顶盖抓取机构；7A、十四号气缸；7B、二号无杆气缸；7C、一号夹爪气缸；7D、一号夹爪；7E、一号中间板；7F、一号连接板；8、中垫板抓取机构；8A、十五号气缸；8B、三号无杆气缸；8C、二号夹爪气缸；8D、二号夹爪；8E、二号中间板；8F、二号连接板；9、中间体抓取机构；9A、十六号气缸；9B、四号无杆气缸；9C、三号夹爪气缸、；9D、三号夹爪；9E、三号中间板；9F、三号连接板；10、电气操控屏；11、机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-10所示，本发明一种布铗链条装配机，包括机架11，所述机架11上端的一侧安装有底座料仓下料机构1和中间体料仓下料机构2，所述底座料仓下料机构1位于中间体料仓下料机构2的正面，所述机架11的上端一侧通过支撑杆固定连接有电气操控屏10，所述电气操控屏10位于底座料仓下料机构1的正面，所述机架11的上端另一侧安装有顶盖料仓下料机构3，所述机架11的上端中部安装有中垫板抓取机构8，所述中垫板抓取机构8和底座料仓下料机构1以及中间体料仓下料机构2之间的机架11上安装有中间体抓取机构9，所述中垫板抓取机构8和中间体抓取机构9之间的机架11上安装有下移动机构5，所述中垫板抓取机构8和顶盖料仓下料机构3之间的机架11上安装有顶盖抓取机构7和中垫板料仓下料机构4，所述中垫板料仓下料机构4位于顶盖抓取机构7的背面，所述中垫板抓取机构8、顶盖抓取机构7和中间体抓取机构9下方的机架11上安装有定位机构6，利用定位装置6支撑住布铗链条的组装部件，方便将组装部件装配呈一个完整的布铗链条。

其中，所述定位机构6包括定位底座6I，所述定位底座6I固定连接在机架11上，所述定位底座6I的正面固定连接有一号拨叉6D、二号拨叉6E和三号拨叉6F，所述一号拨叉6D和第三拨叉6F分别位于第二拨叉6E的两侧，所述第一拨叉6D的正面固定连接有十一号气缸6G，所述第二拨叉6E的正面固定连接有十二号气缸6B，所述第三拨叉6F的正面固定连接有十三号气缸6C，所述定位底座6I的背面中部固定连接有中垫板定位座6J，所述中垫板定位座6J的上端固定连接有一号U型定位板6H，所述定位底座6I背面靠近机架11中部的一侧固定连接有二号U型定位板6G，所述U型定位板6G的上端固定连接有中间体定位座6K，所述定位底座6I背面远离机架11中部的一侧固定连接有顶盖定位板6M，方便装配过程中放置布铗链条组装部件。

其中，所述顶盖抓取机构7包括十四号气缸7A，所述十四号气缸7A的下端固定连接有一号连接板7F，所述一号连接板7F靠近顶盖料仓下料机构3的一侧固定连接有二号无杆气缸7B，所述二号无杆气缸7B上滑动连接有一号中间板7E，所述一号中间板7E呈L型结构，所述一号中间板7E的突出部分固定连接有一号夹爪气缸7C，所述一号夹爪气缸7C的输出端固定连接有一号夹爪7D，利用一号夹爪7C抓取顶盖，将顶盖运动到安装的位置。

其中，所述中垫板抓取机构8包括二号连接板8F，所述二号连接板8F的上端固定连接有十五号气缸8A，所述二号连接板8A靠近顶盖抓取机构7的一侧固定连接有三号无杆气缸8B，所述三号无杆气缸8B上滑动连接有二号中间板8E，所述二号中间板8E的下端固定连接有二号夹爪分气缸8C，所述二号夹爪气缸8C的输出端固定连接有二号夹爪8D，利用二号夹爪气缸8C驱动二号夹爪8D，然后利用二号夹爪8D将中垫板运动到指定的位置。

其中，所述中间体抓取机构9包括三号连接板9F，所述三号连接板9F的上端固定连接有十六号气缸9A，所述三号连接板9F靠近中垫板抓取机构8的一侧固定连接有四号无杆气缸9B，所述四号无杆气缸9B上滑动连接三号中间板9E，所述三号中间板9E上固定连接有三号夹爪气缸9C，所述三号夹爪气缸9C的输出端固定连接有三号夹爪9D，可在装配过程中利用三号夹爪9D抓取中间体，从而便于布铗链条的组装。

其中，所述底座料仓下料机构1包括底座料盒1A，所述底座料盒1A呈倾斜设置且靠近机架11中部的一侧固定连接有滑板，所述滑板上固定连接有一号定位板1F，所述一号定位板1F和底座料盒1A之间的滑板上固定连接有一号压料板1J和一号挡板1H，所述一号压料板1J位于一号挡板1H和底座料盒1A之间，所述一号压料板1J上固定连接有一号压紧气缸1K，所述一号挡板1H上固定连接有一号电气接近开关1M、一号导轴1D和一号挡料气缸1E,所述一号挡料气缸1E位于一号导轴1D的上方，所述一号电气接近开关1M位于一号导轴1D的下方，所述滑板的下端固定连接有十七号气缸1G，所述底座料盒1A远离机架11中部的一侧正面固定连接有一号气缸1R和一号挡料头1P，所述底座料盒1A通过若干一号推杆1C固定连接有一号推料缸1B，所述底座料盒1A的下端通过固定架固定连接在机架11上，装配过程中利用底座料盒1A存放底座，方便装配过程中投放底座。

其中，所述中间体料仓下料机构2包括中间体料盒2A，所述中间体料盒2A呈倾斜设置靠近机架11中部的一侧固定连接有滑板，所述滑板上固定连接有二号定位板2F，所述二号定位板2F和中间体料盒2A之间的滑板上固定连接有二号压料板2J和二号挡板2H，所述二号压料板2J位于二号挡板2H和中间体料盒2A之间，所述二号压料板2J上固定连接有二号压紧气缸2K，所述二号挡板2H上固定连接有二号电气接近开关2Q、二号导轴2D和二号挡料气缸2E，所述二号挡料气缸2E位于二号导轴2D的上方，所述二号电气接近开关2Q位于二号导轴2D的下方，所述滑板的下端固定连接有二号气缸2G，所述中间体料盒2A远离机架11中部的一侧正面固定连接有三号气缸2R和二号挡料头2P，所述滑板靠近机架11中部的一侧通过拨料板2M固定连接有一号无杆气缸2N，所述中间体料盒2A的下端通过固定架固定连接在机架11上，所述中间体料盒2A通过若干二号推盒杆2C固定连接有二号推料缸2B，可在装配过程中利用中间体料盒2A存放中间体，方便布铗链条的自动安装。

其中，所述顶盖料仓下料机构3包括顶盖料盒3A，所述通过若干三号推盒杆3C固定连接有四号气缸3B，所述顶盖料盒3A的下端通过固定架固定连接在机架11上，所述顶盖料盒3A呈倾斜设置靠近机架11中部的一侧固定连接有滑板，所述滑板上端靠近顶盖料盒3A的一侧固定连接有三号压料板3J和三号挡板3H，所述三号压料板3J位于三号挡板3H和顶盖料盒3A之间，所述三号压料板3J上固定连接有三号压紧气缸3K，所述三号挡板3H上固定连接有三号电气接近开关3Q、三号导轴3D和三号挡料气缸3E，所述三号挡料气缸3E位于三号导轴3D的上方，所述三号电气接近开关3Q位于三号导轴3D的下方，所述滑板上端靠近机架11中部的一侧固定连接有四号挡板3N，所述滑板的下端固定连接有六号气缸3Y,所述滑板下端靠近机架11中部的一侧固定连接在中间体料仓下料机构2的二号定位板2F上，所述顶盖料盒3A远离机架11中部的一侧背面固定连接有五号气缸3R和三号挡料头3P，可利用顶盖料盒3A存放顶盖，无需人工安装顶盖。

其中，所述中垫板料仓下料机构4包括中垫板料盒4A，所述中垫板料盒4A的下端通过料仓板4G固定连接在机架11上，所述料仓板4G上固定连接有八号气缸4F，所述中垫板料盒4A的外侧壁上固定连接有定位杆4J，所述所述中垫板料盒4A的上端通过推料座4C固定连接有七号气缸4B，所述七号气缸4B的下端固定连接有伺服模组4D，所述伺服模组4D的下端通过抬升板4H固定连接在料仓板4G上，所述推料座4C上固定连接有四号电气接近开关4H，利用伺服模组4D带动抬升板4H运动，调节中垫板的高度。

其中，所述下移动机构5包括两个导轴体5G，其中一个所述导轴体5G上固定连接有十号气缸5E且十号气缸5E位于两个导轴体5G之间，两个所述导轴体5G的上端均固定连接有九号气缸5C，所述九号气缸5C的输出端均固定连接有四号导轴5B，所述四号导轴5B的上端共同固定连接有横板且横板上固定连接有若干拨轴5A，可将拨轴5A插在底座的内部，方便十号气缸5E通过拨轴5A移动底座

具体的，本发明使用时，在开机前，将中间体、底座、顶盖、中垫板分别装入到中间体料盒2A、底座料盒1A、顶盖料盒3A和中垫板料盒4A内，装配机通气后，二号压紧气缸2K、一号压紧气缸1K和三号压紧气缸3K缩回，二号挡料气缸2E、一号挡料气缸1E和三号挡料气缸3E伸出，带动二号导轴2D、一号导轴1D和三号导轴3D与二号挡板2H、一号挡板1H、和三号挡板3H向下运动，当中间体料盒2A、底座料盒1A、顶盖料盒3A和中垫板料盒4A分别放在相应的斜式下料机构中后，形成多层料盒的堆垛，中间体、底座、顶盖分别从中间体料盒2A、底座料盒1A、顶盖料盒3A内滑出后，被一号电气接近开关1M、二号电气接近开关2Q和三号电气接近开关3Q感应到后，二压紧气缸2K、一号压紧气缸1K和三号压紧气缸3K向下运动，分别压紧相应的工件，工件被压紧后，挡料气缸2E、一号挡料气缸1E和三号挡料气缸3E缩回，工件逐一滑下，底座滑下后，十七号气缸1G带动一号定位板1F将底座推到定位底座6I上，下移送机构的拨轴5A在九号气缸5C的驱动下向上移动到底座的内部，十号气缸5E带动拨轴5A和底座整体向后移动底座和中间体结合位，十一号气缸6A将一号拨叉6D插入到相应的底座内部并定位，中间体滑下后，二号气缸2G带动二号定位板2F将中间体推到上料位，一号无杆气缸2N带动拨料板2M将中间体通过二号U型定位板6G推到中间体定位座6K上，等待中间体抓取机构抓取，三号夹爪9D夹紧中间体后，十六号气缸9A向上运动到位后，四号无杆气缸9B向后运动，将中间体运送到二个底座中间位置后，十六号气缸9A向下运动，将中间体装配到底座中间，中间体和底座在下移送机构的驱动下被移送到中垫板处，中垫板上料采用伺服模组4D驱动，抬升板4H固定在伺服模组4D的驱动块上，每次向上运动一个中垫板的高度，当四号电气接近开关4N感应不到工件后，七号气缸4B将推动料仓向前运动，以保证中垫板持续供料，十二号气缸6B将二号拨叉6E插入到相应的底座内部并定位，七号气缸4B带动推料座4C将中垫板通过一号U型定位板6H推到中垫板定位座6J上，等待中垫板抓取机构抓取，二号夹爪8D夹紧中间体后，十五号气缸8A向上运动到位后，三号无杆气缸8B向后运动，将中垫板运送到二个底座中间位置后，十五号气缸8A向下运动，将中垫板装配到底座中间，中间体底座10C和中垫板的组合体在下移送机构的驱动下被移送到上顶盖，十三号气缸6C将三号拨叉6F插入到相应的底座内部并定位，顶盖滑下后，二号气缸2G带动二号定位板2F将顶盖定位在四号挡板3N上，六号气缸3Y将顶盖在Y轴方向定位，一号夹爪7D夹紧顶盖后，十四号气缸7A向上运动到位后，二号无杆气缸7B向后运动，将顶盖运送到二个底座中间位置后，十四号气缸7A向下运动，将顶盖装配到中垫板上方，通过以上装配过程，中间体、底座、顶盖和中垫板被装配成一个整体。

一号电气接近开关1M、二号电气接近开关2Q和三号电气接近开关3Q在10秒内没有感应到工件后，证明中间体、底座和顶盖排空后，需要将中间体料盒2A、底座料盒1A和顶盖料盒3A推走，五号气缸3R、三号气缸2R和一号气缸1R缩回，一号推料缸1B、二号推料缸2B和三号推料缸3B将空的底座料盒1A、中间体料盒2A和顶盖料盒3A推出,空的底座料盒1A、中间体料盒2A和顶盖料盒3A自由落下后，一号推料缸1B、二号推料缸2B和三号推料缸3B带动一号推盒杆1C、二号推盒杆2C和三号推盒杆3C缩回，中间体料盒2A、底座料盒1A和顶盖料盒3A推走落下后，五号气缸3R、三号气缸2R和一号气缸1R带动一号挡料头1P、二号挡料头2P和三号挡料头3P将底座料盒1A、中间体料盒2A和顶盖料盒3A重新定位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种布铗链条装配机，包括机架(11)，其特征在于，所述机架(11)上端的一侧安装有底座料仓下料机构(1)和中间体料仓下料机构(2)，所述底座料仓下料机构(1)位于中间体料仓下料机构(2)的正面，所述机架(11)的上端一侧通过支撑杆固定连接有电气操控屏(10)，所述电气操控屏(10)位于底座料仓下料机构(1)的正面，所述机架(11)的上端另一侧安装有顶盖料仓下料机构(3)，所述机架(11)的上端中部安装有中垫板抓取机构(8)，所述中垫板抓取机构(8)和底座料仓下料机构(1)以及中间体料仓下料机构(2)之间的机架(11)上安装有中间体抓取机构(9)，所述中垫板抓取机构(8)和中间体抓取机构(9)之间的机架(11)上安装有下移动机构(5)，所述中垫板抓取机构(8)和顶盖料仓下料机构(3)之间的机架(11)上安装有顶盖抓取机构(7)和中垫板料仓下料机构(4)，所述中垫板料仓下料机构(4)位于顶盖抓取机构(7)的背面，所述中垫板抓取机构(8)、顶盖抓取机构(7)和中间体抓取机构(9)下方的机架(11)上安装有定位机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机，其特征在于，所述底座料仓下料机构(1)包括底座料盒(1A)，所述底座料盒(1A)呈倾斜设置且靠近机架(11)中部的一侧固定连接有滑板，所述滑板上固定连接有一号定位板(1F)，所述一号定位板(1F)和底座料盒(1A)之间的滑板上固定连接有一号压料板(1J)和一号挡板(1H)，所述一号压料板(1J)位于一号挡板(1H)和底座料盒(1A)之间，所述一号压料板(1J)上固定连接有一号压紧气缸(1K)，所述一号挡板(1H)上固定连接有一号电气接近开关(1M)、一号导轴(1D)和一号挡料气缸(1E),所述一号挡料气缸(1E)位于一号导轴(1D)的上方，所述一号电气接近开关(1M)位于一号导轴(1D)的下方，所述滑板的下端固定连接有十七号气缸(1G)，所述底座料盒(1A)远离机架(11)中部的一侧正面固定连接有一号气缸(1R)和一号挡料头(1P)，所述底座料盒(1A)通过若干一号推杆(1C)固定连接有一号推料缸(1B)，所述底座料盒(1A)的下端通过固定架固定连接在机架(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机，其特征在于，所述中间体料仓下料机构(2)包括中间体料盒(2A)，所述中间体料盒(2A)呈倾斜设置靠近机架(11)中部的一侧固定连接有滑板，所述滑板上固定连接有二号定位板(2F)，所述二号定位板(2F)和中间体料盒(2A)之间的滑板上固定连接有二号压料板(2J)和二号挡板(2H)，所述二号压料板(2J)位于二号挡板(2H)和中间体料盒(2A)之间，所述二号压料板(2J)上固定连接有二号压紧气缸(2K)，所述二号挡板(2H)上固定连接有二号电气接近开关(2Q)、二号导轴(2D)和二号挡料气缸(2E)，所述二号挡料气缸(2E)位于二号导轴(2D)的上方，所述二号电气接近开关(2Q)位于二号导轴(2D)的下方，所述滑板的下端固定连接有二号气缸(2G)，所述中间体料盒(2A)远离机架(11)中部的一侧正面固定连接有三号气缸(2R)和二号挡料头(2P)，所述滑板靠近机架(11)中部的一侧通过拨料板(2M)固定连接有一号无杆气缸(2N)，所述中间体料盒(2A)的下端通过固定架固定连接在机架(11)上，所述中间体料盒(2A)通过若干二号推盒杆(2C)固定连接有二号推料缸(2B)。

4.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机，其特征在于，所述顶盖料仓下料机构(3)包括顶盖料盒(3A)，所述通过若干三号推盒杆(3C)固定连接有四号气缸(3B)，所述顶盖料盒(3A)的下端通过固定架固定连接在机架(11)上，所述顶盖料盒(3A)呈倾斜设置靠近机架(11)中部的一侧固定连接有滑板，所述滑板上端靠近顶盖料盒(3A)的一侧固定连接有三号压料板(3J)和三号挡板(3H)，所述三号压料板(3J)位于三号挡板(3H)和顶盖料盒(3A)之间，所述三号压料板(3J)上固定连接有三号压紧气缸(3K)，所述三号挡板(3H)上固定连接有三号电气接近开关(3Q)、三号导轴(3D)和三号挡料气缸(3E)，所述三号挡料气缸(3E)位于三号导轴(3D)的上方，所述三号电气接近开关(3Q)位于三号导轴(3D)的下方，所述滑板上端靠近机架(11)中部的一侧固定连接有四号挡板(3N)，所述滑板的下端固定连接有六号气缸(3Y),所述滑板下端靠近机架(11)中部的一侧固定连接在中间体料仓下料机构(2)的二号定位板(2F)上，所述顶盖料盒(3A)远离机架(11)中部的一侧背面固定连接有五号气缸(3R)和三号挡料头(3P)。

5.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机，其特征在于，所述中垫板料仓下料机构(4)包括中垫板料盒(4A)，所述中垫板料盒(4A)的下端通过料仓板(4G)固定连接在机架(11)上，所述料仓板(4G)上固定连接有八号气缸(4F)，所述中垫板料盒(4A)的外侧壁上固定连接有定位杆(4J)，所述所述中垫板料盒(4A)的上端通过推料座(4C)固定连接有七号气缸(4B)，所述七号气缸(4B)的下端固定连接有伺服模组(4D)，所述伺服模组(4D)的下端通过抬升板(4H)固定连接在料仓板(4G)上，所述推料座(4C)上固定连接有四号电气接近开关(4H)。

6.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机，其特征在于，所述下移动机构(5)包括两个导轴体(5G)，其中一个所述导轴体(5G)上固定连接有十号气缸(5E)且十号气缸(5E)位于两个导轴体(5G)之间，两个所述导轴体(5G)的上端均固定连接有九号气缸(5C)，所述九号气缸(5C)的输出端均固定连接有四号导轴(5B)，所述四号导轴(5B)的上端共同固定连接有横板且横板上固定连接有若干拨轴(5A)。

7.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机，其特征在于，所述定位机构(6)包括定位底座(6I)，所述定位底座(6I)固定连接在机架(11)上，所述定位底座(6I)的正面固定连接有一号拨叉(6D)、二号拨叉(6E)和三号拨叉(6F)，所述一号拨叉(6D)和第三拨叉(6F)分别位于第二拨叉(6E)的两侧，所述第一拨叉(6D)的正面固定连接有十一号气缸(6G)，所述第二拨叉(6E)的正面固定连接有十二号气缸(6B)，所述第三拨叉(6F)的正面固定连接有十三号气缸(6C)，所述定位底座(6I)的背面中部固定连接有中垫板定位座(6J)，所述中垫板定位座(6J)的上端固定连接有一号U型定位板(6H)，所述定位底座(6I)背面靠近机架(11)中部的一侧固定连接有二号U型定位板(6G)，所述U型定位板(6G)的上端固定连接有中间体定位座(6K)，所述定位底座(6I)背面远离机架(11)中部的一侧固定连接有顶盖定位板(6M)。

8.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机，其特征在于，所述顶盖抓取机构(7)包括十四号气缸(7A)，所述十四号气缸(7A)的下端固定连接有一号连接板(7F)，所述一号连接板(7F)靠近顶盖料仓下料机构(3)的一侧固定连接有二号无杆气缸(7B)，所述二号无杆气缸(7B)上滑动连接有一号中间板(7E)，所述一号中间板(7E)呈L型结构，所述一号中间板(7E)的突出部分固定连接有一号夹爪气缸(7C)，所述一号夹爪气缸(7C)的输出端固定连接有一号夹爪(7D)。

9.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机，其特征在于，所述中垫板抓取机构(8)包括二号连接板(8F)，所述二号连接板(8F)的上端固定连接有十五号气缸(8A)，所述二号连接板(8A)靠近顶盖抓取机构(7)的一侧固定连接有三号无杆气缸(8B)，所述三号无杆气缸(8B)上滑动连接有二号中间板(8E)，所述二号中间板(8E)的下端固定连接有二号夹爪分气缸(8C)，所述二号夹爪气缸(8C)的输出端固定连接有二号夹爪(8D)。

10.根据权利要求1所述的一种布铗链条装配机，其特征在于，所述中间体抓取机构(9)包括三号连接板(9F)，所述三号连接板(9F)的上端固定连接有十六号气缸(9A)，所述三号连接板(9F)靠近中垫板抓取机构(8)的一侧固定连接有四号无杆气缸(9B)，所述四号无杆气缸(9B)上滑动连接三号中间板(9E)，所述三号中间板(9E)上固定连接有三号夹爪气缸(9C)，所述三号夹爪气缸(9C)的输出端固定连接有三号夹爪(9D)。

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