CN111492561A - 旋转电机 - Google Patents

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Abstract

根据实施方式，旋转电机具备定子以及转子(14)，该转子(14)具有：转子铁芯(24)，具有沿圆周方向排列的多个磁极；以及多个永磁铁(26)，按每个埋设在转子铁芯的磁极而配置。在各磁极中，在与磁极中心d轴电正交的轴为q轴，被磁极中心轴、转子铁芯的外周面、以及在埋入孔(34)的外周侧的长边(35b)上延伸并与磁极中心轴及转子铁芯的外周面交叉的第一虚拟直线L1所包围的区域的面积为A1，被磁极中心轴、转子铁芯的外周面、在埋入孔的内周侧长边(35b)上延伸并与磁极中心轴及转子铁芯的外周面交叉的第二虚拟直线L2、以及在空隙孔(30)的第一边(30a)上延伸并与磁极中心轴及q轴交叉的第三虚拟直线L3所包围的区域的面积为A2，第一桥部B1的半宽值为W1，第二桥部B2的半宽值为W2的情况下，转子铁芯形成为满足W2/W1≤(A1+A2)/A1的关系。

Description

旋转电机
技术领域
本实施方式涉及一种在转子上设置有永磁铁的旋转电机。
背景技术
近年，随着永磁铁的显著研究开发，高磁能积的永磁铁被开发。使用了这样的永磁铁的永磁式旋转电机不断地被作为电车、汽车的电动机或发电机而适用。通常，永磁式旋转电机具备：圆筒状的定子；以及被支承为可以在该定子内侧旋转自如的圆柱形状的转子。转子具备：转子铁芯；以及被埋入该转子铁芯内的多个永磁铁。
永磁式旋转电机中，提案有，在各磁极上，通过将一对永磁铁以从内周面侧向外周面侧打开的方式配置于对象，形成为除磁转矩(magnet torque)以外也能够利用磁阻转矩(reluctance torque)的磁路。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2014-75882号公报
专利文献2:日本特开2010-80799号公报
发明内容
发明要解决的课题
作为移动物体的驱动源被使用的旋转电机，安装空间小，要求在有限的空间中实现高转矩，高输出化。进而，期望旋转电机以相同转矩而更轻量。
本发明是鉴于上述点而作出的，其课题在于，提供在保持转子的强度的同时，能够轻量化的永磁式旋转电机。
解决课题所用的手段
根据实施方式，旋转电机具备：定子，具有定子铁芯及电枢绕组；以及转子，具有：绕中心轴线旋转自如的轴(shaft)、与上述轴同轴地被固定并具有沿圆周方向排列的多个磁极的转子铁芯、以及埋设于上述转子铁芯并按每个上述磁极而配置的多个永磁铁；上述转子铁芯具有分别通过上述中心轴线及上述磁极的中心相对于上述中心轴线沿放射方向延伸的多个磁极中心轴、在各磁极中设置于上述磁极中心轴的两侧并分别分别装填有上述永磁铁的2个埋入孔、分别设置于相邻的上述磁极之间且隔开间隔地与上述埋入孔对置的多个空隙孔、在上述磁极中心轴上被规定于上述2个埋入孔之间的第一桥部、以及在上述磁极中心轴上被规定于相邻的两个空隙孔之间的第二桥部。在上述各磁极中，上述2个埋入孔及2个永磁铁分别具有与上述磁极中心轴相邻的内周侧端部和与上述转子铁芯的外周面相邻的外周侧端部，并相对于上述磁极中心轴线对称地被配置，以随着从上述内周侧端部朝向外周侧端部而距磁极中心轴的距离逐渐扩大的方式被配置。上述埋入孔分别包括由相互平行对置的外周侧长边及内周侧长边规定的装填有上述永磁铁的磁铁装填区域、从上述永磁铁的内周侧端部朝向上述磁极中心轴扩展的内周侧空隙、以及从上述永磁铁的外周侧端部向上述外周面扩展的外周侧空隙，上述空隙孔分别由第一边及第二边和第三边及第四边所规定，上述第一边及第二边分别与设置于相邻的磁极的上述埋入孔的上述内周侧长边隔开间隔地对置，上述第三边及第四边分别与相邻的磁极的上述磁极中心轴隔开间隙地对置。
在上述各磁极中，在设与上述磁极中心轴电正交的轴为q轴、设被上述磁极中心轴、上述转子铁芯的外周面、以及在上述埋入孔的外周侧长边上延伸并与上述磁极中心轴及转子铁芯的外周面交叉的第一虚拟直线所包围的区域的面积为A1、设被上述磁极中心轴、上述转子铁芯的外周面、在上述埋入孔的内周侧长边上延伸并与上述磁极中心轴及转子铁芯的外周面交叉的第二虚拟直线、以及在上述空隙孔的上述第一边上延伸并与上述磁极中心轴及上述q轴交叉的第三虚拟直线所包围的区域的面积为A2、设上述第一桥部的半宽值为W1、设上述第二桥部的半宽值为W2的情况下，上述转子铁芯形成为满足W2/W1≤(A1+A2)/A1的关系。
附图说明
图1为实施方式涉及的永磁式旋转电机的横向剖视图。
图2为将上述旋转电机的转子的一部分放大表示的横向剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对各种实施方式进行说明。并且，在实施方式中相同的构成赋予相同的附图标记，省略重复的说明。另外，各附图是为了促进对实施方式理解的示意图，其形状、尺寸和比例等存在与实际的装置不同的地方，但是这些不同可以参考以下的说明和公知的技术进行适应、变更设计。
图1为，实施方式涉及的永磁式旋转电机的横向剖视图，图2为，将转子的一部分放大表示的横向剖视图。
如图1所示，旋转电机10例如被构成为内转子式的旋转电机，具备：被图中未示出的固定框架所支承的环状或圆筒状定子12，以及围绕定子的内侧的中心轴线C旋转自如，且与定子12同轴地被支承的转子14。旋转电机10为，例如适宜地适用于混合动力汽车(HEV)或电动汽车(EV)中的驱动马达或发电机。
定子12具备：圆筒状的定子铁芯16和被缠绕于定子铁芯16的电枢绕组18。定子铁芯16被磁性材料，例如硅钢等的圆环状电磁钢板以多张、同心状层叠地构成。在定子铁芯16的内周部上，多个槽20被形成。多个槽20在圆周方向隔开等间隔地排列。各槽20在定子铁芯16的内周面开口，从该内周面以放射方向延伸。另外，各槽20遍及定子铁芯16的轴向的全长而延伸。通过形成多个槽20，定子铁芯16的内周部形成有面向转子14的多个(例如，本发明实施方式中为48个)定子齿(teeth)21。电枢绕组18被埋入多个槽20中，被缠绕于各定子齿21上。通过在电枢绕组18中流过电流，在定子12(定子齿21)形成规定的交链磁通。
转子14具有：两端被图中未示出的轴承支承为旋转自如的圆柱形状的轴(旋转轴)22、被固定在该轴22的轴向大致中央部的圆桶形状的转子铁芯24、以及被埋入转子铁芯24内的多个永磁铁26。转子14与定子12的内侧隔开微小间隙(air gap)并同轴地被配置。即，转子14的外周面隔开微小间隙与定子12的内周面对置。转子铁芯24具有与中心轴线C同轴地被形成的内孔25。轴22被插通并嵌合于内孔25中，与转子铁芯24同轴地延伸。转子铁芯24被构成为层叠体，该层叠体由磁性材料、例如硅钢等的圆环状的电磁钢板以多张、同心状地层叠而成。
在本实施方式中，转子14被设定为多个磁极，例如8个磁极。在转子铁芯24中，将通过中心轴线C及各磁极的中心，相对于中心轴线以径方向或放射方向延伸的轴称为d轴，以及相对于d轴电、磁间隔90°的轴称为q轴。这里，将由定子12形成的交链磁通容易流通的方向称为q轴。d轴及q轴在转子铁芯24的圆周方向上交替地，且以规定的相位被设置。转子铁芯24的1磁极的量为q轴之间的区域(1/8圆周的圆周角区域)。因此，转子铁芯24被构成为8极(磁极)。在1磁极中圆周方向的中央为d轴。
如图1及图2所示，在转子铁芯24中，每一磁极埋设有2个永磁铁26。在转子铁芯24的圆周方向上，与永磁铁26的形状对应的形状的磁铁埋入孔(以下称作埋入孔)34被形成于各d轴的两侧。2个永磁铁26分别被装填并配置于埋入孔34内，例如，通过粘接剂等被固定于转子铁芯24。
各埋入孔34在轴向贯通转子铁芯24并延伸。埋入孔34具有大致为矩形的剖面形状，分别相对于d轴倾斜。当从与转子铁芯24的中心轴线C正交的剖面观察的情况下，2个埋入孔34，例如被配置为以大致V字形排列。即，2个埋入孔34的内周侧的端部分别与d轴相邻，隔开微小间隙地相互对置。在转子铁芯24中，宽度窄的磁路狭窄部(第一桥部)36被形成在2个埋入孔34的内周侧端部之间。2个埋入孔34的外周侧端部沿转子铁芯24的圆周方向与d轴相离，位于转子铁芯24的外周面的附近及q轴的附近。由此，埋入孔34的外周侧的端部，与相邻磁极的埋入孔34的外周侧端部，夹持q轴并对置。在转子铁芯24中，宽度窄的磁路狭窄部(桥部)38被形成于各埋入孔34的外周侧端部与转子铁芯24的外周边缘之间。由此，2个埋入孔34以依照从内周侧端部向外周侧端部距磁d轴的距离逐渐扩大的方式被配置。
如图2所示，各永磁铁26具有：矩形的剖面形状、互相平行对置的第一表面及第二表面(背面)、以及互相对置的一对侧面。
各埋入孔34具有：与永磁铁26的剖面形状对应的矩形的磁铁装填区域34a、从该磁铁装填区域34a的长度方向的两端延伸的2个空隙(内周侧空隙34b及外周侧空隙34c)、以及进一步的，在磁铁装填区域34a的长度方向两端上从埋入孔34的内周侧端面35a向埋入孔34内突出的一对卡定凸部34d。
磁铁装填区域34a被规定在平坦的矩形的内周侧端面(内周侧长边)35a与平坦的矩形的外周侧端面(外周侧长边)35b之间，该外周侧端面35b与该内周侧端面35a隔开间隙地平行对置。内周侧空隙34b被第一内侧面44a、第二内侧面44b、以及第三内侧面44c所规定。第一内侧面44a从磁铁装填区域34a的外周侧端面35b的一端(d轴侧的一端)向d轴延伸。第二内侧面44b从磁铁装填区域34a的内周侧端面35a的一端(d轴侧的一端，这里为卡定凸部34d)向转子铁芯24的中心轴线C与d轴大致平行地延伸。第三内侧面44c跨越第一内侧面44a的延伸端与第二内侧面44b的延伸端，与d轴大致平行地延伸。并且，第三内侧面44c的两端部，经由圆弧面与第一内侧面44a及第二内侧面44b相连。2个埋入孔34的内周侧空隙34b被配置为使第三内侧面44b彼此夹持d轴及第一桥部B1并相互对置。
外周侧空隙34c被第一内侧面46a、第二内侧面46b、以及第三内侧面46c所规定。第一内侧面46a从磁铁装填区域34a的外周侧端面35b的另一端(转子铁芯外周面侧的一端)向转子铁芯24的外周面延伸。第二内侧面46b从磁铁装填区域34a的内周侧端面35a的另一端(转子铁芯外周面侧的一端，这里为卡定凸部34d)向转子铁芯24的外周面延伸。第三内侧面46c跨越第一内侧面46a的延伸端与第二内侧面46b的延伸端，沿转子铁芯24的外周面延伸。桥部38被规定于第三内侧面46c与转子铁芯24的外周面之间。
内周侧空隙34b及外周侧空隙34c发挥作为磁通屏障(flux barrier)的机能，其抑制从永磁铁26的长度方向两端部向转子铁芯24漏磁通，同时，有助于转子铁芯24的轻量化。
如图2所示，永磁铁26被装填于各埋入孔34，被埋入转子铁芯24。永磁铁26例如，形成为横向剖面为矩形的细长平板状，具有与转子铁芯24的轴向长度大致相等的长度。永磁铁26也可以由在轴向(长度方向)被分割为多个的磁铁组合而构成，该情况下，多个磁铁的总长度以与转子铁芯24的轴向长度大致相等的方式被形成。各永磁铁26经过转子铁芯24的大致全长被埋入。永磁铁26的磁化方向为与永磁铁26的正面及反面正交的方向。
永磁铁26被装填于埋入孔34的磁铁装填区域34a，其第一正面与内周侧端面35a接触，第二正面与外周侧端面35b接触。永磁铁26的一对角分别与卡定凸部34d接触。由此，永磁铁26被定位于磁铁装填区域34a内。永磁铁26也可以通过粘接剂等固定于转子铁芯24。2个永磁铁26位于各d轴的两侧，被配置为以大致V字形排列。即，2个永磁铁26以随着从内周侧端部向外周侧端部而距d轴的距离逐渐扩大的方式被配置。
各永磁铁26在与第一正面及第二正面垂直的方向上被磁化。位于各d轴两侧的2个永磁铁26，即，构成1磁极的2个永磁铁26以使磁化方向相同的方式被配置。另外，位于各q轴两侧的2个永磁铁26以使磁化方向相反的方式被配置。通过将多个永磁铁26以上述的方式配置，在转子铁芯的外周部上，各d轴上的区域以1个磁极40为中心形成，各q轴上的区域以磁极间部42为中心形成。在本实施方式中，旋转电机10构成为按每个相邻的1磁极40将永磁铁26的N极与S极正反交替地配置，并以8极(4极对)，48槽缠绕单层分布绕组的永磁铁埋入式旋转电机。
如图2所示，在转子铁芯24上被形成多个空隙孔(空洞部)30。空隙孔30分别在轴向贯通转子铁芯24并延伸。空隙孔30分别位于q轴上的转子铁芯24的径方向的大致中央，被设置于相邻磁极的2个埋入孔34之间。空隙孔30为多边形，例如具有大致五边形的剖面形状。多边形的各角部也可以是圆弧状的弯曲。空隙孔30的剖面具有，分别从q轴向两侧的d轴附近为止延伸的第一边30a及第二边30b、从第一边的d轴侧的一端向中心轴线C与d轴大致平行地延伸的第三边30c、从第二边的d轴侧的一端向中心轴线C与d轴大致平行地延伸的第四边30d、以及经过第三边30c的一端至第四边30d的一端并延伸，与q轴交叉，与内孔25隔开间隙地对置的第五边30e。第一边30a与埋入孔34的内周侧端面35a平行地延伸，且隔开规定的间隔地对置。第二边30b与相邻的磁极的埋入孔34的内周侧端面35a平行地延伸，且隔开规定的间隔地对置。第一边30a及第二边30b在q轴上相交。
空隙孔30的第三边30c与相邻的空隙孔30的第四边30d夹持d轴，相互平行地对置。接着，第二桥部B2被规定于该第三边30c与第四边30d之间。第二桥部B2沿d轴与第一桥部B1同轴地排列，即，与第一桥部B1直线对准。当使第一桥部B1的宽度(与d轴正交方向的宽度)的半宽值(一半的宽度)为W1，第二桥部B2的宽度(与d轴正交方向的宽度)的半宽值(一半的宽度)为W2的情况下，第一及第二桥部B1、B2被形成为W1<W2。
各空隙孔30发挥作为使磁通难以通过的磁通屏障的机能，限制定子12的交链磁通的流动及永磁铁26的磁通的流动。另外，通过形成多个空隙孔30，能够谋求转子铁芯24的轻量化。在谋求转子14的轻量化时，在相对于在转子14产生的离心应力保证转子14的强度的范围内，优选将空隙孔30形成为最大限度的大。因此，根据本实施方式，转子以满足下述关系的方式被形成。
在如图2所示的转子14的横向剖视图中，
当设被d轴(磁极中心轴)、转子铁芯24的外周面、以及在埋入孔34的外周侧长边35b上延伸并与磁极中心d轴及转子铁芯的外周面交叉的第一虚拟直线L1所包围的区域(斜线阴影区域)的面积为A1；
设被d轴、q轴、转子铁芯24的外周面、在埋入孔34的内周侧长边(35b)上延伸并与d轴及转子铁芯24的外周面交叉的第二虚拟直线L2、以及在空隙孔30的第一边30a上延伸并与d轴及q轴交叉的第三虚拟直线L3所包围的区域(图中，交叉线阴影覆盖的区域)的面积为A2；
设第一桥部B1的半宽值为W1、
设第二桥部B2的半宽值为W2的情况下，
转子铁芯24形成为满足如下关系。
W2/W1≤(A1+A2)/A1
通过构成满足上述关系的转子铁芯24，即通过除去转子14的不发挥作为磁路的功能的部分，能够在相对于离心应力保证转子14的强度的同时，将空隙孔30最大限度的增大。通过增大空隙孔30，能够使转子14轻量化，并使旋转电机整体轻量化。
如上，根据本实施方式，保证转子强度的同时，可以得到能够轻量化的永磁式旋转电机。
另外，本发明并不限定于上述实施方式，在实施阶段中，可以在不脱离本发明的主旨的范围内对构成要素进行变形来具体实施。另外，通过对在上述实施方式所公开的多个构成要素进行适当的组合，可以形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素中删除一些构成要素。进一步的，也可以对不同实施方式涉及的构成要素进行适当的组合。
例如，转子的磁极数、尺寸、形状等并不限定于上述实施方式，可以根据设计作出相应的各种变更。内周侧空隙、外周侧空隙、以及空隙孔的剖面现状并不限定于实施方式的形状，可以选择各种形状。空隙孔并不限定于五边形，也可以是其他的多边形形状。并且，所谓多边形形状，其角并不限于尖角，也可以是弯曲的形状、及各边并不限于直线状，其包含具有一部分或全部为弯曲的边的形状。

Claims (4)

1.一种旋转电机，具备：
定子，具有定子铁芯及电枢绕组；以及
转子，具有绕中心轴线旋转自如的轴、与上述轴同轴地被固定并具有沿圆周方向排列的多个磁极的转子铁芯、以及埋设于上述转子铁芯并按每个上述磁极而配置的多个永磁铁，
上述转子铁芯具有分别通过上述中心轴线及上述磁极的中心且相对于上述中心轴线沿放射方向延伸的多个磁极中心轴、在各磁极中设置于上述磁极中心轴的两侧并分别装填有上述永磁铁的2个埋入孔、分别设置于相邻的上述磁极之间且隔开间隔地与上述埋入孔对置的多个空隙孔、在上述磁极中心轴上被规定于上述2个埋入孔之间的第一桥部、以及在上述磁极中心轴上被规定于相邻的两个空隙孔之间的第二桥部，
在上述各磁极中，上述2个埋入孔及2个永磁铁分别具有与上述磁极中心轴相邻的内周侧端部和与上述转子铁芯的外周面相邻的外周侧端部，并相对于上述磁极中心轴线对称地被配置，以随着从上述内周侧端部朝向外周侧端部而距所述磁极中心轴的距离逐渐扩大的方式被配置，
上述埋入孔分别包括由相互平行对置的外周侧长边及内周侧长边规定的装填有上述永磁铁的磁铁装填区域、从上述永磁铁的内周侧端部朝向上述磁极中心轴扩展的内周侧空隙、以及从上述永磁铁的外周侧端部朝向上述外周面扩展的外周侧空隙，
上述空隙孔分别由第一边及第二边和第三边及第四边所规定，上述第一边及第二边分别与设置于相邻的磁极的上述埋入孔的上述内周侧长边隔开间隔地对置，上述第三边及第四边分别与相邻的磁极的上述磁极中心轴隔开间隙地对置，
在上述各磁极中，在设与上述磁极中心轴电正交的轴为q轴、
设被上述磁极中心轴、上述转子铁芯的外周面、以及在上述埋入孔的外周侧长边上延伸并与上述磁极中心轴及转子铁芯的外周面交叉的第一虚拟直线所包围的区域的面积为A1、
设被上述磁极中心轴、上述转子铁芯的外周面、在上述埋入孔的内周侧长边上延伸并与上述磁极中心轴及转子铁芯的外周面交叉的第二虚拟直线、以及在上述空隙孔的上述第一边上延伸并与上述磁极中心轴及上述q轴交叉的第三虚拟直线所包围的区域的面积为A2、
设上述第一桥部的半宽值为W1、
设上述第二桥部的半宽值为W2的情况下，
上述转子铁芯形成为满足W2/W1≤(A1+A2)/A1的关系。
2.根据权利要求1所述旋转电机，其特征在于，
上述空隙孔的上述第一边及第二边，分别与上述埋入孔的内周侧长边大致平行地延伸，并在上述q轴上相互交叉。
3.根据权利要求1或2所述旋转电机，其特征在于，
上述转子铁芯具有供上述轴嵌插的内孔；
上述空隙孔与上述转子铁芯的内孔隔开间隔地对置，并且形成为具有与上述第三边及第四边相连的第五边的五边形。
4.根据权利要求1或2所述旋转电机，其特征在于，
半宽值W2大于半宽值W1。
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