CN111489550B - 路侧车辆obu触发和定位的方法 - Google Patents

路侧车辆obu触发和定位的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111489550B
CN111489550B CN202010225869.1A CN202010225869A CN111489550B CN 111489550 B CN111489550 B CN 111489550B CN 202010225869 A CN202010225869 A CN 202010225869A CN 111489550 B CN111489550 B CN 111489550B
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistor
target vehicle
capacitor
target
npn transistor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010225869.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111489550A (zh
Inventor
傅晓亮
陈惠明
何伟国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhongke Chegang Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhongke Chegang Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhongke Chegang Co ltd filed Critical Shenzhen Zhongke Chegang Co ltd
Priority to CN202010225869.1A priority Critical patent/CN111489550B/zh
Publication of CN111489550A publication Critical patent/CN111489550A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111489550B publication Critical patent/CN111489550B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

本发明提供了路侧车辆OBU触发和定位的方法，基于路侧阅读器感应目标车位中是否有目标车辆驶入；当感应到目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在目标车辆的OBU；建立OBU与路侧阅读器的通信连接，实现双方握手；当双方握手成功时，基于路侧阅读器获取目标车辆的唯一识别信息，同时基于路侧阅读器对目标车辆驶入的目标车位进行校准定位。通过对车辆的OBU进行触发，建立与路侧阅读器的通信连接，进而获得车辆定位，便于管理，提高容错率。

Description

路侧车辆OBU触发和定位的方法
技术领域
本发明涉及车辆停车技术领域，特别涉及路侧车辆OBU触发和定位的方法。
背景技术
随着人们生活水平提高，汽车保有量持续增长，“停车难”问题凸显，路侧停车已成为解决“停车难”问题的一种方式。而且现在人们为了方便省事，一般会将车辆随意的停在路边，或者是采用人工管理的方式，对路边停的车辆进行管理，但是，其管理方式成本高昂，容错率低，因此，对车辆进行自动定位，自动管理，来降低管理成本，提高容错率就应用而生。
发明内容
本发明提供路侧车辆OBU触发和定位的方法，用以通过对车辆的OBU单元进行触发，建立与路侧阅读器的通信连接，进而获得车辆定位，便于管理，提高容错率。
本发明实施提供路侧车辆OBU触发和定位的方法，包括：
基于路侧阅读器感应目标车位中是否有目标车辆驶入；
当感应到有目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在所述目标车辆的OBU；
建立所述OBU与路侧阅读器的通信连接，实现双方握手；
当双方握手成功时，基于所述路侧阅读器获取所述目标车辆的唯一识别信息，同时基于所述路侧阅读器对所述目标车辆驶入的所述目标车位进行校准定位。
优选地，所述路侧阅读器中设置有第一磁感应为125K的磁感线圈，且通过所述第一磁感线圈进行125K的发射。
优选地，所述OBU中设置有与所述第一磁感线圈对应的第二磁感线圈，且所述第二磁感线圈进行125K的接收。
优选地，所述OUB中还设置有第三磁感线圈，且所述路侧阅读器中设置有第四磁感线圈，且所述第三磁感线圈和第四磁感线圈的磁感应为433MHZ。
优选地，基于所述路侧阅读器对所述目标车辆驶入的所述目标车位进行校准定位的过程中，还包括：
当所述目标车辆，驶入目标车位，且距离所述目标车位的进入线的行驶距离在预设范围时，对所述目标车辆进行自动定位。
优选地，所述目标车位与目标车辆是一一对应的关系；
且所述目标车位还一一对应有所述路侧阅读器。
优选地，当感应到所述目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在所述目标车辆的OBU的过程中，还包括：
监测所述目标车辆在目标车位对应的第一区域的第一移动轨迹；
根据所述第一移动轨迹，确定所述目标车辆是否有驶入所述目标车位的驶入趋势；
Figure BDA0002427612420000021
其中，S表示所述第一移动轨迹的综合评估结果，χi表示所述目标车辆在所述第一区域中的n个移动指标中的第i个移动指标值；v1表示所述目标车辆在第一区域中的车速值；l1表示所述目标车辆在所述第一区域中的移动方向值；δ(v1)表示所述目标车辆在所述第一区域中的车速值是否在预设车速范围内，若在，δ(v1)＝0，否则，δ(v1)＝1；δ(l1)表示所述目标车辆在所述第一区域中的移动方向值是否在预设方向范围内，若在，δ(l1)＝0，否则，δ(l1)＝1；e表示自然常数；
当综合评估结果S大于或等于预设设定值时，对所述目标车辆进行继续监测，并获取预设时间段内，所述目标车辆在目标车位对应的第二区域的第二移动轨迹；
否则，不再对所述目标车辆进行监测；
确定预设时间段内所述目标车辆在第二区域中的当前位置点与所述目标车位的进入线之间的实时距离l′；
基于触发数据库，判断获取的第二移动轨迹和确定的实时距离l′，是否达到触发条件；
Figure BDA0002427612420000031
其中，Q表示唤醒所述目标车辆的OBU实际唤醒值；η表示对所述实际距离进行距离调整的调节因子；W表示第二移动轨迹的轨迹曲线值；
Figure BDA0002427612420000032
表示对所述第二移动轨迹值进行轨迹修正的修正因子；Δ()表示确定所述实际唤醒值得微函数；
当实际唤醒值大于或等于预设唤醒值时，唤醒装载在所述目标车辆的OBU；
若唤醒失败，则基于所述路侧阅读器建立与所述目标车辆对应的用户端的通信连接；
当实际唤醒值小于预设唤醒值时，不唤醒装载在所述目标车辆的OBU；
其中，当建立路侧阅读器与用户端的通信连接之后，可基于所述用户端接收用户输入的车位控制指令，所述路侧阅读器根据所述车位控制指令执行相应操作。
优选地，基于所述路侧阅读器获取所述目标车辆的唯一识别信息的过程中，为了确保获取唯一识别信息时的通信信号的稳定性，在所述路侧阅读器中设置了稳定电路，所述稳定电路包括：
第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一开关K1、第二开关K2、第一NPN晶体管N1、第二NPN晶体管N2、第三NPN晶体管N3、第四NPN晶体管N4、PNP晶体管P、运放器U、地GND、电源VCC、电压调制器和电流调制器；
所述电源VCC与第一电阻R1的一端、PNP晶体管的基极连接，第一电阻R1的另一端与第一NPN晶体管的集电极、第二电阻R2的一端连接；
所述第一NPN晶体管N1的基极与电压调制器和电流调制器连接；
所述第一NPN晶体管N1的发射极与第五电阻R5的一端、第二NPN晶体管N2的基极连接，第五电阻R5的另一端与地GND连接；
所述PNP晶体管P的集电极与第三电阻R3的一端、第四NPN晶体管N4的集电极连接；
所述PNP晶体管P的发射极与第二NPN晶体管N2的集电极连接；
所述第二NPN晶体管N2的发射极与地GND连接，且与第二电容C2的一端连接；
所述第二电阻R2的另一端与第一电容C1的一端连接，且第一电容C1的另一端与第三NPN晶体管N3的发射极和运放器U的反向输入端连接；
所述第三电阻R3的另一端与第七电阻R7的一端连接，第七电阻R7的另一端与第二电容C2的另一端、第三NPN晶体管N3的集电极连接；
所述第四NPN晶体管N4的发射极与第六电阻R6的一端连接，第六电阻R6的另一端与地GND连接；
所述第四NPN晶体管N4的基极与第四电阻R4的一端、第三电容C3的一端连接，第三电容C3的另一端与第八电阻R8的一端连接；
所述第四电阻R4的另一端与运放器U的正向输入端连接；
所述第三NPN晶体管N3的基极与第四电容C4的一端、第十电阻R10的一端、第九电阻R9的一端连接；
所述第九电阻R9的另一端与第五电容C5的一端、第十一电阻R11的一端连接；
所述第十一电阻R11的另一端与第十电阻R10的另一端、第四电容C4的另一端连接；
所述运放器U的输出端与第八电阻R8的另一端、第五电容C5的另一端、第一开关K1的一端、第二开关K2的一端连接；
所述第一开挂K1的另一端与第一通信单元连接；
所述第二开关K2的另一端与第二通信单元连接。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中路侧车辆OBU触发和定位的方法的流程图；
图2为本发明实施例中第一区域和第二区域的结构图；
图3为本发明实施例中稳定电路的电路示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供路侧车辆OBU触发和定位的方法，如图1所示，包括：
步骤1：基于路侧阅读器感应目标车位中是否有目标车辆驶入；
步骤2：当感应到有目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在所述目标车辆的OBU；
步骤3：建立所述OBU与路侧阅读器的通信连接，实现双方握手；
步骤4：当双方握手成功时，基于所述路侧阅读器获取所述目标车辆的唯一识别信息，同时基于所述路侧阅读器对所述目标车辆驶入的所述目标车位进行校准定位。
上述OBU是车载单元，其中车载单元中，设置有所述目标车辆的唯一识别信息，且唯一识别信息可以为该目标车辆的车牌号；
上述双方握手，是为了确定OBU是否与路侧阅读器通信连接建立成功。
上述对目标车位进行校准定位，实际上是确定了目标车辆的当前位置。
上述技术方案的有益效果是：通过对车辆的OBU进行触发，建立与路侧阅读器的通信连接，进而获得车辆定位，便于管理，提高容错率。
本发明实施例提供路侧车辆OBU触发和定位的方法，所述路侧单元中设置有第一磁感应为125K的磁感线圈，且通过所述第一磁感线圈进行125K的发射。
优选地，所述OBU中设置有与所述第一磁感线圈对应的第二磁感线圈，且所述第二磁感线圈进行125K的接收。
优选地，所述OUB中还设置有第三磁感线圈，且所述路侧阅读器中设置有第四磁感线圈，且所述第三磁感线圈和第四磁感线圈的磁感应为433MHZ。
通过设置第一磁感线圈和第二磁感线圈，是为了建立路侧阅读器与OBU的连接，进而唤醒OBU；
当OBU唤醒之后，建立OBU与路侧阅读器的连接，进行信息传输和识别定位。
上述技术方案的有益效果是：通过设置同一磁感应，便于进行有效的传输，为获取定位提供基础。
本发明实施例提供路侧车辆OBU触发和定位的方法，基于所述路侧阅读器对所述目标车辆驶入的所述目标车位进行校准定位的过程中，还包括：
当所述目标车辆，驶入目标车位，且距离所述目标车位的进入线的行驶距离在预设范围时，对所述目标车辆进行自动定位。
例如：可以是在2.5米*6米的车位上预设：椭圆形射频场强。
上述预设范围可以为[-30cm,30cm]。
上述技术方案的有益效果是：通过设置预设距离，便于提供智能定位的触发点，便于进行自动定位。
本发明实施例提供路侧车辆OBU触发和定位的方法，
所述目标车位与目标车辆是一一对应的关系；
且所述目标车位还一一对应有所述路侧阅读器。
上述技术方案的有益效果是：通过设置一一对应的关系，便于设置独立的智能停车位，便于有效的停车，且离开时，避免支付排队，节省时间。
本发明实施例提供路侧车辆OBU触发和定位的方法，
当感应到所述目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在所述目标车辆的OBU的过程中，还包括：
监测所述目标车辆在目标车位对应的第一区域的第一移动轨迹；
根据所述第一移动轨迹，确定所述目标车辆是否有驶入所述目标车位的驶入趋势；
Figure BDA0002427612420000071
其中，S表示所述第一移动轨迹的综合评估结果，χi表示所述目标车辆在所述第一区域中的n个移动指标中的第i个移动指标值；v1表示所述目标车辆在第一区域中的车速值；l1表示所述目标车辆在所述第一区域中的移动方向值；δ(v1)表示所述目标车辆在所述第一区域中的车速值是否在预设车速范围内，若在，δ(v1)＝0，否则，δ(v1)＝1；δ(l1)表示所述目标车辆在所述第一区域中的移动方向值是否在预设方向范围内，若在，δ(l1)＝0，否则，δ(l1)＝1；e表示自然常数；
当综合评估结果S大于或等于预设设定值时，对所述目标车辆进行继续监测，并获取预设时间段内，所述目标车辆在目标车位对应的第二区域的第二移动轨迹；
否则，不再对所述目标车辆进行监测；
确定预设时间段内所述目标车辆在第二区域中的当前位置点与所述目标车位的进入线之间的实时距离l′；
基于触发数据库，判断获取的第二移动轨迹和确定的实时距离l′，是否达到触发条件；
Figure BDA0002427612420000081
其中，Q表示唤醒所述目标车辆的OBU实际唤醒值；η表示对所述实际距离进行距离调整的调节因子；W表示第二移动轨迹的轨迹曲线值；
Figure BDA0002427612420000082
表示对所述第二移动轨迹值进行轨迹修正的修正因子；Δ()表示确定所述实际唤醒值得微函数；
当实际唤醒值大于或等于预设唤醒值时，唤醒装载在所述目标车辆的OBU；
若唤醒失败，则基于所述路侧阅读器建立与所述目标车辆对应的用户端的通信连接；
当实际唤醒值小于预设唤醒值时，不唤醒装载在所述目标车辆的OBU；
其中，当建立路侧阅读器与用户端的通信连接之后，可基于所述用户端接收用户输入的车位控制指令，所述路侧阅读器根据所述车位控制指令执行相应操作。
对于该实施例，对目标停车位进行举例，如图2所示：
其中，A表示第一区域，B表示第二区域；C表示目标车位的进入线；D表示目标车辆；E表示目标停车位。
上述技术方案的有益效果是：通过确定第一区域的第一移动轨迹，来确定目标车辆的驶入趋势，通过确定第二区域的第二移动轨迹和当前位置点与进入线之间的实时距离，智能计算并确定是否达到触发条件，可以避免只是单纯的通过感应来进行触发，使得触发更加精准，当唤醒失败时，可通过建立用户端与路侧阅读器之间的通信连接，确保有效的管理，通过上述技术方案，为触发OBU提供更加精准计算条件，也使得触发更加智能化和精准化。
本发明实施例提供路侧车辆OBU触发和定位的方法，
基于所述路侧阅读器获取所述目标车辆的唯一识别信息的过程中，为了确保获取唯一识别信息时的通信信号的稳定性，在所述路侧阅读器中设置了稳定电路，所述稳定电路包括：
第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一开关K1、第二开关K2、第一NPN晶体管N1、第二NPN晶体管N2、第三NPN晶体管N3、第四NPN晶体管N4、PNP晶体管P、运放器U、地GND、电源VCC、电压调制器和电流调制器；
所述电源VCC与第一电阻R1的一端、PNP晶体管的基极连接，第一电阻R1的另一端与第一NPN晶体管的集电极、第二电阻R2的一端连接；
所述第一NPN晶体管N1的基极与电压调制器和电流调制器连接；
所述第一NPN晶体管N1的发射极与第五电阻R5的一端、第二NPN晶体管N2的基极连接，第五电阻R5的另一端与地GND连接；
所述PNP晶体管P的集电极与第三电阻R3的一端、第四NPN晶体管N4的集电极连接；
所述PNP晶体管P的发射极与第二NPN晶体管N2的集电极连接；
所述第二NPN晶体管N2的发射极与地GND连接，且与第二电容C2的一端连接；
所述第二电阻R2的另一端与第一电容C1的一端连接，且第一电容C1的另一端与第三NPN晶体管N3的发射极和运放器U的反向输入端连接；
所述第三电阻R3的另一端与第七电阻R7的一端连接，第七电阻R7的另一端与第二电容C2的另一端、第三NPN晶体管N3的集电极连接；
所述第四NPN晶体管N4的发射极与第六电阻R6的一端连接，第六电阻R6的另一端与地GND连接；
所述第四NPN晶体管N4的基极与第四电阻R4的一端、第三电容C3的一端连接，第三电容C3的另一端与第八电阻R8的一端连接；
所述第四电阻R4的另一端与运放器U的正向输入端连接；
所述第三NPN晶体管N3的基极与第四电容C4的一端、第十电阻R10的一端、第九电阻R9的一端连接；
所述第九电阻R9的另一端与第五电容C5的一端、第十一电阻R11的一端连接；
所述第十一电阻R11的另一端与第十电阻R10的另一端、第四电容C4的另一端连接；
所述运放器U的输出端与第八电阻R8的另一端、第五电容C5的另一端、第一开关K1的一端、第二开关K2的一端连接；
所述第一开挂K1的另一端与第一通信单元连接；
所述第二开关K2的另一端与第二通信单元连接。
上述技术方案的有益效果是：通过过设置稳定电路，是为了保证获取唯一识别信息时的通信信号的稳定性，避免出现信号延迟，降低触发和定位效率，通过设置电压调制器和电流调制器，可以确保输入电流和输入电压的稳定性，提供稳定基础，通过设置第一开关和第二开关，为了方便当其中一个通信单元出现故障时，可以切换到另一个通信单元，确保通信连接的可靠性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.路侧车辆OBU触发和定位的方法，其特征在于，包括：
基于路侧阅读器感应目标车位中是否有目标车辆驶入；
当感应到有目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在所述目标车辆的OBU；
建立所述OBU与路侧阅读器的通信连接，实现双方握手；
当双方握手成功时，基于所述路侧阅读器获取所述目标车辆的唯一识别信息，同时基于所述路侧阅读器对所述目标车辆驶入的所述目标车位进行校准定位；
当感应到所述目标车位中有目标车辆驶入时，唤醒装载在所述目标车辆的OBU的过程中，还包括：
监测所述目标车辆在目标车位对应的第一区域的第一移动轨迹；
根据所述第一移动轨迹，确定所述目标车辆是否有驶入所述目标车位的驶入趋势；
Figure FDA0002933156150000011
其中，S表示所述第一移动轨迹的综合评估结果，χi表示所述目标车辆在所述第一区域中的n个移动指标中的第i个移动指标值；v1表示所述目标车辆在第一区域中的车速值；l1表示所述目标车辆在所述第一区域中的移动方向值；δ(v1)表示所述目标车辆在所述第一区域中的车速值是否在预设车速范围内，若在，δ(v1)＝0，否则，δ(v1)＝1；δ(l1)表示所述目标车辆在所述第一区域中的移动方向值是否在预设方向范围内，若在，δ(l1)＝0，否则，δ(l1)＝1；e表示自然常数；
当综合评估结果S大于或等于预设设定值时，对所述目标车辆进行继续监测，并获取预设时间段内，所述目标车辆在目标车位对应的第二区域的第二移动轨迹；
否则，不再对所述目标车辆进行监测；
确定预设时间段内所述目标车辆在第二区域中的当前位置点与所述目标车位的进入线之间的实时距离l′；
基于触发数据库，判断获取的第二移动轨迹和确定的实时距离l′，是否达到触发条件；
Figure FDA0002933156150000021
其中，Q表示唤醒所述目标车辆的OBU实际唤醒值；η表示对实际距离进行距离调整的调节因子；W表示第二移动轨迹的轨迹曲线值；
Figure FDA0002933156150000022
表示对所述第二移动轨迹值进行轨迹修正的修正因子；Δ()表示确定所述实际唤醒值得微函数；
当实际唤醒值大于或等于预设唤醒值时，唤醒装载在所述目标车辆的OBU；
若唤醒失败，则基于所述路侧阅读器建立与所述目标车辆对应的用户端的通信连接；
当实际唤醒值小于预设唤醒值时，不唤醒装载在所述目标车辆的OBU；
其中，当建立路侧阅读器与用户端的通信连接之后，可基于所述用户端接收用户输入的车位控制指令，所述路侧阅读器根据所述车位控制指令执行相应操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述路侧阅读器中设置有第一磁感应为125K的磁感线圈，且通过所述第一磁感线圈进行125K的发射。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述OBU中设置有与第一磁感线圈对应的第二磁感线圈，且所述第二磁感线圈进行125K的接收。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述OBU中还设置有第三磁感线圈，且所述路侧阅读器中设置有第四磁感线圈，且所述第三磁感线圈和第四磁感线圈的磁感应为433MHZ。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述路侧阅读器对所述目标车辆驶入的所述目标车位进行校准定位的过程中，还包括：
当所述目标车辆，驶入目标车位，且距离所述目标车位的进入线的行驶距离在预设范围时，对所述目标车辆进行自动定位。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车位与目标车辆是一一对应的关系；
且所述目标车位还一一对应有所述路侧阅读器。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述路侧阅读器获取所述目标车辆的唯一识别信息的过程中，为了确保获取唯一识别信息时的通信信号的稳定性，在所述路侧阅读器中设置了稳定电路，所述稳定电路包括：
第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第一开关K1、第二开关K2、第一NPN晶体管N1、第二NPN晶体管N2、第三NPN晶体管N3、第四NPN晶体管N4、PNP晶体管P、运放器U、地GND、电源VCC、电压调制器和电流调制器；
所述电源VCC与第一电阻R1的一端、PNP晶体管P的基极连接，第一电阻R1的另一端与第一NPN晶体管N1的集电极、第二电阻R2的一端连接；
所述第一NPN晶体管N1的基极与电压调制器和电流调制器连接；
所述第一NPN晶体管N1的发射极与第五电阻R5的一端、第二NPN晶体管N2的基极连接，第五电阻R5的另一端与地GND连接；
所述PNP晶体管P的集电极与第三电阻R3的一端、第四NPN晶体管N4的集电极连接；
所述PNP晶体管P的发射极与第二NPN晶体管N2的集电极连接；
所述第二NPN晶体管N2的发射极与地GND连接，且与第二电容C2的一端连接；
所述第二电阻R2的另一端与第一电容C1的一端连接，且第一电容C1的另一端与第三NPN晶体管N3的发射极和运放器U的反向输入端连接；
所述第三电阻R3的另一端与第七电阻R7的一端连接，第七电阻R7的另一端与第二电容C2的另一端、第三NPN晶体管N3的集电极连接；
所述第四NPN晶体管N4的发射极与第六电阻R6的一端连接，第六电阻R6的另一端与地GND连接；
所述第四NPN晶体管N4的基极与第四电阻R4的一端、第三电容C3的一端连接，第三电容C3的另一端与第八电阻R8的一端连接；
所述第四电阻R4的另一端与运放器U的正向输入端连接；
所述第三NPN晶体管N3的基极与第四电容C4的一端、第十电阻R10的一端、第九电阻R9的一端连接；
所述第九电阻R9的另一端与第五电容C5的一端、第十一电阻R11的一端连接；
所述第十一电阻R11的另一端与第十电阻R10的另一端、第四电容C4的另一端连接；
所述运放器U的输出端与第八电阻R8的另一端、第五电容C5的另一端、第一开关K1的一端、第二开关K2的一端连接；
所述第一开关K1的另一端与第一通信单元连接；
所述第二开关K2的另一端与第二通信单元连接。
CN202010225869.1A 2020-03-26 2020-03-26 路侧车辆obu触发和定位的方法 Active CN111489550B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010225869.1A CN111489550B (zh) 2020-03-26 2020-03-26 路侧车辆obu触发和定位的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010225869.1A CN111489550B (zh) 2020-03-26 2020-03-26 路侧车辆obu触发和定位的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111489550A CN111489550A (zh) 2020-08-04
CN111489550B true CN111489550B (zh) 2021-04-02

Family

ID=71810795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010225869.1A Active CN111489550B (zh) 2020-03-26 2020-03-26 路侧车辆obu触发和定位的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111489550B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110006445U (ko) * 2009-12-20 2011-06-28 김솔 Rfid를 이용한 주차 예정차량 표시 시스템
CN104424815A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 航天信息股份有限公司 用于停车场的车辆定位与指引的方法和系统
CN106875733A (zh) * 2017-03-17 2017-06-20 南京理工大学 基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统及方法
CN207264588U (zh) * 2017-10-12 2018-04-20 深圳市金溢科技股份有限公司 一种车载电子标签及停车管理系统
CN110390835A (zh) * 2018-04-20 2019-10-29 睿鑫科技（天津）有限公司 一种车辆引导方法、装置和相关系统
CN110831133A (zh) * 2019-11-14 2020-02-21 广东艾科智泊科技股份有限公司 一种开放式停车场的信息交互方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110006445U (ko) * 2009-12-20 2011-06-28 김솔 Rfid를 이용한 주차 예정차량 표시 시스템
CN104424815A (zh) * 2013-09-03 2015-03-18 航天信息股份有限公司 用于停车场的车辆定位与指引的方法和系统
CN106875733A (zh) * 2017-03-17 2017-06-20 南京理工大学 基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测系统及方法
CN207264588U (zh) * 2017-10-12 2018-04-20 深圳市金溢科技股份有限公司 一种车载电子标签及停车管理系统
CN110390835A (zh) * 2018-04-20 2019-10-29 睿鑫科技（天津）有限公司 一种车辆引导方法、装置和相关系统
CN110831133A (zh) * 2019-11-14 2020-02-21 广东艾科智泊科技股份有限公司 一种开放式停车场的信息交互方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111489550A (zh) 2020-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6424270B1 (en) Utility meter interface unit
EP2503710A1 (en) Electronic toll collection system, on-board unit and data communication method for on-board unit
CN106971615A (zh) 停车计费方法及装置
EP0697680A2 (en) Start-up method for mobile transceivers, mobile transceivers and fixed transceivers thereof
CN111489550B (zh) 路侧车辆obu触发和定位的方法
CN109285357A (zh) 基于地磁模式识别技术的车辆信息获取及自动扣费系统
CN204537466U (zh) 低占空比无线车位探测传感器系统
CN108541049B (zh) 唤醒复合通行卡的方法及复合通行卡
CN109830120A (zh) 基于智能驾驶的车位系统
CN211653727U (zh) 一种城市道路停车etc收费巡查车
CN111476915B (zh) 一种基于北斗定位方法与装置的etc交易系统及方法
CN111667690A (zh) 基于有源rfid的物联网电子车牌装置及实现方法
CN112738768B (zh) 车载系统及其通信方法
CN211702021U (zh) 一种射频芯片信号接收装置及系统
CN204557615U (zh) 一种车辆进出智能管理系统
CN112562097A (zh) 基于北斗定位技术的路侧停车管理方法
CN114241747B (zh) 一种道路设备的控制方法、装置、终端及可读存储介质
CN2228660Y (zh) 自行车无线转速表
CN112133124A (zh) 一种智能城市中路边车位系统
CN219162400U (zh) 智能车库管理系统
CN109830121A (zh) 基于智能车位的汽车综合服务系统
CN215116821U (zh) 一种车载高精度定位终端
CN216526784U (zh) 一种剪刀车的定位装置
CN110570532A (zh) 车辆收费用的卡机的智能伸缩式驱动装置及其控制方法
CN110827425B (zh) 一种obu的智能检卡读卡的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant