CN111483856B - 一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人，包括底板、顶板、电动推杆、升降板、静电吸附送料装置及离心拉伸分散装置，离心拉伸分散装置包括离心拉伸基座、旋转驱动电机、旋转盘及若干滑动夹紧组件，旋转盘沿周向设有若干个滑槽，若干个滑动夹紧组件对应滑动连接在若干个滑槽上，滑动夹紧组件包括滑动本体、配重块和上夹爪，滑动本体通过第一复位拉簧与离心拉伸基座连接，配重块活动设于滑动本体内，配重块的另一端与滑动本体之间连接有第二复位拉簧，上夹爪的一端与配重块的另一端活动铰接，上夹爪的中部与滑动本体活动铰接；本发明能够达到防伪颗粒分散及消除颗粒之间的搭接现象，增强防伪标贴的可识别性，防伪效果更佳。

Description

一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人

技术领域

本发明涉及防伪技术领域，特别是涉及一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人。

背景技术

在假冒伪劣产品日益泛滥的今天，在产品设置防伪标贴显得尤为重要，而现有印刷防伪标贴的方式是通过将防伪颗粒直接撒在涂胶材料上形成特征区域，这种方式会导致特征区域上的防伪颗粒之间存在搭接现象，使得特征区域难以识别，影响防伪标贴的正常使用，达不到防伪效果。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人，包括底板、通过四个连接柱固定在底板上的顶板、电动推杆、升降板、静电吸附送料装置以及设于底板上的离心拉伸分散装置，所述电动推杆固定在顶板上、且其输出端向下穿过顶板，所述升降板固定在电动推杆的输出端上，所述静电吸附送料装置设于升降板上，且用于向离心拉伸分散装置输送防伪颗粒并回收多余的防伪颗粒；

所述离心拉伸分散装置包括离心拉伸基座、旋转驱动电机、旋转盘以及若干滑动夹紧组件，所述离心拉伸基座通过四个支撑柱连接在底板上，所述旋转驱动电机固定在离心拉伸基座的底部，所述旋转盘设于离心拉伸基座的顶部并与离心拉伸基座转动连接，所述旋转驱动电机的输出端与旋转盘传动连接，所述旋转盘沿周向开设有若干个沿径向设置的滑槽、且其中心用于承载圆形的塑性基体膜，若干个所述滑动夹紧组件对应滑动连接在若干个滑槽上，每个所述滑动夹紧组件均包括滑动本体、配重块和上夹爪，所述滑动本体滑动连接在滑槽内，所述滑动本体的内端在径向通过一个第一复位拉簧与旋转盘连接，所述配重块活动嵌设于滑动本体内，且所述配重块的一端伸出滑动本体外，所述配重块的另一端与滑动本体之间连接有第二复位拉簧，所述上夹爪的一端伸入滑动本体内并与配重块的另一端活动铰接，所述上夹爪的中部与滑动本体活动铰接。

其中，所述旋转盘沿周向开设有偶数个沿径向设置的滑槽，所述滑动夹紧组件的个数与滑槽的个数相匹配。

其中，所述第一复位拉簧的刚度大于第二复位拉簧的刚度。

其中，所述静电吸附送料装置包括送料支架、传送带、顶部具有开口的流化吸附仓以及设于流化吸附仓内的压缩空气喷板，所述送料支架固定在升降板上，所述传送带转动连接在送料支架上，所述传送带的外表面间隔贴附有圆形的柔性静电吸附层，所述流化吸附仓相对的两侧壁顶端固定在送料支架的一端，使得传送带封盖住流化吸附仓的开口，所述传送带远离流化吸附仓的一端位于旋转盘的中心的正上方，所述压缩空气喷板固定在流化吸附仓的底部。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明通过将塑性基体膜放置在旋转盘上，利用滑动夹紧组件受到离心力作用而将塑性基体膜夹紧并向外均匀拉伸塑性基体膜，使得塑性基体膜产生形变，进而增大防伪颗粒之间的间距，使得防伪颗粒分散，消除颗粒之间的搭接现象，从而增强防伪标贴的可识别性，防伪效果更佳。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在静电吸附送料装置经由电推杆带动时下探的使用状态图；

图3是本发明的离心拉伸分散装置的结构示意图；

图4是本发明的离心拉伸分散装置的一个剖面示意图；

图5是本发明的旋转盘的结构示意图；

图6是本发明的滑动夹紧组件的结构示意图；

图7是本发明的静电吸附送料装置的分解示意图；

附图标记说明：1-底板；2-顶板；3-电动推杆；4-升降板；5-静电吸附送料装置；51-送料支架；52-传送带；53-流化吸附仓；54-压缩空气喷板；55-柔性静电吸附层；6-离心拉伸分散装置；61-离心拉伸基座；62-旋转驱动电机；63-旋转盘；631-滑槽；64-滑动夹紧组件；641-滑动本体；642-配重块；643-上夹爪；644-第一复位拉簧；645-第二复位拉簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图7所示，本实施例所述的一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人，包括底板1、通过四个连接柱固定在底板1上的顶板2、电动推杆3、升降板4、静电吸附送料装置5以及设于底板1上的离心拉伸分散装置6，所述电动推杆3固定在顶板2上、且其输出端向下穿过顶板2，所述升降板4固定在电动推杆3的输出端上，所述静电吸附送料装置5设于升降板4上，且用于向离心拉伸分散装置6输送防伪颗粒并回收多余的防伪颗粒；

所述离心拉伸分散装置6包括离心拉伸基座61、旋转驱动电机62、旋转盘63以及若干滑动夹紧组件64，所述离心拉伸基座61通过四个支撑柱连接在底板1上，所述旋转驱动电机62固定在离心拉伸基座61的底部，所述旋转盘63设于离心拉伸基座61的顶部并与离心拉伸基座61转动连接，具体地，旋转盘63通过轴承与离心拉伸基座61转动连接，所述旋转驱动电机62的输出端与旋转盘63传动连接，所述旋转盘63沿周向开设有若干个沿径向设置的滑槽631、且其中心用于承载圆形的塑性基体膜，若干个所述滑动夹紧组件64对应滑动连接在若干个滑槽631上，每个所述滑动夹紧组件64均包括滑动本体641、配重块642和上夹爪643，所述滑动本体641滑动连接在滑槽631内，所述滑动本体641的内端在径向通过一个第一复位拉簧644与旋转盘63连接，所述配重块642活动嵌设于滑动本体641内，且所述配重块642的一端伸出滑动本体641外，所述配重块642的另一端与滑动本体641之间连接有第二复位拉簧645，所述上夹爪643的一端伸入滑动本体641内并与配重块642的另一端活动铰接，所述上夹爪643的中部与滑动本体641活动铰接。

本实施例的工作方式是：通过外界机械臂将表面涂覆有粘胶层的圆形状的塑性基体膜放置在旋转盘63的中心，然后电动推杆3经由升降板4带动静电吸附送料装置5下探至塑性基体膜的表面上方时，静电吸附送料装置5通过静电吸附将防伪颗粒放置在塑性基体膜的粘胶层表面，此时位于底层的防伪颗粒被粘胶层粘接固定，随后，静电吸附送料装置5再次通过静电吸附将塑性基体膜表面上位于顶层且未被粘接的多余防伪颗粒回收，完成回收后，经由电动推杆3作用，静电吸附送料装置5上升，然后离心拉伸分散装置6的旋转驱动电机62带动旋转盘63转动，此时滑动夹紧组件64的配重块642受到离心力，当离心力大于第二复位拉簧645的弹力时，配重块642相对滑动本体641向外滑动，而上夹爪643在配重块642的拉力作用下关闭，将塑性基体膜夹紧在上夹爪643与滑动本体641之间，随着旋转盘63转速的升高，离心力增大，滑动本体641克服第一复位拉簧644的弹力并相对旋转盘63向外滑动，而上夹爪643继续保持关闭状态，从而旋转盘63上呈圆周排列的滑动夹紧组件64将塑性基体膜向外均匀拉伸，使塑性基体膜产生变形，使得塑性基体膜表面上的防伪颗粒之间的间距变大，实现防伪颗粒的分散，且塑性基体膜的变形率不小于30%，以保证颗粒间间距，避免颗粒间的搭接现象，在塑性基体膜拉伸完毕后，滑动本体641和配重块642在第一复位拉簧644、第二复位拉簧645的弹力作用下复位，上夹爪643在配重块642的复位推动下打开，而每个滑动本体641均朝向旋转盘63中心滑动，进而可以将拉伸后的塑性基体膜顶起，便于卸料，如此便完成一张以塑性基体膜为基础的防伪标贴的印刷，然后在外界机械臂的作用下，将拉伸后的塑性基体膜移出，并将新的塑性基体膜放置在旋转盘63的中心，进行下一张防伪标贴的印刷工作，如此重复上述过程，可以不断进行防伪标贴的印刷工作。

本实施例通过将塑性基体膜放置在旋转盘63上，利用滑动夹紧组件64受到离心力作用而将塑性基体膜夹紧并向外均匀拉伸塑性基体膜，使得塑性基体膜产生形变，进而增大防伪颗粒之间的间距，使得防伪颗粒分散，消除颗粒之间的搭接现象，从而增强防伪标贴的可识别性，防伪效果更佳。

另外，利用旋转盘63带动塑性基体膜旋转，还能将塑性基体膜表面未被粘接固定的且未被静电吸附送料装置5回收的防伪颗粒甩出，进而解决防伪颗粒出现重叠的问题，进一步保证防伪标贴特征区域的可识别性。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述旋转盘63沿周向开设有偶数个沿径向设置的滑槽631，所述滑动夹紧组件64的个数与滑槽631的个数相匹配。如此设置，使得塑性基体膜的拉伸方式为圆周多点对向同时拉伸，以保证塑性基体膜变形均匀性。具体地，本实施例中，所述旋转盘63沿周向开设有14个沿径向设置的滑槽631，对应地，离心拉伸分散装置6包括14个滑动夹紧组件64，如此在同一个直径上对向设置两个滑动夹紧组件64，使得塑性基体膜在拉伸过程中受力更均衡。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述第一复位拉簧644的刚度大于第二复位拉簧645的刚度。如此设置，使得上夹爪643先进行夹紧塑性基体膜，然后再拉伸塑性基体膜，保证夹紧、拉伸动作有序进行。

基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1、图2和图7所示，所述静电吸附送料装置5包括送料支架51、传送带52、顶部具有开口的流化吸附仓53以及设于流化吸附仓53内的压缩空气喷板54，所述送料支架51固定在升降板4上，所述传送带52转动连接在送料支架51上，所述传送带52的外表面间隔贴附有圆形的柔性静电吸附层55，所述流化吸附仓53相对的两侧壁顶端固定在送料支架51的一端，使得传送带52封盖住流化吸附仓53的开口，所述传送带52远离流化吸附仓53的一端位于旋转盘63的中心的正上方，所述压缩空气喷板54固定在流化吸附仓53的底部。具体地，本实施例中，传送带52外表面间隔设有四个柔性静电吸附层55，即其中两个柔性静电吸附层55分布于传送带52的上表面，另外两个柔性静电吸附层55分布于传送带52的下表面。

实际使用时，防伪颗粒存储在流化吸附仓53内，经由压缩空气喷板54吹起形成流体状态，而柔性静电吸附层55在传动带的带动下转动至流化吸附仓53内，柔性静电吸附层55表面将吸附一定量的防伪颗粒，当吸附有防伪颗粒的柔性静电吸附层55转动至旋转盘63的正上方时，电动推杆3经由升降板4带动整个静电吸附送料装置5下探，直至该柔性静电吸附层55位于塑性基体膜的粘胶层表面上方，然后柔性静电吸附层55断电，防伪颗粒在重力下掉落至塑性基体膜的粘胶层表面，此时，位于底层的防伪颗粒将被粘胶层粘接固定，如此便完成防伪颗粒的送料，随后，柔性静电吸附层55通电，将顶层未被粘接固定的多余防伪颗粒重新吸附，经由传动带循环带回流化吸附仓53内，如此完成防伪颗粒的回收，避免原料浪费，环保经济。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (4)

1.一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人，其特征在于，包括底板（1）、通过四个连接柱固定在底板（1）上的顶板（2）、电动推杆（3）、升降板（4）、静电吸附送料装置（5）以及设于底板（1）上的离心拉伸分散装置（6），所述电动推杆（3）固定在顶板（2）上、且其输出端向下穿过顶板（2），所述升降板（4）固定在电动推杆（3）的输出端上，所述静电吸附送料装置（5）设于升降板（4）上，且用于向离心拉伸分散装置（6）输送防伪颗粒并回收多余的防伪颗粒；

所述离心拉伸分散装置（6）包括离心拉伸基座（61）、旋转驱动电机（62）、旋转盘（63）以及若干滑动夹紧组件（64），所述离心拉伸基座（61）通过四个支撑柱连接在底板（1）上，所述旋转驱动电机（62）固定在离心拉伸基座（61）的底部，所述旋转盘（63）设于离心拉伸基座（61）的顶部并与离心拉伸基座（61）转动连接，所述旋转驱动电机（62）的输出端与旋转盘（63）传动连接，所述旋转盘（63）沿周向开设有若干个沿径向设置的滑槽（631）、且其中心用于承载圆形的塑性基体膜，若干个所述滑动夹紧组件（64）对应滑动连接在若干个滑槽（631）上，每个所述滑动夹紧组件（64）均包括滑动本体（641）、配重块（642）和上夹爪（643），所述滑动本体（641）滑动连接在滑槽（631）内，所述滑动本体（641）的内端在径向通过一个第一复位拉簧（644）与旋转盘（63）连接，所述配重块（642）活动嵌设于滑动本体（641）内，且所述配重块（642）的一端伸出滑动本体（641）外，所述配重块（642）的另一端与滑动本体（641）之间连接有第二复位拉簧（645），所述上夹爪（643）的一端伸入滑动本体（641）内并与配重块（642）的另一端活动铰接，所述上夹爪（643）的中部与滑动本体（641）活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人，其特征在于，所述旋转盘（63）沿周向开设有偶数个沿径向设置的滑槽（631），所述滑动夹紧组件（64）的个数与滑槽（631）的个数相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人，其特征在于，所述第一复位拉簧（644）的刚度大于第二复位拉簧（645）的刚度。

4.根据权利要求1所述的一种通过离心拉伸实现颗粒分散的防伪标贴印刷机器人，其特征在于，所述静电吸附送料装置（5）包括送料支架（51）、传送带（52）、顶部具有开口的流化吸附仓（53）以及设于流化吸附仓（53）内的压缩空气喷板（54），所述送料支架（51）固定在升降板（4）上，所述传送带（52）转动连接在送料支架（51）上，所述传送带（52）的外表面间隔贴附有圆形的柔性静电吸附层（55），所述流化吸附仓（53）相对的两侧壁顶端固定在送料支架（51）的一端，使得传送带（52）封盖住流化吸附仓（53）的开口，所述传送带（52）远离流化吸附仓（53）的一端位于旋转盘（63）的中心的正上方，所述压缩空气喷板（54）固定在流化吸附仓（53）的底部。

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