CN111483355B - 用于自主驾驶车辆的可展开驾驶员站 - Google Patents

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Abstract

可展开驾驶员站，其包括利用面向前的驾驶员座椅底部和联接的面向后的乘员座椅底部二者的座椅。在驾驶员配置中，驾驶员座椅底部以常规方式使用，其被设置在方向盘或其它转向控制装置以及内部面板的后面，而乘员座椅底部被更中央地设置在乘员舱内。在乘员配置中，当使用时，乘员座椅底部类似于相邻的面向后的乘员座椅底部(多个面向后的乘员座椅底部)被使用，而驾驶员座椅底部被设置在内部面板下方，使得其不会占用乘员舱中的空间。类似地，方向盘或其它转向控制装置被设置在内部面板下方。通过枢转至对于该配置的适当角度，公共的两侧式枢转座椅靠背交替地用于驾驶员座椅或乘员座椅。

Description

用于自主驾驶车辆的可展开驾驶员站
技术领域
本发明总体上涉及汽车领域。更特别地，本发明涉及一种用于自主驾驶(AD)车辆的可展开驾驶员站，其包括驾驶员座椅和方向盘或其它转向控制装置。
背景技术
典型地可以预见，全AD车辆的乘员舱将既利用面向前的乘员座椅又利用面向后的乘员座椅，使得可以使车辆占用率和乘员舒适性最大化。例如，一个这样的座舱前移(cab-forward)的乘员舱利用由三个相等大小的、面向后的乘员座椅组成的前排以及由三个相等大小的、面向前的乘员座椅组成的后排，使得可以舒适地容纳六名乘员。这种座舱前移的乘员舱可以利用大型滑动主门以及可选地常规前门。由于这是全AD车辆，因此没有使驾驶员座椅和方向盘或其它转向控制装置对于乘员之一可用以操作该车辆。
然而，可以预料，法律和实践要求将强制和规定将必须使一些种类的驾驶员站(包括驾驶员座椅和方向盘或其它转向控制装置)对于乘员、紧急人员和/或服务人员之一可用以在紧急情形中、在服务期间等移动车辆。还可以预料，与由移动应用程序或类似物单独执行的线控驱动(drive-by-wire control)相反，该方向盘或其它转向控制装置以及相关联的加速和制动控制装置将必须全部或部分地利用常规的物理链接。
从而，挑战在于提供一种驾驶员站，其包括驾驶员座椅和方向盘或其它转向控制装置，该驾驶员站在需要时起作用，但是否则在正常的AD乘员操作期间不会不必要地侵入乘员舱中。此外，这样的驾驶员站应该就结构完整性、被动和主动约束、安全气囊等而言符合当前的安全标准。
已经不成功地进行了若干尝试来使用专门的转动或旋转驾驶员座椅来解决该问题，该驾驶员座椅当车辆正在以常规方式被驾驶时面向前并且当车辆正在以AD模式操作时面向后。然而，这种可转换座椅笨重、复杂并且在乘员舱中损失显著的乘员空间。此外，它们典型地不以任何方式寻址方向盘，而是选择使用从仪表板(IP)突出的常规方向盘。从而需要更好的解决方案。
发明内容
本文中提供的可展开驾驶员站包括利用面向前的驾驶员座椅底部和联接的面向后的乘员座椅底部二者的座椅。在驾驶员配置中，驾驶员座椅底部类似于常规驾驶员座椅底部被使用，其被设置成与方向盘或其它转向控制装置、加速和制动踏板或者其它加速或制动控制装置以及IP相邻并在它们后面，而乘员座椅底部被更中央地设置在乘员舱内。这些座椅底部例如在乘员舱内在常规轨道上共同地可平移。在乘员配置中，当被使用时，乘员座椅底部类似于相邻的面向后的乘员座椅底部(多个面向后的乘员座椅底部)被使用，而驾驶员座椅底部被部分地或全部地设置在IP下方或IP内，使得其不会占用乘员舱中的空间。类似地，方向盘或其它转向控制装置被部分地或全部地设置在IP下方或IP内，使得其不会占用乘员舱中的空间。例如，方向盘可以在IP下方平移或伸缩或者平移或伸缩至IP中。加速和制动踏板或者其它加速或制动控制装置也可以被缩回，或者它们可以简单地维持其在IP下方的位置。提供了一种公共的两侧式枢转座椅靠背，其可以通过枢转至对于该配置的适当角度而交替用于驾驶员座椅或乘员座椅。可选地，在每个配置中部署并利用分离的头枕，尽管也可以利用公共的可翻转头枕。
驾驶员座椅与乘员座椅之间的转换可以经由开关手动地、机电地或电子地致动。为驾驶员座椅和乘员座椅二者提供适当的安全系统。例如，可以提供独立的座椅安全带系统，其中驾驶员座椅安全带组件被联接至常规的B柱或类似物，并且乘员座椅安全带组件被联接至常规的A柱或类似物。也可以提供独立的安全气囊系统，其中驾驶员安全气囊组件被设置在方向盘、IP、A柱或类似物中，并且乘员安全气囊组件被设置在门、B柱或类似物中。优选地，取决于所采用的座椅配置启用/禁用各种安全气囊。
在一个示例性实施例中，本文中提供的可展开驾驶员站包括：车辆座椅，该车辆座椅包括面向前的驾驶员座椅底部、面向后的乘员座椅底部以及可枢转地联接在面向前的驾驶员座椅底部与面向后的乘员座椅底部之间的两侧式座椅靠背，其中面向前的驾驶员座椅底部和面向后的乘员座椅底部共同适于在乘员配置与驾驶员配置之间平移，在乘员配置中，面向前的驾驶员座椅底部被设置成在车辆的仪表板下方和仪表板内中的一个或更多，在驾驶员配置中，面向前的驾驶员座椅底部以与车辆的仪表板间隔开的关系设置，并且其中两侧式座椅靠背适于在乘员配置中朝向车辆的前部可枢转地偏置并且在驾驶员配置中朝向车辆的后部可枢转地偏置；以及转向控制装置，其适于在乘员配置中缩回仪表板下方和缩进仪表板中中的一个或更多并在驾驶员配置中从仪表板伸出。
在另一个示例性实施例中，本文中提供的车辆座椅包括：面向前的驾驶员座椅底部；联接至面向前的驾驶员座椅底部的面向后的乘员座椅底部；以及可枢转地联接在面向前的驾驶员座椅底部与面向后的乘员座椅底部之间的两侧式座椅靠背；其中，面向前的驾驶员座椅底部和面向后的乘员座椅底部共同适于在乘员配置与驾驶员配置之间平移，在乘员配置中，面向前的驾驶员座椅底部被设置成在车辆的仪表板下方和仪表板内中的一个或更多，在驾驶员配置中，面向前的驾驶员座椅底部以与车辆的仪表板间隔开的关系设置；并且其中两侧式座椅靠背适于在乘员配置中朝向车辆的前部可枢转地偏置并且在驾驶员配置中朝向车辆的后部可枢转地偏置。
在进一步的示例性实施例中，本文中提供的AD车辆包括：设置在车辆的乘员舱中的仪表板；设置在车辆的乘员舱中的一个或更多前部的面向后的乘员座椅；设置在车辆的乘员舱中的一个或更多后部的面向前的乘员座椅；邻近于设置在车辆的乘员舱中的一个或更多前部的面向后的乘员座椅设置的可展开座椅，该可展开座椅包括面向前的驾驶员座椅底部、面向后的乘员座椅底部以及可枢转地联接在面向前的驾驶员座椅底部与面向后的乘员座椅底部之间的两侧式座椅靠背，其中，面向前的驾驶员座椅底部和面向后的乘员座椅底部共同适于在乘员配置与驾驶员配置之间平移，在乘员配置中，面向前的驾驶员座椅底部被设置成在仪表板下方和仪表板内中的一个或更多，在驾驶员配置中，面向前的驾驶员座椅底部以与仪表板间隔开的关系设置，并且其中两侧式座椅靠背适于在乘员配置中朝向车辆的前部可枢转地偏置并且在驾驶员配置中朝向车辆的后部可枢转地偏置；以及转向控制装置，其适于在乘员配置中缩回仪表板下方和缩进仪表板中中的一个或更多并且在驾驶员配置中从仪表板伸出。
附图说明
本文中参考各种附图示出和描述本发明，在附图中，适当时，类似的附图标记用于表示类似的组装部件/方法步骤，并且其中：
图1是示出结合有本文中提供的可展开驾驶员站的AD车辆的乘员舱的示意图，该可展开驾驶员站以收起的乘员配置示出；以及
图2是示出结合有本文中提供的可展开驾驶员站的AD车辆的乘员舱的示意图，该可展开驾驶员站以展开的驾驶员配置示出。
具体实施方式
再次，本文中提供的可展开驾驶员站包括利用面向前的驾驶员座椅底部和联接的面向后的乘员座椅底部二者的座椅。在驾驶员配置中，驾驶员座椅底部类似于常规驾驶员座椅底部被使用，其被设置成与方向盘或其它转向控制装置、加速和制动踏板或者其它加速或制动控制装置以及IP相邻并在它们后面，而乘员座椅底部被更中央地设置在乘员舱内。这些座椅底部例如在乘员舱内在常规轨道上共同地可平移。在乘员配置中，当被使用时，乘员座椅底部类似于相邻的面向后的乘员座椅底部(多个面向后的乘员座椅底部)被使用，而驾驶员座椅底部被部分地或全部地设置在IP下方或IP内，使得其不会占用乘员舱中的空间。类似地，方向盘或其它转向控制装置被部分地或全部地设置在IP下方或IP内，使得其不会占用乘员舱中的空间。例如，方向盘可以在IP下方平移或伸缩或者平移或伸缩至IP中。加速和制动踏板或者其它加速或制动控制装置也可以被缩回，或者它们可以简单地维持其在IP下方的位置。提供了一种公共的两侧式枢转座椅靠背，其可以通过枢转至对于该配置的适当角度而交替用于驾驶员座椅或乘员座椅。可选地，在每个配置中部署并利用分离的头枕，尽管也可以利用公共的可翻转头枕。应当注意，尽管在本文中典型地参考IP，但是该IP也可以是设置或形成在车辆的乘员舱内并限定车辆的乘员舱的包裹架(PS)或等效结构。
驾驶员座椅与乘员座椅之间的转换可以经由开关手动地、机电地或电子地致动。为驾驶员座椅和乘员座椅二者提供适当的安全系统。例如，可以提供独立的座椅安全带系统，其中驾驶员座椅安全带组件被联接至常规的B柱或类似物，并且乘员座椅安全带组件被联接至常规的A柱或类似物。也可以提供独立的安全气囊系统，其中驾驶员安全气囊组件被设置在方向盘、IP、A柱或类似物中，并且乘员安全气囊组件被设置在门、B柱或类似物中。优选地，取决于所采用的座椅配置启用/禁用各种安全气囊。
现在特别参考图1，在一个示例性实施例中，示出了一种利用乘员舱12的座舱前移的车身10，该乘员舱12总体上包括三个大致上相似的前部的面向后的座椅14以及三个大致上相似的后部的面向前的座椅16。该布置使乘员舱空间利用和乘员舒适性最大化，提供充足的乘员腿部空间，并在期望时允许乘员互动。其还允许包括桌子、搁腿件和搁脚件及类似物。可以预料，座椅14、16的布置是灵活的并且可以为给定的应用进行定制。因此，可以使用模块化座椅14、16，其允许各种座椅部件和功能被混合和匹配。从而，可以利用不同数量和定向的座椅14、16。在所示出的示例性实施例中，例如，车辆可以利用常规的前门和滑动后门，并且后部设置可以被往后设置，一旦就座就提供乘员进入的最大的容易性和乘员舒适性。例如，这可以表示AD出租车配置。
如本文中提供的，前座椅14中的一个形成可展开驾驶员站18的部分。该座椅14包括面向前的座椅底部20，该面向前的座椅底部20被联接至面向后的座椅底部22。面向前的座椅底部20和面向后的座椅底部22可以各自以常规方式形成，或者可以本质上是模块化的，包括坐垫承载件、坐垫泡沫、内饰以及准备安装到框架包装中的任何功能模块。面向前的座椅底部20和面向后的座椅底部22经由基部模块、常规座椅轨道或类似物沿着车辆的地板结构共同地平移。该向前和向后的可平移可以如常规座椅那样手动地致动、机电地致动或电子地致动。基部模块(多个基部模块)可以为每个座椅底部20、22提供个性化的高度、倾斜、延伸、加热、冷却和其它功能。
在乘员或AD配置中，乘员座椅底部22类似于相邻的面向后的乘员座椅底部(多个面向后的乘员座椅底部)被使用，而驾驶员座椅底部20被部分地或全部地设置在IP 24下方或IP 24内，使得其不占用乘员舱12中的空间。驾驶员座椅底部20可以简单地向前平移足够远而使其共形地嵌套在当驾驶员正在操作方向盘26或其它转向控制装置、加速踏板或其它加速控制装置以及制动踏板或其它制动控制装置时典型地由驾驶员的腿和脚占据的空间中。还应当注意，乘员座椅底部22可以与相邻的乘员座椅底部或多个相邻的乘员座椅底部以长凳型构造一体地形成，在这种情况下，所有的座椅底部将一起移动。如果期望，驾驶员座椅底部20和/或乘员座椅底部22也可以是可折叠的，以节省IP下方和/或乘员舱内的空间。
类似地，在乘员或AD配置中，方向盘26或其它转向控制装置(例如全线控驱动AD实施方式中的操纵杆)被部分地或全部地设置在IP 24下方或IP 24内，使得其不会占用乘员舱中的空间。例如，方向盘26可以经由伸缩机构、平移轨道和/或铰接的枢转连杆在IP 24下方平移或伸缩或者平移或伸缩至IP 24中。加速和制动踏板或者其它加速或制动控制装置(例如全线控驱动AD实施方式中的操纵杆)也可以被缩回，或者它们可以简单地维持其在IP24下方的位置，只要它们典型地无论如何不会侵入乘员舱12中。
提供了公共的两侧式枢转座椅靠背28，其可以通过枢转至对于该配置的适当角度而交替地用于驾驶员座椅或乘员座椅。可选地，在每个配置中部署并利用分离的头枕30、32，尽管也可以利用公共的可翻转头枕。例如，在乘员或AD配置中，枢转座椅靠背28朝向车辆的前部稍微倾斜，使得其可以被就座在面向后的座椅底部22中的面向后的乘员舒适地使用。枢转座椅靠背28可以以常规方式形成，或者可以本质上是模块化的，包括适当的前和后座垫承载件、座垫泡沫、内饰以及准备安装到框架包装中的任何功能模块。在所示出的示例性实施例中，当使用乘员座椅时乘员头枕30从座椅靠背28向上展开，并且当使用驾驶员座椅时驾驶员头枕32从座椅靠背28向上展开。未使用的头枕30、32可以在适当时被缩回或枢转让路。还应当注意，在简化的实施例中，可以使用固定的两侧式座椅靠背代替枢转座椅靠背28。
现在特别参考图2，在驾驶员或手动配置中，驾驶员座椅底部20类似于常规的面向前的驾驶员座椅底部被使用，而乘员座椅底部22对应地被中央地设置在乘员舱12内。当驾驶员正在操作方向盘26或其它转向控制装置、加速踏板或其它加速控制装置以及制动踏板或其它制动控制装置时，驾驶员座椅底部20被简单地向后平移足够远而被驾驶员可使用。
类似地，在驾驶员或手动配置中，方向盘26或其它转向控制装置(例如否则在全线控驱动的AD实施方式中的操纵杆)被设置在驾驶员站18内使得可以使用方向盘26或其它转向控制装置。例如，方向盘26可以经由伸缩机构、平移轨道和/或铰接的枢转连杆而平移或伸缩至驾驶员站18中。加速和制动踏板或者其它加速或制动控制装置(例如否则在全线控驱动的AD实施方式中的操纵杆)也可以被延伸，或者它们可以简单地维持其在IP24下方的位置，只要它们典型地无论如何不会侵入乘员舱12中。
再次，提供了公共的两侧式枢转座椅靠背28，其可以通过枢转至对于该配置的适当角度而交替地用于驾驶员座椅或乘员座椅。可选地，在每个配置中部署并利用分离的头枕30、32，尽管也可以利用公共的可翻转头枕。例如，在驾驶员或手动配置中，枢转座椅靠背28朝向车辆的后部稍微倾斜，使得其可以被就座在面向前的座椅底部20中的面向前的驾驶员舒适地使用。枢转座椅靠背28可以以常规方式形成，或者可以本质上是模块化的，包括适当的前和后座垫承载件、座垫泡沫、内饰以及准备安装到框架包装中的任何功能模块。在所示出的示例性实施例中，当使用乘员座椅时乘员头枕30从座椅靠背28向上展开，并且当使用驾驶员座椅时驾驶员头枕32从座椅靠背28向上展开。未使用的头枕30、32可以在适当时被缩回或枢转让路。
再次，驾驶员座椅与乘员座椅之间的转换可以经由开关手动地、机电地或电子地致动。为驾驶员座椅和乘员座椅二者提供适当的安全系统。例如，可以提供独立的座椅安全带系统，其中驾驶员座椅安全带组件被联接至常规的B柱或类似物，而乘员座椅安全带组件被联接至常规的A柱或类似物。也可以提供独立的安全气囊系统，其中驾驶员安全气囊组件被设置在方向盘、IP、A柱或类似物中，而乘员安全气囊组件被设置在门、B柱或类似物中。优选地，取决于所采用的座椅配置来启用/禁用各种安全气囊。
从而，本文中提供的驾驶员站包括这样的驾驶员座椅和方向盘或其它转向控制装置：当需要时可以起作用，但是否则在正常的AD乘员操作期间不会不必要地侵入乘员舱中。驾驶员站就结构完整性、被动和主动约束、安全气囊等而言符合当前的安全标准。该驾驶员站避免使用当车辆正在以常规方式被驾驶时面向前并且当车辆正在以AD模式被操作时面向后的转动或旋转驾驶员座椅。这样的可转换座椅笨重、复杂并且在乘员舱中损失显著的乘员空间。此外，它们典型地不以任何方式寻址方向盘，而是选择使用从IP突出的常规方向盘。本文中提供的部分可收起的两侧式驾驶员/乘员座椅底部、两侧式枢转驾驶员/乘员座椅靠背以及可收起的方向盘/控制装置以简单和有效的方式解决了这些问题。
尽管本文中参考优选实施例及其特定示例示出和描述了本发明，但是对于本领域普通技术人员而言将显而易见的是，其它实施例和示例可以执行相似的功能和/或实现类似的结果。所有这样的等效实施例和示例都在本发明的精神和范围内，由此可以想到并且出于所有目的这样的等效实施例和示例旨在由以下非限制性权利要求覆盖。

Claims (14)

1.在自主驾驶车辆中使用并允许车辆的乘员舱以乘员配置或驾驶员配置中的任一个交替地配置的可展开驾驶员站，所述可展开驾驶员站包括：
车辆座椅，其包括面向前的驾驶员座椅底部、面向后的乘员座椅底部以及固定地或可枢转地联接在所述面向前的驾驶员座椅底部与所述面向后的乘员座椅底部之间的两侧式座椅靠背，其中所述面向前的驾驶员座椅底部和所述面向后的乘员座椅底部共同适于在所述乘员配置与所述驾驶员配置之间平移，在所述乘员配置中，所述面向前的驾驶员座椅底部被设置在所述车辆的内部面板下方和内部面板内中的一个或更多，在所述驾驶员配置中，所述面向前的驾驶员座椅底部以与所述车辆的内部面板间隔开的关系设置，并且其中，当可枢转时，所述两侧式座椅靠背适于在所述乘员配置中朝向所述车辆的前部可枢转地偏置以及在所述驾驶员配置中朝向所述车辆的后部可枢转地偏置；以及
转向控制装置，其适于在所述乘员配置中缩回所述内部面板的下方和缩进所述内部面板中中的一个或更多以及在所述驾驶员配置中从所述内部面板伸出。
2.根据权利要求1所述的可展开驾驶员站，其中所述两侧式座椅靠背包括乘员头枕，所述乘员头枕适于从所述座椅靠背竖直地延伸并在所述乘员配置中支撑就座在所述面向后的乘员座椅底部上的乘员的头部。
3.根据权利要求1所述的可展开驾驶员站，其中所述两侧式座椅靠背包括驾驶员头枕，所述驾驶员头枕适于从所述座椅靠背竖直地延伸并在所述驾驶员配置中支撑就座在所述面向前的驾驶员座椅底部上的驾驶员的头部。
4.根据权利要求1所述的可展开驾驶员站，其中所述两侧式座椅靠背包括两侧式头枕，所述两侧式头枕适于从所述座椅靠背竖直地延伸并且交替地在所述乘员配置中支撑就座在所述面向后的乘员座椅底部上的乘员的头部以及在所述驾驶员配置中支撑就座在所述面向前的驾驶员座椅底部上的驾驶员的头部。
5.根据权利要求1所述的可展开驾驶员站，其中所述转向控制装置包括联接至可延伸的转向柱的方向盘。
6.根据权利要求1所述的可展开驾驶员站，其进一步包括联接至所述车辆座椅并且适于在所述乘员配置中由就座在所述面向后的乘员座椅底部上的乘员使用的乘员安全带组件和乘员安全气囊组件。
7.根据权利要求1所述的可展开驾驶员站，其进一步包括联接至所述车辆座椅并且适于在所述驾驶员配置中由就座在所述面向前的驾驶员座椅底部上的驾驶员使用的驾驶员安全带组件和驾驶员安全气囊组件。
8.在自主驾驶车辆中使用的车辆座椅，所述车辆座椅包括：
面向前的驾驶员座椅底部；
联接至所述面向前的驾驶员座椅底部的面向后的乘员座椅底部；以及
固定地或可枢转地联接在所述面向前的驾驶员座椅底部与所述面向后的乘员座椅底部之间的两侧式座椅靠背；
其中，所述面向前的驾驶员座椅底部和所述面向后的乘员座椅底部共同适于在乘员配置与驾驶员配置之间平移，在所述乘员配置中，所述面向前的驾驶员座椅底部被设置在所述车辆的内部面板下方和内部面板内中的一个或更多，在所述驾驶员配置中，所述面向前的驾驶员座椅底部以与所述车辆的内部面板间隔开的关系设置，并且
其中，当可枢转时，所述两侧式座椅靠背适于在所述乘员配置中朝向所述车辆的前部可枢转地偏置以及在所述驾驶员配置中朝向所述车辆的后部可枢转地偏置。
9.根据权利要求8所述的车辆座椅，其中所述两侧式座椅靠背包括乘员头枕，所述乘员头枕适于从所述座椅靠背竖直地延伸并在所述乘员配置中支撑就座在所述面向后的乘员座椅底部上的乘员的头部。
10.根据权利要求8所述的车辆座椅，其中所述两侧式座椅靠背包括驾驶员头枕，所述驾驶员头枕适于从所述座椅靠背竖直地延伸并在所述驾驶员配置中支撑就座在所述面向前的驾驶员座椅底部上的驾驶员的头部。
11.根据权利要求8所述的车辆座椅，其中所述两侧式座椅靠背包括两侧式头枕，所述两侧式头枕适于从所述座椅靠背竖直地延伸并且交替地在所述乘员配置中支撑就座在所述面向后的乘员座椅底部上的乘员的头部以及在所述驾驶员配置中支撑就座在所述面向前的驾驶员座椅底部上的驾驶员的头部。
12.根据权利要求8所述的车辆座椅，其进一步包括联接至所述车辆座椅并且适于在所述乘员配置中由就座在所述面向后的乘员座椅底部上的乘员使用的乘员安全带组件和乘员安全气囊组件。
13.根据权利要求8所述的车辆座椅，其进一步包括联接至所述车辆座椅并且适于在所述驾驶员配置中由就座在所述面向前的驾驶员座椅底部上的驾驶员使用的驾驶员安全带组件和驾驶员安全气囊组件。
14.自主驾驶车辆，其包括：
设置在所述车辆的乘员舱中的内部面板；
设置在所述车辆的乘员舱中的一个或更多前部的面向后的乘员座椅；
设置在所述车辆的乘员舱中的一个或更多后部的面向前的乘员座椅；
邻近于设置在所述车辆的乘员舱中的所述一个或更多前部的面向后的乘员座椅设置的可展开座椅，所述可展开座椅包括面向前的驾驶员座椅底部、面向后的乘员座椅底部以及固定地或可枢转地联接在所述面向前的驾驶员座椅底部与所述面向后的乘员座椅底部之间的两侧式座椅靠背，其中所述面向前的驾驶员座椅底部和所述面向后的乘员座椅底部共同适于在乘员配置与驾驶员配置之间平移，在所述乘员配置中，所述面向前的驾驶员座椅底部被设置在所述内部面板下方和所述内部面板内中的一个或更多，在所述驾驶员配置中，所述面向前的驾驶员座椅底部以与所述内部面板间隔开的关系设置，并且其中，当可枢转时，所述两侧式座椅靠背适于在所述乘员配置中朝向所述车辆的前部可枢转地偏置以及在所述驾驶员配置中朝向所述车辆的后部可枢转地偏置；以及
转向控制装置，其适于在所述乘员配置中缩回所述内部面板的下方和缩进所述内部面板中中的一个或更多以及在所述驾驶员配置中从所述内部面板伸出。
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