CN111483269A - 一种楼梯攀爬辅助工具 - Google Patents

一种楼梯攀爬辅助工具 Download PDF

Info

Publication number
CN111483269A
CN111483269A CN202010363472.9A CN202010363472A CN111483269A CN 111483269 A CN111483269 A CN 111483269A CN 202010363472 A CN202010363472 A CN 202010363472A CN 111483269 A CN111483269 A CN 111483269A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spoke
stair
spokes
hub
damping spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010363472.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111483269B (zh
Inventor
查云青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Vost Education Equipment Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010363472.9A priority Critical patent/CN111483269B/zh
Publication of CN111483269A publication Critical patent/CN111483269A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111483269B publication Critical patent/CN111483269B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/12Roller-type wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • B60B9/26Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces comprising resilient spokes
    • B60B9/28Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces comprising resilient spokes with telescopic action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明提供了一种楼梯攀爬辅助工具,包括车毂和设置于所述车毂上的至少三根辐条;每根所述辐条的两侧设置有用于辅助攀爬楼梯的支撑机构,所述支撑机构包括在每个辐条的两侧的由不锈钢制得的弧形条,所述弧形条的第一端通过第一弹簧与所述卡位部连接,所述弧形条的第二端通过第二弹簧与所述辐条的顶部连接;所述第一端和所述第二端均嵌入在辐条的凹槽轨道内,使当车轮攀爬楼梯时,楼梯的棱角抵靠在弹性接触部上,而楼梯的平面部分抵靠在弧形条上,棱角抵靠在弹性接触体上。

Description

一种楼梯攀爬辅助工具
技术领域
本发明涉及楼梯攀爬辅助领域,具体涉及一种楼梯攀爬辅助工具。
背景技术
普通的车轮外形整体呈圆柱状,在行进过程中,车轮不断转动,带动安装有车轮的车体移动,普通的车轮在攀爬楼梯过程中,较容易被卡在两级阶梯之间,不适用于攀爬阶梯,当推动带普通车轮的手推车攀爬楼梯时,需要较大的力才能从下级阶梯进入上级阶梯,且车轮表面容易被阶梯的凸棱损伤,导致车轮寿命较短,所以在需要将物品搬运到阶梯上方时,通常采用人工进行搬运,如此耗费较多的人力和时间。
为了解决上述问题,专利文献CN206125107U公开了一种可爬楼梯的车轮,具体参照图5,一种可爬楼梯的车轮,包括车毂1和设置于所述车毂1上的至少三根辐条2,每一根所述辐条2的末端均设置有滚轮3,所述辐条2为伸缩杆。所述辐条2均匀分布于车毂1上,使安装在辐条2末端的滚轮3绕车毂1呈三角形分布,在平地移动时,相邻两个滚轮3同时与地面接触,车轮可稳定滚动,当攀爬楼梯时,设置在辐条2末端的滚轮3与上一级楼梯接触时,车毂1转动,带动辐条2转动,之前未与地面接触的滚轮3在转动过程中转向上一级阶梯,直至与上一级阶梯顶部平面接触,使车轮实现攀爬阶梯,同时,由于辐条2为伸缩杆,可根据阶梯的宽度和高度调整辐条2的长度,使辐条2适应于不同规格类型的阶梯的攀爬,适用范围更广。
所述辐条2上设置有减震机构4,所述减震机构4包括与所述辐条2配合的套筒42和设置于所述套筒42内的弹簧41,所述套筒42一端与车毂1固定连接,另一端与所述辐条2滑动连接。相邻两根辐条2之间设置有用于辅助车轮攀爬楼梯的支撑机构,所述支撑机构包括至少一根由不锈钢制得的弧形条5,所述弧形条5的两端分别与滚轮3的转动轴心连接,所述弧形条5朝向车毂1中心方向凸起。朝向车毂1中心方向凸起的弧形条5,使当车轮攀爬楼梯时,楼梯的棱角沿弧形条5滑动,楼梯的棱角不会撞击车毂1,避免车毂1受到损伤,也同时避免车毂1转动过程中,车轮的不平稳,使攀爬楼梯过程较顺利。
但是弧形条5的使用虽然保护了车毂1,但是其容易发生侧滑,使得攀爬发生翻倒,此外,在攀爬过程中,楼梯尖角的力完全由弧形条5承受,弧形条容易变形和损坏,不能够承受较大的承载力。
发明内容
基于解决上述问题,本发明提供了一种楼梯攀爬辅助工具,包括车毂和设置于所述车毂上的至少三根辐条,每一根所述辐条的末端均设置有滚轮。所述辐条均匀分布于车毂上,使安装在辐条末端的滚轮绕车毂呈三角形分布。同时,由于辐条的末端连接伸缩杆,可根据阶梯的宽度和高度调整伸缩杆的伸出长度,使其适应于不同规格类型的阶梯的攀爬,适用范围更广。
所述伸缩杆插入在所述辐条内部,且所述伸缩杆上设置有卡位部和一端抵触在所述卡位部上的减震弹簧,所述减震弹簧的另一端抵触在所述辐条的底部,所述减震弹簧完全嵌入在所述辐条的内部。
为了保护车毂,所述车毂包括内部的金属转轮和包围在所述金属转轮的弹性接触体11,所述金属转轮带动辐条转动,而弹性接触体用于在转动过程中接触楼梯的棱角处,该弹性接触体用橡胶材料、塑料材料或高耐磨树脂材料制成,且所述弹性接触体的外围形状呈现锯齿状,该锯齿状可以在工具转动时,抵住棱角以防止侧滑。
相邻两根辐条之间设置有用于辅助攀爬楼梯的支撑机构,所述支撑机构包括在每个辐条的两侧的由不锈钢制得的弧形条,所述弧形条的第一端通过第一弹簧与所述卡位部连接,所述弧形条的第二端通过第二弹簧与所述辐条的顶部连接。所述第一端和所述第二端均嵌入在辐条的凹槽轨道内。
作为本发明的另一实施例,具有替代的支撑机构,所述支撑机构包括在每个辐条的两侧的由不锈钢制得的弹性支撑板、支撑所述支撑板的多个支撑柱,所述辐条为中空结构,所述多个支撑柱的一端焊接于所述弹性支撑板的底面,所述支撑柱的另一端焊接于位于所述辐条内部中空位置的限位板上,且所述支撑柱上分别套有支撑弹簧,每个所述辐条的两侧的支撑柱位置相互对应。所述弹性支撑板采用橡胶、塑料、或者树脂材料支撑,所述弹性支撑板的表面具有凹凸图案。
附图说明
图1为本发明的楼梯攀爬辅助工具的示意图;
图2为本发明的车毂的具体结构图;
图3为本发明第一实施例的辐条的具体结构图;
图4为本发明第一实施例的辐条的具体结构图;
图5为现有技术的楼梯攀爬辅助工具的示意图。
具体实施方式
参见图1-3,本发明的楼梯攀爬辅助工具,包括车毂和设置于所述车毂上的至少三根辐条12,每一根所述辐条12的末端均设置有滚轮13。所述辐条12均匀分布于车毂上,使安装在辐条12末端的滚轮13绕车毂呈三角形分布,在平地移动时,相邻两个滚轮13同时与地面接触,车轮可稳定滚动,当攀爬楼梯时,设置在辐条12末端的滚轮13与上一级楼梯接触时,车毂转动,带动辐条12转动,之前未与地面接触的滚轮3在转动过程中转向上一级阶梯,直至与上一级阶梯顶部平面接触,使车轮实现攀爬阶梯。同时,由于辐条12的末端连接伸缩杆15,可根据阶梯的宽度和高度调整伸缩杆15的伸出长度,使其适应于不同规格类型的阶梯的攀爬,适用范围更广。
所述伸缩杆15插入在所述辐条12内部,且所述伸缩杆15上设置有卡位部16和一端抵触在所述卡位部16上的减震弹簧17,所述减震弹簧17的另一端抵触在所述辐条12的底部,所述减震弹簧17完全嵌入在所述辐条12的内部。减震弹簧17的设置,使车轮在不平整地面或攀爬楼梯过程中,车轮与地面的冲击力被设置在辐条12内的减震弹簧17吸收,使车毂能维持稳定,不会产生较大振动,使采用这个车轮的车体运行平稳,另外,将减震弹簧17设置在辐条12与车毂之间,使减震弹簧17较隐秘,不易受外界环境影响,使用寿命较长,同时,车轮运行时,伸缩杆15沿辐条长度方向滑动,进一步使车轮沿地面转动较平稳。
参见图2,为了保护车毂,所述车毂包括内部的金属转轮10和包围在所述金属转轮10的弹性接触体11,所述金属转轮10带动辐条12转动,而弹性接触体11用于在转动过程中接触楼梯的棱角处,该弹性接触体11用橡胶材料、塑料材料或高耐磨树脂材料制成,且所述弹性接触体11的外围形状呈现锯齿状,该锯齿状可以在工具转动时,抵住棱角以防止侧滑。
参加图3,相邻两根辐条12之间设置有用于辅助攀爬楼梯的支撑机构,所述支撑机构包括在每个辐条12的两侧的由不锈钢制得的弧形条14,所述弧形条14的第一端19通过第一弹簧18与所述卡位部16连接,所述弧形条14的第二端21通过第二弹簧22与所述辐条12的顶部连接。所述第一端19和所述第二端21均嵌入在辐条12的凹槽轨道20内,使当车轮攀爬楼梯时,楼梯的棱角抵靠在弹性接触部11上,而楼梯的平面部分(包括水平面和垂直面)抵靠在弧形条14上,棱角抵靠在弹性接触体11上,避免金属转轮10受到损伤,同时防止滑动,也避免了车毂转动过程中,车轮的不平稳,使攀爬楼梯过程较顺利。
作为本发明的另一实施例,参照图4,相邻两根辐条12之间设置有用于辅助攀爬楼梯的支撑机构,所述支撑机构包括在每个辐条12的两侧的由不锈钢制得的弹性支撑板30、支撑所述支撑板30的多个支撑柱32,所述辐条12为中空结构,所述多个支撑柱32的一端焊接于所述弹性支撑板30的底面,所述支撑柱32的另一端焊接于位于所述辐条12内部中空位置的限位板33上,且所述支撑柱32上分别套有支撑弹簧34,每个所述辐条12的两侧的支撑柱32位置相互对应。此外,所述弹性支撑板30采用橡胶、塑料、或者树脂材料支撑,所述弹性支撑板30的表面具有凹凸图案31,以增强摩擦力,防止侧翻。其车毂与前一实施例一致。
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种楼梯攀爬辅助工具,包括:车毂和设置于所述车毂上的至少三根辐条;
所述辐条均匀分布于车毂上,使安装在辐条末端的滚轮绕车毂呈三角形分布;
所述车毂包括内部的金属转轮和包围在所述金属转轮的弹性接触体,所述金属转轮带动辐条转动;
每一根所述辐条的末端通过伸缩杆连接有滚轮,所述伸缩杆插入在所述辐条内部,且所述伸缩杆上设置有卡位部和一端抵触在所述卡位部上的减震弹簧,所述减震弹簧的另一端抵触在所述辐条的底部,所述减震弹簧完全嵌入在所述辐条的内部;
每根所述辐条的两侧设置有用于辅助攀爬楼梯的支撑机构,所述支撑机构包括在每个辐条的两侧的由不锈钢制得的弧形条,所述弧形条的第一端通过第一弹簧与所述卡位部连接,所述弧形条的第二端通过第二弹簧与所述辐条的顶部连接;所述第一端和所述第二端均嵌入在辐条的凹槽轨道内,使当车轮攀爬楼梯时,楼梯的棱角抵靠在弹性接触部上,而楼梯的平面部分(包括水平面和垂直面)抵靠在弧形条上,棱角抵靠在弹性接触体上。
2.根据权利要求1所述的楼梯攀爬辅助工具,其特征在于,所述弹性接触体11用橡胶材料、塑料材料或高耐磨树脂材料制成。
3.根据权利要求1所述的楼梯攀爬辅助工具,其特征在于,所述弹性接触体11的外围形状呈现锯齿状。
4.一种楼梯攀爬辅助工具,包括:车毂和设置于所述车毂上的至少三根辐条;
所述辐条均匀分布于车毂上,使安装在辐条末端的滚轮绕车毂呈三角形分布;
所述车毂包括内部的金属转轮和包围在所述金属转轮的弹性接触体,所述金属转轮带动辐条转动;
每一根所述辐条的末端通过伸缩杆连接有滚轮,所述伸缩杆插入在所述辐条内部,且所述伸缩杆上设置有卡位部和一端抵触在所述卡位部上的减震弹簧,所述减震弹簧的另一端抵触在所述辐条的底部,所述减震弹簧完全嵌入在所述辐条的内部;
每根所述辐条的两侧设置有用于辅助攀爬楼梯的支撑机构,所述支撑机构包括在每个辐条的两侧的由不锈钢制得的弹性支撑板、支撑所述支撑板的多个支撑柱,所述辐条为中空结构,所述多个支撑柱的一端焊接于所述弹性支撑板的底面,所述支撑柱的另一端焊接于位于所述辐条内部中空位置的限位板上,且所述支撑柱上分别套有支撑弹簧,每个所述辐条的两侧的支撑柱位置相互对应。
5.根据权利要求4所述的楼梯攀爬辅助工具,其特征在于,所述弹性接触体11用橡胶材料、塑料材料或高耐磨树脂材料制成。
6.根据权利要求4所述的楼梯攀爬辅助工具,其特征在于,所述弹性接触体的外围形状呈现锯齿状。
7.根据权利要求4所述的楼梯攀爬辅助工具,其特征在于,所述弹性支撑板采用橡胶、塑料、或者树脂材料支撑,所述弹性支撑板的表面具有凹凸图案。
CN202010363472.9A 2020-04-30 2020-04-30 一种楼梯攀爬辅助工具 Active CN111483269B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010363472.9A CN111483269B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种楼梯攀爬辅助工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010363472.9A CN111483269B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种楼梯攀爬辅助工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111483269A true CN111483269A (zh) 2020-08-04
CN111483269B CN111483269B (zh) 2023-09-22

Family

ID=71790572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010363472.9A Active CN111483269B (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种楼梯攀爬辅助工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111483269B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112428747A (zh) * 2020-10-17 2021-03-02 兰州理工大学 一种可适应不同高度楼梯台阶的径向伸缩车轮机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110127732A1 (en) * 2009-11-30 2011-06-02 Kevin Mann Stair Climbing Wheel with Multiple Configurations
CN204399241U (zh) * 2015-01-22 2015-06-17 罗润良 一种缓冲轮及手拖车
CN206125107U (zh) * 2016-09-30 2017-04-26 四川建筑职业技术学院 一种可爬楼梯的车轮及采用该车轮的手推车
CN107856474A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 多功能可变轮径的轮子结构
WO2019020645A1 (de) * 2017-07-25 2019-01-31 Christoph Sauer Selbstbalancierendes, einachsiges fahrgestell mit treppensteigfunktion

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110127732A1 (en) * 2009-11-30 2011-06-02 Kevin Mann Stair Climbing Wheel with Multiple Configurations
CN204399241U (zh) * 2015-01-22 2015-06-17 罗润良 一种缓冲轮及手拖车
CN206125107U (zh) * 2016-09-30 2017-04-26 四川建筑职业技术学院 一种可爬楼梯的车轮及采用该车轮的手推车
WO2019020645A1 (de) * 2017-07-25 2019-01-31 Christoph Sauer Selbstbalancierendes, einachsiges fahrgestell mit treppensteigfunktion
CN107856474A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 多功能可变轮径的轮子结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112428747A (zh) * 2020-10-17 2021-03-02 兰州理工大学 一种可适应不同高度楼梯台阶的径向伸缩车轮机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111483269B (zh) 2023-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4435975B2 (ja) 輸送機構
US9358995B2 (en) Specialty dolly
CN107719551B (zh) 一种全地形平衡车
WO2017220035A1 (en) Single wheel self-balancing vehicle with tire permitting carving motion
AU2015229635B2 (en) Vehicle track assembly having tapered wheels
US10369064B2 (en) Step-climbing attachment for a wheeled chair
ITMI20042340A1 (it) Metodo di sostitutzione delle ruote anteriori di un veicolo a tre ruote
JP2010143344A (ja) 車輪及び車両
JP4021907B2 (ja) 走行装置
CN111483269A (zh) 一种楼梯攀爬辅助工具
CN210680274U (zh) 一种车辆脱困用轮毂辅助装置
JP6274695B2 (ja) トラックロール式搬送台車
CN104097664A (zh) 一种适用于野外的手拖车
CN106545199A (zh) 立体停车库及其栅格式载车板和车辆位置调整方法
WO2006103787A1 (ja) 走行装置
CN207549882U (zh) 船形履带机构总成
JP2007007168A (ja) 車椅子又は手押し台車
JP4690493B1 (ja) タイヤ交換補助装置
CN201136557Y (zh) 机动车平驶爬梯两用轮
JP2013023165A5 (zh)
CN203496940U (zh) 一种可用于楼梯平地的钢瓶推车
IT202100005669A1 (it) Veicolo su ruote adattato per mantenersi stabile e kit per adattare appositamente un veicolo su ruote per mantenersi stabile
CN211884299U (zh) 一种双轮偏置爬楼装置
CN220809441U (zh) 周转车
KR20110009603A (ko) 타이어

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230828

Address after: 235000 No. 6, Kaiqu East Road, Longhu Industrial Park, Huaibei Economic Development Zone, Anhui Province

Applicant after: Anhui Vost Education Equipment Co.,Ltd.

Address before: Unit 1, No.1 Weisuo Street, Yanzhou City, Jining City, Shandong Province, 272100

Applicant before: Zha Yunqing

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant