CN111483098A - 一种浸胶手套生产的手模套装整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，包括导轨固定板、上固定横杆、下固定横杆和驱动装置；上固定横杆和下固定横杆平行设置，所述的导轨固定板左、右设置两个，每个导轨固定板上设有上轨槽和下轨槽，驱动装置驱动上固定横杆两端沿着所述的上轨槽运动；驱动装置驱动下固定横杆两端沿着所述的下轨槽运动；沿着所述的上固定横杆的轴线方向，设置与手摸等量的上触推件；沿着所述的下固定横杆的轴线方向，设置与手摸等量的下触推件。

Description

一种浸胶手套生产的手模套装整理装置

技术领域

本发明涉及一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，属于劳保浸胶手套生产技术领域。

背景技术

浸胶劳保手套是在成品编织手套的某些部位进行浸胶凝固处理得到的，目的是增加手套的防护厚度以及增强摩擦力、耐磨性和耐用性。浸胶劳保手套作为劳动保护用品，用于工作人员的手部防护，使用量极其巨大。

生产浸胶劳保手套是由专用生产线的多个连续工序循环操作完成的，包括：手模套装上料、胶液池浸胶、烘干区段烘干、脱模区成品下料等功能部分组成。所谓的手模套装上料，就是把编织手套套装在手模上，使编织手套贴合手模、维持“套手”的丰满形态，进而保证所有手套到达胶池区浸胶时所浸胶的部位基本相同。由于成本和技术的限制，目前生产浸胶手套的生产线都是有人工参与的半自动化生产线，其中手模套装上料工序由人工完成。

为了提高生产量，生产线以“排”为单位，通过一排一排的手套阵列循环进行浸胶操作，两排之间保持较小的有效操作间距。一排同时浸胶的手模较多，至少有10个，由于上料停顿的时间较短，目前，手模套装上料工序分解成两个过程：前过程是专人把编织手套区分五指位置初装在手模上，后过程是专人对手模上初装的手套进行整理，使编织手套完全贴合套装在手模上，保持“套手”的丰满形态。

发明人发现由于橡胶及化学添加剂等在烘干环境中挥发，生产环境极为恶劣，另外，手模套装整理必须紧跟生产线的运行节拍，暂停的时间内完成一排所有手摸的套装整理，劳动强度极大，在劳动力资源越来越紧缺的当下，导致招工、用工困难，因此，开发自动设备以代替人工已成为手套浸胶生产行业的急迫需求。

发明内容

为了替代手模套装上料后半工序手模套装整理的人工，本发明提出了一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，该装置利用靠模及气动技术设计浸胶劳保手套生产的手模套装整理装置，解决浸胶劳保手套生产行业的用工、招工难题。

为了实现上述目的，本发明提出了一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，包括导轨固定板、上固定横杆、下固定横杆和驱动装置；

在上固定横杆和下固定横杆两端均设有滚动轴承，所述的导轨固定板左、右设置两个，每个导轨固定板上设有上轨槽和下轨槽，驱动装置驱动上固定横杆两端的滚动轴承沿着所述的上轨槽运动；驱动装置驱动下固定横杆两端的滚动轴承沿着所述的下轨槽运动；

沿着所述的上固定横杆的轴线方向，根据手模的数量设置相应数量的上触推件；沿着所述的下固定横杆的轴线方向，根据手模的数量设置相应数量的下触推件。

作为进一步的技术方案，每个所述的导轨固定板包括上、下安装的上导轨板和下导轨板；上导轨板上设置上轨槽，下导轨板上设置下轨槽。

作为进一步的技术方案，上导轨板的上轨槽的下部形状为手模手背面轮廓或手模手心面轮廓，上部是上固定横杆的折返槽，在上轨槽左侧手模手背面轮廓或手模手心面轮廓槽与折返槽汇合处安装上导轨桥。

作为进一步的技术方案，上轨槽的最左端位置安装限位开关；当上固定横杆从最右端的起步缓冲区起步向左运动，因自重进入下部轨槽，因而上固定杆的滚动轴承在下部轨槽从右向左滚动到达上导轨桥时顶起上导轨桥后进入轨槽左端的折返缓冲区并触碰限位开关而停止，上导轨桥自然下落回位；上固定横杆从左端折返缓冲区向右滚动离开折返缓冲区并从上导轨桥上通过，顺着上部的折返槽回到轨槽右端的起步缓冲区。

作为进一步的技术方案，所述下导轨板的下轨槽的上部形状为手模手心面轮廓或手模手背面轮廓，下部是下固定横杆的折返槽，在下轨槽右测手模手心面轮廓或手模手心面轮廓槽与折返槽汇合处安装下导轨桥。

作为进一步的技术方案，所述的下轨槽的最右端位置安装限位开关；当下固定横杆从右端起步缓冲区起步向左运动，滚动轴承通过下导轨桥在上部轨槽从右向左滚动到达最左端进入折返缓冲区而停止；下固定横杆从折返缓冲区向右运动，因自重滚动轴承进入下部折返轨槽，从左向右运动，到达下导轨桥并顶起下导轨桥后进入右端的起步缓冲区，并触碰限位开关而停止。

作为进一步的技术方案，上导轨桥和下导轨桥结构相同，均为一个一端由销轴进行轴定位的活动板结构，从下面向上稍微施力既可以把没有定位的一端顶起，让固定横杆的滚动轴承从下部轨槽回到上部轨槽，而不能让上部轨槽里的滚动轴承进入下部轨槽。

作为进一步的技术方案，上触推件和下触推件结构相同，均由固定夹板、活动夹板、连接件和碰珠门吸组成；活动夹板利用连接件以销轴方式安装在固定夹板上，使活动夹板可以开合；活动夹板上套装软体材料后通过固定夹板和活动夹板之间的碰珠门吸进行位置固定。

作为进一步的技术方案，所述活动夹板上套装硅胶或耐磨海绵等软体材料，触推件通过软体材料对手模上初装的编织手套施加一定的摩擦力，对光滑手模上套装的编织手套产生推力，从指尖向手腕方向滑推初装的编织手套，使初装手套贴合套装在手模上，实现编织手套上料的手模套装整理。

作为进一步的技术方案，所述的驱动装置，包括气缸、气缸支架、中心推杆、杆连接件、上推杆和下推杆；气缸安装在气缸支架上；气缸的活塞杆与中心推杆垂直连接固定；中心推杆竖直设置，中心推杆的上端以铰链形式连接上推杆，上推杆利用杆连接件垂直固定上固定横杆；中心推杆的下端以铰链形式连接下推杆，下推杆利用杆连接件垂直固定下固定横杆。

本发明的有益效果如下：

1.利用本发明的装置，通过装置的自动化替代了人工作业，解决了浸胶手套生产行业招工难、用工难的难题；同时避免了因人员操作可能导致的工伤事故等一些列问题。

2.大大地节省了人工费用支出，通过一次性设备投入，节约了长期数额较大的用工支出，降低了浸胶手套的生产成本，增加了企业效益，提高了产成品的竞争力。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是浸胶手套生产的手模套装整理装置的整体结构图；

图2是浸胶手套生产的手模套装整理装置的动力机构结构图；

图3是浸胶手套生产的手模套装整理装置的导轨机构结构图；

图4是上触推件结构图；

图5是导轨桥部分放大图。

图中：1动力机构、2上固定横杆、3上触推件、4下触推件、5下固定横杆、6触推件连杆、7滚动轴承、8导轨机构、9气缸、10气缸支架、11气缸活塞杆、12中心推杆、13下推杆、14杆连接件、15杆连接件、16上推杆、17上导轨板、18下导轨板、19限位开关、20导轨固定板、21下导轨桥、22下轨槽、23限位开关、24上导轨桥、25上轨槽、26活动夹板、27碰珠门吸、28固定夹板、29L型连接件、30软体材料，31支撑架，32手模固定架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术部分所描述的，为了解决现有技术中存在的技术问题，本实施例公开了一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，包括：气缸9、气缸支架10、中心推杆12、上推杆16、下推杆13、上固定横杆2、下固定横杆5、杆连接件14和15、上触推件3、下触推件4、触推件连杆6、滚动轴承7、上导轨板17、下导轨板18、导轨固定板20、上导轨桥24和下导轨桥21。

如图1所示，本实施例中，导轨固定板20包括上、下安装的上导轨板17和下导轨板18；所述的上导轨板17包括两个，在整个装置的左侧设置一个上导轨板17，右侧设有一个上导轨板17；下导轨板18也包括两个，在整个装置的左侧设置一个下导轨板18，右侧设有一个下导轨板18，两个上导轨板17位于下导轨板18顶部，两个下导轨板18底部分别通过一个支撑架31支撑，整个装置左右对称设置。不难理解的，上述的位于同一侧的上导轨板17和下导轨板18还可以是一体成型的一块板。

进一步的，当上导轨板17和下导轨板18为两块不同的板子时，可以通过调节2个板子之间的间距，进而调整上触推件3和下触推件4的间距，以适用不同厚度的软体材料，以保持适当的摩擦推力。本实施例附图中的手模固定支架32是原生产线的一部分，其用于安装一排手模，上触推件3和下触推件4的数量与手模的个数相等，在本实施例附图中，生产线的一排手模数设置了10个，因此，上触推件3和下触推件4也应该设置10个；附图1中仅仅示意性的绘制了一个手模；需要说明的是，在实际生产过程中，生产线上的手模固定支架32设置多个，在每个手模固定支架32上设置一排的手模，在第一个手模固定支架32上的一排手模整理完后，其继续向前行走；然后第二手模固定支架32向前运动到原先第一个手模固定支架32所在的位置，本申请的整理装置接着对第二手模固定支架32上的一排手模进行整理，整理完后，第二个手模固定支架32继续向前行走，然后，第三个手模固定支架32接着向前运动，然后按照此方法依次循环进行手模整理。

进一步的，上固定横杆2的一端连接滚动轴承7后，与位于左侧的上导轨板17相连，上固定横杆2的另一端连接滚动轴承7后，与位于右侧的上导轨板17相连；下固定横杆5的一端连接滚动轴承7后，与位于左侧的下导轨板18相连，下固定横杆5的另一端连接滚动轴承7后，与位于右侧的下导轨板18相连；且上固定横杆2和下固定横杆5上下平行。

在上导轨固定板17内设有导轨，在下导轨固定板18内也设有导轨，导轨为槽型结构，上固定横杆2两端的滚动轴承7在左、右上导轨板17的上轨槽25中滚动，下固定横杆5两端的轴承7在左、右下导轨板18的下轨槽22中滚动。

进一步的，本实施例中，上导轨板17的上轨槽25的下部形状为手模手背面轮廓，上部是上固定横杆2的折返槽，在上轨槽25左侧手背面轮廓槽与折返槽汇合处安装上导轨桥24，上轨槽25的最左端位置安装限位开关23；当上固定横杆2从最右端的起步缓冲区起步向左运动，因自重进入下部轨槽，因而上固定杆2的滚动轴承7在下部轨槽从右向左滚动到达上导轨桥24时顶起上导轨桥24后进入轨槽左端的折返缓冲区并触碰限位开关23而停止，上导轨桥24自然下落回位；上固定横杆2从左端折返缓冲区向右滚动离开折返缓冲区并从上导轨桥24上通过，顺着上部的折返槽回到轨槽右端的起步缓冲区。

下导轨板18的下轨槽22的上部形状为手模手心面轮廓，下部是下固定横杆5的折返槽，在下轨槽22右测手心面轮廓槽与折返槽汇合处安装下导轨桥21，下轨槽22的最右端位置安装限位开关19；当下固定横杆5从右端起步缓冲区起步向左运动，滚动轴承7通过下导轨桥21在上部轨槽从右向左滚动到达最左端进入折返缓冲区而停止；下固定横杆5从折返缓冲区向右运动，因自重滚动轴承7进入下部折返轨槽，从左向右运动，到达下导轨桥21并顶起下导轨桥21后进入右端的起步缓冲区，并触碰限位开关19而停止，下导轨桥21自然下落回位。

需要说明的是，在其他实施例中，还可以是上导轨板17的上轨槽25的下部形状为手模手心面轮廓，下导轨板18的下轨槽22的上部形状为手模手背面轮廓，即与本实施例设置的方式反一下，这种设置方式也属于本申请的保护范围。

进一步的，上导轨桥24和下导轨桥21结构相同，均为一个一端由销轴进行轴定位的活动板结构，从下面向上稍微施力既可以把没有定位的一端顶起，让固定横杆的滚动轴承7从下部轨槽回到上部轨槽，而不能让上部轨槽里的滚动轴承7进入下部轨槽；导轨桥21和24没有顶起作用力时处于搭桥状态。

沿着上固定横杆2的轴线方向，设置多个上触推件3；沿着下固定横杆5的轴线方向，设置多个下触推件4；优选的，所述的多个上触推件3在上固定横杆2上的安装位置分别正对手模固定架32上对应手模的固定位置，所述的多个下触推件4在下固定横杆5上的安装位置分别正对手模固定架32上对应手模的固定位置，上触推件3和下触推件4上、下对应；进一步，上触推件3利用触推件连杆6安装在上固定横杆2上；下触推件4利用触推件连杆6安装在下固定横杆5上。

进一步的，上触推件3和下触推件4结构相同，均由固定夹板28、活动夹板26、L型连接件29和碰珠门吸27组成；固定夹板28和活动夹板26利用L型连接件29以销轴方式安装在固定夹板28上，使活动夹板26可以开合。活动夹板26上套装软体材料30后通过固定夹板28和活动夹板26之间的碰珠门吸27进行位置固定；其中软体材料30可以选择现有的耐磨海绵或者硅胶。

针对上触推件3，固定夹板28在上方，活动夹板26位于下方，而下触推件4的固定夹板在下方，活动夹板26位于上方。

上触推件3和下触推件4的活动夹板26上套装硅胶或耐磨海绵等软体材料30，触推件3(或触推件4)通过软体材料30对手模上初装的编织手套施加一定的摩擦力，对光滑手模上套装的编织手套产生推力，从指尖向手腕方向滑推初装的编织手套，使初装手套贴合套装在手模上，实现编织手套上料的手模套装整理。

如图2所示，在上固定横杆2和下固定横杆5的一侧还设有一套气缸驱动装置，其包括气缸9、气缸支架10、中心推杆12、杆连接件14、杆连接件15、上推杆16和下推杆13；气缸9安装在气缸支架10上；气缸9的活塞杆11与中心推杆12垂直连接固定；中心推杆12竖直设置，中心推杆12的上端以铰链形式连接上推杆16，上推杆16利用杆连接件15垂直固定上固定横杆2。中心推杆12的下端以铰链形式连接下推杆13，下推杆13利用杆连接件14垂直固定下固定横杆5；在本实施例中，上固定横杆2和下固定横杆5是共用的一套驱动装置实现的驱动，不难理解的，在其他实施例中，上固定横杆2和下固定横杆5还可以采用两套不同的驱动装置进行驱动。

套装整理的方法：

1.初态：按照生产线的运行节拍，人工完成生产线上固定于手模支架32上的一排手模的编织手套初装，但是还没有进入上触推件3和下触推件4之间的套装整理位置，气缸9处于缩回状态，上固定横杆2和下固定横杆5两端的滚动轴承7处在轨槽右端的起步缓冲区，固定横杆上的触推件处在最右端的初始极限位置，对生产线上的一排上料初装手模进入整理位置不会造成干涉。

2.整理：按照生产线的运行节拍，完成上料初装的一排手模运行进入上触推件3和下触推件4之间的套装整理位置而暂停运动，控制器根据位置检测传感器得到手模到位信号，通过电磁阀控制气缸9工作，气缸活塞杆11伸出，推动中心推杆12由右向左运动；通过铰链连接的上固定横杆2离开上轨槽25右端的起步缓冲区，因自身重力进入下部轨槽从右向左运动，上固定横杆2上的上触推件3通过套装的软体材料30对手模手背一面的编织手套施加摩擦推力，由指尖向腕部滑推；同步地，通过铰链连接的下固定横杆5的滚动轴承7离开下轨槽22右端的起步缓冲区，通过下导轨桥21进入上部轨槽从右向左运动，下固定横杆5上的下触推件4通过套装的软体材料30对手模手心一面的编织手套施加摩擦推力，由指尖向腕部滑推；在上触推件3和下触推件4的同步作用下，初步套装的编织手套从手模的指尖开始平顺地向腕部方向进行套装整理。

3.完成整理：上固定横杆2的滚动轴承7在上轨槽25的下部轨槽到达上导轨桥24时顶起上导轨桥24后进入上轨槽25左端的折返缓冲区并触碰限位开关23，同时下固定横杆5的滚动轴承7从下轨槽22的上部轨槽到达折返缓冲区，控制器检测到限位开关23信号，通过电磁阀控制气缸9的活塞杆11伸出停止；至此，上触推件3和下触推件4之间整理的编织手套到达腕部，使编织手套完全贴合套装在手模上。

4.折返：控制器检测到左侧位置开关23的动作信号后，再通过电磁阀控制气缸9的活塞杆11缩回；上固定横杆2从上轨槽25左端折返缓冲区向右滚动离开折返缓冲区并从上导轨桥24上通过，顺着上部的折返槽回到上轨槽25右端的起步缓冲区；同时，下固定横杆5从下轨槽22折返缓冲区向右运动，因自重滚动轴承7进入下部折返轨槽，从左向右运动，到达下导轨桥21并顶起下导轨桥21后进入下轨槽22右端的起步缓冲区，并触碰限位开关19，这时，控制器检测到右端的限位开关19的动作信号，通过电磁阀控制气缸9的活塞杆11停止缩回，至此，整理装置回到初始状态。

折返过程中，因为上触推件3和下触推件4上的软体材料30与已经套装整理的编织手套为非接触，因而不影响整理的效果。

至此，完成了一排编织手套在手模上套装整理的过程；整理好的一排手套随手模支架32上的手模按照生产线的运行节拍离开整理点，到达浸胶排队区，进入下一个生产工序。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，其特征在于，包括导轨固定板、上固定横杆、下固定横杆和驱动装置；

上固定横杆和下固定横杆平行设置，所述的导轨固定板左、右设置两个，每个导轨固定板上设有上轨槽和下轨槽，驱动装置驱动上固定横杆两端沿着所述的上轨槽运动；驱动装置驱动下固定横杆两端沿着所述的下轨槽运动；沿着所述的上固定横杆的轴线方向，设置与手摸等量的上触推件；沿着所述的下固定横杆的轴线方向，设置与手摸等量的下触推件。

2.如权利要求1所述的一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，其特征在于，每个所述的导轨固定板包括上下安装上导轨板和下导轨板；上导轨板上设置上轨槽，下导轨板上设置下轨槽。

3.如权利要求2所述的一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，其特征在于，上导轨板的上轨槽的下部形状为手模手背面轮廓或手模手心面轮廓，上部是固定横杆的折返槽，在上轨槽左侧手模手背面轮廓或手模手心面轮廓槽与折返槽汇合处安装上导轨桥。

4.如权利要求3所述的一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，其特征在于，在上轨槽的最左端位置安装限位开关。

5.如权利要求3所述的一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，其特征在于，所述的上导轨桥为一个一端由销轴进行轴定位的活动板结构。

6.如权利要求2所述的一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，其特征在于，所述下导轨板的下轨槽的上部形状为手模手心面轮廓或手模手背面轮廓，下部是固定横杆的折返槽，在下轨槽右测手心面轮廓或手模手背面轮廓槽与折返槽汇合处安装下导轨桥。

7.如权利要求6所述的一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，其特征在于，所述的下轨槽的最右端位置安装限位开关。

8.如权利要求6所述的一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，其特征在于，所述的下导轨桥为一个一端由销轴进行轴定位的活动板结构。

9.如权利要求1所述的一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，其特征在于，所述上触推件和下触推件结构相同，均由固定夹板、活动夹板、连接件和碰珠门吸组成；活动夹板利用连接件以销轴方式安装在固定夹板上，使活动夹板可以开合；活动夹板上套装软体材料后通过固定夹板和活动夹板之间的碰珠门吸进行位置固定。

10.如权利要求1所述的一种浸胶手套生产的手模套装整理装置，其特征在于，所述的驱动装置包括气缸、气缸支架、中心推杆、杆连接件、上推杆和下推杆；气缸安装在气缸支架上；气缸的活塞杆与中心推杆垂直连接固定；中心推杆竖直设置，中心推杆的上端以铰链形式连接上推杆，上推杆利用杆连接件垂直固定上固定横杆，中心推杆的下端以铰链形式连接下推杆，下推杆利用杆连接件垂直固定下固定横杆。

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