CN218968170U - 一种海绵枕头加工用抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种海绵枕头加工用抓取机构，包括机壳、升降支架、两个移动插针组件、两个纵向限位组件和两个横向限位组件，各移动插针组件均包括平移支架、斜向插针组和水平插针组，各纵向限位组件均包括一限位辊和两个压力感应块，两个压力感应块分别安装在平移支架的两侧，限位辊中轴线水平设置，并与平移支架的移动方向垂直，限位辊的两端转动安装在压力感应块底部，各横向限位组件包括压力感应板，压力感应板竖直安装在平移支架上；本实用新型增大了海绵的尺寸适用范围，提高了海绵抓取力度和抓取效率，提高了海绵的放棉位置精度。

Description

一种海绵枕头加工用抓取机构

技术领域

本实用新型涉及海绵枕头加工技术领域，尤其涉及一种海绵枕头加工用抓取机构。

背景技术

海绵是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品，人们常用的海绵由木纤维素纤维或发泡塑料聚合物制成。海绵枕头在制作过程中，经常需要对海绵料切割形成一定的形状，然后移动至包装工位进行包装，海绵枕移动过程中，通常采用插针式机构进行抓取。

公开号为CN204714045U的中国实用新型专利提供的插针式海绵抓取机构，该抓取机构包括连接在机构固定安装板上的气缸，气缸另一端连接有插针驱动板，插针驱动板与机构固定安装板相互平行，插针驱动板上安装有多组插针机构。

上述抓取机构的插针机构固定安装在插针驱动板上，使得插针机构只能对一定尺寸范围的海绵进行抓取，适应性较差，经依靠西鞥写的插针机构抓取海绵，海绵在上升过程中两侧极易向下弯曲变形，使海绵容易从插针机构上滑落，抓取效率低，此外，当抓取机构抓取海绵后进行放棉操作时，插针回缩时容易带动海绵发生移动，从而影响海绵的放棉位置精度。

因此，本实用新型提出一种海绵枕头加工用抓取机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种海绵枕头加工用抓取机构，增大海绵的尺寸适用范围，提高海绵抓取力度和抓取效率，提高海绵的放棉位置精度。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种海绵枕头加工用抓取机构，其创新点在于：包括

机壳；

升降支架，所述升降支架可移动地安装在机壳上，并通过升降驱动件驱动上下移动；

两个移动插针组件，所述两个移动插针组件分别安装在升降支架两侧，并随升降支架移动而上下移动，各移动插针组件均包括平移支架、斜向插针组和水平插针组，平移支架为由上框架和侧框架拼接形成的7字形结构，平移支架可水平移动地安装在升降支架上，两个移动插针组件的平移支架之间形成抓取腔，并各自通过平移驱动件驱动进行移动相互靠近或远离，斜向插针组安装在平移支架的上框架上，水平插针组安装在平移支架的侧框架上；

两个纵向限位组件，所述两个纵向限位组件分别安装在两个平移支架的上框架上，各纵向限位组件均包括一限位辊和两个压力感应块，两个压力感应块分别安装在平移支架的两侧，限位辊中轴线水平设置，并与平移支架的移动方向垂直，限位辊的两端转动安装在压力感应块底部；

两个横向限位组件，所述两个横向限位组件分别安装在两个平移支架的侧框架上，各横向限位组件包括压力感应板，压力感应板竖直安装在平移支架上。

进一步地，所述平移驱动件安装在平移支架上，平移驱动件的输出端传动安装有齿轮，升降支架上水平安装有与齿轮相匹配的齿条，齿轮啮合连接在齿条上。

进一步地，所述升降支架上移动插针组件的两侧分别安装一水平导轨，两个移动插针组件的平移支架的两侧分别安装有一对与水平导轨相匹配的滑块，滑块滑动安装在同侧的水平导轨上。

进一步地，所述两个移动插针组件的斜向插针组呈八字型分布。

进一步地，所述斜向插针组的插针与水平插针组的插针交错设置。

本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型的抓取机构除了利用斜向插针组向海绵枕头施加斜向上的作用力外，还通过水平插针组向海绵枕头施加竖直向上的作用力，提高了海绵枕头的抓取力度，而且水平插针组对海绵枕头两侧进行限位，有效避免了海绵枕头因变形发生掉落，提高了抓取效率；通过将移动插针组件安装在平移支架上，通过移动平移支架的位置，实现两个移动插针组件之间的间距调整以及抓取腔大小调整，使其适用于不同尺寸的海绵，增大了海绵的尺寸适用范围，此外，通过纵向限位组件和横向限位组件的相互配合，在机构放棉时，分别对海绵进行纵向限位和横向限位，提高了海绵的放棉位置精度。

（2）本实用新型中平移驱动件利用齿轮和齿条实现平移支架驱动，平移驱动件安装在平移支架上，不会占用平移支架的移动空间，使平移支架移动的距离更长，从而使抓取机构对海绵的尺寸适用范围更广。

（3）本实用新型中两个移动插针组件的斜向插针组呈八字型分布，移动插针组件的斜向插针组能够向海绵枕头施加朝向外侧的作用力，能够有效避免海绵枕头中部下凹变形。

（4）本实用新型中斜向插针组的插针与水平插针组的插针交错设置，使插针插入距离不受限制，有利于提升海绵枕头的抓取力度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的海绵枕头加工用抓取机构的轴向剖面图。

图2为本实用新型的海绵枕头加工用抓取机构的径向剖面图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种海绵枕头加工用抓取机构，包括机壳1、升降支架2、两个移动插针组件、两个纵向限位组件和两个横向限位组件。

升降支架2可移动地安装在机壳1上，并通过升降驱动件23驱动上下移动，升降驱动件23采用气缸，升降驱动件23安装在机壳1上，升降驱动件23的伸缩端穿过机壳1与升降支架2的顶面连接，升降支架2顶面上呈口字型竖直分布有四个导向杆21，各导向杆21外侧均活动套装有导向套22，机壳1上开有容纳导向套22的通孔，导向套22固定安装在相应的通孔内，导向杆21与导向套22相互配合，对升降支架2移动方向进行导向。

两个移动插针组件分别安装在升降支架2两侧，并随升降支架2移动而上下移动，各移动插针组件均包括平移支架3、斜向插针组4和水平插针组5，平移支架3为由上框架和侧框架拼接形成的7字形结构，平移支架3可水平移动地安装在升降支架2上，升降支架2上移动插针组件的两侧分别安装一水平导轨24，两个移动插针组件的平移支架3的两侧分别安装有一对与水平导轨24相匹配的滑块31，滑块31滑动安装在同侧的水平导轨24上，两个移动插针组件的平移支架3之间形成抓取腔，并各自通过平移驱动件32驱动进行移动相互靠近或远离，斜向插针组4安装在平移支架3的上框架上，水平插针组5安装在平移支架3的侧框架上；

本实施例中，平移驱动件32采用电机，平移驱动件32安装在平移支架3的上框架顶面上，平移驱动件32的输出端传动安装有齿轮33，升降支架2上水平安装有与齿轮32相匹配的齿条34，齿轮33啮合连接在齿条34上，平移驱动件32不占用平移支架3的移动空间，使平移支架3移动的距离更长，从而使抓取机构对海绵的尺寸适用范围更广。

斜向插针组4包括自上而下依次设置的两个驱动气缸41、插针安装板42和若干插针43，两个驱动气缸41分别通过安装座安装在平移支架3上框架的两侧，插针安装板42设置在两个驱动气缸41之间，并与两个驱动气缸41的伸缩端连接，若干插针43均匀安装在插针安装板42上，插针43的分布方向与平移支架3的移动方向垂直，两个移动插针组件的斜向插针组4呈八字型分布，斜向插针组4的插针43自上而下向靠近水平插针组5的方向倾斜，并通过驱动气缸41驱动进行轴向移动，移动插针组件的斜向插针组4能够向海绵枕头施加朝向外侧的作用力，能够有效避免海绵枕头中部下凹变形。

水平插针组5的结构与斜向插针组4的结构相同，水平插针组5的插针水平设置，斜向插针组4的插针与水平插针组5的插针交错设置，使插针插入距离不受限制，有利于提升海绵枕头的抓取力度。

两个纵向限位组件分别安装在两个平移支架3的上框架上，各纵向限位组件均包括一限位辊6和两个压力感应块61，两个压力感应块61分别安装在平移支架3的两侧，限位辊6中轴线水平设置，并与平移支架3的移动方向垂直，限位辊6的两端转动安装在压力感应块61底部；两个横向限位组件分别安装在两个平移支架3的侧框架上，各横向限位组件包括压力感应板7，压力感应板7通过连接杆竖直安装在平移支架5上。

工作原理：抓取海绵时，升降支架2下移，并带动平移支架3下移，当限位辊6接触到海绵顶面时，压力感应块61感受到压力并传递信号给抓取机构的控制机构，控制平移驱动件动作，使平移支架3移动相互靠近，同时限位辊6沿海绵顶面滚动移动，当压力感应板7与海绵侧壁接触时，传递信号给抓取机构的控制机构，停止平移驱动件，控制斜向插针组4和水平插针组5同步动作，插入海绵内部完成抓取，升降支架2上移带动海绵同步上移；

下放海绵时，升降支架2下移至要求高度，控制斜向插针组4和水平插针组5同步动作远离海绵，在一过程中，限位辊压设在海绵顶面上进行纵向限位，压力感应板7压设在海绵两侧进行横向限位，平移驱动件驱动平移支架远离海绵，升降支架2上移复位。

本实用新型提供的一种海绵枕头加工用抓取机构，增大了海绵的尺寸适用范围，提高了海绵抓取力度和抓取效率，提高了海绵的放棉位置精度。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种海绵枕头加工用抓取机构，其特征在于：包括

机壳；

升降支架，所述升降支架可移动地安装在机壳上，并通过升降驱动件驱动上下移动；

两个移动插针组件，所述两个移动插针组件分别安装在升降支架两侧，并随升降支架移动而上下移动，各移动插针组件均包括平移支架、斜向插针组和水平插针组，平移支架为由上框架和侧框架拼接形成的7字形结构，平移支架可水平移动地安装在升降支架上，两个移动插针组件的平移支架之间形成抓取腔，并各自通过平移驱动件驱动进行移动相互靠近或远离，斜向插针组安装在平移支架的上框架上，水平插针组安装在平移支架的侧框架上；

两个纵向限位组件，所述两个纵向限位组件分别安装在两个平移支架的上框架上，各纵向限位组件均包括一限位辊和两个压力感应块，两个压力感应块分别安装在平移支架的两侧，限位辊中轴线水平设置，并与平移支架的移动方向垂直，限位辊的两端转动安装在压力感应块底部；

两个横向限位组件，所述两个横向限位组件分别安装在两个平移支架的侧框架上，各横向限位组件包括压力感应板，压力感应板竖直安装在平移支架上。

2.根据权利要求1所述的海绵枕头加工用抓取机构，其特征在于：所述平移驱动件安装在平移支架上，平移驱动件的输出端传动安装有齿轮，升降支架上水平安装有与齿轮相匹配的齿条，齿轮啮合连接在齿条上。

3.根据权利要求1所述的海绵枕头加工用抓取机构，其特征在于：所述升降支架上移动插针组件的两侧分别安装一水平导轨，两个移动插针组件的平移支架的两侧分别安装有一对与水平导轨相匹配的滑块，滑块滑动安装在同侧的水平导轨上。

4.根据权利要求1所述的海绵枕头加工用抓取机构，其特征在于：所述两个移动插针组件的斜向插针组呈八字型分布。

5.根据权利要求1所述的海绵枕头加工用抓取机构，其特征在于：所述斜向插针组的插针与水平插针组的插针交错设置。

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