CN209633591U - 一种翻转角度可控的手套浸胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转角度可控的手套浸胶机构，设置在自动化浸胶手套生产线上，自动化浸胶手套生产线包括生产线机架，安装在生产线机架上的一对链条输送线和浸胶工位，链条输送线的移动路径经过浸胶工位；其特征在于：所述浸胶机构包括模杆，模杆的两端通过第一、二可旋转结构与链条输送带连接；离合器，设置在第一、二可旋转结构上。本实用新型优点是：利用离合器控制模杆与链条输送线之间的连接或脱开，使得模杆在非浸胶工位锁紧，在浸胶工位顺利翻转，顺利实现翻转浸渍；而阻尼器能够在模杆翻转过程中，避免翻转驱动机构的非连续性驱动造成晃动，确保浸胶效果。

Description

一种翻转角度可控的手套浸胶机构

技术领域

本实用新型涉及一种手套生产设备，特别涉及一种翻转角度可控的手套浸胶机构。

背景技术

劳动防护用品是保护劳动者再劳动过程中避免或减轻伤亡事故和职业危害所配备的个体防护装备，配备劳动防护用品是保护劳动者安全与健康的重要措施之一。因此，劳动防护装备在安全生产监督管理中也是一项重要的内同。

劳动防护用品产业的建立与发展，是随着我国社会主义制度的建立后和工农业的发展而建立与发展起来的。改革开发推动了中国劳防用品产业的全面发展。目前，我国劳动防护用品种类齐全，数量充足，基本满足国内经济发展的需要，形成了保护劳动者安全与健康的劳动防护用品产业。但是，我国的劳保用品产业仍然是弱势产业，同发达国家相比，我们还有很大的差距。其中，劳保手套作为使用最为广泛的一种劳保用品，其差距主要表现为劳动防护用品生产大多数为劳动密集型生产，机械化、自动化程度较低，生产效率低，产品质量控制良莠不齐。与国外同类型企业相比竞争力差。

在生产劳保手套的工艺过程中，主要包括预热、浸渍、一次烘干、除盐、浸泡、二次烘干、硫化工序，其中，浸渍工序又划分为防渗剂浸渍、橡胶浸渍和止滑浸盐处理。

而目前已知的连续化的劳保手套生产线中，主要采用被动式浸渍方案，例如通过链条输送线将手套依次经过并短暂停留在浸渍工序的对应工段，即浸渍工序中的防渗剂池、橡胶池，由防渗剂池、橡胶池主动上升，使得手套与防渗剂池、橡胶池内的物料接触，完成浸渍后再主动下降，以便手套顺利通过；该种方式中，由于防渗剂池、橡胶池体积大、质量重，因此，频繁的升降使得能耗较大，故障率高，且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种故障率低且能够避免晃动的手套浸胶机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：翻转角度可控的手套浸胶机构，设置在自动化浸胶手套生产线上，自动化浸胶手套生产线包括生产线机架，安装在生产线机架上的一对链条输送线和浸胶工位，所述链条输送线的移动路径经过浸胶工位；其特征在于：所述浸胶机构包括水平设置的模杆，所述模杆上安装有若干用于套装手套的手模，所述模杆的一端通过第一可旋转结构与一链条输送带连接，模杆的另一端通过第二可旋转结构与另一链条输送带连接；离合器，设置在第一可旋转结构和第二可旋转结构上，用于脱开或连接模杆与对应链条输送线之间的扭矩传递。

所述浸胶机构还包括翻转驱动机构，安装在第一可旋转结构一侧的浸胶工位上，用于驱动模杆绕第一、二可旋转结构翻转。

所述浸胶机构还包括设置在浸胶工位上的离合动作装置，所述离合动作装置与离合器组成离合机构。

所述离合机构中，离合器包括离合轴、离合第一模块、离合第二模块、离合第三模块，离合动作装置包括离合切换导轨和离合驱动器，

限定离合轴的两端为第一端和第二端，在离合器的第一端固定有与链条输送线直接或间接连接固定的离合第一模块，离合轴的第二端活动套装有与模杆连接固定且可相对离合轴转动的离合第二模块，在离合轴的第一端和第二端之间套装有可沿离合轴轴向移动的离合第三模块，该离合第三模块上具有一个可与离合切换导轨配合的拨块；所述离合第三模块与离合第一模块之间设置有第一扭矩传递结构，离合第三模块与离合第二模块之间设置有第二扭矩传递结构；离合切换导轨设置在浸胶工位，所述离合切换导轨具有一个沿链条输送线移动方向延伸的贯通式离合槽，所述贯通式离合槽可容离合第三模块的拨块嵌入，并由离合驱动器驱动沿贯通式离合槽的垂直方向移动在浸胶工位上的第一位置和第二位置之间切换；第一状态下，离合切换导轨位于第一位置，离合第三模块与离合第二模块嵌合，第一扭矩传递结构、第二扭矩传递结构保持扭矩传递状态，离合第二模块无法转动，且离合第二模块的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动；第二状态下，离合切换导轨位于第二位置，离合第三模块与离合第二模块分离，第一扭矩传递结构保持扭矩传递状态，第二扭矩传递结构无法传递扭矩，离合第二模块可在离合轴上转动，且离合第二模块的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动。

本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型中，模杆的两端通过第一、二可旋转结构与链条输送线连接，使得模杆在链条输送线上翻转；同时，在第一、二可旋转结构上设置离合器，利用离合器控制模杆与链条输送线之间的连接或脱开，使得模杆在非浸胶工位锁紧，在浸胶工位顺利翻转，顺利在浸渍工位中实现翻转式浸渍，无需整体提升浸胶池，大大提高了浸胶的安全可靠性。而双离合器的设置，控制着模杆翻转的时间，以及翻转的角度，能够使得模杆的两端由离合器固定在同一角度或相位，有利于实现自动化插装可拆卸模杆。

（2）离合机构具有多个与链条输送线随动的离合模块，以及安装在浸胶工位不与链条输送线随动的离合切换导轨、离合驱动器；在离合第三模块上设置一拨块，拨块在经过浸胶工位时可嵌入离合切换导轨的贯通式离合槽内；离合驱动器在驱动离合切换导轨在浸胶工位上第一位置和第二位置之间切换时，可带动拨块、离合第三模块沿离合轴轴向移动实现离合机构的脱开或连接。同时，链条输送线在移动过程中，离合机构中与链条输送线连接的部分组件以及安装在浸胶工位上不与链条输送线连接的部分组件之间不会发生干涉。

附图说明

图1为本实用新型中翻转角度可控的手套浸胶机构结构示意图。

图2为本实用新型中离合机构、翻转驱动机构与链条输送线、模杆连接示意图。

图3为本实用新型中离合机构剖视图。

图4为图1中沿A-A线剖视图。

具体实施方式

本实用新型的翻转角度可控的手套浸胶机构，设置在自动化浸胶手套生产线上，自动化浸胶手套生产线包括生产线机架，安装在生产线机架上的一对链条输送线和浸胶工位，链条输送线的移动路径经过浸胶工位。

如图1所示，浸胶机构包括模杆2、离合器3A、阻尼器5、翻转驱动机构4。

水平设置的模杆2，模杆2上安装有若干用于套装手套的手模，模杆2的一端通过第一可旋转结构与一链条输送带11连接，模杆2的另一端通过第二可旋转结构与另一链条输送带12连接。

离合器3A，设置在第一可旋转结构和第二可旋转结构上，用于脱开或连接模杆2与对应链条输送线11、12之间的扭矩传递；

翻转驱动机构4，安装在第一可旋转结构一侧的浸胶工位上，用于驱动模杆2绕第一、二可旋转结构翻转。

浸胶机构还包括设置在浸胶工位上的离合动作装置3B，离合动作装置与离合器3A组成离合机构。

作为本实用新型更具体的实施方式：

如图2、3所示，离合器3A包括离合轴34、离合第一模块31、离合第二模块32、离合第三模块33，离合动作装置3B包括离合切换导轨35和离合驱动器36。

限定离合轴34的两端为第一端和第二端，在离合轴34的第一端固定有与链条输送线1直接或间接连接固定的离合第一模块31，离合轴34的第二端活动套装有与模杆2连接固定且可相对离合轴34转动的离合第二模块32，在离合轴34的第一端和第二端之间套装有可沿离合轴34轴向移动的离合第三模块33，该离合第三模块33上具有一个可与离合切换导轨35配合的拨块；

离合第三模块33与离合第一模块31之间设置有第一扭矩传递结构，离合第三模块33与离合第二模块32之间设置有第二扭矩传递结构；

离合切换导轨35设置在浸渍工位，离合切换导轨35具有一个沿链条输送线1移动方向延伸的贯通式离合槽，贯通式离合槽可容离合第三模块33的拨块嵌入，并由离合驱动器35驱动沿贯通式离合槽的垂直方向移动在浸渍工位上的第一位置和第二位置之间切换；

第一状态下，离合切换导轨35位于第一位置，离合第三模块33与离合第二模块32嵌合，第一扭矩传递结构、第二扭矩传递结构保持扭矩传递状态，离合第二模块32无法转动，且离合第二模块32的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动；

第二状态下，离合切换导轨35位于第二位置，离合第三模块33与离合第二模块32分离，第一扭矩传递结构保持扭矩传递状态，第二扭矩传递结构无法传递扭矩，离合第二模块32可在离合轴34上转动，且离合第二模块32的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动。

本实施例中，离合机构的具体结构为：离合轴34沿其自身轴线方向自第一端向第二端依次分为链条座连接段、主安装段和齿轮座安装段，且主安装段的直径大于链条座连接段、齿轮座安装段直径；

离合第一模块31包括链条座311、滑套座312，链条座311安装在链条输送线1上，链条座311的中心具有一个用于与离合轴链条座连接段键连接的轴孔；滑套座312中心设置有可容离合轴穿过的第一通孔；在离合轴的轴线方向上，链条座311、滑套座312自第一端向第二端依次套装在离合轴34上，链条座311通过轴孔套装在离合轴34的链条座连接段上，并与链条座连接段键连接或螺纹连接；滑套座312通过第一通孔套装在离合轴34的主安装段上，且滑套座312与链条座311连接固定；

离合第二模块32包括齿轮座321，齿轮座321与模杆2直接或间接连接固定，在齿轮座321的中心设置有第二通孔，第二通孔为台阶通孔，齿轮座321通过该第二通孔安装在离合轴34的齿轮座安装段，并在齿轮座321与齿轮座安装段之间设置轴承组322；齿轮座321外设置齿轮41，该齿轮41与齿轮座321可以采用整体加工成型的方式，或键连接。

离合第三模块33包括滑套331和拨块332，滑套331中心设置有可容离合轴穿过的第三通孔，第三通孔为台阶通孔，该第三通孔包括同轴设置的大直径弹簧孔和小直径轴体配合孔，滑套331通过第三通孔安装在离合轴34的主安装段，大直径弹簧孔靠近离合轴第一端，小直径轴体配合孔靠近离合轴第二端；且滑套331通过小直径轴体配合孔与离合轴34的主安装段滑动配合。

在离合器第一模块31与离合第三模块33之间设置有压缩弹簧37，该压缩弹簧37安装在离合轴34、滑套座312、滑套331、链条座311配合形成一个环形腔内。

如图4所示，本实用新型中，翻转驱动机构4中的齿条组包括

一设置在浸渍工位上的上齿条42，上齿条42水平设置且齿面朝下，上齿条42的延伸方向与链条输送线1的移动方向一致；

一设置在浸渍工位上的下齿条43，下齿条43水平设置且齿面朝上，下齿条43的延伸方向与链条输送线1的移动方向一致；

上齿条和42下齿条43在沿链条输送线的移动方向上前后错开设置，上齿条42和下齿条43在高度方向上分别位于齿轮41在随链条输送线1移动时齿轮路径上的上、下方，且齿轮41在经过上齿条42时与上齿条42啮合，齿轮41在经过下齿条43时与下齿条43啮合

工作原理：

初始状态下，离合第三模块33在压缩弹簧37的弹性形变作用下被推向离合第二模块32，离合第三模块33与离合第二模块32之间的第二扭矩传递结构保持啮合状态，离合第三模块33与离合第一模块31之间的第一扭矩传递结构也保持啮合状态，离合器保持连接状态，模杆2与链条输送线11、12之间的相对位置锁死，模杆2只能随链条输送线1前移，但无法相对链条输送线11、12翻转；

当模杆进入浸胶工位后，离合第二模块32的拨块进入离合切换导轨35的贯通式离合槽内，离合切换导轨35在离合驱动器35驱动下从第一位置移动至第二位置，离合第三模块33与离合第二模块32从嵌合变为脱离状态，离合器处于脱开状态；

翻转驱动机构驱动模杆绕第一、二可旋转结构翻转；在转动的同时，阻尼器抱住第二可旋转结构，给第二可旋转结构一定的摩擦力阻力，避免翻转驱动机构在非连续性驱动时，或者采用齿轮齿条等有间隙的配合结构时，造成模杆的间隙性晃动。

Claims (4)

1.一种翻转角度可控的手套浸胶机构，设置在自动化浸胶手套生产线上，自动化浸胶手套生产线包括生产线机架，安装在生产线机架上的一对链条输送线和浸胶工位，所述链条输送线的移动路径经过浸胶工位；其特征在于：所述浸胶机构包括

水平设置的模杆，所述模杆上安装有若干用于套装手套的手模，所述模杆的一端通过第一可旋转结构与一链条输送带连接，模杆的另一端通过第二可旋转结构与另一链条输送带连接；

离合器，设置在第一可旋转结构和第二可旋转结构上，用于脱开或连接模杆与对应链条输送线之间的扭矩传递。

2.根据权利要求1所述的翻转角度可控的手套浸胶机构，其特征在于：所述浸胶机构还包括翻转驱动机构，安装在第一可旋转结构一侧的浸胶工位上，用于驱动模杆绕第一、二可旋转结构翻转。

3.根据权利要求1所述的翻转角度可控的手套浸胶机构，其特征在于：所述浸胶机构还包括设置在浸胶工位上的离合动作装置，所述离合动作装置与离合器组成离合机构。

4.根据权利要求3所述的翻转角度可控的手套浸胶机构，其特征在于：所述离合机构中，离合器包括离合轴、离合第一模块、离合第二模块、离合第三模块，离合动作装置包括离合切换导轨和离合驱动器，

限定离合轴的两端为第一端和第二端，在离合器的第一端固定有与链条输送线直接或间接连接固定的离合第一模块，离合轴的第二端活动套装有与模杆连接固定且可相对离合轴转动的离合第二模块，在离合轴的第一端和第二端之间套装有可沿离合轴轴向移动的离合第三模块，该离合第三模块上具有一个可与离合切换导轨配合的拨块；

所述离合第三模块与离合第一模块之间设置有第一扭矩传递结构，离合第三模块与离合第二模块之间设置有第二扭矩传递结构；

离合切换导轨设置在浸胶工位，所述离合切换导轨具有一个沿链条输送线移动方向延伸的贯通式离合槽，所述贯通式离合槽可容离合第三模块的拨块嵌入，并由离合驱动器驱动沿贯通式离合槽的垂直方向移动在浸胶工位上的第一位置和第二位置之间切换；

第一状态下，离合切换导轨位于第一位置，离合第三模块与离合第二模块嵌合，第一扭矩传递结构、第二扭矩传递结构保持扭矩传递状态，离合第二模块无法转动，且离合第二模块的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动；

第二状态下，离合切换导轨位于第二位置，离合第三模块与离合第二模块分离，第一扭矩传递结构保持扭矩传递状态，第二扭矩传递结构无法传递扭矩，离合第二模块可在离合轴上转动，且离合第二模块的拨块可沿贯通式离合槽的延伸方向移动。