CN111480419A - 一种可适应不同穴盘的落种装置及落种方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可适应不同穴盘的落种装置及落种方法，落种装置置于筛箱与穴盘之间；其包括由多个落种单元构成的落种单元阵列，所述落种单元阵列为方形阵列，其横、纵间距可由变距机构驱动变化；所述变距机构连接控制器；所述落种单元阵列可在初始横、纵间距时承接所述筛箱卸下的种子，并在横、纵间距变化后将种子投放至所述穴盘。本发明的可适应不同穴盘的落种装置及落种方法，通过设置多个横、纵间距可变化的落种单元，使得落种单元阵列可通过变化横、纵间距以将承接自筛箱的种子投放至不同规格的穴盘，换用不同穴盘时无需更换筛箱，使得精播装置的适应性较强。

Description

一种可适应不同穴盘的落种装置及落种方法
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种可适应不同穴盘的落种装置及落种方法。
背景技术
农用精播机械用于将种子分播至穴盘上不同的穴孔内，穴盘上的穴孔呈方形阵列布局，一般可采用如专利ZL201720862862.4所示的充种、卸种机构将种子分播至筛箱底板上的各型孔内，再将所有型孔内的种子统一卸种至穴盘。由于穴盘的规格不一，因此一般每一个穴盘都需要对应设置一种筛箱以使得型孔与穴孔一一对应，这就使得每更换一种穴盘，就需要更换一种筛箱，精播机械的适应性较差。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可使得同一规格筛箱可将种子分播至不同规格穴盘的可适应不同穴盘的落种装置及落种方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的可适应不同穴盘的落种装置，其置于筛箱与穴盘之间；
其包括由多个落种单元构成的落种单元阵列，所述落种单元阵列为方形阵列，其横、纵间距可由变距机构驱动变化；所述变距机构连接控制器；
所述落种单元阵列可在初始横、纵间距时承接所述筛箱卸下的种子，并在横、纵间距变化后将种子投放至所述穴盘。
进一步地，所述变距机构包括组件座、横向滑轨与多个纵向滑轨；
所有所述纵向滑轨在所述横向滑轨的长度方向上直线阵列设置，且每个所述纵向滑轨均可相对于所述横向滑轨滑动，相邻两个所述纵向滑轨之间设置有第一弹簧；
每个所述纵向滑轨上均安装有由多个所述落种单元构成的落种单元直线阵列，且每相邻两个落种单元之间均设置有第二弹簧；
所述变距机构还包括两个可调节首、尾两个所述纵向滑轨之间间距的第一变距组件以及可调节每个所述纵向滑轨上首、尾两个所述落种单元之间间距的第二变距组件。
进一步地，所述第一变距组件包括安装在所述组件座及位于尾部的所述纵向滑轨之间的第一电动推杆。
进一步地，所述第二变距组件包括限位挡条以及设置于所述限位挡条与所述组件座之间的第二电动推杆；每条所述纵向滑轨上位于尾端的所述落种单元均与所述限位挡条接触。
进一步地，所述落种单元包括落种座，所述落种座上形成有容置孔，所述落种座的下端转动安装有开合件，初始状态下，所述开合件将所述容置孔的下端封住；
所述落种装置还包括可使所述开合件相对于所述落种座旋转打开的打开组件。
进一步地，所述打开组件包括多个条状件，每一个所述纵向滑轨上均安装有一个所述条状件；所述条状件可相对于所述纵向滑轨平移以作用于所述纵向滑轨上的所有落种单元的开合件。
进一步地，所述打开组件还包括可作用于所有所述条状件的动力件，所述动力件与所述组件座之间安装有气缸；每个所述条状件与其所在的所述纵向滑轨之间均设置有第三弹簧。
进一步地，每个所述开合件与其所在的所述落种座之间均设置有复位扭簧。
一种可适应不同穴盘的落种方法，其基于上述的可适应不同穴盘的落种装置，所述方法应用于所述落种装置的控制器，所述方法包括：
控制所述变距机构运转，使所述落种单元阵列的横、纵间距变为原始横、纵间距；
当所述筛箱卸种后，控制所述变距机构运转，使所述落种单元阵列的横、纵间距变为适应所述穴盘的横、纵间距；
控制所述落种单元落种以将种子投放至所述穴盘。
有益效果：本发明的可适应不同穴盘的落种装置及落种方法，通过设置多个横、纵间距可变化的落种单元，使得落种单元阵列可通过变化横、纵间距以将承接自筛箱的种子投放至不同规格的穴盘，换用不同穴盘时无需更换筛箱，使得精播装置的适应性较强。
附图说明
附图1为筛箱、落种装置及穴盘三者的位置关系图；
附图2为可适应不同穴盘的落种装置的第一状态结构图，其中落种单元阵列的横、纵间距为初始横、纵间距；
附图3为附图2中A部分的放大结构图；
附图4为打开组件与落种单元部分的局部组件图；
附图5为可适应不同穴盘的落种装置的第二状态结构图，其中落种单元阵列的横、纵间距为变化后横、纵间距。
图中：1-落种单元；11-落种座；111-容置孔；12-开合件；121-按压端；2-变距机构；21-横向滑轨；22-纵向滑轨；23-第一弹簧；24-第二弹簧；25-组件座；26-第一电动推杆；27-限位挡条；28-第二电动推杆；3-打开组件；31-条状件；32-动力件；33-气缸；34-第三弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示的可适应不同穴盘的落种装置，其置于筛箱与穴盘之间；如附图2所示，落种装置包括由多个落种单元1构成的落种单元阵列，所述落种单元阵列为方形阵列，其横、纵间距可由变距机构2驱动变化；所述变距机构2连接控制器；所述落种单元阵列可在初始横、纵间距时承接所述筛箱卸下的种子，并在横、纵间距变化后将种子投放至所述穴盘。
采用上述结构，当落种单元阵列的横、纵间距为初始横、纵间距时(如附图2所示)，落种单元阵列的横、纵间距与筛箱上型孔的横、纵间距一致，筛箱上各型孔卸下的种子可一一对应投放至各落种单元上；当变距机构2驱动落种单元阵列的横、纵间距产生变化后(如附图5所示)，落种单元阵列的横、纵间距与穴盘上穴孔的横纵间距一致，落种单元可将其承接自筛箱的种子投放至穴盘上各穴孔内。变距机构2可对落种单元阵列的横、纵间距进行无极调节，以使得落种单元阵列可将种子投放至不同规格的穴盘。
具体地，所述变距机构2包括组件座25、横向滑轨21与多个纵向滑轨22；所有所述纵向滑轨22在所述横向滑轨21的长度方向上直线阵列设置，且每个所述纵向滑轨22均可相对于所述横向滑轨21滑动，相邻两个所述纵向滑轨22之间设置有第一弹簧23(如附图3所示)；每个所述纵向滑轨22上均安装有由多个所述落种单元1构成的落种单元直线阵列，且每相邻两个落种单元1之间均设置有第二弹簧24(如附图3所示)；所述变距机构2还包括两个可调节首、尾两个所述纵向滑轨22之间间距的第一变距组件以及可调节每个所述纵向滑轨22上首、尾两个所述落种单元1之间间距的第二变距组件。
本实施例中，所述第一变距组件包括安装在所述组件座25及位于尾部的所述纵向滑轨22之间的第一电动推杆26。所述第二变距组件包括限位挡条27以及设置于所述限位挡条27与所述组件座25之间的第二电动推杆28；每条所述纵向滑轨22上位于尾端的所述落种单元1均与所述限位挡条27接触。
由于各第一弹簧23的弹性系数一致，因此，当首尾两个纵向滑轨22之间间距确定了后，各第一弹簧23的作用可使得所有纵向滑轨22在横向滑轨21的长度方向上等距阵列分布，同理，由于各第二弹簧24的弹性系数一致，当纵向滑轨22上首尾两个落种单元1之间的间距确定后，各第二弹簧24的作用可使得该纵向滑轨22上所有落种单元1等距阵列排列。因此，通过上述结构，只需要调节首尾两个所述纵向滑轨22之间间距以及每个所述纵向滑轨22上首、尾两个所述落种单元1之间间距即可使整个落种单元阵列的布局产生变化，结构简单，控制方便。
所述落种单元1包括落种座11，所述落种座11上形成有容置孔111，容置孔111将落种座11上下贯通，所述落种座11的下端转动安装有开合件12，初始状态下，所述开合件12将所述容置孔111的下端封住；所述落种装置还包括可使所述开合件12相对于所述落种座11旋转打开的打开组件3。每个所述开合件12与其所在的所述落种座11之间均设置有复位扭簧(图中未示出)，复位扭簧可在开合件12未受到外界作用力时使开合件12保持在将所述容置孔111的下端封住的状态。
具体地，如附图4所示，所述打开组件3包括多个条状件31，每一个所述纵向滑轨22上均安装有一个所述条状件31；所述条状件31可相对于所述纵向滑轨22平移以作用于所述纵向滑轨22上的所有落种单元1的开合件12。具体地，每个开合件12均具备在俯视方向上伸出至落种座11的投影之外的按压端121，条状件31相对于纵向滑轨22平移时可作用于所述按压端121使得开合件12相对于落种座11打开。
所述打开组件3还包括可作用于所有所述条状件31的动力件32，所述动力件32与所述组件座25之间安装有气缸33；每个所述条状件31与其所在的所述纵向滑轨22之间均设置有第三弹簧34。
通过上述结构，所有落种单元1的落种过程如下：首先，气缸33作用于所述动力件32，动力件32相对于组件座25平移并作用于所有条状件31，使得所有条状件31相对于组件座25平移；然后，每个条状件31平移时作用于其所在纵向滑轨22上的所有落种单元1的开合件12，如此可实现所有落种单元1的开合件12同时翻转打开，这样所有落种座11的容置孔111内的种子同时落下并落入穴盘上的对应穴孔内；最后，气缸33使动力件32复位，各条状件31在第三弹簧34的作用下复位，且各开合件12在复位扭簧的作用下复位。
本发明还提供了一种可适应不同穴盘的落种方法，其基于上述的可适应不同穴盘的落种装置，所述方法应用于所述落种装置的控制器；所述方法包括如下步骤S401-S402：
步骤S401，控制所述变距机构2运转，使所述落种单元阵列的横、纵间距变为原始横、纵间距；
本步骤中，具体地，控制器通过控制第一电动推杆26与第二电动推杆28运行以使得落种单元阵列的横、纵间距变化。
步骤S402，当所述筛箱卸种后，控制所述变距机构2运转，使所述落种单元阵列的横、纵间距变为适应所述穴盘的横、纵间距；
本步骤中，控制器通过控制第一电动推杆26与第二电动推杆28运行以使得落种单元阵列的横、纵间距变化。
步骤S403，控制所述落种单元1落种以将种子投放至所述穴盘。
本步骤中，控制器通过控制气缸33运行以使得落种单元1进行落种。
本发明的可适应不同穴盘的落种装置及落种方法，通过设置多个横、纵间距可变化的落种单元，使得落种单元阵列可通过变化横、纵间距以将承接自筛箱的种子投放至不同规格的穴盘，换用不同穴盘时无需更换筛箱，使得精播装置的适应性较强。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种可适应不同穴盘的落种装置，其特征在于，其置于筛箱与穴盘之间；
其包括由多个落种单元(1)构成的落种单元阵列，所述落种单元阵列为方形阵列，其横、纵间距可由变距机构(2)驱动变化；所述变距机构(2)连接控制器；
所述落种单元阵列可在初始横、纵间距时承接所述筛箱卸下的种子，并在横、纵间距变化后将种子投放至所述穴盘。
2.根据权利要求1所述的可适应不同穴盘的落种装置，其特征在于，所述变距机构(2)包括组件座(25)、横向滑轨(21)与多个纵向滑轨(22)；
所有所述纵向滑轨(22)在所述横向滑轨(21)的长度方向上直线阵列设置，且每个所述纵向滑轨(22)均可相对于所述横向滑轨(21)滑动，相邻两个所述纵向滑轨(22)之间设置有第一弹簧(23)；
每个所述纵向滑轨(22)上均安装有由多个所述落种单元(1)构成的落种单元直线阵列，且每相邻两个落种单元(1)之间均设置有第二弹簧(24)；
所述变距机构(2)还包括两个可调节首、尾两个所述纵向滑轨(22)之间间距的第一变距组件以及可调节每个所述纵向滑轨(22)上首、尾两个所述落种单元(1)之间间距的第二变距组件。
3.根据权利要求2所述的可适应不同穴盘的落种装置，其特征在于，所述第一变距组件包括安装在所述组件座(25)及位于尾部的所述纵向滑轨(22)之间的第一电动推杆(26)。
4.根据权利要求3所述的可适应不同穴盘的落种装置，其特征在于，所述第二变距组件包括限位挡条(27)以及设置于所述限位挡条(27)与所述组件座(25)之间的第二电动推杆(28)；每条所述纵向滑轨(22)上位于尾端的所述落种单元(1)均与所述限位挡条(27)接触。
5.根据权利要求2所述的可适应不同穴盘的落种装置，其特征在于，所述落种单元(1)包括落种座(11)，所述落种座(11)上形成有容置孔(111)，所述落种座(11)的下端转动安装有开合件(12)，初始状态下，所述开合件(12)将所述容置孔(111)的下端封住；
所述落种装置还包括可使所述开合件(12)相对于所述落种座(11)旋转打开的打开组件(3)。
6.根据权利要求5所述的可适应不同穴盘的落种装置，其特征在于，所述打开组件(3)包括多个条状件(31)，每一个所述纵向滑轨(22)上均安装有一个所述条状件(31)；所述条状件(31)可相对于所述纵向滑轨(22)平移以作用于所述纵向滑轨(22)上的所有落种单元(1)的开合件(12)。
7.根据权利要求6所述的可适应不同穴盘的落种装置，其特征在于，所述打开组件(3)还包括可作用于所有所述条状件(31)的动力件(32)，所述动力件(32)与所述组件座(25)之间安装有气缸(33)；每个所述条状件(31)与其所在的所述纵向滑轨(22)之间均设置有第三弹簧(34)。
8.根据权利要求5所述的可适应不同穴盘的落种装置，其特征在于，每个所述开合件(12)与其所在的所述落种座(11)之间均设置有复位扭簧(13)。
9.一种可适应不同穴盘的落种方法，其基于如权利要求1所述的可适应不同穴盘的落种装置，其特征在于，所述方法应用于所述控制器，所述方法包括：
控制所述变距机构(2)运转，使所述落种单元阵列的横、纵间距变为原始横、纵间距；
当所述筛箱卸种后，控制所述变距机构(2)运转，使所述落种单元阵列的横、纵间距变为适应所述穴盘的横、纵间距；
控制所述落种单元(1)落种以将种子投放至所述穴盘。
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