CN111473793A - 道路通行状态确定方法、装置与设备 - Google Patents
道路通行状态确定方法、装置与设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111473793A CN111473793A CN201910082910.1A CN201910082910A CN111473793A CN 111473793 A CN111473793 A CN 111473793A CN 201910082910 A CN201910082910 A CN 201910082910A CN 111473793 A CN111473793 A CN 111473793A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- road
- data
- acquisition
- site
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 23
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 13
- 238000007418 data mining Methods 0.000 description 7
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
- G01C21/32—Structuring or formatting of map data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3691—Retrieval, searching and output of information related to real-time traffic, weather, or environmental conditions
- G01C21/3694—Output thereof on a road map
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/29—Geographical information databases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供一种道路通行状态确定方法、装置与设备，其中，该方法包括：通过预设的数据收集系统，获取用于指示目标道路已开通的道路开通消息；验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据；若没有，则生成目标道路的实地采集任务并下发至相应的道路任务采集端；若有，则根据目标道路的道路实地采集数据，生成道路数据更新任务。本发明实施例提供的技术方案，可以及时准确的确定出道路的通行状态。
Description
技术领域
本发明涉及地图更新技术领域，尤其涉及一种道路通行状态确定方法、装置与设备。
背景技术
地图导航应用软件可以为人们提供路线搜索、导航等服务，已日趋成为人们日常生活中必不可少的应用软件之一。地图数据是地图导航应用软件提供相关地图导航服务的基础，其准确性会影响地图导航服务的质量。道路数据是地图数据中的重要组成部分，道路数据的准确性，会影响提供给用户的导航路线或者出行路线的准确，因此，确保道路数据的准确性和实时性尤为重要。
发明人发现，对于正在修建尚未开通的道路或者已经开通但因为一些原因关闭的道路，如何及时准确地确定出道路的通行状态是亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种道路通行状态确定方法、装置与设备，用于及时准确地确定出道路的通行状态。
为了实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供一种道路通行状态确定方法，包括：
通过预设的数据收集系统，获取用于指示目标道路已开通的道路开通消息；
验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据；
若没有，则生成目标道路的实地采集任务并下发至相应的道路任务采集端；
若有，则根据目标道路的道路实地采集数据，生成道路数据更新任务。
本发明实施例提供的方法，通过预设的数据收集系统获取用于指示目标道路已开通的道路开通消息后，验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据，若没有则生成目标道路的实地采集任务并下发至相应的道路任务采集端，以补采目标道路的道路实地采集数据；若有则根据目标道路的道路实地采集数据生成道路数据更新任务。由于通过数据收集系统收集的道路开通消息现势性都非常高，因而通过这些道路开通消息可以及时的发现新建道路的开通情况；在发现新建道路开通时，将这些道路开通消息与实采数据库中的道路实地采集数据进行交叉验证，当实采数据库中没有目标道路的道路实地采集数据时，下发实地采集任务补采该目标道路对的道路实地采集数据，这样可以及时准确地确定出道路的通行状态；而且，通过对获取的道路开通消息进行道路实地采集数据的验证，然后根据验证结果生成道路数据更新任务，更新电子地图道路数据，实现了单独将地图更新中的道路开通业务进行线上化和流程化，相比目前的在更新路网数据的过程中更新道路开通状态的方式，也可以提高道路开通状态更新的及时性。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据，包括：
从道路开通消息中提取目标道路的道路属性信息；
将道路属性信息与当前的路网数据进行匹配，获得目标道路的道路标识信息，道路标识信息为路网数据中道路的唯一标识信息；
根据目标道路的道路标识信息验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据，实采数据库中存储有已开通道路的道路实地采集数据与道路标识信息之间的对应关系。
通过将道路开通消息与路网数据进行匹配，得到目标道路的道路标识信息，可以利用路网数据的精简性快速识别出的道路开通消息对应的目标道路的道路标识信息；然后再根据目标道路的道路标识信息验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据，就可以提高验证效率和验证结果的准确性。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，根据目标道路的道路标识信息验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据，包括：
将目标道路的道路标识信息与实采数据库中道路实地采集数据对应的道路标识信息进行匹配；
确定实采数据库中匹配上的道路标识信息对应的道路实地采集数据中采集时间位于预设时间段内的道路实地采集数据，实采数据库中还存储有道路实地采集数据的采集时间，预设时间段为距离当前时间小于预设时长的时间段；
统计位于预设时间段内的道路实地采集数据所对应的采集点的数量；其中，实采数据库中存储的道路实地采集数据包括已开通道路的多个采集点的道路实地采集数据；
当采集点的数量大于或等于预设数量时，确定实采数据库中存储有目标道路的道路实地采集数据；
当采集点的数量小于预设数量时，确定实采数据库中没有目标道路的道路实地采集数据。
通过在进行道路实地采集数据的验证时综合考虑匹配上的道路实地采集数据的采集时间和采集点的数量，可以提高道路实地采集数据的时效性和全面性，从而可以提高后期地图更新的准确性。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，该方法还包括：
当接收到道路任务采集端发送的与实地采集任务对应的补采完成消息时，根据目标道路的道路实地采集数据生成道路数据更新任务，补采完成消息用于指示实地采集任务对应的目标道路的道路实地采集数据已存入实采数据库。
通过在收到补采完成消息时生成道路数据更新任务，可以及时的更新道路通行状态。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，该方法还包括：
将道路数据更新任务发送给电子地图制作平台，以指示电子地图制作平台更新电子地图道路数据。
通过将道路数据更新任务发送给电子地图制作平台，由电子地图制作平台更新电子地图道路数据，可以降低系统复杂度，方便系统的维护和扩展。
第二方面，本发明实施例提供一种道路通行状态确定装置，包括：
获取模块，用于通过预设的数据收集系统，获取用于指示目标道路已开通的道路开通消息；
验证模块，用于验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据；
生成模块，用于在实采数据库中没有目标道路的道路实地采集数据时，生成目标道路的实地采集任务并下发至相应的道路任务采集端；在实采数据库中存储有目标道路的道路实地采集数据时，根据目标道路的道路实地采集数据，生成道路数据更新任务。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，验证模块，包括：
提取单元，用于从通过网络收集的道路开通消息中提取目标道路的道路属性信息；
匹配单元，用于将道路属性信息与当前的路网数据进行匹配，获得目标道路的道路标识信息，道路标识信息为路网数据中道路的唯一标识信息；
验证单元，用于根据目标道路的道路标识信息验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据，实采数据库中存储有已开通道路的道路实地采集数据与道路标识信息之间的对应关系。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，验证单元具体用于：
将目标道路的道路标识信息与实采数据库中道路实地采集数据对应的道路标识信息进行匹配；
确定实采数据库中匹配上的道路标识信息对应的道路实地采集数据中采集时间位于预设时间段内的道路实地采集数据，实采数据库中还存储有道路实地采集数据的采集时间，预设时间段为距离当前时间小于预设时长的时间段；
统计位于预设时间段内的道路实地采集数据所对应的采集点的数量；其中，实采数据库中存储的道路实地采集数据包括已开通道路的多个采集点的道路实地采集数据；
当采集点的数量大于或等于预设数量时，确定实采数据库中存储有与目标道路对应的道路实地采集数据；
当采集点的数量小于预设数量时，确定实采数据库中没有与目标道路对应的道路实地采集数据。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，生成模块还用于：当接收到道路任务采集端发送的与实地采集任务对应的补采完成消息时，根据目标道路的道路实地采集数据生成道路数据更新任务，补采完成消息用于指示实地采集任务对应的目标道路的道路实地采集数据已存入实采数据库。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，生成模块还用于：
将道路数据更新任务发送给电子地图制作平台，以指示电子地图制作平台更新电子地图道路数据。
上述第二方面以及上述第二方面的各可能的实施方式所提供的装置，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
第三方面，本发明实施例提供一种道路通行状态确定设备，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。
上述第三方面以及上述第三方面的各可能的实施方式所提供的道路通行状态确定设备，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的方法。
上述第四方面以及上述第四方面的各可能的实施方式所提供的计算机可读存储介质，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例提供的道路通行状态确定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的验证道路开通消息的方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的道路通行状态确定装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的道路通行状态确定设备的结构示意图。
具体实施方式
针对目前通过定期实地采集道路信息来更新道路数据的方式，不能对道路数据进行及时更新的技术问题，本发明实施例提供一种道路通行状态确定方法、装置与设备，主要通过预设的数据收集系统获取用于指示目标道路已开通的道路开通消息，然后验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据，在实采数据库中没有目标道路的道路实地采集数据时，生成目标道路的实地采集任务并下发至相应的道路任务采集端，以补采目标道路的道路实地采集数据；在实采数据库中存储有目标道路的道路实地采集数据时，根据目标道路的道路实地采集数据，生成道路数据更新任务，以更新电子地图道路数据，来提高道路通行状态确定的及时性和准确性。
下面结合附图，对本发明的实施例进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的道路通行状态确定方法的流程示意图，如图1所示，本实施例提供的方法可以包括如下步骤：
S101、通过预设的数据收集系统获取道路开通消息。
具体的，道路通行状态确定设备(以下简称确定设备)可以从用户反馈系统、情报系统和大数据挖掘系统等数据收集系统获取用于指示目标道路已开通的道路开通消息。
其中，用户反馈系统具体可以是电子地图中与上报功能对应的系统，当用户发现有新建道路开通时，可以通过上报功能上报道路开通消息。具体的，用户上报的道路开通消息，即用户反馈系统收集的道路开通消息可以包括：与新开通道路相关的图像数据、道路名称和位置信息(例如：道路所在地区)等。
情报系统主要是从网络中获取道路信息，这些道路信息中包括道路开通消息，其中，抓取的道路开通消息可以包括与新开通道路相关的道路名称、位置信息(例如：经纬度坐标和所在地区)和开通日期等；目标网页可以是发布了道路开通消息相关的网页，例如：政府交通运输部网站和公路局等网站中的网页。
大数据挖掘系统可以采用数据挖掘技术对采集的车辆轨迹进行数据挖掘，从采集的车辆轨迹中挖掘出道路开通消息，例如：当发现车辆轨迹与已有地图数据库中未开通的新建道路匹配时，说明该新建道路已开通。具体挖掘出的道路开通消息可以是一些道路轨迹点，这些道路轨迹点可以是从车辆轨迹中提取的。大数据挖掘系统具体可以通过电子地图服务系统或者其他收集用户定位信息的系统获取采集的车辆轨迹，在对车辆轨迹进行挖掘时，具体的挖掘算法可以采用现有的各种挖掘算法，本实施例对此都不做特别限定。对于非机动车道路，可以通过单车、步行等行进轨迹进行挖掘。
确定设备通过对接上述用户反馈系统、情报系统和大数据挖掘系统，就可以获取这些系统收集的道路开通消息。也就是说，确定设备获取的道路开通消息可以包括下列信息中的至少一项：用户上报的道路开通消息、从目标网页上抓取的道路开通消息和采用数据挖掘技术从采集的车辆轨迹中挖掘出的道路开通消息。
S102、验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据，若否，则执行步骤S103；若是，则执行步骤S104。
具体的，考虑到通过数据收集系统收集的道路开通消息一般都是碎片化的、失真的，因此需要有道路实地采集数据对道路开通消息进行佐证核实后，再更新电子地图的道路数据。
其中，实采数据库中存储有已开通道路的道路实地采集数据，工作人员可以通过采集车或其他工具采集已开通道路的道路实地采集数据，并将该已开通道路的道路实地采集数据存储在实采数据库中，例如：以道路标识信息命名建立道路实地采集数据文件夹，该文件夹中存储该道路的道路实地采集数据。其中，道路标识信息为路网数据中道路的唯一标识信息，具体可以是道路的身份标识号码(Identity，ID)；对于每条道路，可以采集多个采集点，也就是说，实采数据库中存储的道路实地采集数据可以包括已开通道路的多个采集点的道路实地采集数据；针对每个采集点的道路实地采集数据，可以记录该道路实地采集数据的位置信息(例如：经纬度坐标和所在地区)、采集时间和道路通行能力等道路相关信息，其中，该道路实地采集数据具体可以是采集的图像数据。
在具体验证时，可以是将道路开通消息与实采数据库中的道路实地采集数据进行匹配，确定实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据。考虑到实采数据库中的道路实地采集数据主要为图像数据，验证过程比较复杂，路网数据中的道路数据比较精简，为了提高验证结果的准确性，本实施例中，可以先将道路开通消息与路网数据进行匹配，得到目标道路的道路标识信息后，再与实采数据库中的道路实地采集数据进行验证，利用路网数据的精简性来快速识别出的道路开通消息对应的目标道路的道路标识信息，进而根据道路标识信息进行道路实地采集数据的验证，来提高验证效率和验证结果的准确性。图2为本发明实施例提供的验证道路开通消息的方法流程示意图，如图2所示，该方法具体可以包括如下步骤：
S201、从道路开通消息中提取目标道路的道路属性信息。
具体的，为了便于与路网数据进行匹配，可以先从道路开通消息中提取目标道路的道路属性信息，其中，道路属性信息可以是目标道路的道路名称、位置信息和道路轨迹点中的至少一种。
例如：对于获取的用户上报的道路开通消息和从目标网页上抓取的道路开通消息，可以从其中提取目标道路的道路名称和位置信息。对于获取的采用数据挖掘技术从采集的车辆轨迹中挖掘出的道路开通消息，可以直接将挖掘出的道路轨迹点作为目标道路的道路属性信息。
S202、将道路属性信息与当前的路网数据进行匹配，获得目标道路的道路标识信息。
具体的，在提取出目标道路的道路属性信息后，就可以将道路属性信息与当前的路网数据进行匹配，获得目标道路的道路标识信息，例如：道路ID号，下面也以道路标识信息为道路ID号为例示例性说明本发明的技术方案。
其中，对于提取的目标道路的道路名称和位置信息，可以直接将道路名称和位置信息与路网数据中的道路名称和道路位置信息相匹配，若匹配上，说明目标道路为新建道路，但是开通状态未更新，此时可以从路网数据中获得匹配上的道路对应的道路ID号，即目标道路的道路ID号。对于提取的目标道路的道路轨迹点，可以采用轨迹匹配算法将道路轨迹点与路网数据中的道路进行匹配，获得目标道路的道路ID号。需要说明的是，道路属性信息与当前的路网数据进行匹配时，采用的具体的匹配方法本实施例不做特别限定。另外，在具体实现时，也可以通过其他数据分析平台执行步骤S201和S202，获得目标道路的道路标识信息，以降低系统复杂度，具体实现方式本实施例不做特别限定。
S203、根据目标道路的道路标识信息验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据。
具体的，实采数据库中存储有已开通道路的道路实地采集数据与道路标识信息之间的对应关系，例如前面所述的以道路ID命名建立道路实地采集数据文件夹。当获取到目标道路的道路标识信息后，就可以根据该道路标识信息查看实采数据库中是否有与该道路标识信息对应的道路实地采集数据，即目标道路的道路实地采集数据。
在具体验证时，可以直接将目标道路的道路标识信息与实采数据库中道路实地采集数据对应的道路标识信息进行匹配，若匹配上表示实采数据库中存储有目标道路的道路实地采集数据。考虑到道路实地采集数据的时效性和全面性对后期地图更新的影响，本实施例中，为了提高后期地图更新的准确性，在验证时综合考虑匹配上的道路实地采集数据的采集时间和采集点的数量。
具体实现时，可以先将目标道路的道路标识信息与实采数据库中道路实地采集数据对应的道路标识信息进行匹配；然后确定实采数据库中匹配上的道路标识信息对应的道路实地采集数据中采集时间位于预设时间段内的道路实地采集数据，并统计位于预设时间段内的道路实地采集数据所对应的采集点的数量；当采集点的数量大于或等于预设数量时，确定实采数据库中存储有目标道路的道路实地采集数据；当采集点的数量小于预设数量时，确定实采数据库中没有目标道路的道路实地采集数据。
其中，实采数据库中道路实地采集数据的采集时间越近，越能反映道路的最新情况，在根据道路实地采集数据更新道路数据时更新结果越准确。在确定采集时间位于预设时间段内的道路实地采集数据时，预设时间段为距离当前时间小于预设时长的时间段，例如：距离当前时间半年内，即确定采集时间在距离当前时间半年内的道路实地采集数据。当然，预设时间段也可以是其他时间段，上述只是一种示例，在实际应用中可以根据需要选择，本实施例对此不做特别限定。
另外，实采数据库中道路的采集点数量越多，该条道路的道路实地采集数据越全面，在根据道路实地采集数据更新道路数据时更新结果越准确。在根据采集点的数量是否大于或等于预设数量来确定实采数据库中是否存储有与目标道路对应的道路实地采集数据时，预设数量可以根据目标道路的长度确定，例如：采集点的数量达到目标道路应采集的采集点总数的70％。其中，在采集道路实地采集数据时，一般是间隔一定距离(例如：6米)采集一个采集点，目标道路的长度可以查找路网数据中与目标道路的道路ID号对应的道路的长度，根据目标道路的长度和采集点的间距可以确定目标道路应采集的采集点总数，进而可以根据该总数确定预设数量。当然，预设数量也可以采用其他方式确定，具体可以根据需要选择，本实施例对此不做特别限定。
当实采数据库中与目标道路的道路标识信息匹配上的道路实地采集数据的采集时间和采集点数量都满足要求时，认为实采数据库中存储有与目标道路对应的道路实地采集数据，否则，认为实采数据库中没有与目标道路对应的道路实地采集数据。
S103、生成目标道路的实地采集任务并下发至相应的道路任务采集端。
如果实采数据库中没有与目标道路对应的道路实地采集数据，则生成目标道路的实地采集任务并下发至相应的道路任务采集端，进行道路实地采集数据的补采，在补采的道路实地采集数据回流后，再根据补采的道路实地采集数据更新电子地图道路数据。
其中，在补采目标道路的道路实地采集数据时，确定设备可以生成实地采集任务，指示工作人员补采目标道路的道路实地采集数据。为了降低系统复杂度，方便系统的维护和扩展，本实施例中，确定设备可以在生成实地采集任务后，将实地采集任务发送给道路任务采集端，以指示道路任务采集端补采目标道路的道路实地采集数据，即将实地采集任务下发给专门负责采集道路实地采集数据的道路任务采集端，由道路任务采集端指示工作人员补采目标道路的道路实地采集数据；在补采的道路实地采集数据回流后，即工作人员将道路实地采集数据存入实采数据库后，道路任务采集端再返回补采完成消息，以告知确定设备实地采集任务对应的目标倒扣的道路实地采集数据已存入实采数据库。
确定设备在接收到道路任务采集端发送的与实地采集任务对应的补采完成消息时，再根据目标道路的道路实地采集数据生成道路数据更新任务，以更新电子地图道路数据。其中，确定设备生成的实地采集任务中可以包含目标道路的道路名称、位置信息和道路ID号等信息，工作人员可以根据这些信息补采道路实地采集数据；另外，不同的实地采集任务也可以具有不同的任务ID号，在补采的道路实地采集数据回流后，道路任务采集端返回的补采完成消息中可以携带对应的实地采集任务的任务ID号，确定设备根据该任务ID号确定对应的实地采集任务，再根据实地采集任务中的信息查找对应补采的道路实地采集数据，来生成道路数据更新任务。
在具体更新电子地图道路数据时，可以生成道路数据更新任务，以指示工作人员更新电子地图道路数据。同样的，为了降低系统复杂度，方便系统的维护和扩展，本实施例中，确定设备可以在生成道路数据更新任务后，将道路数据更新任务发送给电子地图制作平台，以指示电子地图制作平台更新电子地图道路数据，即将道路数据更新任务下发给专门负责制作电子地图的电子地图制作平台，由电子地图制作平台指示工作人员更新电子地图道路数据。
具体实现时，道路数据更新任务中可以包含目标道路的道路名称、位置信息和道路ID号等信息，工作人员可以根据这些信息查看与该任务中目标道路相关的道路实地采集数据和其他信息，例如：热力图信息，核实目标道路是否开通，若开通，则将电子地图中与目标道路对应的道路数据中的开通状态更新为已开通，同时可以一并更新与该目标道路对应的道路数据中的其他信息，例如：道路通行能力等。具体的更新过程可以采用目前的电子地图更新方法，本实施例对此不做特别限定。
S104、根据目标道路的道路实地采集数据，生成道路数据更新任务。
如果实采数据库中存储有与目标道路对应的道路实地采集数据，则可以直接根据实采数据库中的道路实地采集数据生成道路数据更新任务，更新电子地图道路数据，具体实现方式与步骤S103中更新电子地图道路数据的方式类似，此处不再赘述。
本发明实施例提供的道路通行状态确定方法，通过预设的数据收集系统获取用于指示目标道路已开通的的道路开通消息后，验证实采数据库中是否有与目标道路对应的道路实地采集数据，若没有则生成目标道路的实地采集任务并下发至相应的道路任务采集端，以补采目标道路的道路实地采集数据；若有则根据目标道路的道路实地采集数据生成道路数据更新任务，以更新电子地图道路数据。由于通过数据收集系统收集的道路开通消息现势性都非常高，因而通过这些道路开通消息可以及时的发现新建道路的开通情况；在发现新建道路开通时，将这些道路开通消息与实采数据库中的道路实地采集数据进行交叉验证，当实采数据库中没有目标道路的道路实地采集数据时，下发实地采集任务补采该目标道路对的道路实地采集数据，这样可以及时准确地确定出道路的通行状态；而且，通过对获取的道路开通消息进行道路实地采集数据的验证，然后根据验证结果生成道路数据更新任务，更新电子地图道路数据，实现了单独将地图更新中的道路开通业务进行线上化和流程化，相比目前的在更新路网数据的过程中更新道路开通状态的方式，也可以提高道路开通状态更新的及时性，即提高道路数据更新的及时性。
基于同一发明构思，作为对上述方法的实现，本发明实施例提供了一种道路通行状态确定装置，该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。
图3为本发明实施例提供的道路通行状态确定装置的结构示意图，如图3所示，本实施例提供的装置包括：
获取模块110，用于通过预设的数据收集系统，获取用于指示目标道路已开通的道路开通消息；
验证模块120，用于验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据；
生成模块130，用于在实采数据库中没有目标道路的道路实地采集数据时，生成目标道路的实地采集任务并下发至相应的道路任务采集端；在实采数据库中存储有目标道路的道路实地采集数据时，根据目标道路的道路实地采集数据，生成道路数据更新任务。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，验证模块120包括：
提取单元121，用于从通过网络收集的道路开通消息中提取目标道路的道路属性信息；
匹配单元122，用于将道路属性信息与当前的路网数据进行匹配，获得目标道路的道路标识信息，道路标识信息为路网数据中道路的唯一标识信息；
验证单元123，用于根据目标道路的道路标识信息验证实采数据库中是否有目标道路的道路实地采集数据，实采数据库中存储有已开通道路的道路实地采集数据与道路标识信息之间的对应关系。
作为本发明实施例一种具体的实现方式，验证单元123具体用于：
将目标道路的道路标识信息与实采数据库中道路实地采集数据对应的道路标识信息进行匹配；
确定实采数据库中匹配上的道路标识信息对应的道路实地采集数据中采集时间位于预设时间段内的道路实地采集数据，实采数据库中还存储有道路实地采集数据的采集时间；
统计位于预设时间段内的道路实地采集数据所对应的采集点的数量；其中，实采数据库中存储的道路实地采集数据包括已开通道路的多个采集点的道路实地采集数据；
当采集点的数量大于或等于预设数量时，确定实采数据库中存储有目标道路的道路实地采集数据；
当采集点的数量小于预设数量时，确定实采数据库中没有目标道路的道路实地采集数据。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，生成模块130还用于：当接收到道路任务采集端发送的与实地采集任务对应的补采完成消息时，根据目标道路的道路实地采集数据生成道路数据更新任务，补采完成消息用于指示实地采集任务对应的目标道路的道路实地采集数据已存入实采数据库。。
作为本发明实施例一种具体的实现方式，生成模块130还用于：
将道路数据更新任务发送给电子地图制作平台，以指示电子地图制作平台更新电子地图道路数据。
本实施例提供的装置可以执行上述方法实施例，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种道路通行状态确定设备。图4为本发明实施例提供的道路通行状态确定设备的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的道路通行状态确定设备包括：存储器210和处理器220，存储器210用于存储计算机程序；处理器220用于在调用计算机程序时执行上述方法实施例所述的方法。
本实施例提供的道路通行状态确定设备可以执行上述方法实施例，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所述的方法。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。
处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种道路通行状态确定方法，其特征在于，包括：
通过预设的数据收集系统，获取用于指示目标道路已开通的道路开通消息；
验证实采数据库中是否有所述目标道路的道路实地采集数据；
若没有，则生成目标道路的实地采集任务并下发至相应的道路任务采集端；
若有，则根据所述目标道路的道路实地采集数据，生成道路数据更新任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述验证实采数据库中是否有所述目标道路的道路实地采集数据，包括：
从所述道路开通消息中提取目标道路的道路属性信息；
将所述道路属性信息与当前的路网数据进行匹配，获得所述目标道路的道路标识信息，所述道路标识信息为所述路网数据中道路的唯一标识信息；
根据所述目标道路的道路标识信息验证所述实采数据库中是否有所述目标道路的道路实地采集数据，所述实采数据库中存储有已开通道路的道路实地采集数据与道路标识信息之间的对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标道路的道路标识信息验证所述实采数据库中是否有所述目标道路的道路实地采集数据，包括：
将所述目标道路的道路标识信息与所述实采数据库中道路实地采集数据对应的道路标识信息进行匹配；
确定实采数据库中匹配上的道路标识信息对应的道路实地采集数据中采集时间位于预设时间段内的道路实地采集数据，所述实采数据库中还存储有所述道路实地采集数据的采集时间，所述预设时间段为距离当前时间小于预设时长的时间段；
统计所述位于预设时间段内的道路实地采集数据所对应的采集点的数量；其中，所述实采数据库中存储的道路实地采集数据包括已开通道路的多个采集点的道路实地采集数据；
当所述采集点的数量大于或等于预设数量时，确定所述实采数据库中存储有所述目标道路的道路实地采集数据；
当所述采集点的数量小于预设数量时，确定所述实采数据库中没有所述目标道路的道路实地采集数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当接收到所述道路任务采集端发送的与所述实地采集任务对应的补采完成消息时，根据所述目标道路的道路实地采集数据生成道路数据更新任务，所述补采完成消息用于指示所述实地采集任务对应的目标道路的道路实地采集数据已存入所述实采数据库。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述道路数据更新任务发送给电子地图制作平台，以指示所述电子地图制作平台更新电子地图道路数据。
6.一种道路通行状态确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过预设的数据收集系统，获取用于指示目标道路已开通的道路开通消息；
验证模块，用于验证实采数据库中是否有所述目标道路的道路实地采集数据；
生成模块，用于在所述实采数据库中没有所述目标道路的道路实地采集数据时，生成目标道路的实地采集任务并下发至相应的道路任务采集端；在所述实采数据库中存储有所述目标道路的道路实地采集数据时，根据所述目标道路的道路实地采集数据，生成道路数据更新任务。
7.一种道路通行状态确定设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910082910.1A CN111473793A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 道路通行状态确定方法、装置与设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910082910.1A CN111473793A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 道路通行状态确定方法、装置与设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111473793A true CN111473793A (zh) | 2020-07-31 |
Family
ID=71743583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910082910.1A Pending CN111473793A (zh) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | 道路通行状态确定方法、装置与设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111473793A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023193459A1 (zh) * | 2022-04-07 | 2023-10-12 | 华为技术有限公司 | 一种数据采集方法及装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002054934A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Denso Corp | 道路地図情報更新システム |
| JP2012037799A (ja) * | 2010-08-10 | 2012-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | 地図情報処理装置 |
| CN102788586A (zh) * | 2011-05-20 | 2012-11-21 | 广东瑞图万方科技股份有限公司 | 一种导航电子地图增量更新方法和系统 |
| CN105185145A (zh) * | 2015-10-04 | 2015-12-23 | 陈燕 | 一种智能动态路况地图导航系统及方法 |
| CN106610981A (zh) * | 2015-10-22 | 2017-05-03 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 电子地图中道路信息的验证更新方法及系统 |
| CN106767855A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 常州机电职业技术学院 | 一种电子地图数据更新方法及系统 |
| CN107247718A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-10-13 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种地图数据的更新方法和装置、导航系统及服务器 |
| JP2018010535A (ja) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | シャープ株式会社 | 固定カメラ、サーバ、道路情報更新システム、および情報処理プログラム |
| CN108629053A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-09 | 中链科技有限公司 | 一种数据更新方法、装置及系统 |
-
2019
- 2019-01-24 CN CN201910082910.1A patent/CN111473793A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002054934A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-20 | Denso Corp | 道路地図情報更新システム |
| JP2012037799A (ja) * | 2010-08-10 | 2012-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | 地図情報処理装置 |
| CN102788586A (zh) * | 2011-05-20 | 2012-11-21 | 广东瑞图万方科技股份有限公司 | 一种导航电子地图增量更新方法和系统 |
| CN105185145A (zh) * | 2015-10-04 | 2015-12-23 | 陈燕 | 一种智能动态路况地图导航系统及方法 |
| CN106610981A (zh) * | 2015-10-22 | 2017-05-03 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 电子地图中道路信息的验证更新方法及系统 |
| JP2018010535A (ja) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | シャープ株式会社 | 固定カメラ、サーバ、道路情報更新システム、および情報処理プログラム |
| CN107247718A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-10-13 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种地图数据的更新方法和装置、导航系统及服务器 |
| CN106767855A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 常州机电职业技术学院 | 一种电子地图数据更新方法及系统 |
| CN108629053A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-10-09 | 中链科技有限公司 | 一种数据更新方法、装置及系统 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023193459A1 (zh) * | 2022-04-07 | 2023-10-12 | 华为技术有限公司 | 一种数据采集方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9880012B2 (en) | Hybrid road network and grid based spatial-temporal indexing under missing road links | |
| US8359156B2 (en) | Map generation system and map generation method by using GPS tracks | |
| US10119829B2 (en) | Route planning method and device for navigation system and storage medium | |
| US20190301963A1 (en) | Processing data for predicting pipe failure | |
| CN106323301B (zh) | 一种道路情报的获取方法及装置 | |
| CN107871400B (zh) | 路网信息更新方法及装置 | |
| CN109670010B (zh) | 轨迹数据补充方法及装置 | |
| EP3163466B1 (en) | Trajectory data inquiry method and apparatus | |
| CN105806351A (zh) | 一种道路信息推测方法及装置 | |
| CN111125293B (zh) | 公交网络模型自动生成方法、装置及电子设备 | |
| CN111488414B (zh) | 道路任务匹配方法、装置与设备 | |
| CN111143495A (zh) | 道路缺失发现方法及装置 | |
| John et al. | Deriving incline values for street networks from voluntarily collected GPS traces | |
| CN105574313A (zh) | 一种道路等级的确定方法和装置 | |
| CN111473793A (zh) | 道路通行状态确定方法、装置与设备 | |
| CN112307151A (zh) | 导航数据处理方法及装置 | |
| CN104598574A (zh) | 一种海量gps数据存储的方法及装置 | |
| CN113626729B (zh) | 兴趣点信息的确定方法及设备 | |
| JPWO2013084281A1 (ja) | 地図情報処理装置 | |
| KR102601513B1 (ko) | 앵커 포지션을 이용한 자율차전용지도 갱신 시스템 및 방법 | |
| CN112698362A (zh) | 一种三维地图地形更新方法和装置 | |
| CN111435450A (zh) | 一种道路数据处理方法及其装置 | |
| CN105741152A (zh) | 一种基于打车的身份信息的验证方法和装置 | |
| US20230095669A1 (en) | Route planning and navigation method and apparatus | |
| CN114419747B (zh) | 电子交易方法、电子交易装置、电子设备及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |