CN107247718A - 一种地图数据的更新方法和装置、导航系统及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种地图数据的更新方法和装置、导航系统及服务器。该方法包括从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，建立施工道路数据库；查询并分析施工道路上的行车轨迹；根据对所述行车轨迹的分析以及所述施工道路的信息判断施工道路是否达到施工解除条件，并在确定所述施工道路已达到施工解除条件时，对应修改所述电子地图中相关的道路信息，去除所述施工道路上的施工属性标识，并将相关道路标识为导通可行。本发明通过大数据分析来实现施工属性标识的解除，不需要采集团队现场采集，因此能够降低了人工作业成本，并且能够通过通信网络及时更新到用户终端，保证电子地图的鲜度。

Description

一种地图数据的更新方法和装置、导航系统及服务器

技术领域

本发明涉及电子地图领域，尤其涉及一种地图数据的更新方法、装置、导航系统和服务器。

背景技术

随着移动互联网的飞速发展，基于电子地图的应用越来越多，例如订餐服务以及打车服务等等。尽管应用的形式多种多样，但其最主要的表现方式是根据电子地图进行定位和导航。

在电子地图中进行导航的应用形式也多种多样，例如驾驶员使用电子地图进行自驾导航，或者出差者乘用公共交通进行公交导航等等。在电子地图出现以前，人们出行可能需要纸质地图，并且由于纸质地图的携带不便，大多数都要通过问路来找到目的地。随着电子地图的广泛应用，已经极大地方便了人们的生活，例如方便了人们出行、购物、聚餐等活动。

然而，在导航电子地图数据中，有很多要素来决定导航路径的规划，比如道路施工信息、限制信息、动态交通信息、道路种别、功能等级等等，在所有信息中居于首要地位的就是道路施工信息。在道路的使用过程中，由于多种原因可能会使得道路存在施工维护的需求，例如因道路老化需要改造或者因台风、泥石流等自然灾害导致道路毁损需要维修等等。

在目前的导航电子地图中，为了准确地为用户规划线路，电子地图中会根据采集到的数据对施工的路段增加施工属性标识，在电子地图上会进行显示，并且在导航的过程中会避开这些施工路段。但是，目前依靠外业扫马路式的采集或者重要情报搜集的方式来更新施工信息，这很难满足客户的实时需要，经常出现的情况是，驾驶者按照规划路径或者习惯路径走到某条道路附近却发现道路施工，无法通行，不得不去绕路。或者，由于数据的更新不及时，可能发生施工已经结束但电子地图中相应路段的施工属性标识仍然存在，而导致规划的导航路径并不是最优路径。针对这样的情况，施工信息如何快速反馈到地图数据中并进行广泛共享，是一个很有意义的改善方向。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种地图数据的更新方法及装置，能够及时移除道路的施工属性标识；并且，本发明还提供一种导航系统和服务器，能为用户提供更准确的导航线路规划。

其中，该地图数据的更新方法包括：

从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，建立施工道路数据库；

查询并分析施工道路上的行车轨迹；

根据对所述行车轨迹的分析以及所述施工道路的信息判断施工道路是否达到施工解除条件，并在确定所述施工道路已达到施工解除条件时，对应修改所述电子地图中相关的道路信息，去除所述施工道路上的施工属性标识，并将相关道路标识为导通可行。

可选地，基于上述技术方案，该更新方法还包括：

将去除施工属性标识的道路信息，更新到电子地图的数据库；和/或，

在确定所述电子地图的数据更新后，将电子地图数据的更新以实时消息的形式推送给用户，或者以自动更新的形式将更新后的地图数据直接更新到用户的终端设备中。

可选地，上述技术方案中，所述根据对所述行车轨迹的分析以及具有施工属性标识的道路信息，判断道路施工是否解除包括：

根据施工道路所包含的经纬度，查询经过施工道路的行车轨迹；

根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：

在查询到的行车轨迹数量大于或等于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工解除；

在查询到的行车轨迹数量小于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工未解除；

其中，所述行车轨迹数量为特定时间段的行车轨迹数量。

可选地，上述技术方案中，所述根据对所述行车轨迹的分析以及具有施工属性标识的道路信息，判断道路施工是否解除包括：

根据所述具有施工属性标识的道路所包含的道路名，查询经过该道路的行车轨迹；

根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：

在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处发生回转的行车轨迹数量大于或等于第二预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路未解除；

在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处直行的行车轨迹数量大于或等于第三预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路解除；

其中，所述行车轨迹数量为特定时间段的行车轨迹数量。

可选地，基于上述技术方案，该更新方法还包括：

获取授权用户主动上报的施工新增信息，将所述施工新增信息与所述施工道路数据库中的施工道路信息进行差分处理，筛选出新增的施工道路，并根据发现的新增施工道路对电子地图进行更新、或者在对发现的新增施工道路进行现场确认后再对电子地图进行更新；

可选地，基于上述技术方案，该更新方法：获取授权用户主动上报的施工去除信息，根据所述施工去除信息在所述施工道路数据库中查找对应的施工道路，并根据所述施工去除信息进行电子地图数据的更新、或者在对所述施工去除信息进行现场确认后再对电子地图进行更新。

相应地，为了实现上述方法，本发明还提供了一种地图数据的更新装置，该更新装置包括：

获取模块，用于从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，建立施工道路数据库；

分析模块，用于查询并分析施工道路上的行车轨迹；

判断模块，用于根据对所述行车轨迹的分析以及施工道路的信息判断施工是否解除，

更新模块，用于在确定施工道路已达到施工解除条件时，对应修改电子地图中相关的道路信息，去除该施工道路上的施工属性标识，并标识为导通可行。

可选地，基于上述技术方案，所述更新模块包括：

数据库更新单元，用于对应修改电子地图中相关的道路信息，并将去除施工属性标识的道路信息，更新到电子地图的数据库里；

更新推送单元，用于在确定所述电子地图的数据更新后，将电子地图数据的更新以实时消息的形式推送给用户，或者用于以自动更新的形式将更新后的地图数据直接更新到用户的终端设备中。

可选地，基于上述技术方案，所述更新模块还用于：

根据施工道路所包含的经纬度，查询经过施工道路的行车轨迹；

根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：

在查询到的行车轨迹数量大于或等于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工解除；

在查询到的行车轨迹数量小于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工未解除；

可选地，基于上述技术方案，所述根据对所述行车轨迹的分析以及具有施工属性标识的道路信息，判断道路施工是否解除包括：

根据所述具有施工属性标识的道路所包含的道路名，查询经过该道路的行车轨迹；

根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：

在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处发生回转的行车轨迹数量大于或等于第二预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路未解除；

在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处直行的行车轨迹数量大于或等于第三预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路解除；

其中，所述行车轨迹数量为特定时间段的行车轨迹数量。

可选地，基于上述技术方案，该更新装置还包括：

用户上报模块，用于获取授权用户主动上报的施工新增信息，和/或获取授权用户主动上报的施工去除信息；

信息处理模块，用于将所述施工新增信息与所述施工道路数据库中的施工道路信息进行差分处理，筛选出新增的施工道路；和/或,用于根据所述施工去除信息在所述施工道路数据库中查找并确定对应的施工解除道路；

其中，所述更新模块还用于根据发现的新增施工道路对电子地图进行更新、或者在对发现的新增施工道路进行现场确认后再对电子地图进行更新；和/或，所述更新模块还用于根据所述施工去除信息确定的施工解除道路进行电子地图数据的更新、或者在对所述施工去除信息进行现场确认后再对电子地图进行更新。

另外，本发明提供了一种导航系统，该导航系统包括：

数据模块，存储有采用上述任意一种地图数据的更新装置处理得到的电子地图数据；

用户交互模块，用于接收、分析用户指令并输出执行用户指令后的结果；

搜索模块，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块，设置有导航芯片，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维导航路径规划及实时定位；

娱乐模块，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；

通信模块，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

趣驾操作系统，用于为上述各模块提供运行环境和支持。

可选地，上述技术方案中，所述用户交互模块进一步包括：

触屏/按键控制模块，用于接收用户手动输入的指令；

智能语音交互模块，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行所述用户语音指令的结果；

分析模块，用于对所述用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，所述用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块，用于显示所述搜索模块提供的搜索结果，所述导航模块提供的导航路径、所述数据模块提供的地图数据、以及所述通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示。

此外，本发明提供了一种服务器，该服务器上配置有上述任意一种地图数据的更新装置。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

为了及时移除道路的施工属性标识，本发明通过大数据分析来对行车轨迹进行处理，进而实现施工属性标识的解除，为用户提供更准确的线路规划。而且，不需要采集团队现场采集，因此能够降低了人工作业成本，并且能够通过通信网络及时更新到用户终端，保证电子地图的鲜度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的判断施工解除方法实例的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的判断施工解除方法另一实例的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的判断施工解除方法的应用示意图；

图4是本发明实施例提供的判断施工解除装置的组成示意图；

图5是本发明实施例提供的导航系统的组成示意图。

附图标记说明

405 获取模块 410 分析模块

415 判断模块 420 更新模块

425 用户上报模块 430 信息处理模块

435 数据库更新单元 440 更新推送单元

505 数据模块 510 用户交互模块

515 搜索模块 520 导航模块

525 娱乐模块 530 通信模块

500 趣驾操作系统

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

方法实施例

为了及时移除电子地图中施工完毕的道路上的施工属性标识，本发明提供了一种地图数据的更新方法，如图1所示，该方法包括：

步骤105：从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，建立施工道路数据库；

步骤110：查询并分析施工道路上的行车轨迹；

步骤115：根据对行车轨迹的分析以及施工道路的信息判断施工道路是否达到施工解除条件；

步骤120：在确定施工道路已达到施工解除条件时，对应修改电子地图中相关的道路信息，去除施工道路上的施工属性标识，并将相关道路标识为导通可行。

步骤105中，施工属性标识存在于电子地图中；步骤110中，行车轨迹可以从电子地图服务提供商或者提供应用服务的第三方(例如打车软件服务提供商)获取。施工属性标识可以包含道路的名称和/或施工道路的经纬度。由于施工道路的可能是一段道路，因此施工属性标识的经纬度由若干经纬度构成的经纬度集合，该经纬度集合可以表征正在施工的一段道路。行车轨迹可以有若干的轨迹点构成，每个轨迹点可以包括道路的名称、轨迹点的经纬度，轨迹点形成的时间等等。

步骤110中，可以根据具有施工属性标识的道路所包含的经纬度查询经过该经纬度的行车轨迹，例如根据经纬度集合中包含的两个端点或者在该集合中取若干个经纬度查询经过该施工道路的行车轨迹；

步骤115中，如果没有查询到相关的行车轨迹或者行车轨迹数量很小，例如行车轨迹总数小于20，或者一天里面的行车轨迹数量小于5，则说明该施工的道路还在施工；如果查询到相关的行车轨迹比较大，例如大于或等于20，或者一天里面的行车轨迹数量大于或等于5，则说明该道路已经施工完毕并已解除；

步骤120中，如果施工已经解除，可以将电子地图中的施工属性标识移除。

可选地，还可以根据道路名称来检索行车轨迹，例如根据施工属性标识所在道路的名称查询经过该道路的行车轨迹，如果该行车轨迹在与施工道路的连接处发生回转的数量较大，例如大于或等于20，或者一天里面回转的行车轨迹大于或等于5，其中回转可以通过行车方向来判断，则可以说明施工仍未解除；如果查询到在与施工道路的连接处直行而没有回转的轨迹数量较大，例如大于或等于20，或者一天里面回转的行车轨迹大于或等于5，则说明施工已经完成，可以在电子地图中将施工属性标识移除。

如果施工道路处于交叉口，同样地，可以例如根据施工属性标识所在道路的名称查询经过该道路的行车轨迹，如果该行车轨迹在与施工道路的连接处发生左转、右转以及回转的数量较大，例如大于或等于100，或者一天里面左转、右转回转的行车轨迹大于或等于20，其中左转、右转以及回转可以通过行车方向来判断，则可以说明施工仍未解除；如果查询到经过具有施工属性标识道路的轨迹数量较大，例如大于或等于100，或者一天里面回转的行车轨迹大于或等于20，则说明施工已经完成，可以在电子地图中将施工属性标识移除。

作为一种可选的实施方式，基于上述地图数据的更新方法实施例，上述的地图数据的更新方法还可进一步包括以下处理步骤：

步骤125a：获取授权用户主动上报的施工去除信息；

步骤130a：根据所述施工去除信息在所述施工道路数据库中查找对应的施工道路；

步骤135a：根据所述施工去除信息进行电子地图数据的更新、或者在对所述施工去除信息进行现场确认后再对电子地图进行更新。

在另一可选实施例中，基于上述地图数据的更新方法实施例，上述的地图数据的更新方法还可进一步包括以下处理步骤：

步骤125b：获取授权用户主动上报的施工新增信息，将所述施工新增信息与所述施工道路数据库中的施工道路信息进行差分处理；

步骤130b：筛选出新增的施工道路；

步骤135b：根据发现的新增施工道路对电子地图进行更新；或者，在对发现的新增施工道路进行现场确认后再对电子地图进行更新。其中，电子地图进行更新；或者，在对发现的新增施工道路进行现场确认后再对电子地图进行更新包括对新增的施工道路进行标注施工属性标识，设置为未通行状态。

上述实施例中，当驾驶者遇到施工路段的时候可以根据现场状况，直观的进行施工路段起始位置的标定，如果施工现场有施工结束时间，还可以进行结束时间的采集。

下面结合一实例，对上述地图数据更新的方法做进一步说明：

由于道路施工导致驾驶者无法确认持续的路段，如果驾驶者为授权用户，那么就可以将施工开始的位置标注出来，可以需要设计新的数据模型，表达位置及相关的时间信息。传统的施工信息是记录在道路线(link)上的信息，与驾驶者获取的点位信息表达方式不一致，通过数据差分方法，将快速获取的施工信息与基础数据的施工信息进行差分确认，将新增或者变更信息增加到基础数据中。

在驾驶者判断路面无法通行或者路面无法绕行的情况下，显示模块可以按照地图要素进行可视化显示，表达各种信息，对于基础数据的link上的施工信息要表达(路线灰掉加施工属性标识)，对于快速更新的施工信息，在采集点位增加不可通行标识，如果有时间信息的，还可以增加显示施工结束时间。交互模块可以允许用户从界面上捕捉创建点位，用户创建点的时候必须将点捕捉到Link上，例如可以在用户创建点位1m缓存范围内必须有link形状点，否则提示点位创建不成功，从而保证用户将点位创建在Link上；允许用户删除点位，同样的是在用户点击的点附近1m范围内寻找施工点位，如果没有找到，提示删除不成功，请确认施工信息是否存在，如果用户是增加点位，在点位创建成功之后，系统提示用户完善施工结束时间，用户可以填写时间点击确定，如果不知道时间可以点击：取消。

点位的数据可以存储在存储模块中，每个点位的经纬度坐标(统一WGS84坐标)，创建时间(获得的设备系统时间)，创建人(设备用户名)，类型(新增还是删除)，备注信息(现场能确认的施工结束时间)。数据结构示例如下：

点位号	经度	纬度	创建人	创建时间	类型	备注
							1	117.3567	36.5278	张三	20160910	新增	20161112
2	117.4567	36.8765	张三	20160910	删除

这样，用户提交信息并确认后，回传模块可以将相关数据记录通过互联网传到数据服务中心数据库中。

如果是新增点，差分模块需要判断对应Link上没有施工限制信息，如果有，新增信息不更新，如果没有将记录记录下来；如果是新增点，还需要确认对应的Link，在该道路link距离该点附近100米范围内所有形状点上有没有快速获取的施工信息，如果有，则判断为重复；

如果是删除点，需要判断对应的link是否有对应的施工信息，如果有，则删除，如果没有，则取消操作；如果是删除点，还需要确认对应的Link，在该link距离该点附近100米范围内所有形状点上有没有快速获取的施工信息，如果有，再删除，如果没有，取消操作。

上述实施例通过驾驶者进行施工信息采集而进行快速有效地表达，一方面可以降低数据更新的成本，另一方面可以有效地扩大数据的更新范围，对于地图数据使用者来说，可以有效地避免因为施工带来的绕路，有效地提高数据使用体验。

以上实施例对地图更新中采用的施工解除的方法做了说明，下面结合图2，对地图更新方法作进一步说明。

图2示出了本发明提供的判断施工解除方法的另一实施例。在该实施例中，每个轨迹有唯一的标识，表明该轨迹属于某一个终端用户，包含车载导航，手机导航等，从而可以进行大数据分析。该实施例示出的电子地图更新方法进一步包括：

步骤205，从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，包括道路位置经纬度、道路形状等，形成施工道路属性的数据库；

步骤210，根据施工属性道路的唯一标识如：经纬度，查找行车轨迹中符合该施工路段的轨迹点；

步骤215，通过行车轨迹的唯一标识以及时间顺序确定该轨迹方向是否与施工路段方向一致；

步骤220，如果一致，则查看通车辆是否到一定的门限值，如果到门限值，则说明该道路已经通车，如果未达到门限值则不作处理(步骤250)；

步骤225，根据施工属性道路的唯一标识，查找符合行车轨迹的该施工路段；

步骤230，如果轨迹的方向与施工路段方向不一致，则查看通车辆的数量是否达到门限值，如果达到门限值则认为该道路未开通(步骤245)，否则不处理(步骤250)；

步骤235，通过唯一标识，如经纬度，在地图数据库中查找到唯一路段，并将道路的施工属性标识从电子地图中删除，标识该导通可通行，可参与到导航计算中；

步骤240，可以通过地图消息更新的方式或者直接将该路段施工解除属性从服务器发送给用户终端，并让用户终端更新。

如果该服务部署在云、服务器等实时与用户连接的设备上，则可以通过地图消息更新的方式或者直接将该路段施工解除属性发送给用户终端，并让用户终端更新。例如：云、服务器通过挖掘算法发现施工解除后，将数据信息更新至电子地图的数据库中，确定地图数据变化后，以消息的形式通知给用户，由用户决策是否要更新；或者，将更新的地图数据直接更新到用户的终端设备中。

下面结合图3对上述电子地图的更新方法做进一步说明，图3示出了本发明实施例提供的一种可选的实现方式，在该实施例中，该电子地图的更新方法包括：

步骤305，提取地图数据，并将所有施工属性的道路形成数据库，并从中发现望京东路西侧(经纬度：116.494624,40.011322)处于施工状态，例如通过施工属性标识判断该道路处于施工状态；其中行车轨迹数据的每辆车有唯一标识，如ID：13278740349876；

步骤310，查看行车轨迹数据，确定望京东路西侧(经纬度：116.494624,40.011322)有行车轨迹，而且不同的时间段有不同车辆经过，达到了门限值(例如：50个车辆/小时)，说明该路段已经施工解除，可以将该路段中轨迹点相对密集覆盖的区域的路段标识施工解除；

其中，可通过所述行车轨迹覆盖的施工道路的距离、以及施工道路存在被打断的范围，结合道路挂接关系，确定施工解除的位置；

如果施工路段的轨迹未经过任何挂接，并且行车轨迹在此处出现掉头，则判断为该道路未开通；

如果施工路段的轨迹行驶并未出现掉头，如通行至挂接或新增道路，则判断为该路段施工已经解除。

步骤315，通过唯一标识，如经纬度，在地图数据库中查找到唯一路段，并将道路的施工属性从地图中删除，标识该导通可通行，可参与到导航计算中；

步骤320，通过地图消息更新的方式或者直接将该路段施工解除属性从服务器发送给用户终端，并让用户终端更新。

产品实施例

相应地，为实现上述方法，本发明实施例提供了一种判断施工解除的装置，如图4所示，该装置包括：获取模块405、分析模块410、判断模块415、更新模块420。可选地，还包括用户上报模块425、信息处理模块430，更新模块包括数据库更新单元435以及更新推送单元440。

获取模块405，用于提取具有施工属性标识的道路信息并建立施工道路数据库；分析模块410，用于查询并分析施工道路上的行车轨迹；判断模块415，用于根据行车轨迹的分析结果以及施工道路的信息判断施工是否解除，更新模块420，用于在施工解除条件时，修改电子地图中相关的道路信息，去除该施工道路上的施工属性标识，并标识为导通可行。更新模块420还可以根据发现的新增施工道路对电子地图进行更新、或者在对发现的新增施工道路进行现场确认后再对电子地图进行更新；和/或，根据所述施工去除信息确定的施工解除道路进行电子地图数据的更新、或者在对所述施工去除信息进行现场确认后再对电子地图进行更新。

为了对数据库中的数据进行更新，数据库更新单元435可以对电子地图中相关的道路信息进行修改，并将去除施工属性标识的道路信息，更新到电子地图的数据库里。

为了使用户的电子地图保持同步，更新推送单元440可以在电子地图的数据更新后，将更新后的电子地图数据推送给用户，或者以自动更新的形式将更新后的地图数据直接更新到用户的终端设备中。

为了利用用户提供的施工信息，用户上报模块425可以获取授权用户主动上报的施工新增信息，和/或获取授权用户主动上报的施工去除信息；相应地，信息处理模块430可以将施工新增信息与施工道路数据库中的施工道路信息进行差分处理，筛选出新增的施工道路；和/或,用于根据所述施工去除信息在所述施工道路数据库中查找并确定对应的施工解除道路。在筛选出新增道路或者确定施工解除道路之后，数据库更新单元435在数据库中进行数据更新。

判断模块415可以根据施工道路的经纬度直接查询经过该经纬度的行车轨迹，如果行车轨迹达到门限值，则认为道路施工完毕，可以通行，否则认为道路仍然在施工。

可选地，在道路施工的过程中，可能是分段施工，因此可以通过行车轨迹来判断，如果施工道路的一段已经通车，可以在电子地图中将该段道路的属性删除，仅保留仍然处于施工状态的道路属性。

在设置门限值时，可以按照总量进行设置，也可以按照特定时间段内的数量进行设置。具体的数值可以根据本领域技术人员的经验或者统计得到。可选地，也可以按照各个方向通行的行车轨迹占的比例来设置门限值，例如对于十字路口，可以设置每个方向的门限值为每个方向的行车轨迹数量占总行车轨迹数量的6％，对于无路口双向通行的道路，可以设置每个方向的门限值为每个方向的行车轨迹数量占总行车轨迹数量的40％。

可选地，获取模块405可以具有导航基础数据的显示功能，能够进行精确的GPS定位，当驾驶者遇到施工路段的时候可以根据现场状况，直观的进行施工路段起始位置的标定，如果施工现场有施工结束时间，还可以进行结束时间的采集。

因为道路施工，驾驶者无法确认持续的路段，所以只能将施工开始的位置标注出来，可以需要设计新的数据模型，表达位置及相关的时间信息。传统的施工信息是记录在道路线(link)上的信息，与驾驶者获取的点位信息表达方式不一致，通过数据差分方法，将快速获取的施工信息与基础数据的施工信息进行差分确认，将新增或者变更信息增加到基础数据中。

在驾驶者判断路面无法通行或者路面无法绕行的情况下，显示模块可以按照地图要素进行可视化显示，表达各种信息，对于基础数据的link上的施工信息要表达(路线灰掉加施工属性标识)，对于快速更新的施工信息，在采集点位增加不可通行标识，如果有时间信息的，还可以增加显示施工结束时间。交互模块可以允许用户从界面上捕捉创建点位，用户创建点的时候必须将点捕捉到Link上，例如可以在用户创建点位1m缓存范围内必须有link形状点，否则提示点位创建不成功，从而保证用户将点位创建在Link上；允许用户删除点位，同样的是在用户点击的点附近1m范围内寻找施工点位，如果没有找到，提示删除不成功，请确认施工信息是否存在，如果用户是增加点位，在点位创建成功之后，系统提示用户完善施工结束时间，用户可以填写时间点击确定，如果不知道时间可以点击：取消。点位的数据可以存储在存储模块中，每个点位的经纬度坐标(统一WGS84坐标)，创建时间(获得的设备系统时间)，创建人(设备用户名)，类型(新增还是删除)，备注信息(现场能确认的施工结束时间)。数据结构示例如下：

点位号	经度	纬度	创建人	创建时间	类型	备注
							1	117.3567	36.5278	张三	20160910	新增	20161112
2	117.4567	36.8765	张三	20160910	删除

用户提交信息并确认后，回传模块可以将相关数据记录通过互联网传到数据服务中心数据库中。

如果是新增点，差分模块需要判断对应Link上没有施工限制信息，如果有，新增信息不更新，如果没有将记录记录下来；如果是新增点，还需要确认对应的Link，在该道路link距离该点附近100米范围内所有形状点上有没有快速获取的施工信息，如果有，则判断为重复；

如果是删除点，需要判断对应的link是否有对应的施工信息，如果有，则删除，如果没有，则取消操作；如果是删除点，还需要确认对应的Link，在该link距离该点附近100米范围内所有形状点上有没有快速获取的施工信息，如果有，再删除，如果没有，取消操作。

通过驾驶者进行施工信息采集而进行快速有效地表达，一方面可以降低数据更新的成本，另一方面可以有效地扩大数据的更新范围，对于地图数据使用者来说，可以有效地避免因为施工带来的绕路，有效地提高数据使用体验。

相应地，本发明实施例还提供了一种导航系统，如图5所示，该导航系统包括：数据模块505、用户交互模块510、搜索模块515、导航模块520、娱乐模块525、通信模块530、趣驾操作系统500。其中：

数据模块505存储有更新后的电子地图数据，用户交互模块510用于接收、分析用户指令并输出执行用户指令后的结果，搜索模块515用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果。导航模块520设置有导航芯片，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维导航路径规划及实时定位，娱乐模块525用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目，通信模块530用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯，趣驾操作系统500用于为上述各模块提供运行环境和支持。

在一可选实施例中，上述用户交互模块510还可进一步包括：触屏/按键控制模块(图中未示出)、智能语音交互模块(图中未示出)、分析模块(图中未示出)、显示模块(图中未示出)。其中，触屏/按键控制模块用于接收用户手动输入的指令；智能语音交互模块用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行用户语音指令的结果；分析模块用于对用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；显示模块用于显示搜索模块提供的搜索结果，导航模块提供的导航路径、数据模块提供的地图数据、以及通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示。

相应地，本发明实施例还提供了一种服务器，该服务器上配置有所述的地图数据的更新装置。

需要说明的是，由于前述任一实施例所述的地图数据的更新方法及装置装置具有上述技术效果，因此，采用了前述任一实施例所述的地图数据的更新方法及装置的混合导航系统、服务器也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

需要指出的是，本领域内的技术人员应理解，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

上述说明示出并描述了本发明的若干具体实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种地图数据的更新方法，其特征在于，该更新方法包括：

从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，建立施工道路数据库；

查询并分析施工道路上的行车轨迹；

根据对所述行车轨迹的分析以及所述施工道路的信息判断施工道路是否达到施工解除条件，并在确定所述施工道路已达到施工解除条件时，对应修改所述电子地图中相关的道路信息，去除所述施工道路上的施工属性标识，并将相关道路标识为导通可行。

2.根据权利要求1所述的地图数据的更新方法，其特征在于，该更新方法还包括：

将去除施工属性标识的道路信息，更新到电子地图的数据库；和/或，

在确定所述电子地图的数据更新后，将电子地图数据的更新以实时消息的形式推送给用户，或者以自动更新的形式将更新后的地图数据直接更新到用户的终端设备中。

3.根据权利要求1或2所述的地图数据的更新方法，其特征在于：

所述根据对所述行车轨迹的分析以及具有施工属性标识的道路信息，判断道路施工是否解除包括：

根据施工道路所包含的经纬度，查询经过施工道路的行车轨迹；

根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：

在查询到的行车轨迹数量大于或等于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工解除；

在查询到的行车轨迹数量小于第一预定值的情况下，判断具有施工属性标识的道路施工未解除；

或者，

所述根据对所述行车轨迹的分析以及具有施工属性标识的道路信息，判断道路施工是否解除包括：

根据所述具有施工属性标识的道路所包含的道路名，查询经过该道路的行车轨迹；

根据行车轨迹的唯一标识和时间顺序确定该行车轨迹的方向，并判断该行车轨迹的方向是否与施工路段的方向一致；并在确定该行车轨迹的方与施工路段的方向一致时，进一步作以下判断：

在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处发生回转的行车轨迹数量大于或等于第二预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路未解除；

在经过该道路名的行车轨迹中，在与所述具有施工属性标识的道路连接处直行的行车轨迹数量大于或等于第三预定值的情况下，判断所述具有施工属性标识的道路解除；

其中，所述行车轨迹数量为特定时间段的行车轨迹数量。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的地图数据的更新方法，其特征在于，该更新方法还包括：

获取授权用户主动上报的施工新增信息，将所述施工新增信息与所述施工道路数据库中的施工道路信息进行差分处理，筛选出新增的施工道路，并根据发现的新增施工道路对电子地图进行更新、或者在对发现的新增施工道路进行现场确认后再对电子地图进行更新；

和/或，

获取授权用户主动上报的施工去除信息，根据所述施工去除信息在所述施工道路数据库中查找对应的施工道路，并根据所述施工去除信息进行电子地图数据的更新、或者在对所述施工去除信息进行现场确认后再对电子地图进行更新。

5.一种地图数据的更新装置，其特征在于，该更新装置包括：

获取模块，用于从电子地图中提取具有施工属性标识的道路信息，建立施工道路数据库；

分析模块，用于查询并分析施工道路上的行车轨迹；

判断模块，用于根据对所述行车轨迹的分析以及施工道路的信息判断施工是否解除，

更新模块，用于在确定施工道路已达到施工解除条件时，对应修改电子地图中相关的道路信息，去除该施工道路上的施工属性标识，并标识为导通可行。

6.根据权利要求5所述的地图数据的更新装置，其特征在于，该更新模块包括：

数据库更新单元，用于对应修改电子地图中相关的道路信息，并将去除施工属性标识的道路信息，更新到电子地图的数据库里；

更新推送单元，用于在确定所述电子地图的数据更新后，将电子地图数据的更新以实时消息的形式推送给用户，或者用于以自动更新的形式将更新后的地图数据直接更新到用户的终端设备中。

7.根据权利要求5或6所述的地图数据的更新装置，其特征在于，该更新装置还包括：

用户上报模块，用于获取授权用户主动上报的施工新增信息，和/或获取授权用户主动上报的施工去除信息；

信息处理模块，用于将所述施工新增信息与所述施工道路数据库中的施工道路信息进行差分处理，筛选出新增的施工道路；和/或,用于根据所述施工去除信息在所述施工道路数据库中查找并确定对应的施工解除道路；

其中，所述更新模块还用于根据发现的新增施工道路对电子地图进行更新、或者在对发现的新增施工道路进行现场确认后再对电子地图进行更新；和/或，所述更新模块还用于根据所述施工去除信息确定的施工解除道路进行电子地图数据的更新、或者在对所述施工去除信息进行现场确认后再对电子地图进行更新。

8.一种导航系统，其特征在于，该导航系统包括：

数据模块，存储有采用根据权利要求5-7任意一项所述的地图数据的更新装置处理得到的电子地图数据；

用户交互模块，用于接收、分析用户指令并输出执行用户指令后的结果；

搜索模块，用于根据用户指令执行搜索操作并输出搜索结果；

导航模块，设置有导航芯片，用于根据得到的导航指令为用户提供二维/三维导航路径规划及实时定位；

娱乐模块，用于提供游戏、音乐及其他影音娱乐项目；

通信模块，用于获取更新的地图数据、动态交通信息、一对一或群组的语音/视频通讯；

趣驾操作系统，用于为上述各模块提供运行环境和支持。

9.根据权利要求8所述导航系统，其特征在于，所述用户交互模块包括：

触屏/按键控制模块，用于接收用户手动输入的指令；

智能语音交互模块，用于接收用户语音指令、进行语音唤醒和语音控制，以及用于语音输出执行所述用户语音指令的结果；

分析模块，用于对所述用户语音指令进行语音识别、语意分析及指令转换，并用于通知相应的模块执行识别出来的用户语音指令；其中，所述用户语音指令为任意语种的任意一种句型的表达；

显示模块，用于显示所述搜索模块提供的搜索结果，所述导航模块提供的导航路径、所述数据模块提供的地图数据、以及所述通信模块提供的动态交通信息，采用语音、二维/三维图示、和/或文字的方式显示。

10.一种服务器，其特征在于，该服务器上配置有根据权利要求5-7任意一项所述的地图数据的更新装置。