CN109783125A - 应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法 - Google Patents
应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109783125A CN109783125A CN201910063246.6A CN201910063246A CN109783125A CN 109783125 A CN109783125 A CN 109783125A CN 201910063246 A CN201910063246 A CN 201910063246A CN 109783125 A CN109783125 A CN 109783125A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grid
- map
- update
- vehicle
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法。本发明一种应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法，包括：在云端进行以下步骤：对差分地图进行网格切割，每个网格切割为预定大小的正方形，每个网格赋予唯一的网格ID(MeshID)，网格内的地图差分要素均与该MeshID绑定；利用PostgreSQL数据库保存差分地图，创建便于检索和更新差分地图要素的保存表；接受车载电脑客户端发来的链接请求，抽取车载电脑客户端的ID和密码，检索安全认证库，判别该车载电脑客户端是否为合法用户，是否按时缴纳更新服务费。本发明的有益效果：可以使地图及时更新，提高行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及地图技术领域，具体涉及一种应用于自动驾驶的高精地图差分 更新方法。
背景技术
目前前装地图的更新一般是司机在某一时刻手动下载最新地图，或者是系 统在某一时刻推送整个省或市最新的地图进行更新。
传统技术存在以下技术问题：
目前的前装地图更新方法导致地图更新的实时性差，车辆在行使过程中地 图未能及时更新，道路的状况只能由司机根据实际情况再做判断。在没有司机 操作的自动驾驶时，如果地图没有及时更新，势必影响车载电脑的判断，容易 引发行车安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种应用于自动驾驶的高精地图差分更新 方法，可以使地图及时更新，提高行车安全。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种应用于自动驾驶的高精地图差 分更新方法，包括：
在云端进行以下步骤：
对差分地图进行网格切割，每个网格切割为预定大小的正方形，每个网格 赋予唯一的网格ID(MeshID)，网格内的地图差分要素均与该MeshID绑定；
利用PostgreSQL数据库保存差分地图，创建便于检索和更新差分地图要素 的保存表；
接受车载电脑客户端发来的链接请求，抽取车载电脑客户端的ID和密码， 检索安全认证库，判别该车载电脑客户端是否为合法用户，是否按时缴纳更新 服务费；如是合法用户且按时缴纳更新服务费就维持更新链接，否则切断更新 链接；
按照车载电脑客户端发来的需要更新的网格ID，查找该MeshID对应的相 关地图差分，并把该差分地图推送给该车载电脑客户端。
在车载电脑端进行以下步骤：
车载电脑客户端与云端建立通信链接(如通信链接已存在就不用重新建通 信链接，直接跳到下一步)；
检查该车用户是否为合法用户，包括是否已按期缴纳相关费用等。如果检 查项目都正常，就确立为合法用户，进入下一步，如有一个不正常，就终止通 信链接(原则上每天检查1次，如当天已查过，就直接跳到下一步)；
由车载电脑客户端获取车辆的实时位置，匹配该位置的网格ID，并把把该 网格ID设置为实时网格ID(SMeshID)；
如果是初始状态，就把实时网格ID(SMeshID)设置为需要更新的网格ID(CMeshID)和当前网格ID(DMeshID)；
CMeshID＝SMeshID；
DMeshID＝SMeshID；
如果不是初始状态，就比较实时网格ID(SMeshID)与当前网格(DMeshID) 是否一致；
如果不一致，就把实时网格ID(SMeshID赋值给需要更新的网格ID (CMeshID)和当前网格ID(DMeshID)；
CMeshID＝SMeshID；
DMeshID＝SMeshID；
如果一致就获取下一个需要更新的网格ID；
更新CMeshID对应的网格地图：
如果CMeshID对应的网格的差分地图版本号低于系统的版本号，就下载更 新该网格的差分地图，同时更新CMeshID对应网格的地图版本号，更新后跳转 到“载电脑客户端与云端建立通信链接(如通信链接已存在就不用重新建通信 链接，直接跳到下一步)”；
如果CMeshID对应的网格的差分地图版本号不低于系统的版本号，就不下 载该网格的差分地图，直接跳转到“载电脑客户端与云端建立通信链接(如通 信链接已存在就不用重新建通信链接，直接跳到下一步)”。
在其中一个实施例中，所述预定大小是大小10公里。
在其中一个实施例中，“如果一致就获取下一个需要更新的网格ID；”具体 包括：
如果车在动，就根据沿着规划好的路径顺序逐个获取将要去的下一个网格 ID，并将该网格ID赋值给需要更新的网格ID(CMeshID)；
如果车不在动，就按以下规则获取当前网格的周边网格ID；
按照以当前网格为圆心，从里到外，从正上方开始，顺时针方向的原则遍 历所有周边网格；获取各个周边网格的ID，并把把该ID赋值给需要更新的网 格ID(CMeshID)。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上 运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行 时实现任一项所述方法的步骤。
一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一 项所述的方法。
本发明的有益效果：
可以使地图及时更新，提高行车安全。
附图说明
图1是本发明应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法中的一级、二级和 三级周边网格示意图。
图2是本发明应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法中mesh差分地图要 素概略的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人 员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
一种应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法，包括：
在云端进行以下步骤：
对差分地图进行网格切割，每个网格切割为预定大小的正方形，每个网格 赋予唯一的网格ID(MeshID)，网格内的地图差分要素均与该MeshID绑定；
利用PostgreSQL数据库保存差分地图，创建便于检索和更新差分地图要素 的保存表；
接受车载电脑客户端发来的链接请求，抽取车载电脑客户端的ID和密码， 检索安全认证库，判别该车载电脑客户端是否为合法用户，是否按时缴纳更新 服务费；如是合法用户且按时缴纳更新服务费就维持更新链接，否则切断更新 链接；
按照车载电脑客户端发来的需要更新的网格ID，查找该MeshID对应的相 关地图差分，并把该差分地图推送给该车载电脑客户端。
在车载电脑端进行以下步骤：
车载电脑客户端与云端建立通信链接(如通信链接已存在就不用重新建通 信链接，直接跳到下一步)；
检查该车用户是否为合法用户，包括是否已按期缴纳相关费用等。如果检 查项目都正常，就确立为合法用户，进入下一步，如有一个不正常，就终止通 信链接(原则上每天检查1次，如当天已查过，就直接跳到下一步)；
由车载电脑客户端获取车辆的实时位置，匹配该位置的网格ID，并把把该 网格ID设置为实时网格ID(SMeshID)；
如果是初始状态，就把实时网格ID(SMeshID)设置为需要更新的网格ID(CMeshID)和当前网格ID(DMeshID)；
CMeshID＝SMeshID；
DMeshID＝SMeshID；
如果不是初始状态，就比较实时网格ID(SMeshID)与当前网格(DMeshID) 是否一致；
如果不一致，就把实时网格ID(SMeshID赋值给需要更新的网格ID (CMeshID)和当前网格ID(DMeshID)；
CMeshID＝SMeshID；
DMeshID＝SMeshID；
如果一致就获取下一个需要更新的网格ID；
更新CMeshID对应的网格地图：
如果CMeshID对应的网格的差分地图版本号低于系统的版本号，就下载更 新该网格的差分地图，同时更新CMeshID对应网格的地图版本号，更新后跳转 到“载电脑客户端与云端建立通信链接(如通信链接已存在就不用重新建通信 链接，直接跳到下一步)”；
如果CMeshID对应的网格的差分地图版本号不低于系统的版本号，就不下 载该网格的差分地图，直接跳转到“载电脑客户端与云端建立通信链接(如通 信链接已存在就不用重新建通信链接，直接跳到下一步)”。
在其中一个实施例中，所述预定大小是大小10公里。
在其中一个实施例中，“如果一致就获取下一个需要更新的网格ID；”具体 包括：
如果车在动，就根据沿着规划好的路径顺序逐个获取将要去的下一个网格 ID，并将该网格ID赋值给需要更新的网格ID(CMeshID)；
如果车不在动，就按以下规则获取当前网格的周边网格ID；
按照以当前网格为圆心，从里到外，从正上方开始，顺时针方向的原则遍 历所有周边网格；获取各个周边网格的ID，并把把该ID赋值给需要更新的网 格ID(CMeshID)。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上 运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行 时实现任一项所述方法的步骤。
一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一 项所述的方法。
本发明的有益效果：
可以使地图及时更新，提高行车安全。
下面介绍本发明的一个具体应用场景：
参阅图1和图2：
(一)云端
1.云端差分地图的切割程序
对差分地图进行网格切割，每个网格切割为为大小10公里的正方形，每个 网格赋予唯一的网格ID(MeshID)，网格内的地图差分要素均与该MeshID绑定。
2.云端差分地图的保存方案
利用PostgreSQL数据库保存差分地图，创建了便于检索和更新差分地图要 素的保存表(参照图2)。
3.控制更新的进程
3-1接受车载电脑客户端发来的链接请求，抽取车载电脑客户端的ID和密 码，检索安全认证库，判别该车载电脑客户端是否为合法用户，是否按时缴纳 更新服务费。如是合法用户且按时缴纳更新服务费就维持更新链接，否则切断 更新链接。
3-2按照车载电脑客户端发来的需要更新的网格ID，查找该MeshID对应的 相关地图差分，并把该差分地图推送给该车载电脑客户端。
(二)车载电脑端
1.安全认证
1-1.车载电脑客户端与云端建立通信链接(如通信链接已存在就不用重新 建通信链接，直接跳到下一步)
1-2.检查该车用户是否为合法用户，包括是否已按期缴纳相关费用等。如 果检查项目都正常，就确立为合法用户，进入第2步，如有一个不正常，就终 止通信链接(原则上每天检查1次，如当天已查过，就直接跳到下一步)。
2.获取需要更新的网格ID(CMeshID)
2-1由车载电脑客户端获取车辆的实时位置，匹配该位置的网格ID，并把 把该网格ID设置为实时网格ID(SMeshID)。
2-2如果是初始状态，就把实时网格ID(SMeshID)设置为需要更新的网格 ID(CMeshID)和当前网格ID(DMeshID)。
CMeshID＝SMeshID；
DMeshID＝SMeshID；
2-3如果不是初始状态，就比较实时网格ID(SMeshID)与当前网格 (DMeshID)是否一致。
2-3-1如果不一致，就把实时网格ID(SMeshID赋值给需要更新的网格ID(CMeshID)和当前网格ID(DMeshID)。
CMeshID＝SMeshID
DMeshID＝SMeshID；
2-3-2如果一致就获取下一个需要更新的网格ID。
2-3-2-1如果车在动，就根据沿着规划好的路径顺序逐个获取将要去的下 一个网格ID，并将该网格ID赋值给需要更新的网格ID(CMeshID)。
2-3-2-2如果车不在动，就按以下规则获取当前网格的周边网格ID
按照以当前网格为圆心，从里到外，从正上方开始，顺时针方向的原则遍 历所有周边网格。获取各个周边网格的ID，并把把该ID赋值给需要更新的网 格ID(CMeshID)。
3.更新CMeshID对应的网格地图
3-1如果CMeshID对应的网格的差分地图版本号低于系统的版本号，就下 载更新该网格的差分地图，同时更新CMeshID对应网格的地图版本号，更新后 跳转到步骤1.
3-2如果CMeshID对应的网格的差分地图版本号不低于系统的版本号，就 不下载该网格的差分地图，直接跳转到步骤1。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的 保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或 变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法，其特征在于，包括：
在云端进行以下步骤：
对差分地图进行网格切割，每个网格切割为预定大小的正方形，每个网格赋予唯一的网格ID(MeshID)，网格内的地图差分要素均与该MeshID绑定；
利用PostgreSQL数据库保存差分地图，创建便于检索和更新差分地图要素的保存表；
接受车载电脑客户端发来的链接请求，抽取车载电脑客户端的ID和密码，检索安全认证库，判别该车载电脑客户端是否为合法用户，是否按时缴纳更新服务费；如是合法用户且按时缴纳更新服务费就维持更新链接，否则切断更新链接；
按照车载电脑客户端发来的需要更新的网格ID，查找该MeshID对应的相关地图差分，并把该差分地图推送给该车载电脑客户端。
在车载电脑端进行以下步骤：
车载电脑客户端与云端建立通信链接(如通信链接已存在就不用重新建通信链接，直接跳到下一步)；
检查该车用户是否为合法用户，包括是否已按期缴纳相关费用等。如果检查项目都正常，就确立为合法用户，进入下一步，如有一个不正常，就终止通信链接(原则上每天检查1次，如当天已查过，就直接跳到下一步)；
由车载电脑客户端获取车辆的实时位置，匹配该位置的网格ID，并把把该网格ID设置为实时网格ID(SMeshID)；
如果是初始状态，就把实时网格ID(SMeshID)设置为需要更新的网格ID(CMeshID)和当前网格ID(DMeshID)；
CMeshID＝SMeshID；
DMeshID＝SMeshID；
如果不是初始状态，就比较实时网格ID(SMeshID)与当前网格(DMeshID)是否一致；
如果不一致，就把实时网格ID(SMeshID赋值给需要更新的网格ID(CMeshID)和当前网格ID(DMeshID)；
CMeshID＝SMeshID；
DMeshID＝SMeshID；
如果一致就获取下一个需要更新的网格ID；
更新CMeshID对应的网格地图：
如果CMeshID对应的网格的差分地图版本号低于系统的版本号，就下载更新该网格的差分地图，同时更新CMeshID对应网格的地图版本号，更新后跳转到“载电脑客户端与云端建立通信链接(如通信链接已存在就不用重新建通信链接，直接跳到下一步)”；
如果CMeshID对应的网格的差分地图版本号不低于系统的版本号，就不下载该网格的差分地图，直接跳转到“载电脑客户端与云端建立通信链接(如通信链接已存在就不用重新建通信链接，直接跳到下一步)”。
2.如权利要求1所述的应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法，其特征在于，所述预定大小是大小10公里。
3.如权利要求1所述的应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法，其特征在于，“如果一致就获取下一个需要更新的网格ID；”具体包括：
如果车在动，就根据沿着规划好的路径顺序逐个获取将要去的下一个网格ID，并将该网格ID赋值给需要更新的网格ID(CMeshID)；
如果车不在动，就按以下规则获取当前网格的周边网格ID；
按照以当前网格为圆心，从里到外，从正上方开始，顺时针方向的原则遍历所有周边网格；获取各个周边网格的ID，并把把该ID赋值给需要更新的网格ID(CMeshID)。
4.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1到3任一项所述方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1到3任一项所述方法的步骤。
6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1到3任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910063246.6A CN109783125A (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910063246.6A CN109783125A (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109783125A true CN109783125A (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66502190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910063246.6A Pending CN109783125A (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109783125A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110659058A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-01-07 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 一种众包地图数据增量更新方法及装置 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1967151A (zh) * | 2005-11-16 | 2007-05-23 | 日产自动车株式会社 | 地图数据更新系统以及地图数据更新方法 |
| US20070213929A1 (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-13 | Masaaki Tanizaki | Computer readable medium storing a map data updating program and map data updating terminal |
| CN101078633A (zh) * | 2007-06-12 | 2007-11-28 | 江苏新科数字技术有限公司 | 导航装置的地图数据更新方法 |
| US20080147305A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-19 | Hitachi, Ltd. | Car Information System, Map Server And On-Board System |
| CN101907465A (zh) * | 2009-06-02 | 2010-12-08 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种基于本地存取和无线下载相结合的地图的导航方法 |
| CN102012232A (zh) * | 2010-11-11 | 2011-04-13 | 清华大学 | 一种更新车载导航系统地图数据的方法 |
| CN102607577A (zh) * | 2011-01-25 | 2012-07-25 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种导航电子地图的增量更新方法、装置及系统 |
| US20120209818A1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-16 | Jan Richter | Incremental testing of a navigation database |
| CN102842264A (zh) * | 2011-06-23 | 2012-12-26 | 北京畅联万方科技有限公司 | 一种基于基础地图数据的增量更新的方法和系统 |
| CN102889891A (zh) * | 2011-07-21 | 2013-01-23 | 日立汽车系统株式会社 | 地图数据分发服务器、地图数据分发系统及地图数据分发方法 |
| US20160188641A1 (en) * | 2014-12-29 | 2016-06-30 | Here Global B.V. | Updates for Navigational Map Data Organized in Lists |
| CN106197441A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车载导航地图差分更新方法 |
| CN107004379A (zh) * | 2014-12-08 | 2017-08-01 | 歌乐株式会社 | 车载装置和地图数据管理系统 |
| CN107247718A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-10-13 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种地图数据的更新方法和装置、导航系统及服务器 |
-
2019
- 2019-01-23 CN CN201910063246.6A patent/CN109783125A/zh active Pending
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1967151A (zh) * | 2005-11-16 | 2007-05-23 | 日产自动车株式会社 | 地图数据更新系统以及地图数据更新方法 |
| US20070213929A1 (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-13 | Masaaki Tanizaki | Computer readable medium storing a map data updating program and map data updating terminal |
| US20080147305A1 (en) * | 2006-12-07 | 2008-06-19 | Hitachi, Ltd. | Car Information System, Map Server And On-Board System |
| CN101078633A (zh) * | 2007-06-12 | 2007-11-28 | 江苏新科数字技术有限公司 | 导航装置的地图数据更新方法 |
| CN101907465A (zh) * | 2009-06-02 | 2010-12-08 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种基于本地存取和无线下载相结合的地图的导航方法 |
| CN102012232A (zh) * | 2010-11-11 | 2011-04-13 | 清华大学 | 一种更新车载导航系统地图数据的方法 |
| CN102607577A (zh) * | 2011-01-25 | 2012-07-25 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种导航电子地图的增量更新方法、装置及系统 |
| US20120209818A1 (en) * | 2011-02-11 | 2012-08-16 | Jan Richter | Incremental testing of a navigation database |
| CN102842264A (zh) * | 2011-06-23 | 2012-12-26 | 北京畅联万方科技有限公司 | 一种基于基础地图数据的增量更新的方法和系统 |
| CN102889891A (zh) * | 2011-07-21 | 2013-01-23 | 日立汽车系统株式会社 | 地图数据分发服务器、地图数据分发系统及地图数据分发方法 |
| CN107004379A (zh) * | 2014-12-08 | 2017-08-01 | 歌乐株式会社 | 车载装置和地图数据管理系统 |
| US20160188641A1 (en) * | 2014-12-29 | 2016-06-30 | Here Global B.V. | Updates for Navigational Map Data Organized in Lists |
| CN106197441A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车载导航地图差分更新方法 |
| CN107247718A (zh) * | 2016-12-19 | 2017-10-13 | 北京四维图新科技股份有限公司 | 一种地图数据的更新方法和装置、导航系统及服务器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110659058A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-01-07 | 武汉中海庭数据技术有限公司 | 一种众包地图数据增量更新方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105890607B (zh) | 地图生成方法和装置、路径规划方法和装置 | |
| CN108734955B (zh) | 预测路况状态的方法及装置 | |
| EP3318985A1 (en) | Driving route matching method and apparatus and storage medium | |
| CN104615858B (zh) | 一种计算车辆起始地和目的地的方法 | |
| CN104077308A (zh) | 一种物流服务范围确定方法及装置 | |
| CN102968494A (zh) | 通过微博采集交通信息的系统及方法 | |
| CN109410639B (zh) | 基于车载导航地图的空闲停车位查询方法与系统 | |
| CN109344214A (zh) | 地图管理方法和机器人 | |
| CN108108438A (zh) | 行为数据的识别方法及装置 | |
| CN106227765A (zh) | 时间窗口累计的实现方法 | |
| CN107145556A (zh) | 通用的分布式采集系统 | |
| CN103971211A (zh) | 一种信息处理方法及装置 | |
| CN109783125A (zh) | 应用于自动驾驶的高精地图差分更新方法 | |
| CN109410576A (zh) | 多源数据融合的路况分析方法、装置、存储介质及系统 | |
| CN105574313A (zh) | 一种道路等级的确定方法和装置 | |
| US10489724B2 (en) | Predicting resources required by a customer and their cost | |
| CN106878945A (zh) | 定位系统性能的优化方法、装置及移动终端 | |
| CN116698075B (zh) | 路网数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113343310A (zh) | 基于区块链的数据处理方法、装置及电子设备 | |
| CN116166735B (zh) | 航空数据的处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| JP7562626B2 (ja) | 車載データ処理方法、装置、電子デバイス、記憶媒体、及びプログラム | |
| CN105681327B (zh) | 防火墙策略的自动查询方法及系统 | |
| RU2663712C2 (ru) | Бортовой блок и способ обновления геоданных в нем | |
| CN115202691A (zh) | 基于车端fota的远程升级方法及系统 | |
| RU2600096C2 (ru) | Способ оценки местности |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190521 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |