CN111470397B - 一种内夹式集成轿门锁同步门刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯领域，公开了一种内夹式集成轿门锁同步门刀。所述内夹式集成轿门锁同步门刀包括门刀底板、门刀组件和滑动组件，滑动组件包括导杆、第一弹性件和第二弹性件，导杆滑动设置于门刀底板上，导杆能够带动门刀组件收刀或张刀，第一弹性件和第二弹性件的一端分别设置于门刀底板上，另一端分别设置于导杆上；门刀组件收刀时，第一弹性件和第二弹性件的轴线呈夹角；门刀组件张刀时，第一弹性件和第二弹性件的轴线重合。当电梯门机意外断电时，第一弹性件和第二弹性件处于死点平衡自锁位置，从而避免了盘车救援时门刀组件撞击层门球，还可以解决二次关门问题，第一弹性件和第二弹性件的弹力先大后小，可以降低门机电机的功率需求。

Description

一种内夹式集成轿门锁同步门刀

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种内夹式集成轿门锁同步门刀。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯作为垂直方向的交通运输工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备。随着人民的消费水平明显增长，房地产开发商纷纷大力推出中高档的小高层及高层住宅楼，带动了住宅电梯的迅速增长，成为整个电梯市场的主要增长点。

电梯轿门的开门机上一般都安装有门刀机构，相应地，在层门上安装有门球，当门刀机构夹持门球时，开门机能带动层门一同开关门。目前，门刀机构大多采用集成轿门锁门刀，且市场上大部分门刀都是单刀臂浮动解锁，存在平层区轿厢内不能自救、非平层区盘车救援门刀撞层门锁以及二次关门的问题，为救援带来一定难度，且门刀需要大功率电机来驱动。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种内夹式集成轿门锁同步门刀，安全性能高，驱动力需求小。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种内夹式集成轿门锁同步门刀，包括：

门刀底板；

门刀组件，设置于所述门刀底板上；

滑动组件，包括导杆、第一弹性件和第二弹性件，所述导杆滑动设置于所述门刀底板上，所述导杆能够带动所述门刀组件收刀或张刀，所述第一弹性件和所述第二弹性件的一端分别设置于所述门刀底板上，另一端分别设置于所述导杆上；

所述门刀组件收刀时，所述第一弹性件和所述第二弹性件的轴线呈夹角；

所述门刀组件张刀时，所述第一弹性件和所述第二弹性件的轴线重合。

作为本发明的内夹式集成轿门锁同步门刀的优选方案，所述门刀组件包括第一刀臂、第二刀臂、刀臂摆杆和刀臂连杆，所述第一刀臂和所述第二刀臂通过所述刀臂摆杆联动，所述刀臂摆杆转动设置于所述门刀底板上，所述刀臂摆杆通过所述刀臂连杆与所述导杆连接。

作为本发明的内夹式集成轿门锁同步门刀的优选方案，所述刀臂摆杆包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第三杆位于所述第一杆和所述第二杆的夹角之间，所述第一杆与所述第一刀臂连接，所述第二杆与所述第二刀臂连接，所述第三杆与所述刀臂连杆连接。

作为本发明的内夹式集成轿门锁同步门刀的优选方案，所述门刀底板上设置有弧形限位槽，所述刀臂摆杆与所述刀臂连杆位于所述门刀底板的两侧，所述第三杆与所述刀臂连杆的连接端滑动设置于所述弧形限位槽内。

作为本发明的内夹式集成轿门锁同步门刀的优选方案，所述门刀组件还包括从动杆，所述从动杆转动设置于所述门刀底板上，所述从动杆的一端与所述第一刀臂连接，另一端与所述第二刀臂连接。

作为本发明的内夹式集成轿门锁同步门刀的优选方案，还包括限位组件，所述限位组件包括触发杆和限位杆，所述触发杆转动设置于所述门刀底板上，所述触发杆的一端与所述导杆抵靠，另一端能够与所述限位杆卡接，所述限位杆能够限制所述触发杆的转动。

作为本发明的内夹式集成轿门锁同步门刀的优选方案，所述限位组件还包括安装板和弹性复位件，所述安装板设置于所述门刀底板上，所述限位杆转动设置于所述安装板上，所述限位杆的一端通过所述弹性复位件连接于所述安装板上，另一端能够卡住所述触发杆，以限制所述触发杆的转动。

作为本发明的内夹式集成轿门锁同步门刀的优选方案，所述触发杆的一端设置有触发滚轮，所述触发滚轮与所述导杆抵靠，所述触发杆的另一端设置有卡接滚轮，所述限位杆的端部设置有限位卡勾，所述卡接滚轮能够与所述限位卡勾卡接。

作为本发明的内夹式集成轿门锁同步门刀的优选方案，还包括锁钩组件，所述锁钩组件包括锁钩和平行四边形机构，所述锁钩转动设置于所述门刀底板上，所述平行四边形机构能够带动所述锁钩抬钩或落钩。

作为本发明的内夹式集成轿门锁同步门刀的优选方案，所述平行四边形机构包括依次铰接的第四杆、第五杆和第六杆，所述第四杆与所述锁钩一体成型，所述第六杆转动设置于所述门刀底板上，通过推动所述第五杆带动所述锁钩抬钩或落钩。

本发明的有益效果为：

本发明提供的内夹式集成轿门锁同步门刀，当导杆在门刀底板上滑动时，门刀组件由收刀位置切换至张刀位置，第一弹性件和第二弹性件的轴线相对位置由夹角位置切换至平角位置，此时第一弹性件和第二弹性件的轴线重合，第一弹性件和第二弹性件处于死点平衡自锁位置，当电梯门机意外断电时，滑动组件不会被第一弹性件和第二弹性件复位到夹角位置，此时门刀组件保持张刀位置，从而避免了盘车救援时门刀组件撞击层门球，还可以解决二次关门问题，安全性能高，当门机皮带带动导杆滑动将第一弹性件和第二弹性件从夹角位置拉到平角位置时，第一弹性件和第二弹性件的弹力先大后小，可以降低门机电机的功率需求，驱动力需求小，采用较小功率的电机即可完成滑动组件的滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀的第一前视图；

图2是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀的第一后视图；

图3是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀的第二前视图；

图4是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀的第二后视图；

图5是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀的第三前视图；

图6是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀的第三后视图；

图7是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀的第四前视图；

图8是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀的第四后视图；

图9是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀中滑动组件的第一结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀中滑动组件的第二结构示意图；

图11是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀中导杆、刀臂摆杆和刀臂连杆的第一结构示意图；

图12是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀中导杆、刀臂摆杆和刀臂连杆的第二结构示意图；

图13是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀中导杆、刀臂摆杆和刀臂连杆的第三结构示意图；

图14是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀中导杆、刀臂摆杆和刀臂连杆的第四结构示意图；

图15是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀中限位组件的第一结构示意图；

图16是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀中限位组件的第二结构示意图；

图17是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀中锁钩组件的第一结构示意图；

图18是本发明具体实施方式提供的内夹式集成轿门锁同步门刀中锁钩组件的第二结构示意图。

图中：

1-门刀底板；2-门刀组件；3-滑动组件；4-限位组件；5-锁钩组件；

11-弧形限位槽；12-滑轨；

21-第一刀臂；22-第二刀臂；23-刀臂摆杆；24-刀臂连杆；25-从动杆；

231-第一杆；232-第二杆；233-第三杆；

31-导杆；32-第一弹性件；33-第二弹性件；

41-触发杆；42-限位杆；43-安装板；44-弹性复位件；

411-触发滚轮；412-卡接滚轮；

421-限位卡勾；

51-锁钩；52-平行四边形机构；

521-第四杆；522-第五杆；523-第六杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图8所示，本实施例提供一种内夹式集成轿门锁同步门刀，该内夹式集成轿门锁同步门刀包括门刀底板1、门刀组件2和滑动组件3。门刀底板1固定于电梯的门机上，门刀组件2能够收刀将层门的门球夹住，能够张刀松开门球。

需要说明的是，图1和图2为该内夹式集成轿门锁同步门刀在正常收刀联锁状态下的前视图和后视图，此状态为产品包装及发货状态，并不是工作状态。图3和图4为该内夹式集成轿门锁同步门刀在收刀解锁状态下的前视图和后视图，此时能够开关层门，即正常工作状态，门刀组件2在层门门球的限制作用下浮动解锁，从而可以开关门。图5和图6为该内夹式集成轿门锁同步门刀在张刀联锁状态下的前视图和后视图，此时为电梯上下行时状态。图7和图8为该内夹式集成轿门锁同步门刀在张刀扒门解锁状态下的前视图和后视图，此时为电梯在平层区从轿厢内或者层门侧扒门救援状态，平层通电张刀后，门刀组件2在层门门球的限制作用下浮动解锁，从而可以开关门。

其中，门刀组件2设置于门刀底板1上。滑动组件3包括导杆31、第一弹性件32和第二弹性件33，导杆31滑动设置于门刀底板1上，导杆31能够带动门刀组件2收刀或张刀，第一弹性件32和第二弹性件33的一端分别设置于门刀底板1上，另一端分别设置于导杆31上。如图9所示，门刀组件2收刀时，第一弹性件32和第二弹性件33的轴线呈夹角(图中示意性地为钝角，也可以为直角或锐角)；如图10所示，门刀组件2张刀时，第一弹性件32和第二弹性件33的轴线重合。在本实施例中，第一弹性件32和第二弹性件33均为压簧，门刀底板1上设置有滑轨12，导轨滑动配合于滑轨12上。

当导杆31在门刀底板1上滑动时，门刀组件2由收刀位置(如图3和图4所示)切换至张刀位置(如图5和图6所示)，第一弹性件32和第二弹性件33的轴线相对位置由夹角位置切换至平角位置，此时第一弹性件32和第二弹性件33的轴线重合，第一弹性件32和第二弹性件33处于死点平衡自锁位置，当电梯门机意外断电时，滑动组件3不会被第一弹性件32和第二弹性件33复位到夹角位置，此时门刀组件2保持张刀位置，从而避免了盘车救援时门刀组件2撞击层门球，还可以解决二次关门问题，安全性能高。当门机皮带带动导杆31滑动将第一弹性件32和第二弹性件33从夹角位置拉到平角位置时，第一弹性件32和第二弹性件33的弹力先大后小，可以降低门机电机的功率需求，驱动力需求小，采用较小功率的电机即可完成滑动组件3的滑动。

为方便夹持层门的门球，可选地，门刀组件2包括第一刀臂21、第二刀臂22、刀臂摆杆23和刀臂连杆24，第一刀臂21和第二刀臂22通过刀臂摆杆23联动，刀臂摆杆23转动设置于门刀底板1上，刀臂摆杆23通过刀臂连杆24与导杆31连接。导杆31在门刀底板1上向左滑动时，带动刀臂连杆24向下运动，从而带动刀臂摆杆23转动，刀臂摆杆23带动第一刀臂21和第二刀臂22相背离运动。

可选地，如图11至图14所示，刀臂摆杆23包括第一杆231、第二杆232和第三杆233，第三杆233位于第一杆231和第二杆232的夹角之间，第一杆231与第一刀臂21连接，第二杆232与第二刀臂22连接，第三杆233与刀臂连杆24连接。在本实施例中，刀臂摆杆23呈三指爪状，第一杆231、第二杆232和第三杆233一体成型，汇交点为刀臂摆杆23与门刀底板1的转动连接端。需要说明的是，图11中刀臂连杆24处于收刀联锁状态，图12中刀臂连杆24处于收刀解锁状态，图13中刀臂连杆24处于张刀联锁状态，图14中刀臂连杆24处于张刀解锁状态。

可选地，门刀底板1上设置有弧形限位槽11，刀臂摆杆23与刀臂连杆24位于门刀底板1的两侧，第三杆233与刀臂连杆24的连接端滑动设置于弧形限位槽11内。在本实施例中，第三杆233与刀臂连杆24的连接端位于弧形限位槽11的上端时，门刀组件2处于收刀位置；第三杆233与刀臂连杆24的连接端位于弧形限位槽11的下端时，门刀组件2处于张刀位置。

为保持第一刀臂21和第二刀臂22同步运动，可选地，门刀组件2还包括从动杆25，从动杆25转动设置于门刀底板1上，从动杆25的一端与第一刀臂21连接，另一端与第二刀臂22连接。

可选地，如图15和图16所示，该内夹式集成轿门锁同步门刀还包括限位组件4，限位组件4包括触发杆41和限位杆42，触发杆41转动设置于门刀底板1上，触发杆41的一端与导杆31抵靠，另一端能够与限位杆42卡接，限位杆42能够限制触发杆41的转动。当导杆31在门刀底板1上滑动时，导杆31推动触发杆41转动，转动至一定角度后，触发杆41的另一端能够与限位杆42卡接，从而限制触发杆41继续转动。需要说明的是，图15为门刀组件2处于收刀状态下相应的限位组件4，图16为门刀组件2处于张刀状态下相应的限位组件4。

可选地，限位组件4还包括安装板43和弹性复位件44，安装板43设置于门刀底板1上，限位杆42转动设置于安装板43上，限位杆42的一端通过弹性复位件44连接于安装板43上，另一端能够卡住触发杆41，以限制触发杆41的转动。当触发杆41反向转动时，触发杆41在弹性复位件44的弹性作用下恢复初始位置。

为保证传动平稳，可选地，触发杆41的一端设置有触发滚轮411，触发滚轮411与导杆31抵靠，触发杆41的另一端设置有卡接滚轮412，限位杆42的端部设置有限位卡勾421，卡接滚轮412能够与限位卡勾421卡接。

可选地，如图17和图18所示，该内夹式集成轿门锁同步门刀还包括锁钩组件5，锁钩组件5包括锁钩51和平行四边形机构52，锁钩51转动设置于门刀底板1上，平行四边形机构52能够带动锁钩51抬钩或落钩。锁钩51抬钩时，层门和轿门解锁；锁钩51抬钩时，层门和轿门联锁。需要说明的是，图17为联锁状态下的锁钩组件5，图18为解锁状态下的锁钩组件5。

可选地，平行四边形机构52包括依次铰接的第四杆521、第五杆522和第六杆523，第四杆521与锁钩51一体成型，第六杆523转动设置于门刀底板1上，通过推动第五杆522带动锁钩51抬钩或落钩。在本实施例中，向右推动第五杆522，第五杆522带动第四杆521和第六杆523顺时针转动，第四杆521带动锁钩51顺时针转动，锁钩51由落钩位置切换至抬钩位置。

本实施例提供的内夹式集成轿门锁同步门刀，当导杆31在门刀底板1上滑动时，门刀组件2由收刀位置切换至张刀位置，第一弹性件32和第二弹性件33的轴线相对位置由夹角位置切换至平角位置，此时第一弹性件32和第二弹性件33的轴线重合，第一弹性件32和第二弹性件33处于死点平衡自锁位置，当电梯门机意外断电时，滑动组件3不会被第一弹性件32和第二弹性件33复位到夹角位置，此时门刀组件2保持张刀位置，从而避免了盘车救援时门刀组件2撞击层门球，还可以解决二次关门问题，安全性能高，当门机皮带带动导杆31滑动将第一弹性件32和第二弹性件33从夹角位置拉到平角位置时，第一弹性件32和第二弹性件33的弹力先大后小，可以降低门机电机的功率需求，驱动力需求小，采用较小功率的电机即可完成滑动组件3的滑动。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种内夹式集成轿门锁同步门刀，其特征在于，包括：

门刀底板（1）；

门刀组件（2），设置于所述门刀底板（1）上；

滑动组件（3），包括导杆（31）、第一弹性件（32）和第二弹性件（33），所述导杆（31）滑动设置于所述门刀底板（1）上，所述导杆（31）能够带动所述门刀组件（2）收刀或张刀，所述第一弹性件（32）和所述第二弹性件（33）的一端分别设置于所述门刀底板（1）上，另一端分别设置于所述导杆（31）上；

所述门刀组件（2）包括第一刀臂（21）、第二刀臂（22）、刀臂摆杆（23）和刀臂连杆（24），所述第一刀臂（21）和所述第二刀臂（22）通过所述刀臂摆杆（23）联动，所述刀臂摆杆（23）转动设置于所述门刀底板（1）上，所述刀臂摆杆（23）通过所述刀臂连杆（24）与所述导杆（31）连接，所述导杆（31）在所述门刀底板（1）上向左滑动时，带动所述刀臂连杆（24）向下运动，从而带动所述刀臂摆杆（23）转动，所述刀臂摆杆（23）带动所述第一刀臂（21）和所述第二刀臂（22）相背离运动；

还包括限位组件（4），所述限位组件（4）包括触发杆（41）和限位杆（42），所述触发杆（41）转动设置于所述门刀底板（1）上，所述触发杆（41）的一端与所述导杆（31）抵靠，另一端能够与所述限位杆（42）卡接，所述限位杆（42）能够限制所述触发杆（41）的转动，当所述导杆（31）在所述门刀底板（1）上滑动时，所述导杆（31）推动所述触发杆（41）转动，转动至一定角度后，所述触发杆（41）的另一端能够与所述限位杆（42）卡接，从而限制所述触发杆（41）继续转动；

所述限位组件（4）还包括安装板（43）和弹性复位件（44），所述安装板（43）设置于所述门刀底板（1）上，所述限位杆（42）转动设置于所述安装板（43）上，所述限位杆（42）的一端通过所述弹性复位件（44）连接于所述安装板（43）上，另一端能够卡住所述触发杆（41），以限制所述触发杆（41）的转动，当所述触发杆（41）反向转动时，所述触发杆（41）在所述弹性复位件（44）的弹性作用下恢复初始位置；

所述门刀组件（2）收刀时，所述第一弹性件（32）和所述第二弹性件（33）的轴线呈夹角；

所述门刀组件（2）张刀时，所述第一弹性件（32）和所述第二弹性件（33）的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的内夹式集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述刀臂摆杆（23）包括第一杆（231）、第二杆（232）和第三杆（233），所述第三杆（233）位于所述第一杆（231）和所述第二杆（232）的夹角之间，所述第一杆（231）与所述第一刀臂（21）连接，所述第二杆（232）与所述第二刀臂（22）连接，所述第三杆（233）与所述刀臂连杆（24）连接。

3.根据权利要求2所述的内夹式集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述门刀底板（1）上设置有弧形限位槽（11），所述刀臂摆杆（23）与所述刀臂连杆（24）位于所述门刀底板（1）的两侧，所述第三杆（233）与所述刀臂连杆（24）的连接端滑动设置于所述弧形限位槽（11）内。

4.根据权利要求1所述的内夹式集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述门刀组件（2）还包括从动杆（25），所述从动杆（25）转动设置于所述门刀底板（1）上，所述从动杆（25）的一端与所述第一刀臂（21）连接，另一端与所述第二刀臂（22）连接。

5.根据权利要求1所述的内夹式集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述触发杆（41）的一端设置有触发滚轮（411），所述触发滚轮（411）与所述导杆（31）抵靠，所述触发杆（41）的另一端设置有卡接滚轮（412），所述限位杆（42）的端部设置有限位卡勾（421），所述卡接滚轮（412）能够与所述限位卡勾（421）卡接。

6.根据权利要求1所述的内夹式集成轿门锁同步门刀，其特征在于，还包括锁钩组件（5），所述锁钩组件（5）包括锁钩（51）和平行四边形机构（52），所述锁钩（51）转动设置于所述门刀底板（1）上，所述平行四边形机构（52）能够带动所述锁钩（51）抬钩或落钩。

7.根据权利要求6所述的内夹式集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述平行四边形机构（52）包括依次铰接的第四杆（521）、第五杆（522）和第六杆（523），所述第四杆（521）与所述锁钩（51）一体成型，所述第六杆（523）转动设置于所述门刀底板（1）上，通过推动所述第五杆（522）带动所述锁钩（51）抬钩或落钩。