CN110526091A - 电梯轿门锁异步门刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿门锁异步门刀装置，包括：门刀背板、锁钩组件、刀臂连杆组件、门刀滑块、滑块复位弹簧和联动解锁组件；锁钩组件包括：固定锁座和轿门锁钩；轿门锁钩转动连接至门刀背板；刀臂连杆组件包括：左刀臂、右刀臂、门刀上连杆和门刀下连杆；左刀臂、右刀臂、门刀上连杆和门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构；门刀滑块滑动连接至门刀背板；门刀滑块相对于门刀背板在第一位置和第二位置之间滑动；滑块复位弹簧对门刀滑块施加推动门刀滑块从第二位置向第一位置运动的作用力。本发明的有益之处在于，解决因层门卡阻无法关门到位而导致的在开锁区域内轿门无法开启及关人事故的发生。

Description

电梯轿门锁异步门刀装置

技术领域

本发明涉及一种电梯轿门锁异步门刀装置。

背景技术

门刀作为电梯门机装置上的重要部件，有两种形式，即异步门刀和同步门刀。在新修订的国标中对轿门的开启有明确的规定，1、如果由于任何原因电梯停在开锁区域，应能轿厢所在层站和轿厢内用不超过300N的力，手动打开轿门和层门；2、为了限制轿厢内人员开启轿门，电梯停在非开锁区域，在开门限制装置处施加1000N的力，轿门开启不能超过50mm。所以，电梯门应具有防扒功能，而当轿厢处于非开锁区域时，轿厢内的人无法将轿厢门扒开，并且在电梯门电机意外动作的情况下也无法打开轿厢门，避免在非层站时电梯打开致使乘客发生意外伤害。

异步门刀的技术解决方案基本都是在原有异步门刀结构的基础上增加防扒锁钩。门刀的左刀臂和右刀臂相互独立，左刀臂和右刀臂都通过特定的机械结构与防扒锁钩相连接；左刀臂或右刀臂的水平运动会带动防扒锁钩的上翘，以达到轿门锁解锁的目的，从而满足国标上轿门防扒的要求。

为保证电梯正常上下运行的安全，门刀刀臂与层门球的间距一般会设定在8～10mm，安装于每一层的层门锁上的两个层门球在水平方向上的距离为7mm，层门锁绕O点旋转7mm即层门锁由水平锁止状态转动到上翘解锁状态，此时层门可被打开。异步门刀的左刀臂或右刀臂水平运动一定的距离，一般不小于3mm，再通过特定的机械结构带动防扒锁钩的上翘使轿门解锁。

异步门刀在门机开门过程中的动作过程如下：轿厢先运行到开锁区域即平层区，轿门在电机驱动下带动异步门刀水平移动8～10mm后，右刀臂开始碰到层门锁动球，轿门继续打开，门刀再水平移动10mm(即层门锁解锁摆动7mm+右刀臂解锁浮动3mm)后完成层门锁解锁，同时右刀臂的浮动完成轿门锁解锁，解锁后轿门带动层门一起打开，轿门比层门多开18～20mm。左刀臂在门刀的移动过程中，由于在重力作用下，右刀臂下落以抵靠层门球。

异步门刀在门机关门过程中的动作过程与开门过程完全相反。

电梯作为运送乘客的交通设备，长期工作在楼宇井道中，电梯门是乘客进出轿厢的唯一通道。一般情况下，电梯的运行环境非常恶劣，作为起导向作用的地坎槽内经常会积尘、固体异物等，灰尘等异物经常会使层门的运行阻力增大，导致层门无法完成关门到位，而此时轿门已完成关门到位。上述层门无法关门到位的原因还有人为的阻挡，如钥匙、细物等卡在层门处。

在轿门已关门到位而层门无法关门到位的情况下，由于层门锁的安全回路未接通，电梯系统会使轿门重新开启；在轿门开启的过程中，轿门锁钩会被固定于门机上的固定锁座卡死，从未无法在开锁区域内打开轿门，导致关人事故的发生。轿门锁钩被固定锁钩卡死的原因如下：国标要求，为了限制轿厢内人员开启轿门，在开门限制装置处施加1000N的力，轿门开启不能超过50mm，所以在极限情况下，当轿门关门到位时，轿门锁钩和固定锁钩的间距不大于25mm；而在层门未关门到位下，轿门重新开门过程中，异步门刀实现轿门和层门解锁的移动距离至少为：16～20mm+7mm+3mm＝(26mm～30mm)。因此距离值大于轿门锁钩和固定锁钩的间距，所以轿门锁钩和层门锁钩都不会被迫翘起，轿门和层门均无法实现解锁。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种电梯轿门锁异步门刀装置，以解决因层门卡阻无法关门到位而导致的在开锁区域内轿门无法开启及关人事故的发生。

为了实现上述目标，本发明采用如下方案：

一种电梯轿门锁异步门刀装置，包括：门刀背板、锁钩组件、刀臂连杆组件、门刀滑块、滑块复位弹簧和联动解锁组件；

锁钩组件包括：安装至电梯门机的固定锁座和能钩住固定锁座以进行锁止的轿门锁钩；轿门锁钩转动连接至门刀背板；

刀臂连杆组件包括：左刀臂、右刀臂、门刀上连杆和门刀下连杆；左刀臂、右刀臂、门刀上连杆和门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构；门刀上连杆和门刀下连杆分别转动连接至门刀背板；

门刀滑块滑动连接至门刀背板；门刀滑块相对于门刀背板在第一位置和第二位置之间滑动；滑块复位弹簧对门刀滑块施加推动门刀滑块从第二位置向第一位置运动的作用力；

联动解锁组件包括：联动销轴、驱动连杆、刀臂连杆和锁钩连杆；驱动连杆、刀臂连杆和锁钩连杆的一端共同铰接于联动销轴；驱动连杆的另一端铰接于门刀滑块；刀臂连杆的另一端铰接于右刀臂；锁钩连杆的另一端铰接与轿门锁钩；

在电梯轿门开门过程中，滑块复位弹簧推动门刀滑块从第二位置向第一位置运动并通过驱动连杆和刀臂连杆带动左刀臂、右刀臂、门刀上连杆和门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形使左刀臂和右刀臂相互靠近从两侧夹紧门球；

在左刀臂和右刀臂夹紧门球时，右刀臂接触门球被门球推动通过刀臂连杆和锁钩连杆带动轿门锁钩脱离固定锁座。

进一步地，门刀滑块从第一位置向第二位置运动时，门刀滑块通过驱动连杆和刀臂连杆带动左刀臂、右刀臂、门刀上连杆和门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形使左刀臂和右刀臂相互远离，且门刀滑块通过驱动连杆和锁钩连杆带动轿门锁钩钩住固定锁座。

进一步地，门刀背板设有供联动销轴穿过的第一定位孔；第一定位孔包括相对的第一侧边和第二侧边；在左刀臂和右刀臂之间没有门球且门刀滑块从第二位置向第一位置运动时，联动销轴沿第二侧边运动；在左刀臂和右刀臂之间具有门球且门刀滑块从第二位置向第一位置运动时，联动销轴沿第一侧边运动。

进一步地，在左刀臂和右刀臂夹紧门球时，右刀臂接触门球被门球推动通过刀臂连杆带动联动销轴从第一侧边向所第二侧边运动。

进一步地，电梯轿门锁异步门刀装置还包括滑块触发支架；滑块触发支架安装至电梯门机；

在门刀背板向使电梯轿门关闭的方向运动时，滑块触发支架推动门刀滑块克服滑块复位弹簧作用力从第一位置向第二位置移动。

进一步地，电梯轿门锁异步门刀装置还包括滑块限位组件；滑块限位组件包括：在左刀臂和右刀臂夹紧门球且门刀滑块位于第一位置时阻止门刀滑块运动以使刀臂连杆组件保持左刀臂和右刀臂夹紧门球的状态的限位件和对限位件进行复位的限位复位弹簧；

限位件相对于门刀滑块具有阻止门刀滑块滑动的阻挡位置和解除阻止门刀滑块滑动的解锁位置；限位复位弹簧对限位件施加使限位件从解锁位置向阻挡位置运动的作用力；限位件转动连接至门刀背板。

进一步地，在电梯轿门关门过程时，滑块触发支架推动限位件从阻挡位置向解锁位置运动的作用力。

进一步地，限位件设有限位球和触发球；门刀滑块设有卡槽；限位件位于阻挡位置时，限位球位于卡槽内；滑块触发支架推动触发球带动限位件转动后，限位球脱离卡槽。

进一步地，电梯轿门锁异步门刀装置还包括：用于实现手动使轿门锁钩和固定锁座分离的手动解锁组件；手动解锁组件包括：解锁拉绳和用于推动轿门锁钩转动的解锁摆板；解锁摆板转动连接至门刀背板；解锁拉绳连接至解锁摆板。

进一步地，电梯轿门锁异步门刀装置还包括：用于控制电路导通和断开的轿门锁组件；

轿门锁组件包括：轿门锁触点插座和能相对于轿门锁触点插座运动的轿门锁触点插头；轿门锁触点插头安装至轿门锁钩随轿门锁钩运动；在轿门锁钩钩住固定锁座时，轿门锁触点插头插入至轿门锁触点插座，轿门锁触点插头和轿门锁触点插座导通；在轿门锁钩脱离固定锁座时，轿门锁触点插头从轿门锁触点插座中拔出，轿门锁触点插头和轿门锁触点插座断开连接。

本发明的有益之处在于，有效解决因层门卡阻无法关门到位而导致的在开锁区域内轿门无法开启及关人事故的发生。

满足国标对轿门的开启要求，在开锁区域内，轿厢内外均可扒开门；在非开锁区域，轿厢内无法扒开门，且电梯门电机意外动作的情况下也无法打开轿厢门。

轿门锁开关竖向设置，插针式插头随轿门锁钩的摆动插入插座中，插头与插座的相对滑动小而不会产生拉弧。

附图说明

图1为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置在平层区正常开门状态、平层区轿厢内扒门状态和平层区厅外营救状态的主视图；

图2为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置在平层区正常开门状态、平层区轿厢内扒门状态和平层区厅外营救状态的后视图；

图3为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置在非平层区轿厢内扒门状态、非平层区门电机误动作状态的主视图；

图4为本发明电梯轿门锁防异步扒门刀装置在非平层区轿厢内扒门状态、非平层区门电机误动作状态的后视图；

图5为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置在电梯门机关门到位时正常上下运行状态的主视图；

图6为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置在电梯门机关门到位时正常上下运行状态的后视图；

图7为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置的门刀背板的主视图；

图8为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置的刀臂连杆组件的主视图；

图9为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置的门刀滑块的轴侧图；

图10为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置的锁钩组件的结构图；

图11为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置的联动解锁组件的轴侧结构图；

图12为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置的滑块限位组件的轴侧结构图；

图13为本发明电梯轿门锁异步防扒门刀装置的滑块触发支架的轴侧结构图。

电梯轿门锁异步门刀装置100，门刀背板1，第一传动避让孔11，第二传动避让孔12，第一定位孔13，第一侧边131，第二侧边132，第二定位孔14，导向杆15，刀臂连杆组件2，左刀臂21，右刀臂22，传动销221，门刀上连杆23，门刀下连杆24，门刀滑块3，滑块复位弹簧31，驱动销32，卡槽33，锁钩组件4，轿门锁钩41，固定锁座42，定位销43，锁钩转轴44，解锁转轴45，轿门锁组件5，轿门锁触点插头51，轿门锁触点插座52，联动解锁组件6，驱动连杆61，刀臂连杆62，锁钩连杆63，联动销轴64，滑块限位组件7，限位件71，限位球711，触发球712，限位复位弹簧713，滑块触发支架72，触发端721，限位端722，手动解锁组件8，解锁拉绳81，解锁摆板82，层门球9。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体介绍。

如图1至图13所示，一种电梯轿门锁异步门刀装置100，包括：门刀背板1、刀臂连杆组件2、门刀滑块3、锁钩组件4、轿门锁组件5和联动解锁组件6。

刀臂连杆组件2包括：左刀臂21、右刀臂22、门刀上连杆23和门刀下连杆24。左刀臂21、右刀臂22、门刀上连杆23和门刀下连杆24相互铰接构成平行四边形连杆机构。平行四边形连杆机构设置于门刀背板1的正面。门刀滑块2滑动设置于门刀背板1的背面。门刀上连杆23和门刀下连杆24分别转动连接至门刀背板1。具体而言，门刀上连杆23和门刀下连杆24的中部铰接至门刀背板1。

门刀滑块3滑动连接至门刀背板1。门刀背板1安装有导向杆15。门刀滑块3可沿导向杆15左右滑动。电梯轿门锁异步门刀装置100还包括滑块复位弹簧31。门刀滑块3相对于门刀背板1在第一位置和第二位置之间滑动。滑块复位弹簧31对门刀滑块3施加推动门刀滑块3从第二位置向第一位置运动的作用力。

锁钩组件4铰接固定在门刀背板1的背面。锁钩组件4包括：轿门锁钩41和固定锁座42。固定锁座42安装至电梯门机。轿门锁钩41能钩住固定锁座42以进行锁止。轿门锁钩41转动连接至门刀背板1。轿门锁钩41通过锁钩转轴44转动连接至门刀背板1。轿门锁钩41上翘时与固定锁座42脱离进行解锁。轿门锁钩41水平时钩住固定锁座42锁止。

轿门锁组件5用于控制电路导通和断开。轿门锁组件5包括：轿门锁触点插座52和轿门锁触点插头51。轿门锁触点插头51能相对于轿门锁触点插座52运动。轿门锁触点插头51安装至轿门锁钩41随轿门锁钩41运动。轿门锁触点插头51固定于轿门锁钩41上并随其摆动。轿门锁钩41上翘解锁时轿门锁触点插头51与轿门锁触点插座52脱离，轿门锁钩41水平锁止时轿门锁触点插头51与轿门锁触点插座52接通；固定锁座42固定在门机上，与轿门锁钩41相互锁止。在轿门锁钩41钩住固定锁座42时，轿门锁触点插头51插入至轿门锁触点插座52，轿门锁触点插头51和轿门锁触点插座52导通。在轿门锁钩41脱离固定锁座42时，轿门锁触点插头51从轿门锁触点插座52中拔出，轿门锁触点插头51和轿门锁触点插座52断开连接。

联动解锁组件6包括：联动销轴64、驱动连杆61、刀臂连杆62和锁钩连杆63。驱动连杆61、刀臂连杆62和锁钩连杆63的一端共同铰接于联动销轴64。驱动连杆61的另一端铰接于门刀滑块3。刀臂连杆62的另一端铰接于右刀臂22。锁钩连杆63的另一端铰接与轿门锁钩41。具体而言，门刀滑块3上设有驱动销32。右刀臂22上设有传动销221。锁钩组件4上设有解锁销轴45。驱动连杆61的另一端与门刀滑块3上的驱动销32铰接。刀臂连杆62的另一端与刀臂连杆组件2的传动销221铰接。锁钩连杆63的另一端与锁钩组件4的解锁销轴45铰接。

门刀滑块3可沿门刀背板1上的导向杆15左右滑动。图4中门刀滑块3位于第一位置。图6中门刀滑块3位于第二位置。

当门刀滑块3在第一位置时，刀臂连杆组件2呈收缩状态，当门刀滑块3在第二位置时，刀臂连杆组件2呈张开状态。收缩状态即刀臂连杆组件2的平行四边形连杆机构变形使左刀臂21和右刀臂22相互靠近的状态。张开状态即刀臂连杆组件2的平行四边形连杆机构变形使左刀臂21和右刀臂22相互远离的状态。

在电梯轿门开门过程中，滑块复位弹簧31推动门刀滑块3从第二位置向第一位置运动并通过驱动连杆61和刀臂连杆62带动左刀臂21、右刀臂22、门刀上连杆23和门刀下连杆24相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形使左刀臂21和右刀臂22相互靠近从两侧夹紧门球9。

在左刀臂21和右刀臂22夹紧门球9时，右刀臂22接触门球9被门球9推动通过刀臂连杆62和锁钩连杆63带动轿门锁钩41脱离固定锁座42。

门刀滑块3从第一位置向第二位置运动时，门刀滑块3通过驱动连杆61和刀臂连杆62带动左刀臂21、右刀臂22、门刀上连杆23和门刀下连杆24相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形使左刀臂21和右刀臂22相互远离，且门刀滑块3通过驱动连杆61和锁钩连杆63带动轿门锁钩41钩住固定锁座42。

门刀背板1设有供联动销轴64穿过的第一定位孔13。第一定位孔13包括相对的第一侧边131和第二侧边132。在左刀臂21和右刀臂22之间没有门球9且门刀滑块3从第二位置向第一位置运动时，联动销轴64沿第二侧边132运动。在左刀臂21和右刀臂22之间具有门球9且门刀滑块3从第二位置向第一位置运动时，联动销轴64沿第一侧边131运动。

在左刀臂21和右刀臂22夹紧门球9时，右刀臂22接触门球9被门球9推动通过刀臂连杆62带动联动销轴64从第一侧边131向所第二侧边132运动。

如图4和图6所示，在非平层区轿厢内扒门时，在滑块复位弹簧31的弹力作用下，门刀滑块3从第二位置向第一位置滑动，同时带动联动销轴64沿门刀背板1上第一定位孔13的第二侧边132由上向下移动，刀臂连杆组件2由张开状态到收缩状态变化。在这一过程中，因刀臂未受到任何水平外力的作用，锁钩组件4始终保持水平锁止状态。即由于门球9不在两刀臂之间。刀臂未收到来自门球9的水平外力，锁钩组件4始终保持水平锁止状态。

如图2，在轿厢停在开锁区域内即在平层区时，因门球9的存在，当刀臂连杆组件2由张开状态到收缩状态变化时，刀臂受到门球9的阻挡产生对刀臂9的水平推力，此时会带动联动销轴64沿门刀背板1上第一定位孔13的第一侧边131推向第二侧边132，同时锁钩连杆63经解锁销轴45将轿门锁钩41由水平锁止状态推向上翘解锁状态。

电梯轿门锁异步门刀装置100还包括滑块触发支架72。滑块触发支架72安装至电梯门机。

在门刀背板1向使电梯轿门关闭的方向运动时，滑块触发支架72推动门刀滑块3克服复位弹簧31作用力从第一位置向第二位置移动。

电梯轿门锁异步门刀装置100还包括滑块限位组件7。滑块限位组件7包括：限位件71和限位复位弹簧713。

限位件71在左刀臂21和右刀臂22夹紧门球9且门刀滑块3位于第一位置时阻止门刀滑块3运动以使刀臂连杆组件2保持左刀臂21和右刀臂22夹紧门球9的状态。

限位复位弹簧713对限位件71进行复位。限位复位弹簧713能将限位件71保持在阻止门刀滑块3运动的位置。限位复位弹簧713为扭簧。

限位件71相对于门刀滑块3具有阻止门刀滑块3滑动的阻挡位置和解除阻止门刀滑块3滑动的解锁位置。限位复位弹簧713对限位件71施加使限位件71从解锁位置向阻挡位置运动的作用力。限位件71转动连接至门刀背板1。在电梯轿门关门过程时，滑块触发支架72推动限位件71从阻挡位置向解锁位置运动的作用力。

具体而言，限位件71设有限位球711和触发球712。门刀滑块3设有卡槽33。限位件71位于阻挡位置时，限位球711位于卡槽33内。滑块触发支架72推动触发球712带动限位件71转动后，限位球711脱离卡槽33。

滑块触发支架72包括：触发端721和限位端722。限位端722用于克服滑块复位弹簧31的作用力推动门刀滑块3滑动。触发端721用于克服限位复位弹簧713的作用力推动限位件71转动。

在电梯轿门开门过程中，由于滑块触发支架72向远离门刀滑块3的方向运动，滑块复位弹簧31推动门刀滑块3运动且限位复位弹簧713推动触发支架72转动，直至限位球711进行卡槽33中。此时电梯门处于打开状态，限位件71阻止门刀滑块3滑动。

在电梯轿门关闭过程中，由于滑块触发支架72向靠近门刀滑块3的方向运动，触发端721通过触发球712推动限位件71转动，限位球711从卡槽33脱离。限位端722推动门刀滑块3滑动。具体而言，限位件71大致呈L型。限位件71的中部与门刀背板1相铰接。限位球711和触发球712设置到限位件71的两端。限位球711和触发球712为滚轮。在阻挡位置下，限位球711与门刀滑块的卡槽33的槽壁或者说肩部相抵。且相抵的抵力优选能够自锁紧，可以全为径向力，也可以具有驱动限位球711向限位位置继续移动的分力，至少抵力应当无法推动限位球711脱离限位位置。而在电梯门关闭状态下，触发球712受到向右的抵力以转动至限位球711脱离与门刀滑块3的卡槽33的槽壁相抵，即在轿门关闭时，触发球712会与触发端721相抵，首先抵力应当比较大，以足够克服限位复位弹簧713的弹性力，其次在关闭状态下，能够推动限位件71转动到一定程度，以使限位件71脱离限位位置，即脱离限位球711与卡槽33的槽壁相抵。

刀臂连杆组件2呈收缩状态时，门刀滑块3处于第一位置，此时滑块限位组件71在限位弹簧713作用下，始终将限位球711卡在门刀滑块3的卡槽33中，门刀组件处于锁定状态，即刀臂连杆组件2构成的平行四边形机构此时不会发生转动，所以在整个开门和关门过程中，刀臂始终加紧门球9，轿门锁钩和层门锁钩均被始终打开。

如图2，滑块触发支架72固定于门机上，当门机即将关门到位时，滑块限位组件71的触发球712碰到滑块触发支架72的触发端721，迫使滑块限位组件71发生旋转以使限位球711从门刀滑块3的卡槽33中脱离，完成滑块限位状态的解锁；滑块限位解锁的同时，门刀滑块的一端受到滑块触发支架72限位端722的抵靠，门刀随门机继续向关门方向运动，从而迫使门刀滑块3从第一位置向第二位置水平滑动，同时刀臂连杆组件2构成的平行四边形机构发生转动，刀臂连杆组件2由收缩状态变化为张开状态。

如图5和图6，刀臂和门球9相脱离，在门机关门到位的同时，轿门锁钩和层门锁钩同步下落至水平状态，完成轿门和层门的同步锁止。当门机执行开门时，门刀的动作与关门过程完全相反，即滑块触发支架72与门刀滑块3逐渐脱离，门刀滑块3在滑块复位弹簧31的作用下，始终会将门刀滑块3由第二位置推向第一位置，即将门刀组件保持在收缩状态。

即使层门在关门时受到卡阻，门刀也始终会推动门球向关门方向运动，且门机重新开门时，刀臂连杆组件2构成的平行四边形机构发生转动以加紧门球使轿门和层门同步解锁后打开，不会出现在开锁区域内轿门无法开启及关人事故的发生。

电梯轿门锁异步门刀装置100还包括：用于实现手动使轿门锁钩41和固定锁座42分离的手动解锁组件8。手动解锁组件8设置于门刀背板1的前侧面。手动解锁组件8包括：解锁拉绳81和用于推动轿门锁钩41转动的解锁摆板82。解锁摆板82转动连接至门刀背板1。解锁拉绳81连接至解锁摆板82。

解锁摆板82铰接于门刀背板1前侧面上并可摆动，解锁摆板82的另一端设有解锁螺钉，解锁螺钉与轿门锁钩41接触，解锁拉绳81套装在解锁螺钉上，手动拉动手动解锁组件8上的解锁拉绳81实现轿门锁钩41向上摆动以解锁。

对于异步门刀而言，门刀固定于电梯门机的挂板上，而电梯门机的驱动力一般直接作用在挂板或门刀上；当轿厢停在开锁区域内，人为轿内扒门和厅外扒门营救，都是将门刀向开门方向移动，完全等同于轿门开门的运动过程。当轿厢停在非开锁区域时，轿内人为扒门或门电机意外启动使轿门开门时，因没有层门球与刀臂的相互作用，所以刀臂连杆机构2在收缩过程中，联动销轴64始终沿门刀背板1上第一定位孔13的第二侧边132由上向下移动，因刀臂未受到任何水平外力的作用，锁钩组件4始终保持水平锁止状态，保证轿门不被人为扒开或意外打开。

另外，门刀背板1设有第一传动避让孔11、第二传动避让孔12和第二定位孔14。

门刀背板1上的第一传动避让孔11为传动销221的避让孔，第二传动避让孔12为驱动销32的避让孔。敲门锁钩41设有定位销43。轿门锁钩41由水平状态到上翘解锁状态的摆动幅度通过定位销43在门刀背板1上的第二定位孔14所限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯轿门锁异步门刀装置，其特征在于，包括：门刀背板、锁钩组件、刀臂连杆组件、门刀滑块、滑块复位弹簧和联动解锁组件；

所述锁钩组件包括：安装至电梯门机的固定锁座和能钩住所述固定锁座以进行锁止的轿门锁钩；所述轿门锁钩转动连接至所述门刀背板；

所述刀臂连杆组件包括：左刀臂、右刀臂、门刀上连杆和门刀下连杆；所述左刀臂、所述右刀臂、所述门刀上连杆和所述门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构；所述门刀上连杆和所述门刀下连杆分别转动连接至所述门刀背板；

所述门刀滑块滑动连接至所述门刀背板；所述门刀滑块相对于所述门刀背板在第一位置和第二位置之间滑动；所述滑块复位弹簧对所述门刀滑块施加推动所述门刀滑块从第二位置向第一位置运动的作用力；

所述联动解锁组件包括：联动销轴、驱动连杆、刀臂连杆和锁钩连杆；所述驱动连杆、所述刀臂连杆和所述锁钩连杆的一端共同铰接于所述联动销轴；所述驱动连杆的另一端铰接于所述门刀滑块；所述刀臂连杆的另一端铰接于所述右刀臂；所述锁钩连杆的另一端铰接与所述轿门锁钩；

在电梯轿门开门过程中，所述滑块复位弹簧推动所述门刀滑块从第二位置向第一位置运动并通过所述驱动连杆和所述刀臂连杆带动所述左刀臂、所述右刀臂、所述门刀上连杆和所述门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形使所述左刀臂和所述右刀臂相互靠近从两侧夹紧门球；

在所述左刀臂和所述右刀臂夹紧门球时，所述右刀臂接触门球被门球推动通过所述刀臂连杆和所述锁钩连杆带动所述轿门锁钩脱离所述固定锁座。

2.根据权利要求1所述的电梯轿门锁异步门刀装置，其特征在于，

所述门刀滑块从第一位置向第二位置运动时，所述门刀滑块通过所述驱动连杆和所述刀臂连杆带动所述左刀臂、所述右刀臂、所述门刀上连杆和所述门刀下连杆相互铰接构成平行四边形连杆机构发生变形使所述左刀臂和所述右刀臂相互远离，且所述门刀滑块通过所述驱动连杆和所述锁钩连杆带动所述轿门锁钩钩住所述固定锁座。

3.根据权利要求1所述的电梯轿门锁异步门刀装置，其特征在于，

所述门刀背板设有供所述联动销轴穿过的第一定位孔；所述第一定位孔包括相对的第一侧边和第二侧边；在所述左刀臂和所述右刀臂之间没有门球且所述门刀滑块从第二位置向第一位置运动时，所述联动销轴沿第二侧边运动；在所述左刀臂和所述右刀臂之间具有门球且所述门刀滑块从第二位置向第一位置运动时，所述联动销轴沿第一侧边运动。

4.根据权利要求3所述的电梯轿门锁异步门刀装置，其特征在于，

在所述左刀臂和所述右刀臂夹紧门球时，所述右刀臂接触门球被门球推动通过所述刀臂连杆带动所述联动销轴从第一侧边向所第二侧边运动。

5.根据权利要求1所述的电梯轿门锁异步门刀装置，其特征在于，

所述电梯轿门锁异步门刀装置还包括滑块触发支架；所述滑块触发支架安装至电梯门机；

在所述门刀背板向使电梯轿门关闭的方向运动时，所述滑块触发支架推动所述门刀滑块克服所述滑块复位弹簧作用力从第一位置向第二位置移动。

6.根据权利要求5所述的电梯轿门锁异步门刀装置，其特征在于，

所述电梯轿门锁异步门刀装置还包括滑块限位组件；所述滑块限位组件包括：在所述左刀臂和所述右刀臂夹紧门球且所述门刀滑块位于第一位置时阻止所述门刀滑块运动以使所述刀臂连杆组件保持所述左刀臂和所述右刀臂夹紧门球的状态的限位件和对所述限位件进行复位的限位复位弹簧；

所述限位件相对于所述门刀滑块具有阻止门刀滑块滑动的阻挡位置和解除阻止所述门刀滑块滑动的解锁位置；所述限位复位弹簧对所述限位件施加使所述限位件从解锁位置向阻挡位置运动的作用力；所述限位件转动连接至所述门刀背板。

7.根据权利要求6所述的电梯轿门锁异步门刀装置，其特征在于，

在电梯轿门关门过程时，所述滑块触发支架推动所述限位件从阻挡位置向所述解锁位置运动的作用力。

8.根据权利要求6所述的电梯轿门锁异步门刀装置，其特征在于，

所述限位件设有限位球和触发球；所述门刀滑块设有卡槽；所述限位件位于所述阻挡位置时，所述限位球位于所述卡槽内；所述滑块触发支架推动所述触发球带动所述限位件转动后，所述限位球脱离所述卡槽。

9.根据权利要求1所述的电梯轿门锁异步门刀装置，其特征在于，

所述电梯轿门锁异步门刀装置还包括：用于实现手动使所述轿门锁钩和所述固定锁座分离的手动解锁组件；所述手动解锁组件包括：解锁拉绳和用于推动所述轿门锁钩转动的解锁摆板；所述解锁摆板转动连接至所述门刀背板；所述解锁拉绳连接至所述解锁摆板。

10.根据权利要求1所述的电梯轿门锁异步门刀装置，其特征在于，

所述电梯轿门锁异步门刀装置还包括：用于控制电路导通和断开的轿门锁组件；

所述轿门锁组件包括：轿门锁触点插座和能相对于所述轿门锁触点插座运动的轿门锁触点插头；所述轿门锁触点插头安装至所述轿门锁钩随所述轿门锁钩运动；在所述轿门锁钩钩住所述固定锁座时，所述轿门锁触点插头插入至所述轿门锁触点插座，所述轿门锁触点插头和所述轿门锁触点插座导通；在所述轿门锁钩脱离所述固定锁座时，所述轿门锁触点插头从所述轿门锁触点插座中拔出，所述轿门锁触点插头和所述轿门锁触点插座断开连接。