CN111470265B - 一种自动装货爬楼搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动装货爬楼搬运机，包括主滑板，所述主滑板下侧设有开口向下的滑动腔，所述主滑板上侧左右贯通地设有爬升通孔，且所述爬升通孔下端与所述滑动腔上端相连通，所述滑动腔内上下滑动设有副滑板，所述副滑板上端固连有爬升伸缩杆，所述爬升伸缩杆上端固连于所述爬升通孔上端，所述副滑板下端以所述爬升伸缩杆为对称中心前后对称地固连有上滑盖，所述上滑盖内设有开口向下的上伸缩腔，本发明通过抬升杆和传送带自动装载货物，通过高度调节架调节适应不同层高建筑，通过主滑板与副滑板交替滑动实现在楼层外爬升并搬运货物，搬运效率高且成本低，使用方便。

Description

一种自动装货爬楼搬运机

技术领域

本发明涉及搬运领域，具体为一种自动装货爬楼搬运机。

背景技术

在生产及生活中，将货物搬运至无电梯建筑楼层上或不方便通过电梯搬运货物至建筑楼层上时，往往只能通过人力搬运或利用大型起重设备搬运，人工搬运效率低，大型起重设备搬运成本高且不方便，本发明阐述的一种自动装货爬楼搬运机，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动装货爬楼搬运机，本例的一种自动装货爬楼搬运机，包括主滑板，所述主滑板下侧设有开口向下的滑动腔，所述主滑板上侧左右贯通地设有爬升通孔，且所述爬升通孔下端与所述滑动腔上端相连通，所述滑动腔内上下滑动设有副滑板，所述副滑板上端固连有爬升伸缩杆，所述爬升伸缩杆上端固连于所述爬升通孔上端，所述副滑板下端以所述爬升伸缩杆为对称中心前后对称地固连有上滑盖，所述上滑盖内设有开口向下的上伸缩腔，所述上滑盖下侧上下滑动设有下滑盖，所述下滑盖上端位于所述上伸缩腔内，所述下滑盖内设有开口向上的下伸缩腔，所述下滑盖下端面之间固连有固定板，所述固定板上固连有伸缩驱动轴，所述固定板上以所述伸缩驱动轴为对称中心前后对称地开有上下贯通的伸缩通孔，所述伸缩通孔上端连通于所述下伸缩腔下端，前后两侧所述下伸缩腔下端靠近所述伸缩驱动轴一侧分别固连有伸缩钉，前后两侧所述下伸缩腔下端远离所述伸缩驱动轴一侧分别铰接有伸缩定滑轮， 前后两侧所述伸缩钉与所述伸缩定滑轮之间分别铰接有高度调节架，所述高度调节架上端铰接于所述上伸缩腔上端，所述伸缩通孔内转动连接有主定滑轮，所述伸缩驱动轴下端转动连接有双轴电机，所述伸缩驱动轴上固连有绕线轮，且所述绕线轮位于所述固定板与所述双轴电机之间，前后两侧所述伸缩钉与所述绕线轮之间固连有拉伸绳，且所述拉伸绳滑动连接于所述主定滑轮及所述伸缩定滑轮，启动所述双轴电机，进而带动所述伸缩驱动轴转动，进而带动所述绕线轮转动，进而带动所述伸缩钉向所述伸缩定滑轮滑动，进而带动所述高度调节架伸长，进而带动所述上滑盖向上滑动，进而带动所述副滑板向上滑动；所述双轴电机下端转动连接有转向驱动轴，所述转向驱动轴下端固连有机箱板，所述机箱板内设有开口向下的空腔，所述空腔内前后对称地固设有L形导轨，所述L形导轨左端固连于所述空腔左侧内壁，所述L形导轨右端上侧固连于所述空腔上侧内壁，所述L形导轨内滑动连接有主动传送轴，所述主动传送轴上固连有主动滚轮，所述主动传送轴上前后对称地转动连接有滑杆，两侧所述滑杆另一端之间转动连接有从动传送轴，所述从动传送轴上固连有从动滚轮，所述从动滚轮与所述主动滚轮通过传送带连接，所述L形导轨内滑动设有装货收缩杆，所述装货收缩杆右端固连有环形钩，所述主动传送轴位于所述环形钩内且所述主动传送轴向上移动后脱离所述环形钩，所述滑杆下端左右对称地固连有抬升杆，所述抬升杆下端转动连接有升降轮，当所述装货收缩杆缩短时带动所述环形钩向左移动，进而带动所述主动传送轴向左移动，进而带动所述滑杆向左滑动，所述空腔右侧内壁固连有啮合导轨,所述啮合导轨内滑动连接有啮合滑杆，所述啮合滑杆右侧固连有啮合伸缩杆，所述啮合伸缩杆右端固连于所述空腔右侧内壁，所述啮合滑杆前侧固连有驱动电机，所述驱动电机驱动轴前侧固连有驱动齿轮，所述机箱板上转动连接有连接轴，且所述连接轴穿过所述空腔，所述连接轴上固连有动力齿轮，且所述动力齿轮靠近后侧所述L形导轨，当所述啮合伸缩杆伸长时，带动所述啮合滑杆向左滑动，进而带动所述驱动电机、所述驱动齿轮向左滑动，当所述驱动齿轮滑动到最左侧时，所述驱动齿轮与所述动力齿轮啮合，启动所述驱动电机，进而带动所述驱动齿轮转动，进而带动所述动力齿轮转动，进而带动所述连接轴转动，进而带动所述机轮转动，进而带动所述机箱板左右方向移动，左侧所述主动传送轴上固连有传送齿轮且所述传送齿轮靠近后侧所述L形导轨，当所述装货收缩杆伸长，进而带动所述环形钩、所述主动传送轴向右移动，所述主动传送轴、所述环形钩位于所述L形导轨最右端时，伸长所述抬升杆，进而带动所述滑杆向上移动，进而带动所述主动传送轴、所述从动传送轴向上移动，当所述主动传送轴移动到最上端时，所述啮合伸缩杆缩短，进而带动所述啮合滑杆向右滑动，进而带动所述驱动电机、所述驱动齿轮向右滑动，当所述驱动齿轮滑动到最右侧时，所述驱动齿轮与所述传送齿轮啮合，启动所述驱动电机，进而带动所述驱动齿轮转动，进而带动所述传送齿轮转动，进而带动所述主动传送轴转动，进而带动所述主动滚轮转动，进而带动所述传送带移动。

可优选的，所述主滑板上以所述爬升伸缩杆为对称中心前后对称的开有左右贯通的两个主通孔，前后两侧所述主通孔下端固连有主导轨，所述主导轨上设有主环形槽，所述主通孔内铰接有主挂钩，且所述主挂钩右端滑动连接于所述主环形槽，所述主挂钩右端下侧固连有主电磁弹簧，且所述主电磁弹簧左端固连于所述主环形槽下端，当所述主滑板上下滑动时，所述主电磁弹簧通电缩短，进而带动所述主挂钩右端向下滑动，进而带动所述主挂钩顺时针旋转，当所述主滑板停止滑动时，所述主电磁弹簧断电伸长，进而带动所述主挂钩右端向上滑动，进而带动所述主挂钩逆时针旋转。

可优选的，所述副滑板上端以所述爬升伸缩杆为对称中心前后对称地固连有两个爬升板，所述爬升板上开有左右贯通的两个副通孔，所述副通孔下端固连有副导轨，所述副导轨上设有副环形槽，所述副通孔内铰接有副挂钩，且所述副挂钩右端滑动连接于所述副环形槽，所述副挂钩右端下侧固连有副电磁弹簧，且所述副电磁弹簧左端固连于所述副导轨下端，当所述上滑盖上下滑动时，所述副电磁弹簧通电缩短，进而带动所述副挂钩右端向下滑动，进而带动所述副挂钩顺时针旋转，当所述上滑盖停止滑动时，所述副电磁弹簧断电伸长，进而带动所述副挂钩右端向上滑动，进而带动所述副挂钩逆时针旋转。

可优选的，前后所述下伸缩腔下侧固连有伸缩导轨，所述伸缩导轨靠近所述伸缩驱动轴一端固连于所述下伸缩腔靠近所述伸缩驱动轴一侧内壁，所述伸缩导轨远离所述伸缩驱动轴一端固连于所述下伸缩腔远离所述伸缩导轨一侧内壁，所述伸缩定滑轮固连于所述伸缩导轨远离所述伸缩驱动轴一端，所述伸缩钉滑动连接于所述伸缩导轨。

可优选的，所述机箱板右端左右贯通地开有收缩贯通腔，且所述收缩贯通腔左端连通于所述空腔右端，所述机箱板上端靠近所述收缩贯通腔处上下贯通地开有装货贯通腔，且所述装货贯通腔下端连通于所述空腔上端。

可优选的，所述主滑板前侧上端铰接有激光发射器，所述主滑板前侧下端固连有激光接收器，所述主滑板左侧下端固连有主支撑杆,所述下滑盖左侧下端固连有副支撑杆，所述激光发射器发射激光信号，所述主支撑杆及所述副支撑杆调节长度直到所述激光接收器接收到所述激光发射器的激光信号，实现上述主滑板、所述上滑盖、所述下滑盖保持铅垂。

本发明的有益效果是：本发明通过抬升杆和传送带自动装载货物，通过高度调节架调节适应不同层高建筑，通过主滑板与副滑板交替滑动实现在楼层外爬升并搬运货物，搬运效率高且成本低，使用方便。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动装货爬楼搬运机的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图2的“C-C” 方向的结构示意图；

图5为抬升杆工作状态示意图；

图6为 装货收缩杆工作状态示意图；

图7为图1的“D-D”方向的结构示意图；

图8为爬升伸缩杆工作状态示意图；

图9为图1的“E”方向的结构示意图；

图10为图4的“F” 方向的结构示意图；

图11为图9的“G-G” 方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图11对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动装货爬楼搬运机，包括主滑板11，所述主滑板11下侧设有开口向下的滑动腔47，所述主滑板11上侧左右贯通地设有爬升通孔60，且所述爬升通孔60下端与所述滑动腔47上端相连通，所述滑动腔47内上下滑动设有副滑板35，所述副滑板35上端固连有爬升伸缩杆46，所述爬升伸缩杆46上端固连于所述爬升通孔60上端，所述副滑板35下端以所述爬升伸缩杆46为对称中心前后对称地固连有上滑盖15，所述上滑盖15内设有开口向下的上伸缩腔61，所述上滑盖15下侧上下滑动设有下滑盖16，所述下滑盖16上端位于所述上伸缩腔61内，所述下滑盖16内设有开口向上的下伸缩腔62，所述下滑盖16下端面之间固连有固定板21，所述固定板21上固连有伸缩驱动轴43，所述固定板21上以所述伸缩驱动轴43为对称中心前后对称地开有上下贯通的伸缩通孔63，所述伸缩通孔63上端连通于所述下伸缩腔62下端，前后两侧所述下伸缩腔62下端靠近所述伸缩驱动轴43一侧分别固连有伸缩钉37，前后两侧所述下伸缩腔62下端远离所述伸缩驱动轴43一侧分别铰接有伸缩定滑轮36， 前后两侧所述伸缩钉37与所述伸缩定滑轮36之间分别铰接有高度调节架64，所述高度调节架64上端铰接于所述上伸缩腔61上端，所述伸缩通孔63内转动连接有主定滑轮24，所述伸缩驱动轴43下端转动连接有双轴电机23，所述伸缩驱动轴43上固连有绕线轮25，且所述绕线轮25位于所述固定板21与所述双轴电机23之间，前后两侧所述伸缩钉37与所述绕线轮25之间固连有拉伸绳45，且所述拉伸绳45滑动连接于所述主定滑轮24及所述伸缩定滑轮36，启动所述双轴电机23，进而带动所述伸缩驱动轴43转动，进而带动所述绕线轮25转动，进而带动所述伸缩钉37向所述伸缩定滑轮36滑动，进而带动所述高度调节架64伸长，进而带动所述上滑盖15向上滑动，进而带动所述副滑板35向上滑动；所述双轴电机23下端转动连接有转向驱动轴26，所述转向驱动轴26下端固连有机箱板34，所述机箱板34内设有开口向下的空腔44，所述空腔44内前后对称地固设有L形导轨48，所述L形导轨48左端固连于所述空腔44左侧内壁，所述L形导轨48右端上侧固连于所述空腔44上侧内壁，所述L形导轨48内滑动连接有主动传送轴52，所述主动传送轴52上固连有主动滚轮66，所述主动传送轴52上前后对称地转动连接有滑杆29，两侧所述滑杆29另一端之间转动连接有从动传送轴67，所述从动传送轴67上固连有从动滚轮31，所述从动滚轮31与所述主动滚轮66通过传送带30连接，所述L形导轨48内滑动设有装货收缩杆49，所述装货收缩杆49右端固连有环形钩54，所述主动传送轴52位于所述环形钩54内且所述主动传送轴52向上移动后脱离所述环形钩54，所述滑杆29下端左右对称地固连有抬升杆32，所述抬升杆32下端转动连接有升降轮33，当所述装货收缩杆49缩短时带动所述环形钩54向左移动，进而带动所述主动传送轴52向左移动，进而带动所述滑杆29向左滑动，所述空腔44右侧内壁固连有啮合导轨53,所述啮合导轨53内滑动连接有啮合滑杆57，所述啮合滑杆57右侧固连有啮合伸缩杆68，所述啮合伸缩杆68右端固连于所述空腔44右侧内壁，所述啮合滑杆57前侧固连有驱动电机50，所述驱动电机50驱动轴前侧固连有驱动齿轮51，所述机箱板34上转动连接有连接轴28，且所述连接轴28穿过所述空腔44，所述连接轴28上固连有动力齿轮56，且所述动力齿轮56靠近后侧所述L形导轨48，当所述啮合伸缩杆68伸长时，带动所述啮合滑杆57向左滑动，进而带动所述驱动电机50、所述驱动齿轮51向左滑动，当所述驱动齿轮51滑动到最左侧时，所述驱动齿轮51与所述动力齿轮56啮合，启动所述驱动电机50，进而带动所述驱动齿轮51转动，进而带动所述动力齿轮56转动，进而带动所述连接轴28转动，进而带动所述机轮27转动，进而带动所述机箱板34左右方向移动，左侧所述主动传送轴52上固连有传送齿轮55且所述传送齿轮55靠近后侧所述L形导轨48，当所述装货收缩杆49伸长，进而带动所述环形钩54、所述主动传送轴52向右移动，所述主动传送轴52、所述环形钩54位于所述L形导轨48最右端时，伸长所述抬升杆32，进而带动所述滑杆29向上移动，进而带动所述主动传送轴52、所述从动传送轴67向上移动，当所述主动传送轴52移动到最上端时，所述啮合伸缩杆68缩短，进而带动所述啮合滑杆57向右滑动，进而带动所述驱动电机50、所述驱动齿轮51向右滑动，当所述驱动齿轮51滑动到最右侧时，所述驱动齿轮51与所述传送齿轮55啮合，启动所述驱动电机50，进而带动所述驱动齿轮51转动，进而带动所述传送齿轮55转动，进而带动所述主动传送轴52转动，进而带动所述主动滚轮66转动，进而带动所述传送带30移动。

有益地，所述主滑板11上以所述爬升伸缩杆46为对称中心前后对称的开有左右贯通的两个主通孔39，前后两侧所述主通孔39下端固连有主导轨70，所述主导轨70上设有主环形槽13，所述主通孔39内铰接有主挂钩12，且所述主挂钩12右端滑动连接于所述主环形槽13，所述主挂钩12右端下侧固连有主电磁弹簧14，且所述主电磁弹簧14左端固连于所述主环形槽13下端，当所述主滑板11上下滑动时，所述主电磁弹簧14通电缩短，进而带动所述主挂钩12右端向下滑动，进而带动所述主挂钩12顺时针旋转，当所述主滑板11停止滑动时，所述主电磁弹簧14断电伸长，进而带动所述主挂钩12右端向上滑动，进而带动所述主挂钩12逆时针旋转。

有益地，所述副滑板35上端以所述爬升伸缩杆46为对称中心前后对称地固连有两个爬升板40，所述爬升板40上开有左右贯通的两个副通孔69，所述副通孔69下端固连有副导轨42，所述副导轨42上设有副环形槽71，所述副通孔69内铰接有副挂钩41，且所述副挂钩41右端滑动连接于所述副环形槽71，所述副挂钩41右端下侧固连有副电磁弹簧58，且所述副电磁弹簧58左端固连于所述副导轨42下端，当所述上滑盖15上下滑动时，所述副电磁弹簧58通电缩短，进而带动所述副挂钩41右端向下滑动，进而带动所述副挂钩41顺时针旋转，当所述上滑盖15停止滑动时，所述副电磁弹簧58断电伸长，进而带动所述副挂钩41右端向上滑动，进而带动所述副挂钩41逆时针旋转。

有益地，前后所述下伸缩腔62下侧固连有伸缩导轨38，所述伸缩导轨38靠近所述伸缩驱动轴43一端固连于所述下伸缩腔62靠近所述伸缩驱动轴43一侧内壁，所述伸缩导轨38远离所述伸缩驱动轴43一端固连于所述下伸缩腔62远离所述伸缩导轨38一侧内壁，所述伸缩定滑轮36固连于所述伸缩导轨38远离所述伸缩驱动轴43一端，所述伸缩钉37滑动连接于所述伸缩导轨38。

有益地，所述机箱板34右端左右贯通地开有收缩贯通腔59，且所述收缩贯通腔59左端连通于所述空腔44右端，所述机箱板34上端靠近所述收缩贯通腔59处上下贯通地开有装货贯通腔65，且所述装货贯通腔65下端连通于所述空腔44上端。

有益地，所述主滑板11前侧上端铰接有激光发射器17，所述主滑板11前侧下端固连有激光接收器18，所述主滑板11左侧下端固连有主支撑杆19,所述下滑盖16左侧下端固连有副支撑杆20，所述激光发射器17发射激光信号，所述主支撑杆19及所述副支撑杆20调节长度直到所述激光接收器18接收到所述激光发射器17的激光信号，实现上述主滑板11、所述上滑盖15、所述下滑盖16保持铅垂。

以下结合图1至图11对本文中的一种自动装货爬楼搬运机的使用步骤进行详细说明：初始时，爬升伸缩杆46、高度调节架64、装货收缩杆49、抬升杆32均处于缩短状态，啮合伸缩杆68处于伸长状态，驱动齿轮51与动力齿轮56啮合；使用时，装货收缩杆49伸长，进而带动环形钩54向右移动，进而带动主动传送轴52向右移动，进而带动滑杆29向右移动到最右侧，此时启动驱动电机50，进而带动驱动齿轮51转动，进而带动动力齿轮56转动，进而带动连接轴28转动，进而带动机轮27转动，进而带动机箱板34向右移动，进而带动主动传送轴52向右移动，进而带动滑杆29、从动传送轴67、从动滚轮31向右移动，进而带动传送带30向右移动至货物底端，停止驱动电机50，此时伸长抬升杆32，进而带动滑杆29向上移动，进而带动主动传送轴52向上移动脱离环形钩54，进而带动从动传送轴67向上移动到最上端，此时货物位于传送带30上端，此时缩短啮合伸缩杆68，进而带动啮合滑杆57向右滑动，进而带动驱动电机50、驱动齿轮51向右滑动滑动到最右侧，此时驱动齿轮51与传送齿轮55啮合，启动驱动电机50,进而带动驱动齿轮51转动，进而带动传送齿轮55转动，进而带动主动滚轮66转动，进而带动传送带30移动，进而将货物推至机箱板34上端，此时停止驱动电机50，伸长啮合伸缩杆68，进而带动驱动电机50向左移动，进而带动驱动齿轮51向左移动至与动力齿轮56啮合，此时缩短抬升杆32，进而带动滑杆29向下移动，进而带动主动传送轴52、从动传送轴67向下移动，当主动传送轴52位于环形钩54内时，缩短装货收缩杆49进而带动环形钩54向左移动，进而带动主动传送轴52向左移动，进而带动滑杆29向左移动，此时滑杆29、传送带30均位于空腔44内；此时启动驱动电机50，进而带动驱动齿轮51转动，进而带动动力齿轮56转动，进而带动连接轴28转动，进而带动机轮27转动，进而带动机箱板34向左移动至建筑底部，此时给副电磁弹簧58、主电磁弹簧14通电，副电磁弹簧58、主电磁弹簧14缩短，进而带动副挂钩41、主挂钩12右端向下滑动，进而带动副挂钩41、主挂钩12顺时针旋转，进而此时启动双轴电机23带动伸缩驱动轴43旋转，进而带动绕线轮25转动，进而通过拉伸绳45带动伸缩钉37向伸缩定滑轮36滑动，进而使高度调节架64伸长，进而带动上滑盖15向上滑动，进而带动副滑板35向上滑动，进而带动副挂钩41向上移动到建筑栏杆或挂钩处，此时停止双轴电机23，并给副电磁弹簧58断电，进而副电磁弹簧58伸长，进而带动副挂钩41右端向上滑动，进而带动副挂钩41逆时针旋转勾住建筑栏杆或挂钩，此时伸长爬升伸缩杆46，进而带动主滑板11向上滑动，进而带动主挂钩12向上移动到建筑栏杆或挂钩处，此时给主电磁弹簧14断电，进而主电磁弹簧14伸长，进而带动主挂钩12右端向上滑动，进而带动主挂钩12逆时针旋转勾住建筑栏杆或挂钩，此时主挂钩12与副挂钩41挂于不同高度的建筑栏杆或挂钩，此后给副电磁弹簧58通电，进而副电磁弹簧58缩短，进而带动副挂钩41右端向下滑动，进而带动副挂钩41顺时针旋转放开建筑栏杆或挂钩，此后缩短爬升伸缩杆46，进而带动副滑板35向上滑动，进而带动上滑盖15、下滑盖16、固定板21、伸缩驱动轴43、双轴电机23 向上移动，进而带动转向驱动轴26、机箱板34向上移动，带动货物向上移动，如此交替操作实现爬楼搬运；当机箱板34到达所需高度时，启动双轴电机23，带动转向驱动轴26转动激光接收器180度，进而带动机箱板34转动激光接收器180度，此时启动双轴电机23带动伸缩驱动轴43转动，进而通过拉伸绳45带动伸缩钉37靠近伸缩定滑轮36，进而使高度调节架64伸长，进而带动下滑盖16向下滑动，进而带动固定板21、伸缩驱动轴43、双轴电机23向下移动，进而带动转向驱动轴26、机箱板34向下移动至建筑楼层内地面进行卸货。

本发明的有益效果是：本发明通过抬升杆和传送带自动装载货物，通过高度调节架调节适应不同层高建筑，通过主滑板与副滑板交替滑动实现在楼层外爬升并搬运货物，搬运效率高且成本低，使用方便。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种自动装货爬楼搬运机，其特征在于：包括主滑板，所述主滑板下侧设有开口向下的滑动腔，所述主滑板上侧左右贯通地设有爬升通孔，且所述爬升通孔下端与所述滑动腔上端相连通，所述滑动腔内上下滑动设有副滑板，所述副滑板上端固连有爬升伸缩杆，所述爬升伸缩杆上端固连于所述爬升通孔上端，所述副滑板下端以所述爬升伸缩杆为对称中心前后对称地固连有上滑盖，所述上滑盖内设有开口向下的上伸缩腔，所述上滑盖下侧上下滑动设有下滑盖，所述下滑盖上端位于所述上伸缩腔内，所述下滑盖内设有开口向上的下伸缩腔，所述下滑盖下端面之间固连有固定板，所述固定板上固连有伸缩驱动轴，所述固定板上以所述伸缩驱动轴为对称中心前后对称地开有上下贯通的伸缩通孔，所述伸缩通孔上端连通于所述下伸缩腔下端，前后两侧所述下伸缩腔下端靠近所述伸缩驱动轴一侧分别固连有伸缩钉，前后两侧所述下伸缩腔下端远离所述伸缩驱动轴一侧分别铰接有伸缩定滑轮， 前后两侧所述伸缩钉与所述伸缩定滑轮之间分别铰接有高度调节架，所述高度调节架上端铰接于所述上伸缩腔上端，所述伸缩通孔内转动连接有主定滑轮，所述伸缩驱动轴下端转动连接有双轴电机，所述伸缩驱动轴上固连有绕线轮，且所述绕线轮位于所述固定板与所述双轴电机之间，前后两侧所述伸缩钉与所述绕线轮之间固连有拉伸绳，且所述拉伸绳滑动连接于所述主定滑轮及所述伸缩定滑轮；

所述双轴电机下端转动连接有转向驱动轴，所述转向驱动轴下端固连有机箱板，所述机箱板内设有开口向下的空腔，所述空腔内前后对称地固设有L形导轨，所述L形导轨左端固连于所述空腔左侧内壁，所述L形导轨右端上侧固连于所述空腔上侧内壁，所述L形导轨内滑动连接有主动传送轴，所述主动传送轴上固连有主动滚轮，所述主动传送轴上前后对称地转动连接有滑杆，两侧所述滑杆另一端之间转动连接有从动传送轴，所述从动传送轴上固连有从动滚轮，所述从动滚轮与所述主动滚轮通过传送带连接，所述L形导轨内滑动设有装货收缩杆，所述装货收缩杆右端固连有环形钩，所述主动传送轴位于所述环形钩内且所述主动传送轴向上移动后脱离所述环形钩，所述滑杆下端左右对称地固连有抬升杆，所述抬升杆下端转动连接有升降轮，所述空腔右侧内壁固连有啮合导轨,所述啮合导轨内滑动连接有啮合滑杆，所述啮合滑杆右侧固连有啮合伸缩杆，所述啮合伸缩杆右端固连于所述空腔右侧内壁，所述啮合滑杆前侧固连有驱动电机，所述驱动电机驱动轴前侧固连有驱动齿轮，所述机箱板上转动连接有连接轴，且所述连接轴穿过所述空腔，所述连接轴上固连有动力齿轮，且所述动力齿轮靠近后侧所述L形导轨，左侧所述主动传送轴上固连有传送齿轮且所述传送齿轮靠近后侧所述L形导轨；

所述主滑板上以所述爬升伸缩杆为对称中心前后对称的开有左右贯通的两个主通孔，前后两侧所述主通孔下端固连有主导轨，所述主导轨上设有主环形槽，所述主通孔内铰接有主挂钩，且所述主挂钩右端滑动连接于所述主环形槽，所述主挂钩右端下侧固连有主电磁弹簧，且所述主电磁弹簧左端固连于所述主环形槽下端；

所述副滑板上端以所述爬升伸缩杆为对称中心前后对称地固连有两个爬升板，所述爬升板上开有左右贯通的两个副通孔，所述副通孔下端固连有副导轨，所述副导轨上设有副环形槽，所述副通孔内铰接有副挂钩，且所述副挂钩右端滑动连接于所述副环形槽，所述副挂钩右端下侧固连有副电磁弹簧，且所述副电磁弹簧左端固连于所述副导轨下端；

前后所述下伸缩腔下侧固连有伸缩导轨，所述伸缩导轨靠近所述伸缩驱动轴一端固连于所述下伸缩腔靠近所述伸缩驱动轴一侧内壁，所述伸缩导轨远离所述伸缩驱动轴一端固连于所述下伸缩腔远离所述伸缩导轨一侧内壁，所述伸缩定滑轮固连于所述伸缩导轨远离所述伸缩驱动轴一端，所述伸缩钉滑动连接于所述伸缩导轨；

所述机箱板右端左右贯通地开有收缩贯通腔，且所述收缩贯通腔左端连通于所述空腔右端，所述机箱板上端靠近所述收缩贯通腔处上下贯通地开有装货贯通腔，且所述装货贯通腔下端连通于所述空腔上端；

所述主滑板前侧上端铰接有激光发射器，所述主滑板前侧下端固连有激光接收器，所述主滑板左侧下端固连有主支撑杆,所述下滑盖左侧下端固连有副支撑杆。

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