CN111469041B - 一种数控机床工件自动顶出机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工件顶出机构，更具体的说是一种数控机床工件自动顶出机构。包括固定座、卡放机构、顶放机构、后置座和拖顶器，将工件直接放置在弧底板上，可手动拨动工件使其自转或利用电动伸缩杆Ⅱ使弧底板升降带动工件升降；调节工件至顶放盘的高度，在使后置座带动工件向右运动罩在顶放盘上，进而便于自动固定工件；自动固定工件后可带动工件绕电机Ⅱ的输出轴转动，便于对工件的外表面进行抛光、检测等多种作业。

Description

一种数控机床工件自动顶出机构
技术领域
本发明涉及工件顶出机构，更具体的说是一种数控机床工件自动顶出机构。
背景技术
例如公开号为CN209633684U一种拉板式顶出装置，属于塑料制品治具领域。技术方案如下：包括：定模、顶板、限位板、型芯固定板，闭合状态下，所述定模与所述顶板接触连接，所述顶板与所述限位板可移动连接，所述限位板与所述型芯固定板连接。有益效果是:该实用新型所述的拉板式顶出装置抛弃了传统顶出模式，通过成型机开模运动使定模和顶板先打开A距离段后，靠机床继续开模动作使得顶板和型芯固定板再打开B距离段，完成产品件的顶出工作；为防止顶板和型芯固定板之间拉开过量，用限位板在顶板和型芯固定板直接做限位，不会出现顶出不到位、顶杆断等问题；也解决了由于成型机床顶出距离不够、模腿过厚导致成型机注塑时模具塌腰的问题，提高了生产效率；但该装置不适用于固定或顶出开口设有壁面结构的空心罩状工件。
发明内容
本发明的目的是提供一种数控机床工件自动顶出机构，可适用于固定或顶出开口处设有壁面结构的空心罩状工件。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种数控机床工件自动顶出机构，包括固定座、卡放机构、顶放机构、后置座和拖顶器，所述固定座上端的右侧固接卡放机构，顶放机构滑动连接在卡放机构的左侧，后置座螺纹连接在固定座上端的左侧，拖顶器固接在后置座上。
所述固定座包括固定座本体、杆座、丝杠、电机Ⅰ、杆和机座，杆座固接在固定座本体上端的左侧，丝杠的左右两端分别转动连接在杆座的左右两端，电机Ⅰ安装在固定座本体上用于驱动丝杠转动，杆的左右两端分别固接在杆座的两端上，杆位于丝杠的上方，机座固接在固定座本体上端的右侧。
所述卡放机构包括外架、电机Ⅱ、电动伸缩杆Ⅰ、给位架、联动架、键部、L型构件、轴Ⅰ、轴Ⅱ和卡放部，电机Ⅱ的输出轴与外架的右端转动连接，电机Ⅱ固接在机座上，电动伸缩杆Ⅰ固接在外架的右侧，给位架固接在电动伸缩杆Ⅰ的活动端，给位架的左端固接联动架，联动架的左右两端均设有键部，L型构件镜像对称设有两个，外架左的前后两侧分别固接一个轴Ⅰ，两个L型构件的右端分别转动连接在两个轴Ⅰ上，两个L型构件内侧均转动连接一个轴Ⅱ，两个轴Ⅱ均插滑在联动架内，两个L型构件的外侧均固接一个卡放部。
所述顶放机构包括滑杆、滑槽、顶放盘、调节板、螺栓、防松螺母和压缩弹簧，滑杆上设有滑槽，顶放盘固接在滑杆的左端，调节板滑动连接在滑杆上，螺栓设置有两个，两个螺栓分别螺纹连接在调节板的前后两侧，两个螺栓的右端均抵在联动架的左端，滑杆滑动连接在联动架的中部，两个键部均滑动连接在滑槽内，防松螺母与滑杆的右端螺纹连接，防松螺母的左端抵在联动架的右端，压缩弹簧套在滑杆上，压缩弹簧的左右两端分别与顶放盘和调节板接触，顶放盘位于两个卡放部的左侧。
所述后置座包括后置座本体、底部、转轴和配合盘，后置座本体的下端设有底部，底部螺纹连接在丝杠上，底部滑动连接在杆上，后置座本体的上侧转动连接转轴，转轴的右端固接配合盘，配合盘位于顶放盘的左侧，配合盘与顶放盘同轴心设置。
所述拖顶器包括弧底板、边挡部和电动伸缩杆Ⅱ，弧底板位于配合盘右侧的下方，弧底板的左右两端分别设有一个边挡部，电动伸缩杆Ⅱ固接在后置座上，电动伸缩杆Ⅱ的活动端与弧底板的下端固接。
所述卡放部为橡胶材质。
所述顶放盘的左端面和配合盘的右端面均设有橡胶面。
所述弧底板的上端设有纺织绒面。
该数控机床工件自动顶出机构还包括延伸架、轴Ⅲ和辊子，弧底板的前后两端分别固接一个延伸架，两个延伸架的外端分别固接一个轴Ⅲ，两个轴Ⅲ上分别转动连接一个辊子，两个辊子的外表面均设有纺织绒面。
本发明一种数控机床工件自动顶出机构的有益效果为：
将工件直接放置在弧底板上，可手动拨动工件使其自转或利用电动伸缩杆Ⅱ使弧底板升降带动工件升降；调节工件至顶放盘的高度，在使后置座带动工件向右运动罩在顶放盘上，进而便于自动固定工件；自动固定工件后可带动工件绕电机Ⅱ的输出轴转动，便于对工件的外表面进行抛光、检测等多种作业。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种数控机床工件自动顶出机构的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明配合工件工件示意图一；
图8是本发明配合工件使用示意图二。
图中：固定座1；固定座本体101；杆座102；丝杠103；电机Ⅰ104；杆105；机座106；卡放机构2；外架201；电机Ⅱ202；电动伸缩杆Ⅰ203；给位架204；联动架205；键部206；L型构件207；轴Ⅰ208；轴Ⅱ209；卡放部210；顶放机构3；滑杆301；滑槽302；顶放盘303；调节板304；螺栓305；防松螺母306；压缩弹簧307；后置座4；后置座本体401；底部402；转轴403；配合盘404；拖顶器5；弧底板501；边挡部502；延伸架503；轴Ⅲ504；辊子505；电动伸缩杆Ⅱ506；工件6；底面部601；环壁部602；内扣环壁603。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-8所示，一种数控机床工件自动顶出机构，包括固定座1、卡放机构2、顶放机构3、后置座4和拖顶器5，所述固定座1上端的右侧固接卡放机构2，顶放机构3滑动连接在卡放机构2的左侧，后置座4螺纹连接在固定座1上端的左侧，拖顶器5固接在后置座4上。将工件6直接放置在弧底板501上，可手动拨动工件6使其自转或利用电动伸缩杆Ⅱ506使弧底板501升降带动工件6升降；调节工件6至顶放盘303的高度，在使后置座4带动工件6向右运动罩在顶放盘303上，进而便于自动固定工件6；自动固定工件6后可带动工件6绕电机Ⅱ202的输出轴转动，便于对工件6的外表面进行抛光、检测等多种作业。
具体实施方式二：
如图1-8所示，所述固定座1包括固定座本体101、杆座102、丝杠103、电机Ⅰ104、杆105和机座106，杆座102固接在固定座本体101上端的左侧，丝杠103的左右两端分别转动连接在杆座102的左右两端，电机Ⅰ104安装在固定座本体101上用于驱动丝杠103转动，杆105的左右两端分别固接在杆座102的两端上，杆105位于丝杠103的上方，机座106固接在固定座本体101上端的右侧。启动电机Ⅰ104，电机Ⅰ104的输出轴带动丝杠103转动，丝杠103用于使后置座4左右运动。
具体实施方式三：
如图1-8所示，所述卡放机构2包括外架201、电机Ⅱ202、电动伸缩杆Ⅰ203、给位架204、联动架205、键部206、L型构件207、轴Ⅰ208、轴Ⅱ209和卡放部210，电机Ⅱ202的输出轴与外架201的右端转动连接，电机Ⅱ202固接在机座106上，电动伸缩杆Ⅰ203固接在外架201的右侧，给位架204固接在电动伸缩杆Ⅰ203的活动端，给位架204的左端固接联动架205，联动架205的左右两端均设有键部206，L型构件207镜像对称设有两个，外架201左的前后两侧分别固接一个轴Ⅰ208，两个L型构件207的右端分别转动连接在两个轴Ⅰ208上，两个L型构件207内侧均转动连接一个轴Ⅱ209，两个轴Ⅱ209均插滑在联动架205内，两个L型构件207的外侧均固接一个卡放部210。启动电机Ⅱ202，电机Ⅱ202的输出轴带动外架201转动，其结果是两个卡放部210可绕电机Ⅱ202的输出轴转动。启动电动伸缩杆Ⅰ203，电动伸缩杆Ⅰ203用于推动联动架205左右运动，当联动架205向左运动，两个卡放部210均向右外侧展开，当联动架205向右运动，两个卡放部210均向左内侧收缩。这是通过联动架205推动轴Ⅱ209使得L型构件207以轴Ⅰ208为转动中心进行摆动实现的。
具体实施方式四：
如图1-8所示，所述顶放机构3包括滑杆301、滑槽302、顶放盘303、调节板304、螺栓305、防松螺母306和压缩弹簧307，滑杆301上设有滑槽302，顶放盘303固接在滑杆301的左端，调节板304滑动连接在滑杆301上，螺栓305设置有两个，两个螺栓305分别螺纹连接在调节板304的前后两侧，两个螺栓305的右端均抵在联动架205的左端，滑杆301滑动连接在联动架205的中部，两个键部206均滑动连接在滑槽302内，防松螺母306与滑杆301的右端螺纹连接，防松螺母306的左端抵在联动架205的右端，压缩弹簧307套在滑杆301上，压缩弹簧307的左右两端分别与顶放盘303和调节板304接触，顶放盘303位于两个卡放部210的左侧。当联动架205向左运动，顶放盘303也向左运动，当联动架205向右运动，顶放盘303也向右运动。工件6包括底面部601、环壁部602和内扣环壁603，底面部601的右端设有环壁部602，环壁部602的右端设有内扣环壁603，参考图7工件6罩在两个卡放部210和顶放盘303处。参考图8，当顶放盘303向左运动与底面部601的右端面先行贴合，随后两个卡放部210向右外侧展开顶在内扣环壁603上，进而顶放盘303和两个卡放部210将工件6固定。该固定方式通过构件之间的协同作业，使得顶放盘303和两个卡放部210与工件6的内端面互相接触产生预紧力，进而将工件6的外表面暴露在环境当中，便于对工件6的外表面进行加工。根据工件6的材质或固定强度的需求可调节顶放盘303对底面部601产生的推力。旋转螺栓305使调节板304向左运动增加顶放盘303对底面部601产生的推力，旋转螺栓305使调节板304向右运动减小顶放盘303对底面部601产生的推力。滑杆301的右端是通过安装直径范围未触及滑槽302的螺杆与防松螺母306螺纹连接实现安装在联动架205上的。滑杆301与联动架205的连接方式便于拆卸，只需卸下防松螺母306即可取出滑杆301，使得更换不同规格的滑杆301，进而可固定不同深度的工件6。固定工件6后可带动工件6绕电机Ⅱ202的输出轴转动，便于对工件6的外表面进行抛光、贴图等多种加工。
具体实施方式五：
如图1-8所示，所述后置座4包括后置座本体401、底部402、转轴403和配合盘404，后置座本体401的下端设有底部402，底部402螺纹连接在丝杠103上，底部402滑动连接在杆105上，后置座本体401的上侧转动连接转轴403，转轴403的右端固接配合盘404，配合盘404位于顶放盘303的左侧，配合盘404与顶放盘303同轴心设置。通过转动的丝杠103使后置座本体401向右运动，将配合盘404与固定好的工件6的左端面接触，进而使得工件6在转动时稳定性得到提升。
具体实施方式六：
如图1-8所示，所述拖顶器5包括弧底板501、边挡部502和电动伸缩杆Ⅱ506，弧底板501位于配合盘404右侧的下方，弧底板501的左右两端分别设有一个边挡部502，电动伸缩杆Ⅱ506固接在后置座4上，电动伸缩杆Ⅱ506的活动端与弧底板501的下端固接。将工件6直接放置在弧底板501上，利用电动伸缩杆Ⅱ506使弧底板501升降带动工件6升降。调节工件6至顶放盘303的高度，在使后置座4带动工件6向右运动罩在顶放盘303上，进而便于自动固定工件6。当工件6得到固定后，使弧底板501略微下降，如下降1毫米。当需要顶出工件6取消固定时，使联动架205向右运动即可，此时顶放盘303向右运动，两个卡放部210向左且向内收缩，使两个卡放部210不阻挡内扣环壁603在左右方向上的运动。此时工件6下落，弧底板501顶住工件6，弧底板501带动工件6向左运动即可。
具体实施方式七：
如图1-8所示，所述卡放部210为橡胶材质。
具体实施方式八：
如图1-8所示，所述顶放盘303的左端面和配合盘404的右端面均设有橡胶面。
具体实施方式九：
如图1-8所示，所述弧底板501的上端设有纺织绒面。
具体实施方式十：
如图1-8所示，该数控机床工件自动顶出机构还包括延伸架503、轴Ⅲ504和辊子505，弧底板501的前后两端分别固接一个延伸架503，两个延伸架503的外端分别固接一个轴Ⅲ504，两个轴Ⅲ504上分别转动连接一个辊子505，两个辊子505的外表面均设有纺织绒面。辊子505的用处是可将工件6放置在弧底板501上，直接拨动工件6在弧底板501上自转。进而手动调节工件6的外表面位置的改变，便于检测或手动加工。
本发明的一种数控机床工件自动顶出机构，其工作原理为：
启动电机Ⅰ104，电机Ⅰ104的输出轴带动丝杠103转动，丝杠103用于使后置座4左右运动。启动电机Ⅱ202，电机Ⅱ202的输出轴带动外架201转动，其结果是两个卡放部210可绕电机Ⅱ202的输出轴转动。启动电动伸缩杆Ⅰ203，电动伸缩杆Ⅰ203用于推动联动架205左右运动，当联动架205向左运动，两个卡放部210均向右外侧展开，当联动架205向右运动，两个卡放部210均向左内侧收缩。这是通过联动架205推动轴Ⅱ209使得L型构件207以轴Ⅰ208为转动中心进行摆动实现的。当联动架205向左运动，顶放盘303也向左运动，当联动架205向右运动，顶放盘303也向右运动。工件6包括底面部601、环壁部602和内扣环壁603，底面部601的右端设有环壁部602，环壁部602的右端设有内扣环壁603，参考图7工件6罩在两个卡放部210和顶放盘303处。参考图8，当顶放盘303向左运动与底面部601的右端面先行贴合，随后两个卡放部210向右外侧展开顶在内扣环壁603上，进而顶放盘303和两个卡放部210将工件6固定。该固定方式通过构件之间的协同作业，使得顶放盘303和两个卡放部210与工件6的内端面互相接触产生预紧力，进而将工件6的外表面暴露在环境当中，便于对工件6的外表面进行加工。根据工件6的材质或固定强度的需求可调节顶放盘303对底面部601产生的推力。旋转螺栓305使调节板304向左运动增加顶放盘303对底面部601产生的推力，旋转螺栓305使调节板304向右运动减小顶放盘303对底面部601产生的推力。滑杆301的右端是通过安装直径范围未触及滑槽302的螺杆与防松螺母306螺纹连接实现安装在联动架205上的。滑杆301与联动架205的连接方式便于拆卸，只需卸下防松螺母306即可取出滑杆301，使得更换不同规格的滑杆301，进而可固定不同深度的工件6。固定工件6后可带动工件6绕电机Ⅱ202的输出轴转动，便于对工件6的外表面进行抛光、贴图等多种加工。通过转动的丝杠103使后置座本体401向右运动，将配合盘404与固定好的工件6的左端面接触，进而使得工件6在转动时稳定性得到提升。将工件6直接放置在弧底板501上，利用电动伸缩杆Ⅱ506使弧底板501升降带动工件6升降。调节工件6至顶放盘303的高度，在使后置座4带动工件6向右运动罩在顶放盘303上，进而便于自动固定工件6。当工件6得到固定后，使弧底板501略微下降，如下降1毫米。当需要顶出工件6取消固定时，使联动架205向右运动即可，此时顶放盘303向右运动，两个卡放部210向左且向内收缩，使两个卡放部210不阻挡内扣环壁603在左右方向上的运动。此时工件6下落，弧底板501顶住工件6，弧底板501带动工件6向左运动即可。辊子505的用处是可将工件6放置在弧底板501上，直接拨动工件6在弧底板501上自转。进而手动调节工件6的外表面位置的改变，便于检测或手动加工。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种数控机床工件自动顶出机构，包括固定座（1）、卡放机构（2）、顶放机构（3）、后置座（4）和拖顶器（5），其特征在于：所述固定座（1）上端的右侧固接卡放机构（2），顶放机构（3）滑动连接在卡放机构（2）的左侧，后置座（4）螺纹连接在固定座（1）上端的左侧，拖顶器（5）固接在后置座（4）上；
所述固定座（1）包括固定座本体（101）、杆座（102）、丝杠（103）、电机Ⅰ（104）、杆（105）和机座（106），杆座（102）固接在固定座本体（101）上端的左侧，丝杠（103）的左右两端分别转动连接在杆座（102）的左右两端，电机Ⅰ（104）安装在固定座本体（101）上用于驱动丝杠（103）转动，杆（105）的左右两端分别固接在杆座（102）的两端上，杆（105）位于丝杠（103）的上方，机座（106）固接在固定座本体（101）上端的右侧；
所述卡放机构（2）包括外架（201）、电机Ⅱ（202）、电动伸缩杆Ⅰ（203）、给位架（204）、联动架（205）、键部（206）、L型构件（207）、轴Ⅰ（208）、轴Ⅱ（209）和卡放部（210），电机Ⅱ（202）的输出轴与外架（201）的右端转动连接，电机Ⅱ（202）固接在机座（106）上，电动伸缩杆Ⅰ（203）固接在外架（201）的右侧，给位架（204）固接在电动伸缩杆Ⅰ（203）的活动端，给位架（204）的左端固接联动架（205），联动架（205）的左右两端均设有键部（206），L型构件（207）镜像对称设有两个，外架（201）左的前后两侧分别固接一个轴Ⅰ（208），两个L型构件（207）的右端分别转动连接在两个轴Ⅰ（208）上， 两个L型构件（207）内侧均转动连接一个轴Ⅱ（209），两个轴Ⅱ（209）均插滑在联动架（205）内，两个L型构件（207）的外侧均固接一个卡放部（210）；
所述顶放机构（3）包括滑杆（301）、滑槽（302）、顶放盘（303）、调节板（304）、螺栓（305）、防松螺母（306）和压缩弹簧（307），滑杆（301）上设有滑槽（302），顶放盘（303）固接在滑杆（301）的左端，调节板（304）滑动连接在滑杆（301）上，螺栓（305）设置有两个，两个螺栓（305）分别螺纹连接在调节板（304）的前后两侧，两个螺栓（305）的右端均抵在联动架（205）的左端，滑杆（301）滑动连接在联动架（205）的中部，两个键部（206）均滑动连接在滑槽（302）内，防松螺母（306）与滑杆（301）的右端螺纹连接，防松螺母（306）的左端抵在联动架（205）的右端，压缩弹簧（307）套在滑杆（301）上，压缩弹簧（307）的左右两端分别与顶放盘（303）和调节板（304）接触，顶放盘（303）位于两个卡放部（210）的左侧；其中工件（6）包括底面部（601）、环壁部（602）和内扣环壁（603），底面部（601）的右端设有环壁部（602），环壁部（602）的右端设有内扣环壁（603），当顶放盘（303）向左运动与底面部（601）的右端面先行贴合，随后两个卡放部（210）向右外侧展开顶在内扣环壁（603）上，进而顶放盘（303）和两个卡放部（210）将工件（6）固定；通过更换不同规格的滑杆（301），进而能够固定不同深度的工件（6）。
2.根据权利要求1所述的数控机床工件自动顶出机构，其特征在于：所述后置座（4）包括后置座本体（401）、底部（402）、转轴（403）和配合盘（404），后置座本体（401）的下端设有底部（402），底部（402）螺纹连接在丝杠（103）上，底部（402）滑动连接在杆（105）上，后置座本体（401）的上侧转动连接转轴（403），转轴（403）的右端固接配合盘（404），配合盘（404）位于顶放盘（303）的左侧，配合盘（404）与顶放盘（303）同轴心设置。
3.根据权利要求2所述的数控机床工件自动顶出机构，其特征在于：所述拖顶器（5）包括弧底板（501）、边挡部（502）和电动伸缩杆Ⅱ（506），弧底板（501）位于配合盘（404）右侧的下方，弧底板（501）的左右两端分别设有一个边挡部（502），电动伸缩杆Ⅱ（506）固接在后置座（4）上，电动伸缩杆Ⅱ（506）的活动端与弧底板（501）的下端固接。
4.根据权利要求3所述的数控机床工件自动顶出机构，其特征在于：所述卡放部（210）为橡胶材质。
5.根据权利要求4所述的数控机床工件自动顶出机构，其特征在于：所述顶放盘（303）的左端面和配合盘（404）的右端面均设有橡胶面。
6.根据权利要求5所述的数控机床工件自动顶出机构，其特征在于：所述弧底板（501）的上端设有纺织绒面。
7.根据权利要求6所述的数控机床工件自动顶出机构，其特征在于：该数控机床工件自动顶出机构还包括延伸架（503）、轴Ⅲ（504）和辊子（505），弧底板（501）的前后两端分别固接一个延伸架（503），两个延伸架（503）的外端分别固接一个轴Ⅲ（504），两个轴Ⅲ（504）上分别转动连接一个辊子（505），两个辊子（505）的外表面均设有纺织绒面。
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