CN111468770A - 激光废料处理系统 - Google Patents

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徐侠
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陈亮
张业芝
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Abstract

本发明公开了一种激光废料处理系统，包括行架、分解台、用于将废料从激光机上输送到分解台上的机械手，所述分解台上设置有分解装置，所述分解装置包括机架、传送带组、折断机构和破碎机构，所述机架位于行架的底部，所述传送带组上设置有折断间隙，所述折断机构包括动力源、折断轨道和折断刀，所述动力源设置在机架上，所述折断轨道竖直设置在行架上，所述折断刀安装在折断轨道上并与动力源连接，所述破碎机构包括破碎电机、减速器、第一螺旋滚筒刀和第二螺旋滚筒刀，所述减速器设置在机架上并与第一螺旋滚筒刀和第二螺旋滚筒刀连接，所述破碎电机固定在机架上并与减速器连接。通过上述设置，将板材切割成碎片，方便废料的收集和堆放。

Description

激光废料处理系统
技术领域
本发明涉及一种激光废料处理系统，更具体的说是涉及一种激光板材废料处理设备。
背景技术
激光切割被广泛的用于钣金下料。但是，平面板材在切割后，因为金属应力的影响，容易产生变形，不利于堆放和收集。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供废料处理设备，在板材切割后，将板材分解为碎片，方便板材的收集和堆放。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种激光废料处理系统，其特征在于：包括行架、分解台、用于将废料从激光机上输送到分解台上的机械手，所述分解台上设置有分解装置，所述分解装置包括机架、传送带组、折断机构和破碎机构，所述机架位于行架的底部，所述折断机构、破碎机构和传送带组设置在机架上，所述破碎机构和折断机构设置在传送带组上，所述破碎机构设置在折断机构的后方，所述传送带组上设置有折断间隙，所述折断机构包括动力源、折断轨道和折断刀，所述动力源设置在机架上，所述折断轨道竖直设置在行架上，所述折断刀安装在折断轨道上并与动力源连接，所述破碎机构包括破碎电机、减速器、第一螺旋滚筒刀和第二螺旋滚筒刀，所述第一螺旋滚筒刀和第二螺旋滚筒刀设置在机架上，所述减速器设置在机架上并与第一螺旋滚筒刀和第二螺旋滚筒刀连接，所述破碎电机固定在机架上并与减速器连接。
作为本发明的进一步改进，所述传送带组包括第一传送带、第二传送带和卸料传送带，所述折断间隙设置在第一传送带和第二传送带之间，所述卸料传送带设置在第二传送带末端的下方，所述卸料传送带的后方设置有废料箱。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设置有回收传送带，所述回收传送带设置在破碎机构的后方。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设置有回收传送带，所述回收传送带设置在破碎机构的后方。
作为本发明的进一步改进，所述机械手包括平移机构、安装架、升降机构和抓取器，所述行架上设置有平移滑轨，所述安装架设置在平移滑轨上，所述平移机构包括平移电机和平移轮组，所述平移轮组和平移电机设置在安装架上，所述平移电机与平移轮组传动连接，所述平移轮组与平移滑轨安装配合，以使安装架可沿平移滑轨移动。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括升降气缸和第一导柱，所述升降气缸和第一导柱固定在安装架上，所述抓取器固定在升降气缸的输出端上，所述抓取器上设置有导孔，所述第一导柱穿设在导孔内。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括升降电机、升降架、升降丝杆和第二导柱，所述升降电机固定在安装架上，所述升降架可升降的设置在安装架上，所述升降丝杆转动安装在安装架上并与升降电机传动连接，所述升降架上开设有螺纹孔，所述升降丝杆与螺纹孔啮合。
作为本发明的进一步改进，所述抓取器为电磁铁或吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述行架的底部设置有上料区、加工区和废料处理区，所述分解台设置在废料处理区。
本发明的有益效果，在板材被切割后，机械手将激光机上的板材移动到传送带组上，传送带组将板材向后输送，板材进过折断间隙时，动力源带动折断刀沿折断轨道下降，将板材折断成较小的板块，方便破碎机构破碎，被折断后的板材被输送到破碎机构，第一螺旋滚筒刀和第二螺旋滚筒刀在破碎电机的带动下相向转动，将板材卷入到第一螺旋滚筒刀和第二螺旋滚筒刀之间，板材被第一螺旋滚筒刀和第二螺旋滚筒刀切割成碎片。通过上述设置，将板材切割成碎片，方便废料的收集和堆放。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为分解台和分解装置的结构图；
图3为机械手第一实施例的结构图；
图4为机械手第二实施例的结构图。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1至图4所示，本实施例的一种激光废料处理系统，其特征在于：包括行架1、分解台2、用于将废料从激光机上输送到分解台2上的机械手3，所述分解台2上设置有分解装置，所述分解装置包括机架4、传送带组5、折断机构6和破碎机构7，所述机架4位于行架1的底部，所述折断机构6、破碎机构7和传送带组5设置在机架4上，所述破碎机构7和折断机构6设置在传送带组5上，所述破碎机构7设置在折断机构6的后方，所述传送带组5上设置有折断间隙8，所述折断机构6包括动力源(图中未给出)、折断轨道61和折断刀62，所述动力源设置在机架4上，所述折断轨道61竖直设置在行架1上，所述折断刀62安装在折断轨道61上并与动力源连接，动力源可为气动或者液压机构，所述破碎机构7包括破碎电机(图中未给出)、减速器(图中未给出)、第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74，所述第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74设置在机架4上，所述减速器设置在机架4上并与第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74连接，所述破碎电机固定在机架4上并与减速器连接。
在板材被切割后，机械手3将激光机上的板材移动到传送带组5上，传送带组5将板材向后输送，板材进过折断间隙8时，动力源带动折断刀62沿折断轨道61下降，将板材折断成较小的板块，方便破碎机构7破碎，被折断后的板材被输送到破碎机构7，第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74在破碎电机的带动下相向转动，将板材卷入到第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74之间，板材被第一螺旋滚筒刀73和第二螺旋滚筒刀74切割成碎片。通过上述设置，将板材切割成碎片，方便废料的收集和堆放。为了提高破碎的效果，可在板材钣金切割时，在板材上加工一些裂口，使板材破碎更加彻底。
作为改进的一种具体实施方式，所述传送带组5包括第一传送带51、第二传送带52和卸料传送带53，所述折断间隙8设置在第一传送带51和第二传送带52之间，所述卸料传送带53设置在第二传送带52末端的下方，所述卸料传送带53的后方设置有废料箱55。
在废料破碎的过程中，板材废料被机械手3放置在第一传送带51上，然后被向后输送，当板材被输送到第一传送带51和第二传送带52之间后，折断机构6折断板材，然后板材被第二传送带52输送到破碎机构7，破碎机构7破碎的碎片掉入卸料传送带53，卸料传送带53将板材输送到废料箱55收集。通过上设置，自动收集破碎废料，相较于人工收集废料，无需停机保证供人安全，提高废料收集的效率。
作为改进的一种具体实施方式，所述机架4上设置有回收传送带54，所述回收传送带54设置在破碎机构7的后方。
在板材折断时，板材的长度无法精确控制，过长的板材会落不到破碎机构7内。通过回收传送带54的设置，将板材输送到后方，然后可由供人人工回收，重新破碎。通过回收传送带54的设置，将破碎不了的板材送到后方，避免板材滞留在设备上，影响设备正常工作。
作为改进的一种具体实施方式，所述机械手3包括平移机构32、安装架31、升降机构33和抓取器34，所述行架1上设置有平移滑轨321，所述安装架31设置在平移滑轨321上，所述平移机构32包括平移电机322和平移轮组323，所述平移轮组323和平移电机322设置在安装架31上，所述平移电机322与平移轮组323传动连接，所述平移轮组323与平移滑轨321安装配合，以使安装架31可沿平移滑轨321移动，所述升降机构33包括升降气缸331和第一导柱332，所述升降气缸331和第一导柱332固定在安装架31上，所述抓取器34固定在升降气缸331的输出端上，所述抓取器34上设置有导孔35，所述第一导柱332穿设在导孔35内。
机械手3抓取板材时，平移电机322带动平移轮组323，带动机械手3沿平移滑轨321移动，升降气缸带动抓取器34升降，通过平移机构32和升降机构33的配合，使抓取器34抓取板材在激光机与分解台2间移动，实现自动上料卸料，减少人工操作，提高工作效率。作为改进的一种具体实施方式，所述抓取器34为电磁铁或吸盘。
作为改进的一种具体实施方式，所述升降机构33包括升降电机341、升降架342、升降丝杆343和第二导柱344，所述升降电机341固定在安装架31上，所述升降架342可升降的设置在安装架31上，所述升降丝杆343转动安装在安装架31上并与升降电机341传动连接，所述升降架342上开设有螺纹孔，所述升降丝杆343与螺纹孔啮合。
作为改进的一种具体实施方式，所述行架1的底部设置有上料区11、加工区12和废料处理区13，所述分解台2设置在废料处理区13。
通过上述分区设置，就可将原料板材、激光机和分解台2明确分区，在安装后提高机械手3抓取的精度，减少调试机器等步骤，提高安装效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种激光废料处理系统，其特征在于：包括行架(1)、分解台(2)、用于将废料从激光机上输送到分解台(2)上的机械手(3)，所述分解台(2)上设置有分解装置，所述分解装置包括机架(4)、传送带组(5)、折断机构(6)和破碎机构(7)，所述机架(4)位于行架(1)的底部，所述折断机构(6)、破碎机构(7)和传送带组(5)设置在机架(4)上，所述破碎机构(7)和折断机构(6)设置在传送带组(5)上，所述破碎机构(7)设置在折断机构(6)的后方，所述传送带组(5)上设置有折断间隙(8)，所述折断机构(6)包括动力源、折断轨道(61)和折断刀(62)，所述动力源设置在机架(4)上，所述折断轨道(61)竖直设置在行架(1)上，所述折断刀(62)安装在折断轨道(61)上并与动力源连接，所述破碎机构(7)包括破碎电机(71)、减速器(72)、第一螺旋滚筒刀(73)和第二螺旋滚筒刀(74)，所述第一螺旋滚筒刀(73)和第二螺旋滚筒刀(74)设置在机架(4)上，所述减速器(72)设置在机架(4)上并与第一螺旋滚筒刀(73)和第二螺旋滚筒刀(74)连接，所述破碎电机(71)固定在机架(4)上并与减速器(72)连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光废料处理系统，其特征在于：所述传送带组(5)包括第一传送带(51)、第二传送带(52)和卸料传送带(53)，所述折断间隙(8)设置在第一传送带(51)和第二传送带(52)之间，所述卸料传送带(53)设置在第二传送带(52)末端的下方，所述卸料传送带(53)的后方设置有废料箱(55)。
3.根据权利要求2所述的一种激光废料处理系统，其特征在于：所述机架(4)上设置有回收传送带(54)，所述回收传送带(54)设置在破碎机构(7)的后方。
4.根据权利要求1所述的一种激光废料处理系统，其特征在于：所述机械手(3)包括平移机构(32)、安装架(31)、升降机构(33)和抓取器(34)，所述行架(1)上设置有平移滑轨(321)，所述安装架(31)设置在平移滑轨(321)上，所述平移机构(32)包括平移电机(322)和平移轮组(323)，所述平移轮组(323)和平移电机(322)设置在安装架(31)上，所述平移电机(322)与平移轮组(323)传动连接，所述平移轮组(323)与平移滑轨(321)安装配合，以使安装架(31)可沿平移滑轨(321)移动。
5.根据权利要求4所述的一种激光废料处理系统，其特征在于：所述升降机构(33)包括升降气缸(331)和第一导柱(332)，所述升降气缸(331)和第一导柱(332)固定在安装架(31)上，所述抓取器(34)固定在升降气缸(331)的输出端上，所述抓取器(34)上设置有导孔(35)，所述第一导柱(332)穿设在导孔内(35)。
6.根据权利要求4所述的一种激光废料处理系统，其特征在于：所述升降机构(33)包括升降电机(341)、升降架(342)、升降丝杆(343)和第二导柱(344)，所述升降电机(341)固定在安装架(31)上，所述升降架(342)可升降的设置在安装架(31)上，所述升降丝杆(343)转动安装在安装架(31)上并与升降电机(341)传动连接，所述升降架(342)上开设有螺纹孔，所述升降丝杆(343)与螺纹孔啮合。
7.根据权利要求4所述的一种激光废料处理系统，其特征在于：所述抓取器(34)为电磁铁或吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种激光废料处理系统，其特征在于：所述行架(1)的底部设置有上料区(11)、加工区(12)和废料处理区(13)，所述分解台(2)设置在废料处理区(13)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113275760A (zh) * 2021-05-25 2021-08-20 深圳明智超精密科技有限公司 一种基于ccd工业视觉的精密切割激光机

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